drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2009
   4  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <[email protected]>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2011
   7  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <[email protected]>
   8  */
   9 #include <errno.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <malloc.h>
  12 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <dt-structs.h>
  16 #include <mapmem.h>
  17
  18 enum mxc_gpio_direction {
  19         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  21 };
  22
  23 #define GPIO_PER_BANK                   32
  24
  25 struct mxc_gpio_plat {
  26 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  27         /* Put this first since driver model will copy the data here */
  28         struct dtd_gpio_mxc dtplat;
  29 #endif
  30         int bank_index;
  31         struct gpio_regs *regs;
  32 };
  33
  34 struct mxc_bank_info {
  35         struct gpio_regs *regs;
  36 };
  37
  38 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
  39 #define GPIO_TO_PORT(n)         ((n) / 32)
  40
  41 /* GPIO port description */
  42 static unsigned long gpio_ports[] = {
  43         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  44         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  45         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  46 #if defined(CONFIG_MX51) || \
  47                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
  48                 defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_IMX8M) || \
  49                 defined(CONFIG_ARCH_IMX8) || defined(CONFIG_IMXRT1050)
  50         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  51 #endif
  52 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
  53                 defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_IMX8M) || \
  54                 defined(CONFIG_ARCH_IMX8) || defined(CONFIG_IMXRT1050)
  55         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  56 #if !(defined(CONFIG_MX6UL) || defined(CONFIG_MX6ULL) || \
  57                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_IMXRT1050))
  58         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  59 #endif
  60 #endif
  61 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_MX7) || \
  62                 defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
  63 #if !(defined(CONFIG_MX6UL) || defined(CONFIG_MX6ULL))
  64         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  65 #endif
  66 #endif
  67 #if defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
  68         [7] = GPIO8_BASE_ADDR,
  69 #endif
  70 };
  71
  72 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  73         enum mxc_gpio_direction direction)
  74 {
  75         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  76         struct gpio_regs *regs;
  77         u32 l;
  78
  79         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  80                 return -1;
  81
  82         gpio &= 0x1f;
  83
  84         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  85
  86         l = readl(&regs->gpio_dir);
  87
  88         switch (direction) {
  89         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  90                 l |= 1 << gpio;
  91                 break;
  92         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  93                 l &= ~(1 << gpio);
  94         }
  95         writel(l, &regs->gpio_dir);
  96
  97         return 0;
  98 }
  99
 100 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 101 {
 102         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 103         struct gpio_regs *regs;
 104         u32 l;
 105
 106         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 107                 return -1;
 108
 109         gpio &= 0x1f;
 110
 111         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 112
 113         l = readl(&regs->gpio_dr);
 114         if (value)
 115                 l |= 1 << gpio;
 116         else
 117                 l &= ~(1 << gpio);
 118         writel(l, &regs->gpio_dr);
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 124 {
 125         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 126         struct gpio_regs *regs;
 127         u32 val;
 128
 129         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 130                 return -1;
 131
 132         gpio &= 0x1f;
 133
 134         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 135
 136         val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 137
 138         return val;
 139 }
 140
 141 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 142 {
 143         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 144         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 145                 return -1;
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 int gpio_free(unsigned gpio)
 150 {
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 155 {
 156         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 157 }
 158
 159 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 160 {
 161         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 162
 163         if (ret < 0)
 164                 return ret;
 165
 166         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 167 }
 168 #endif
 169
 170 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
 171 #include <fdtdec.h>
 172 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 173 {
 174         u32 val;
 175
 176         val = readl(&regs->gpio_dir);
 177
 178         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 179 }
 180
 181 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 182                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 183 {
 184         u32 l;
 185
 186         l = readl(&regs->gpio_dir);
 187
 188         switch (direction) {
 189         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 190                 l |= 1 << offset;
 191                 break;
 192         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 193                 l &= ~(1 << offset);
 194         }
 195         writel(l, &regs->gpio_dir);
 196 }
 197
 198 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 199                                     int value)
 200 {
 201         u32 l;
 202
 203         l = readl(&regs->gpio_dr);
 204         if (value)
 205                 l |= 1 << offset;
 206         else
 207                 l &= ~(1 << offset);
 208         writel(l, &regs->gpio_dr);
 209 }
 210
 211 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 212 {
 213         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 214 }
 215
 216 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 217 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 218 {
 219         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 220
 221         /* Configure GPIO direction as input. */
 222         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 228 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 229                                        int value)
 230 {
 231         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 232
 233         /* Configure GPIO output value. */
 234         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 235
 236         /* Configure GPIO direction as output. */
 237         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 238
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 243 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 244 {
 245         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 246
 247         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 248 }
 249
 250 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 251 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 252                                  int value)
 253 {
 254         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 255
 256         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 257
 258         return 0;
 259 }
 260
 261 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 262 {
 263         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 264
 265         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 266         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 267                 return GPIOF_OUTPUT;
 268         else
 269                 return GPIOF_INPUT;
 270 }
 271
 272 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 273         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 274         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 275         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 276         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 277         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 278 };
 279
 280 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 281 {
 282         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 283         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 284         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 285         int banknum;
 286         char name[18], *str;
 287
 288 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 289         struct dtd_gpio_mxc *dtplat = &plat->dtplat;
 290
 291         plat->regs = map_sysmem(dtplat->reg[0], dtplat->reg[1]);
 292 #endif
 293
 294         banknum = plat->bank_index;
 295         if (IS_ENABLED(CONFIG_ARCH_IMX8))
 296                 sprintf(name, "GPIO%d_", banknum);
 297         else
 298                 sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 299         str = strdup(name);
 300         if (!str)
 301                 return -ENOMEM;
 302         uc_priv->bank_name = str;
 303         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 304         bank->regs = plat->regs;
 305
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 static int mxc_gpio_of_to_plat(struct udevice *dev)
 310 {
 311         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 312         if (!CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 313                 fdt_addr_t addr;
 314                 addr = dev_read_addr(dev);
 315                 if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 316                         return -EINVAL;
 317
 318                 plat->regs = (struct gpio_regs *)addr;
 319         }
 320         plat->bank_index = dev_seq(dev);
 321
 322         return 0;
 323 }
 324
 325 static int mxc_gpio_bind(struct udevice *dev)
 326 {
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 static const struct udevice_id mxc_gpio_ids[] = {
 331         { .compatible = "fsl,imx35-gpio" },
 332         { }
 333 };
 334
 335 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 336         .name   = "gpio_mxc",
 337         .id     = UCLASS_GPIO,
 338         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 339         .probe  = mxc_gpio_probe,
 340         .of_to_plat = mxc_gpio_of_to_plat,
 341         .plat_auto      = sizeof(struct mxc_gpio_plat),
 342         .priv_auto      = sizeof(struct mxc_bank_info),
 343         .of_match = mxc_gpio_ids,
 344         .bind   = mxc_gpio_bind,
 345 };
 346
 347 DM_DRIVER_ALIAS(gpio_mxc, fsl_imx6q_gpio)
 348
 349 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 350 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 351         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 352         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 353         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 354 #if defined(CONFIG_MX51) || \
 355                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 356                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 357         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 358 #endif
 359 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 360                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 361         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 362 #ifndef CONFIG_IMX8M
 363         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 364 #endif
 365 #endif
 366 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 367         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 368 #endif
 369 #if defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 370         { 7, (struct gpio_regs *)GPIO8_BASE_ADDR },
 371 #endif
 372 };
 373
 374 U_BOOT_DRVINFOS(mxc_gpios) = {
 375         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 376         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 377         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 378 #if defined(CONFIG_MX51) || \
 379                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 380                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 381         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 382 #endif
 383 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 384                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 385         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 386 #ifndef CONFIG_IMX8M
 387         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 388 #endif
 389 #endif
 390 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 391         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 392 #endif
 393 #if defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 394         { "gpio_mxc", &mxc_plat[7] },
 395 #endif
 396 };
 397 #endif
 398 #endif