CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
   2
   3 set(ROS_ROOT $ENV{ROS_ROOT})
   4
   5 option(SERIAL_BUILD_WIHOUT_ROS "Build without ROS?" OFF)
   6
   7 if(DEFINED ROS_ROOT AND NOT SERIAL_BUILD_WIHOUT_ROS)
   8   # Build with ROS
   9   include(serial_ros.cmake)
  10   message("Building with ROS")
  11   build_serial()
  12 else(DEFINED ROS_ROOT AND NOT SERIAL_BUILD_WIHOUT_ROS)
  13   # Build normally
  14   include(serial.cmake)
  15   message("Building stand alone")
  16   build_serial()
  17 endif(DEFINED ROS_ROOT AND NOT SERIAL_BUILD_WIHOUT_ROS)