arch/arm/cpu/armv7/omap4/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <[email protected]>
  10  *      Steve Sakoman   <[email protected]>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/armv7.h>
  32 #include <asm/arch/cpu.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34 #include <asm/sizes.h>
  35 #include <asm/arch/emif.h>
  36 #include <asm/arch/gpio.h>
  37 #include "omap4_mux_data.h"
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 u32 *const omap4_revision = (u32 *)OMAP4_SRAM_SCRATCH_OMAP4_REV;
  42
  43 static const struct gpio_bank gpio_bank_44xx[6] = {
  44         { (void *)OMAP44XX_GPIO1_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  45         { (void *)OMAP44XX_GPIO2_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  46         { (void *)OMAP44XX_GPIO3_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  47         { (void *)OMAP44XX_GPIO4_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  48         { (void *)OMAP44XX_GPIO5_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  49         { (void *)OMAP44XX_GPIO6_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  50 };
  51
  52 const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank = gpio_bank_44xx;
  53
  54 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  55 /*
  56  * We use static variables because global data is not ready yet.
  57  * Initialized data is available in SPL right from the beginning.
  58  * We would not typically need to save these parameters in regular
  59  * U-Boot. This is needed only in SPL at the moment.
  60  */
  61 u32 omap4_boot_device = BOOT_DEVICE_MMC1;
  62 u32 omap4_boot_mode = MMCSD_MODE_FAT;
  63
  64 u32 omap_boot_device(void)
  65 {
  66         return omap4_boot_device;
  67 }
  68
  69 u32 omap_boot_mode(void)
  70 {
  71         return omap4_boot_mode;
  72 }
  73 #endif
  74
  75 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  76 {
  77         int i;
  78         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  79
  80         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  81                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  82 }
  83
  84 static void set_muxconf_regs_essential(void)
  85 {
  86         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_CORE, core_padconf_array_essential,
  87                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
  88                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  89
  90         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_WKUP, wkup_padconf_array_essential,
  91                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
  92                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  93
  94         /* gpio_wk7 is used for controlling TPS on 4460 */
  95         if (omap_revision() >= OMAP4460_ES1_0)
  96                 writew(M3, CONTROL_WKUP_PAD1_FREF_CLK4_REQ);
  97 }
  98
  99 static void set_mux_conf_regs(void)
 100 {
 101         switch (omap4_hw_init_context()) {
 102         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
 103                 set_muxconf_regs_essential();
 104                 break;
 105         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
 106                 set_muxconf_regs_non_essential();
 107                 break;
 108         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
 109         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
 110                 set_muxconf_regs_essential();
 111                 set_muxconf_regs_non_essential();
 112                 break;
 113         }
 114 }
 115
 116 static u32 cortex_a9_rev(void)
 117 {
 118
 119         unsigned int rev;
 120
 121         /* Read Main ID Register (MIDR) */
 122         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
 123
 124         return rev;
 125 }
 126
 127 static void init_omap4_revision(void)
 128 {
 129         /*
 130          * For some of the ES2/ES1 boards ID_CODE is not reliable:
 131          * Also, ES1 and ES2 have different ARM revisions
 132          * So use ARM revision for identification
 133          */
 134         unsigned int arm_rev = cortex_a9_rev();
 135
 136         switch (arm_rev) {
 137         case MIDR_CORTEX_A9_R0P1:
 138                 *omap4_revision = OMAP4430_ES1_0;
 139                 break;
 140         case MIDR_CORTEX_A9_R1P2:
 141                 switch (readl(CONTROL_ID_CODE)) {
 142                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_0:
 143                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 144                         break;
 145                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_1:
 146                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_1;
 147                         break;
 148                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_2:
 149                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_2;
 150                         break;
 151                 default:
 152                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 153                         break;
 154                 }
 155                 break;
 156         case MIDR_CORTEX_A9_R1P3:
 157                 *omap4_revision = OMAP4430_ES2_3;
 158                 break;
 159         case MIDR_CORTEX_A9_R2P10:
 160                 *omap4_revision = OMAP4460_ES1_0;
 161                 break;
 162         default:
 163                 *omap4_revision = OMAP4430_SILICON_ID_INVALID;
 164                 break;
 165         }
 166 }
 167
 168 void omap_rev_string(char *omap4_rev_string)
 169 {
 170         u32 omap4_rev = omap_revision();
 171         u32 omap4_variant = (omap4_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
 172         u32 major_rev = (omap4_rev & 0x00000F00) >> 8;
 173         u32 minor_rev = (omap4_rev & 0x000000F0) >> 4;
 174
 175         sprintf(omap4_rev_string, "OMAP%x ES%x.%x", omap4_variant, major_rev,
 176                 minor_rev);
 177 }
 178
 179 /*
 180  * Routine: s_init
 181  * Description: Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 182  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 183  * depends on the boot mode in which this function is executed
 184  *   1. s_init of SPL running from SRAM
 185  *   2. s_init of U-Boot running from FLASH
 186  *   3. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 187  *   4. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 188  *      Configuration Header feature
 189  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 190  * done in each of these cases
 191  * This function is called with SRAM stack.
 192  */
 193 void s_init(void)
 194 {
 195         init_omap4_revision();
 196         watchdog_init();
 197         set_mux_conf_regs();
 198 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 199         preloader_console_init();
 200 #endif
 201         prcm_init();
 202 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 203         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 204         sdram_init();
 205 #endif
 206 }
 207
 208 /*
 209  * Routine: wait_for_command_complete
 210  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 211  */
 212 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 213 {
 214         int pending = 1;
 215         do {
 216                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 217         } while (pending);
 218 }
 219
 220 /*
 221  * Routine: watchdog_init
 222  * Description: Shut down watch dogs
 223  */
 224 void watchdog_init(void)
 225 {
 226         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 227
 228         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 229         wait_for_command_complete(wd2_base);
 230         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 231 }
 232
 233
 234 /*
 235  * This function finds the SDRAM size available in the system
 236  * based on DMM section configurations
 237  * This is needed because the size of memory installed may be
 238  * different on different versions of the board
 239  */
 240 u32 omap4_sdram_size(void)
 241 {
 242         u32 section, i, total_size = 0, size, addr;
 243         for (i = 0; i < 4; i++) {
 244                 section = __raw_readl(OMAP44XX_DMM_LISA_MAP_BASE + i*4);
 245                 addr = section & OMAP44XX_SYS_ADDR_MASK;
 246                 /* See if the address is valid */
 247                 if ((addr >= OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 248                     (addr < OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 249                         size    = ((section & OMAP44XX_SYS_SIZE_MASK) >>
 250                                    OMAP44XX_SYS_SIZE_SHIFT);
 251                         size    = 1 << size;
 252                         size    *= SZ_16M;
 253                         total_size += size;
 254                 }
 255         }
 256         return total_size;
 257 }
 258
 259
 260 /*
 261  * Routine: dram_init
 262  * Description: sets uboots idea of sdram size
 263  */
 264 int dram_init(void)
 265 {
 266         sdram_init();
 267         gd->ram_size = omap4_sdram_size();
 268
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 /*
 273  * Print board information
 274  */
 275 int checkboard(void)
 276 {
 277         puts(sysinfo.board_string);
 278         return 0;
 279 }
 280
 281 /*
 282 * This function is called by start_armboot. You can reliably use static
 283 * data. Any boot-time function that require static data should be
 284 * called from here
 285 */
 286 int arch_cpu_init(void)
 287 {
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 292 void v7_outer_cache_enable(void)
 293 {
 294         set_pl310_ctrl_reg(1);
 295 }
 296
 297 void v7_outer_cache_disable(void)
 298 {
 299         set_pl310_ctrl_reg(0);
 300 }
 301 #endif