arch/powerpc/cpu/mpc85xx/cpu.c

   1 /*
   2  * Copyright 2004,2007-2011 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * (C) Copyright 2002, 2003 Motorola Inc.
   4  * Xianghua Xiao ([email protected])
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <config.h>
  29 #include <common.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <fsl_esdhc.h>
  33 #include <asm/cache.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/mmu.h>
  36 #include <asm/fsl_ifc.h>
  37 #include <asm/fsl_law.h>
  38 #include <asm/fsl_lbc.h>
  39 #include <post.h>
  40 #include <asm/processor.h>
  41 #include <asm/fsl_ddr_sdram.h>
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 int checkcpu (void)
  46 {
  47         sys_info_t sysinfo;
  48         uint pvr, svr;
  49         uint fam;
  50         uint ver;
  51         uint major, minor;
  52         struct cpu_type *cpu;
  53         char buf1[32], buf2[32];
  54 #if defined(CONFIG_DDR_CLK_FREQ) || defined(CONFIG_FSL_CORENET)
  55         volatile ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
  56 #endif /* CONFIG_FSL_CORENET */
  57 #ifdef CONFIG_DDR_CLK_FREQ
  58         u32 ddr_ratio = ((gur->porpllsr) & MPC85xx_PORPLLSR_DDR_RATIO)
  59                 >> MPC85xx_PORPLLSR_DDR_RATIO_SHIFT;
  60 #else
  61 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
  62         u32 ddr_sync = ((gur->rcwsr[5]) & FSL_CORENET_RCWSR5_DDR_SYNC)
  63                 >> FSL_CORENET_RCWSR5_DDR_SYNC_SHIFT;
  64 #else
  65         u32 ddr_ratio = 0;
  66 #endif /* CONFIG_FSL_CORENET */
  67 #endif /* CONFIG_DDR_CLK_FREQ */
  68         int i;
  69
  70         svr = get_svr();
  71         major = SVR_MAJ(svr);
  72 #ifdef CONFIG_MPC8536
  73         major &= 0x7; /* the msb of this nibble is a mfg code */
  74 #endif
  75         minor = SVR_MIN(svr);
  76
  77         if (cpu_numcores() > 1) {
  78 #ifndef CONFIG_MP
  79                 puts("Unicore software on multiprocessor system!!\n"
  80                      "To enable mutlticore build define CONFIG_MP\n");
  81 #endif
  82                 volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
  83                 printf("CPU%d:  ", pic->whoami);
  84         } else {
  85                 puts("CPU:   ");
  86         }
  87
  88         cpu = gd->cpu;
  89
  90         puts(cpu->name);
  91         if (IS_E_PROCESSOR(svr))
  92                 puts("E");
  93
  94         printf(", Version: %d.%d, (0x%08x)\n", major, minor, svr);
  95
  96         pvr = get_pvr();
  97         fam = PVR_FAM(pvr);
  98         ver = PVR_VER(pvr);
  99         major = PVR_MAJ(pvr);
 100         minor = PVR_MIN(pvr);
 101
 102         printf("Core:  ");
 103         if (PVR_FAM(PVR_85xx)) {
 104                 switch(PVR_MEM(pvr)) {
 105                 case 0x1:
 106                 case 0x2:
 107                         puts("E500");
 108                         break;
 109                 case 0x3:
 110                         puts("E500MC");
 111                         break;
 112                 case 0x4:
 113                         puts("E5500");
 114                         break;
 115                 default:
 116                         puts("Unknown");
 117                         break;
 118                 }
 119         } else {
 120                 puts("Unknown");
 121         }
 122
 123         printf(", Version: %d.%d, (0x%08x)\n", major, minor, pvr);
 124
 125         get_sys_info(&sysinfo);
 126
 127         puts("Clock Configuration:");
 128         for (i = 0; i < cpu_numcores(); i++) {
 129                 if (!(i & 3))
 130                         printf ("\n       ");
 131                 printf("CPU%d:%-4s MHz, ",
 132                                 i,strmhz(buf1, sysinfo.freqProcessor[i]));
 133         }
 134         printf("\n       CCB:%-4s MHz,\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqSystemBus));
 135
 136 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
 137         if (ddr_sync == 1) {
 138                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
 139                         "(Synchronous), ",
 140                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 141                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 142         } else {
 143                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
 144                         "(Asynchronous), ",
 145                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 146                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 147         }
 148 #else
 149         switch (ddr_ratio) {
 150         case 0x0:
 151                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate), ",
 152                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 153                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 154                 break;
 155         case 0x7:
 156                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
 157                         "(Synchronous), ",
 158                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 159                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 160                 break;
 161         default:
 162                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
 163                         "(Asynchronous), ",
 164                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 165                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 166                 break;
 167         }
 168 #endif
 169
 170 #if defined(CONFIG_FSL_LBC)
 171         if (sysinfo.freqLocalBus > LCRR_CLKDIV) {
 172                 printf("LBC:%-4s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqLocalBus));
 173         } else {
 174                 printf("LBC: unknown (LCRR[CLKDIV] = 0x%02lx)\n",
 175                        sysinfo.freqLocalBus);
 176         }
 177 #endif
 178
 179 #ifdef CONFIG_CPM2
 180         printf("CPM:   %s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqSystemBus));
 181 #endif
 182
 183 #ifdef CONFIG_QE
 184         printf("       QE:%-4s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqQE));
 185 #endif
 186
 187 #ifdef CONFIG_SYS_DPAA_FMAN
 188         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_NUM_FMAN; i++) {
 189                 printf("       FMAN%d: %s MHz\n", i + 1,
 190                         strmhz(buf1, sysinfo.freqFMan[i]));
 191         }
 192 #endif
 193
 194 #ifdef CONFIG_SYS_DPAA_PME
 195         printf("       PME:   %s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqPME));
 196 #endif
 197
 198         puts("L1:    D-cache 32 kB enabled\n       I-cache 32 kB enabled\n");
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203
 204 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 205
 206 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 207 {
 208 /* Everything after the first generation of PQ3 parts has RSTCR */
 209 #if defined(CONFIG_MPC8540) || defined(CONFIG_MPC8541) || \
 210     defined(CONFIG_MPC8555) || defined(CONFIG_MPC8560)
 211         unsigned long val, msr;
 212
 213         /*
 214          * Initiate hard reset in debug control register DBCR0
 215          * Make sure MSR[DE] = 1.  This only resets the core.
 216          */
 217         msr = mfmsr ();
 218         msr |= MSR_DE;
 219         mtmsr (msr);
 220
 221         val = mfspr(DBCR0);
 222         val |= 0x70000000;
 223         mtspr(DBCR0,val);
 224 #else
 225         volatile ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
 226         out_be32(&gur->rstcr, 0x2);     /* HRESET_REQ */
 227         udelay(100);
 228 #endif
 229
 230         return 1;
 231 }
 232
 233
 234 /*
 235  * Get timebase clock frequency
 236  */
 237 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV
 238 #define CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV 8
 239 #endif
 240 unsigned long get_tbclk (void)
 241 {
 242         unsigned long tbclk_div = CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV;
 243
 244         return (gd->bus_clk + (tbclk_div >> 1)) / tbclk_div;
 245 }
 246
 247
 248 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 249 void
 250 watchdog_reset(void)
 251 {
 252         int re_enable = disable_interrupts();
 253         reset_85xx_watchdog();
 254         if (re_enable) enable_interrupts();
 255 }
 256
 257 void
 258 reset_85xx_watchdog(void)
 259 {
 260         /*
 261          * Clear TSR(WIS) bit by writing 1
 262          */
 263         unsigned long val;
 264         val = mfspr(SPRN_TSR);
 265         val |= TSR_WIS;
 266         mtspr(SPRN_TSR, val);
 267 }
 268 #endif  /* CONFIG_WATCHDOG */
 269
 270 /*
 271  * Initializes on-chip MMC controllers.
 272  * to override, implement board_mmc_init()
 273  */
 274 int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
 275 {
 276 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 277         return fsl_esdhc_mmc_init(bis);
 278 #else
 279         return 0;
 280 #endif
 281 }
 282
 283 /*
 284  * Print out the state of various machine registers.
 285  * Currently prints out LAWs, BR0/OR0 for LBC, CSPR/CSOR/Timing
 286  * parameters for IFC and TLBs
 287  */
 288 void mpc85xx_reginfo(void)
 289 {
 290         print_tlbcam();
 291         print_laws();
 292 #if defined(CONFIG_FSL_LBC)
 293         print_lbc_regs();
 294 #endif
 295 #ifdef CONFIG_FSL_IFC
 296         print_ifc_regs();
 297 #endif
 298
 299 }
 300
 301 /* Common ddr init for non-corenet fsl 85xx platforms */
 302 #ifndef CONFIG_FSL_CORENET
 303 #if defined(CONFIG_SYS_RAMBOOT) && !defined(CONFIG_SYS_INIT_L2_ADDR)
 304 phys_size_t initdram(int board_type)
 305 {
 306 #if defined(CONFIG_SPD_EEPROM) || defined(CONFIG_DDR_SPD)
 307         return fsl_ddr_sdram_size();
 308 #else
 309         return CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE * 1024 * 1024;
 310 #endif
 311 }
 312 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 313 phys_size_t initdram(int board_type)
 314 {
 315         phys_size_t dram_size = 0;
 316
 317 #if defined(CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_DDR_MSYNC_IN)
 318         {
 319                 ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
 320                 unsigned int x = 10;
 321                 unsigned int i;
 322
 323                 /*
 324                  * Work around to stabilize DDR DLL
 325                  */
 326                 out_be32(&gur->ddrdllcr, 0x81000000);
 327                 asm("sync;isync;msync");
 328                 udelay(200);
 329                 while (in_be32(&gur->ddrdllcr) != 0x81000100) {
 330                         setbits_be32(&gur->devdisr, 0x00010000);
 331                         for (i = 0; i < x; i++)
 332                                 ;
 333                         clrbits_be32(&gur->devdisr, 0x00010000);
 334                         x++;
 335                 }
 336         }
 337 #endif
 338
 339 #if defined(CONFIG_SPD_EEPROM) || defined(CONFIG_DDR_SPD)
 340         dram_size = fsl_ddr_sdram();
 341 #else
 342         dram_size = fixed_sdram();
 343 #endif
 344         dram_size = setup_ddr_tlbs(dram_size / 0x100000);
 345         dram_size *= 0x100000;
 346
 347 #if defined(CONFIG_DDR_ECC) && !defined(CONFIG_ECC_INIT_VIA_DDRCONTROLLER)
 348         /*
 349          * Initialize and enable DDR ECC.
 350          */
 351         ddr_enable_ecc(dram_size);
 352 #endif
 353
 354 #if defined(CONFIG_FSL_LBC)
 355         /* Some boards also have sdram on the lbc */
 356         lbc_sdram_init();
 357 #endif
 358
 359         puts("DDR: ");
 360         return dram_size;
 361 }
 362 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 363 #endif
 364
 365 #if CONFIG_POST & CONFIG_SYS_POST_MEMORY
 366
 367 /* Board-specific functions defined in each board's ddr.c */
 368 void fsl_ddr_get_spd(generic_spd_eeprom_t *ctrl_dimms_spd,
 369         unsigned int ctrl_num);
 370 void read_tlbcam_entry(int idx, u32 *valid, u32 *tsize, unsigned long *epn,
 371                        phys_addr_t *rpn);
 372 unsigned int
 373         setup_ddr_tlbs_phys(phys_addr_t p_addr, unsigned int memsize_in_meg);
 374
 375 static void dump_spd_ddr_reg(void)
 376 {
 377         int i, j, k, m;
 378         u8 *p_8;
 379         u32 *p_32;
 380         ccsr_ddr_t *ddr[CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS];
 381         generic_spd_eeprom_t
 382                 spd[CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS][CONFIG_DIMM_SLOTS_PER_CTLR];
 383
 384         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++)
 385                 fsl_ddr_get_spd(spd[i], i);
 386
 387         puts("SPD data of all dimms (zero vaule is omitted)...\n");
 388         puts("Byte (hex)  ");
 389         k = 1;
 390         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
 391                 for (j = 0; j < CONFIG_DIMM_SLOTS_PER_CTLR; j++)
 392                         printf("Dimm%d ", k++);
 393         }
 394         puts("\n");
 395         for (k = 0; k < sizeof(generic_spd_eeprom_t); k++) {
 396                 m = 0;
 397                 printf("%3d (0x%02x)  ", k, k);
 398                 for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
 399                         for (j = 0; j < CONFIG_DIMM_SLOTS_PER_CTLR; j++) {
 400                                 p_8 = (u8 *) &spd[i][j];
 401                                 if (p_8[k]) {
 402                                         printf("0x%02x  ", p_8[k]);
 403                                         m++;
 404                                 } else
 405                                         puts("      ");
 406                         }
 407                 }
 408                 if (m)
 409                         puts("\n");
 410                 else
 411                         puts("\r");
 412         }
 413
 414         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
 415                 switch (i) {
 416                 case 0:
 417                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR_ADDR;
 418                         break;
 419 #ifdef CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR2_ADDR
 420                 case 1:
 421                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR2_ADDR;
 422                         break;
 423 #endif
 424                 default:
 425                         printf("%s unexpected controller number = %u\n",
 426                                 __func__, i);
 427                         return;
 428                 }
 429         }
 430         printf("DDR registers dump for all controllers "
 431                 "(zero vaule is omitted)...\n");
 432         puts("Offset (hex)   ");
 433         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++)
 434                 printf("     Base + 0x%04x", (u32)ddr[i] & 0xFFFF);
 435         puts("\n");
 436         for (k = 0; k < sizeof(ccsr_ddr_t)/4; k++) {
 437                 m = 0;
 438                 printf("%6d (0x%04x)", k * 4, k * 4);
 439                 for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
 440                         p_32 = (u32 *) ddr[i];
 441                         if (p_32[k]) {
 442                                 printf("        0x%08x", p_32[k]);
 443                                 m++;
 444                         } else
 445                                 puts("                  ");
 446                 }
 447                 if (m)
 448                         puts("\n");
 449                 else
 450                         puts("\r");
 451         }
 452         puts("\n");
 453 }
 454
 455 /* invalid the TLBs for DDR and setup new ones to cover p_addr */
 456 static int reset_tlb(phys_addr_t p_addr, u32 size, phys_addr_t *phys_offset)
 457 {
 458         u32 vstart = CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE;
 459         unsigned long epn;
 460         u32 tsize, valid, ptr;
 461         phys_addr_t rpn = 0;
 462         int ddr_esel;
 463
 464         ptr = vstart;
 465
 466         while (ptr < (vstart + size)) {
 467                 ddr_esel = find_tlb_idx((void *)ptr, 1);
 468                 if (ddr_esel != -1) {
 469                         read_tlbcam_entry(ddr_esel, &valid, &tsize, &epn, &rpn);
 470                         disable_tlb(ddr_esel);
 471                 }
 472                 ptr += TSIZE_TO_BYTES(tsize);
 473         }
 474
 475         /* Setup new tlb to cover the physical address */
 476         setup_ddr_tlbs_phys(p_addr, size>>20);
 477
 478         ptr = vstart;
 479         ddr_esel = find_tlb_idx((void *)ptr, 1);
 480         if (ddr_esel != -1) {
 481                 read_tlbcam_entry(ddr_esel, &valid, &tsize, &epn, phys_offset);
 482         } else {
 483                 printf("TLB error in function %s\n", __func__);
 484                 return -1;
 485         }
 486
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 /*
 491  * slide the testing window up to test another area
 492  * for 32_bit system, the maximum testable memory is limited to
 493  * CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
 494  */
 495 int arch_memory_test_advance(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
 496 {
 497         phys_addr_t test_cap, p_addr;
 498         phys_size_t p_size = min(gd->ram_size, CONFIG_MAX_MEM_MAPPED);
 499
 500 #if !defined(CONFIG_PHYS_64BIT) || \
 501     !defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS) || \
 502         (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS < 0x100000000ull)
 503                 test_cap = p_size;
 504 #else
 505                 test_cap = gd->ram_size;
 506 #endif
 507         p_addr = (*vstart) + (*size) + (*phys_offset);
 508         if (p_addr < test_cap - 1) {
 509                 p_size = min(test_cap - p_addr, CONFIG_MAX_MEM_MAPPED);
 510                 if (reset_tlb(p_addr, p_size, phys_offset) == -1)
 511                         return -1;
 512                 *vstart = CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE;
 513                 *size = (u32) p_size;
 514                 printf("Testing 0x%08llx - 0x%08llx\n",
 515                         (u64)(*vstart) + (*phys_offset),
 516                         (u64)(*vstart) + (*phys_offset) + (*size) - 1);
 517         } else
 518                 return 1;
 519
 520         return 0;
 521 }
 522
 523 /* initialization for testing area */
 524 int arch_memory_test_prepare(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
 525 {
 526         phys_size_t p_size = min(gd->ram_size, CONFIG_MAX_MEM_MAPPED);
 527
 528         *vstart = CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE;
 529         *size = (u32) p_size;   /* CONFIG_MAX_MEM_MAPPED < 4G */
 530         *phys_offset = 0;
 531
 532 #if !defined(CONFIG_PHYS_64BIT) || \
 533     !defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS) || \
 534         (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS < 0x100000000ull)
 535                 if (gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) {
 536                         puts("Cannot test more than ");
 537                         print_size(CONFIG_MAX_MEM_MAPPED,
 538                                 " without proper 36BIT support.\n");
 539                 }
 540 #endif
 541         printf("Testing 0x%08llx - 0x%08llx\n",
 542                 (u64)(*vstart) + (*phys_offset),
 543                 (u64)(*vstart) + (*phys_offset) + (*size) - 1);
 544
 545         return 0;
 546 }
 547
 548 /* invalid TLBs for DDR and remap as normal after testing */
 549 int arch_memory_test_cleanup(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
 550 {
 551         unsigned long epn;
 552         u32 tsize, valid, ptr;
 553         phys_addr_t rpn = 0;
 554         int ddr_esel;
 555
 556         /* disable the TLBs for this testing */
 557         ptr = *vstart;
 558
 559         while (ptr < (*vstart) + (*size)) {
 560                 ddr_esel = find_tlb_idx((void *)ptr, 1);
 561                 if (ddr_esel != -1) {
 562                         read_tlbcam_entry(ddr_esel, &valid, &tsize, &epn, &rpn);
 563                         disable_tlb(ddr_esel);
 564                 }
 565                 ptr += TSIZE_TO_BYTES(tsize);
 566         }
 567
 568         puts("Remap DDR ");
 569         setup_ddr_tlbs(gd->ram_size>>20);
 570         puts("\n");
 571
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 void arch_memory_failure_handle(void)
 576 {
 577         dump_spd_ddr_reg();
 578 }
 579 #endif