cpu/arm720t/cpu.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <[email protected]>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <[email protected]>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 /*
  30  * CPU specific code
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <clps7111.h>
  36 #include <asm/hardware.h>
  37
  38 int cpu_init (void)
  39 {
  40         /*
  41          * setup up stacks if necessary
  42          */
  43 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  44         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4;
  47         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  48 #endif
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 int cleanup_before_linux (void)
  53 {
  54         /*
  55          * this function is called just before we call linux
  56          * it prepares the processor for linux
  57          *
  58          * we turn off caches etc ...
  59          * and we set the CPU-speed to 73 MHz - see start.S for details
  60          */
  61
  62 #if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312)
  63         unsigned long i;
  64
  65         disable_interrupts ();
  66
  67         /* turn off I-cache */
  68         asm ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0":"=r" (i));
  69         i &= ~0x1000;
  70         asm ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0": :"r" (i));
  71
  72         /* flush I-cache */
  73         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
  74 #ifdef CONFIG_ARM7_REVD
  75         /* go to high speed */
  76         IO_SYSCON3 = (IO_SYSCON3 & ~CLKCTL) | CLKCTL_73;
  77 #endif
  78 #elif defined(CONFIG_NETARM) || defined(CONFIG_S3C4510B)
  79         disable_interrupts ();
  80         /* Nothing more needed */
  81 #else
  82 #error No cleanup_before_linux() defined for this CPU type
  83 #endif
  84         return 0;
  85 }
  86
  87 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  88 {
  89         extern void reset_cpu (ulong addr);
  90
  91         disable_interrupts ();
  92         reset_cpu (0);
  93         /*NOTREACHED*/
  94         return (0);
  95 }
  96
  97 /*
  98  * Instruction and Data cache enable and disable functions
  99  *
 100  */
 101
 102 #if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_NETARM)
 103 /* read co-processor 15, register #1 (control register) */
 104 static unsigned long read_p15_c1(void)
 105 {
 106         unsigned long value;
 107
 108         __asm__ __volatile__(
 109                 "mrc     p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ read control reg\n"
 110                 : "=r" (value)
 111                 :
 112                 : "memory");
 113         /* printf("p15/c1 is = %08lx\n", value); */
 114         return value;
 115 }
 116
 117 /* write to co-processor 15, register #1 (control register) */
 118 static void write_p15_c1(unsigned long value)
 119 {
 120         /* printf("write %08lx to p15/c1\n", value); */
 121         __asm__ __volatile__(
 122                 "mcr     p15, 0, %0, c1, c0, 0   @ write it back\n"
 123                 :
 124                 : "r" (value)
 125                 : "memory");
 126
 127         read_p15_c1();
 128 }
 129
 130 static void cp_delay (void)
 131 {
 132         volatile int i;
 133
 134         /* copro seems to need some delay between reading and writing */
 135         for (i = 0; i < 100; i++);
 136 }
 137
 138 /* See also ARM Ref. Man. */
 139 #define C1_MMU          (1<<0)  /* mmu off/on */
 140 #define C1_ALIGN        (1<<1)  /* alignment faults off/on */
 141 #define C1_IDC          (1<<2)  /* icache and/or dcache off/on */
 142 #define C1_WRITE_BUFFER (1<<3)  /* write buffer off/on */
 143 #define C1_BIG_ENDIAN   (1<<7)  /* big endian off/on */
 144 #define C1_SYS_PROT     (1<<8)  /* system protection */
 145 #define C1_ROM_PROT     (1<<9)  /* ROM protection */
 146 #define C1_HIGH_VECTORS (1<<13) /* location of vectors: low/high addresses */
 147
 148 void icache_enable (void)
 149 {
 150         ulong reg;
 151
 152         reg = read_p15_c1 ();
 153         cp_delay ();
 154         write_p15_c1 (reg | C1_IDC);
 155 }
 156
 157 void icache_disable (void)
 158 {
 159         ulong reg;
 160
 161         reg = read_p15_c1 ();
 162         cp_delay ();
 163         write_p15_c1 (reg & ~C1_IDC);
 164 }
 165
 166 int icache_status (void)
 167 {
 168         return (read_p15_c1 () & C1_IDC) != 0;
 169 }
 170
 171 void dcache_enable (void)
 172 {
 173         ulong reg;
 174
 175         reg = read_p15_c1 ();
 176         cp_delay ();
 177         write_p15_c1 (reg | C1_IDC);
 178 }
 179
 180 void dcache_disable (void)
 181 {
 182         ulong reg;
 183
 184         reg = read_p15_c1 ();
 185         cp_delay ();
 186         write_p15_c1 (reg & ~C1_IDC);
 187 }
 188
 189 int dcache_status (void)
 190 {
 191         return (read_p15_c1 () & C1_IDC) != 0;
 192 }
 193
 194 #elif defined(CONFIG_S3C4510B)
 195
 196 void icache_enable (void)
 197 {
 198         s32 i;
 199
 200         /* disable all cache bits */
 201         CLR_REG( REG_SYSCFG, 0x3F);
 202
 203         /* 8KB cache, write enable */
 204         SET_REG( REG_SYSCFG, CACHE_WRITE_BUFF | CACHE_MODE_01);
 205
 206         /* clear TAG RAM bits */
 207         for ( i = 0; i < 256; i++)
 208           PUT_REG( CACHE_TAG_RAM + 4*i, 0x00000000);
 209
 210         /* clear SET0 RAM */
 211         for(i=0; i < 1024; i++)
 212           PUT_REG( CACHE_SET0_RAM + 4*i, 0x00000000);
 213
 214         /* clear SET1 RAM */
 215         for(i=0; i < 1024; i++)
 216           PUT_REG( CACHE_SET1_RAM + 4*i, 0x00000000);
 217
 218         /* enable cache */
 219         SET_REG( REG_SYSCFG, CACHE_ENABLE);
 220
 221 }
 222
 223 void icache_disable (void)
 224 {
 225         /* disable all cache bits */
 226         CLR_REG( REG_SYSCFG, 0x3F);
 227 }
 228
 229 int icache_status (void)
 230 {
 231         return GET_REG( REG_SYSCFG) & CACHE_ENABLE;
 232 }
 233
 234 void dcache_enable (void)
 235 {
 236         /* we don't have seperate instruction/data caches */
 237         icache_enable();
 238 }
 239
 240 void dcache_disable (void)
 241 {
 242         /* we don't have seperate instruction/data caches */
 243         icache_disable();
 244 }
 245
 246 int dcache_status (void)
 247 {
 248         /* we don't have seperate instruction/data caches */
 249         return icache_status();
 250 }
 251
 252 #else
 253 #error No icache/dcache enable/disable functions defined for this CPU type
 254 #endif