arch/arm/cpu/arm920t/imx/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <[email protected]>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   9  * Alex Zuepke <[email protected]>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <[email protected]>
  13  */
  14
  15 #include <common.h>
  16 #include <cpu_func.h>
  17 #include <time.h>
  18 #if defined (CONFIG_IMX)
  19
  20 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22
  23 int timer_init (void)
  24 {
  25         int i;
  26         /* setup GP Timer 1 */
  27         TCTL1 = TCTL_SWR;
  28         for ( i=0; i<100; i++) TCTL1 = 0; /* We have no udelay by now */
  29         TPRER1 = get_PERCLK1() / 1000000; /* 1 MHz */
  30         TCTL1 |= TCTL_FRR | (1<<1); /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  31
  32         /* Reset the timer */
  33         TCTL1 &= ~TCTL_TEN;
  34         TCTL1 |= TCTL_TEN; /* Enable timer */
  35
  36         return (0);
  37 }
  38
  39 /*
  40  * timer without interrupts
  41  */
  42 static ulong get_timer_masked (void)
  43 {
  44         return TCN1;
  45 }
  46
  47 ulong get_timer (ulong base)
  48 {
  49         return get_timer_masked() - base;
  50 }
  51
  52 void __udelay(unsigned long usec)
  53 {
  54         ulong endtime = get_timer_masked() + usec;
  55         signed long diff;
  56
  57         do {
  58                 ulong now = get_timer_masked ();
  59                 diff = endtime - now;
  60         } while (diff >= 0);
  61 }
  62
  63 /*
  64  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  65  * On ARM it just returns the timer value.
  66  */
  67 unsigned long long get_ticks(void)
  68 {
  69         return get_timer(0);
  70 }
  71
  72 /*
  73  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  74  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
  75  */
  76 ulong get_tbclk(void)
  77 {
  78         return CONFIG_SYS_HZ;
  79 }
  80
  81 /*
  82  * Reset the cpu by setting up the watchdog timer and let him time out
  83  */
  84 void reset_cpu(void)
  85 {
  86         /* Disable watchdog and set Time-Out field to 0 */
  87         WCR = 0x00000000;
  88
  89         /* Write Service Sequence */
  90         WSR = 0x00005555;
  91         WSR = 0x0000AAAA;
  92
  93         /* Enable watchdog */
  94         WCR = 0x00000001;
  95
  96         while (1);
  97         /*NOTREACHED*/
  98 }
  99
 100 #endif /* defined (CONFIG_IMX) */