hw/pl190.c

   1 /*
   2  * Arm PrimeCell PL190 Vector Interrupt Controller
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 CodeSourcery.
   5  * Written by Paul Brook
   6  *
   7  * This code is licenced under the GPL.
   8  */
   9
  10 #include "hw.h"
  11 #include "primecell.h"
  12 #include "arm-misc.h"
  13
  14 /* The number of virtual priority levels.  16 user vectors plus the
  15    unvectored IRQ.  Chained interrupts would require an additional level
  16    if implemented.  */
  17
  18 #define PL190_NUM_PRIO 17
  19
  20 typedef struct {
  21     uint32_t base;
  22     uint32_t level;
  23     uint32_t soft_level;
  24     uint32_t irq_enable;
  25     uint32_t fiq_select;
  26     uint32_t default_addr;
  27     uint8_t vect_control[16];
  28     uint32_t vect_addr[PL190_NUM_PRIO];
  29     /* Mask containing interrupts with higher priority than this one.  */
  30     uint32_t prio_mask[PL190_NUM_PRIO + 1];
  31     int protected;
  32     /* Current priority level.  */
  33     int priority;
  34     int prev_prio[PL190_NUM_PRIO];
  35     qemu_irq irq;
  36     qemu_irq fiq;
  37 } pl190_state;
  38
  39 static const unsigned char pl190_id[] =
  40 { 0x90, 0x11, 0x04, 0x00, 0x0D, 0xf0, 0x05, 0xb1 };
  41
  42 static inline uint32_t pl190_irq_level(pl190_state *s)
  43 {
  44     return (s->level | s->soft_level) & s->irq_enable & ~s->fiq_select;
  45 }
  46
  47 /* Update interrupts.  */
  48 static void pl190_update(pl190_state *s)
  49 {
  50     uint32_t level = pl190_irq_level(s);
  51     int set;
  52
  53     set = (level & s->prio_mask[s->priority]) != 0;
  54     qemu_set_irq(s->irq, set);
  55     set = ((s->level | s->soft_level) & s->fiq_select) != 0;
  56     qemu_set_irq(s->fiq, set);
  57 }
  58
  59 static void pl190_set_irq(void *opaque, int irq, int level)
  60 {
  61     pl190_state *s = (pl190_state *)opaque;
  62
  63     if (level)
  64         s->level |= 1u << irq;
  65     else
  66         s->level &= ~(1u << irq);
  67     pl190_update(s);
  68 }
  69
  70 static void pl190_update_vectors(pl190_state *s)
  71 {
  72     uint32_t mask;
  73     int i;
  74     int n;
  75
  76     mask = 0;
  77     for (i = 0; i < 16; i++)
  78       {
  79         s->prio_mask[i] = mask;
  80         if (s->vect_control[i] & 0x20)
  81           {
  82             n = s->vect_control[i] & 0x1f;
  83             mask |= 1 << n;
  84           }
  85       }
  86     s->prio_mask[16] = mask;
  87     pl190_update(s);
  88 }
  89
  90 static uint32_t pl190_read(void *opaque, target_phys_addr_t offset)
  91 {
  92     pl190_state *s = (pl190_state *)opaque;
  93     int i;
  94
  95     offset -= s->base;
  96     if (offset >= 0xfe0 && offset < 0x1000) {
  97         return pl190_id[(offset - 0xfe0) >> 2];
  98     }
  99     if (offset >= 0x100 && offset < 0x140) {
 100         return s->vect_addr[(offset - 0x100) >> 2];
 101     }
 102     if (offset >= 0x200 && offset < 0x240) {
 103         return s->vect_control[(offset - 0x200) >> 2];
 104     }
 105     switch (offset >> 2) {
 106     case 0: /* IRQSTATUS */
 107         return pl190_irq_level(s);
 108     case 1: /* FIQSATUS */
 109         return (s->level | s->soft_level) & s->fiq_select;
 110     case 2: /* RAWINTR */
 111         return s->level | s->soft_level;
 112     case 3: /* INTSELECT */
 113         return s->fiq_select;
 114     case 4: /* INTENABLE */
 115         return s->irq_enable;
 116     case 6: /* SOFTINT */
 117         return s->soft_level;
 118     case 8: /* PROTECTION */
 119         return s->protected;
 120     case 12: /* VECTADDR */
 121         /* Read vector address at the start of an ISR.  Increases the
 122            current priority level to that of the current interrupt.  */
 123         for (i = 0; i < s->priority; i++)
 124           {
 125             if ((s->level | s->soft_level) & s->prio_mask[i])
 126               break;
 127           }
 128         /* Reading this value with no pending interrupts is undefined.
 129            We return the default address.  */
 130         if (i == PL190_NUM_PRIO)
 131           return s->vect_addr[16];
 132         if (i < s->priority)
 133           {
 134             s->prev_prio[i] = s->priority;
 135             s->priority = i;
 136             pl190_update(s);
 137           }
 138         return s->vect_addr[s->priority];
 139     case 13: /* DEFVECTADDR */
 140         return s->vect_addr[16];
 141     default:
 142         cpu_abort (cpu_single_env, "pl190_read: Bad offset %x\n", (int)offset);
 143         return 0;
 144     }
 145 }
 146
 147 static void pl190_write(void *opaque, target_phys_addr_t offset, uint32_t val)
 148 {
 149     pl190_state *s = (pl190_state *)opaque;
 150
 151     offset -= s->base;
 152     if (offset >= 0x100 && offset < 0x140) {
 153         s->vect_addr[(offset - 0x100) >> 2] = val;
 154         pl190_update_vectors(s);
 155         return;
 156     }
 157     if (offset >= 0x200 && offset < 0x240) {
 158         s->vect_control[(offset - 0x200) >> 2] = val;
 159         pl190_update_vectors(s);
 160         return;
 161     }
 162     switch (offset >> 2) {
 163     case 0: /* SELECT */
 164         /* This is a readonly register, but linux tries to write to it
 165            anyway.  Ignore the write.  */
 166         break;
 167     case 3: /* INTSELECT */
 168         s->fiq_select = val;
 169         break;
 170     case 4: /* INTENABLE */
 171         s->irq_enable |= val;
 172         break;
 173     case 5: /* INTENCLEAR */
 174         s->irq_enable &= ~val;
 175         break;
 176     case 6: /* SOFTINT */
 177         s->soft_level |= val;
 178         break;
 179     case 7: /* SOFTINTCLEAR */
 180         s->soft_level &= ~val;
 181         break;
 182     case 8: /* PROTECTION */
 183         /* TODO: Protection (supervisor only access) is not implemented.  */
 184         s->protected = val & 1;
 185         break;
 186     case 12: /* VECTADDR */
 187         /* Restore the previous priority level.  The value written is
 188            ignored.  */
 189         if (s->priority < PL190_NUM_PRIO)
 190             s->priority = s->prev_prio[s->priority];
 191         break;
 192     case 13: /* DEFVECTADDR */
 193         s->default_addr = val;
 194         break;
 195     case 0xc0: /* ITCR */
 196         if (val)
 197             cpu_abort(cpu_single_env, "pl190: Test mode not implemented\n");
 198         break;
 199     default:
 200         cpu_abort(cpu_single_env, "pl190_write: Bad offset %x\n", (int)offset);
 201         return;
 202     }
 203     pl190_update(s);
 204 }
 205
 206 static CPUReadMemoryFunc *pl190_readfn[] = {
 207    pl190_read,
 208    pl190_read,
 209    pl190_read
 210 };
 211
 212 static CPUWriteMemoryFunc *pl190_writefn[] = {
 213    pl190_write,
 214    pl190_write,
 215    pl190_write
 216 };
 217
 218 static void pl190_reset(pl190_state *s)
 219 {
 220   int i;
 221
 222   for (i = 0; i < 16; i++)
 223     {
 224       s->vect_addr[i] = 0;
 225       s->vect_control[i] = 0;
 226     }
 227   s->vect_addr[16] = 0;
 228   s->prio_mask[17] = 0xffffffff;
 229   s->priority = PL190_NUM_PRIO;
 230   pl190_update_vectors(s);
 231 }
 232
 233 qemu_irq *pl190_init(uint32_t base, qemu_irq irq, qemu_irq fiq)
 234 {
 235     pl190_state *s;
 236     qemu_irq *qi;
 237     int iomemtype;
 238
 239     s = (pl190_state *)qemu_mallocz(sizeof(pl190_state));
 240     iomemtype = cpu_register_io_memory(0, pl190_readfn,
 241                                        pl190_writefn, s);
 242     cpu_register_physical_memory(base, 0x00001000, iomemtype);
 243     qi = qemu_allocate_irqs(pl190_set_irq, s, 32);
 244     s->base = base;
 245     s->irq = irq;
 246     s->fiq = fiq;
 247     pl190_reset(s);
 248     /* ??? Save/restore.  */
 249     return qi;
 250 }