hw/fdc.c

   1 /*
   2  * QEMU Floppy disk emulator
   3  *
   4  * Copyright (c) 2003 Jocelyn Mayer
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  14  * all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  22  * THE SOFTWARE.
  23  */
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <inttypes.h>
  28
  29 #include "cpu.h"
  30 #include "vl.h"
  31
  32 /********************************************************/
  33 /* debug Floppy devices */
  34 //#define DEBUG_FLOPPY
  35
  36 #ifdef DEBUG_FLOPPY
  37 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...) \
  38 do { printf("FLOPPY: " fmt , ##args); } while (0)
  39 #else
  40 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...)
  41 #endif
  42
  43 #define FLOPPY_ERROR(fmt, args...) \
  44 do { printf("FLOPPY ERROR: %s: " fmt, __func__ , ##args); } while (0)
  45
  46 /********************************************************/
  47 /* Floppy drive emulation                               */
  48
  49 /* Will always be a fixed parameter for us */
  50 #define FD_SECTOR_LEN 512
  51 #define FD_SECTOR_SC  2   /* Sector size code */
  52
  53 /* Floppy disk drive emulation */
  54 typedef enum fdisk_type_t {
  55     FDRIVE_DISK_288   = 0x01, /* 2.88 MB disk           */
  56     FDRIVE_DISK_144   = 0x02, /* 1.44 MB disk           */
  57     FDRIVE_DISK_720   = 0x03, /* 720 kB disk            */
  58     FDRIVE_DISK_NONE  = 0x04, /* No disk                */
  59 } fdisk_type_t;
  60
  61 typedef enum fdrive_type_t {
  62     FDRIVE_DRV_144  = 0x00,   /* 1.44 MB 3"5 drive      */
  63     FDRIVE_DRV_288  = 0x01,   /* 2.88 MB 3"5 drive      */
  64     FDRIVE_DRV_120  = 0x02,   /* 1.2  MB 5"25 drive     */
  65     FDRIVE_DRV_NONE = 0x03,   /* No drive connected     */
  66 } fdrive_type_t;
  67
  68 typedef struct fdrive_t {
  69     BlockDriverState *bs;
  70     /* Drive status */
  71     fdrive_type_t drive;
  72     uint8_t motor;            /* on/off                 */
  73     uint8_t perpendicular;    /* 2.88 MB access mode    */
  74     uint8_t rv;               /* Revalidated            */
  75     /* Position */
  76     uint8_t head;
  77     uint8_t track;
  78     uint8_t sect;
  79     /* Last operation status */
  80     uint8_t dir;              /* Direction              */
  81     uint8_t rw;               /* Read/write             */
  82     /* Media */
  83     fdisk_type_t disk;        /* Disk type              */
  84     uint8_t last_sect;        /* Nb sector per track    */
  85     uint8_t max_track;        /* Nb of tracks           */
  86     uint8_t ro;               /* Is read-only           */
  87 } fdrive_t;
  88
  89 static void fd_init (fdrive_t *drv)
  90 {
  91     /* Drive */
  92     drv->bs = NULL;
  93 //    drv->drive = FDRIVE_DRV_288;
  94     drv->drive = FDRIVE_DRV_144;
  95     drv->motor = 0;
  96     drv->perpendicular = 0;
  97     drv->rv = 0;
  98     /* Disk */
  99     drv->disk = FDRIVE_DISK_NONE;
 100     drv->last_sect = 1;
 101     drv->max_track = 0;
 102 }
 103
 104 static int _fd_sector (uint8_t head, uint8_t track,
 105                         uint8_t sect, uint8_t last_sect)
 106 {
 107     return (((track * 2) + head) * last_sect) + sect - 1;
 108 }
 109
 110 /* Returns current position, in sectors, for given drive */
 111 static int fd_sector (fdrive_t *drv)
 112 {
 113     return _fd_sector(drv->head, drv->track, drv->sect, drv->last_sect);
 114 }
 115
 116 static int fd_seek (fdrive_t *drv, uint8_t head, uint8_t track, uint8_t sect,
 117                     int enable_seek)
 118 {
 119     uint32_t sector;
 120
 121     if (track > drv->max_track) {
 122         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 123                      head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 124         return 2;
 125     }
 126     if (sect > drv->last_sect) {
 127         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 128                      head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 129         return 3;
 130     }
 131     sector = _fd_sector(head, track, sect, drv->last_sect);
 132     if (sector != fd_sector(drv)) {
 133 #if 0
 134         if (!enable_seek) {
 135             FLOPPY_ERROR("no implicit seek %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 136                          head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 137             return 4;
 138         }
 139 #endif
 140         drv->head = head;
 141         drv->track = track;
 142         drv->sect = sect;
 143         return 1;
 144     }
 145
 146     return 0;
 147 }
 148
 149 /* Set drive back to track 0 */
 150 static void fd_recalibrate (fdrive_t *drv)
 151 {
 152     FLOPPY_DPRINTF("recalibrate\n");
 153     drv->head = 0;
 154     drv->track = 0;
 155     drv->sect = 1;
 156     drv->dir = 1;
 157     drv->rw = 0;
 158 }
 159
 160 /* Revalidate a disk drive after a disk change */
 161 static void fd_revalidate (fdrive_t *drv, int ro)
 162 {
 163     int64_t nb_sectors;
 164
 165     FLOPPY_DPRINTF("revalidate\n");
 166     drv->rv = 0;
 167     if (drv->bs != NULL) {
 168         bdrv_get_geometry(drv->bs, &nb_sectors);
 169 #if 1
 170         if (nb_sectors > 2880)
 171 #endif
 172         {
 173             /* Pretend we have a 2.88 MB disk */
 174             drv->disk = FDRIVE_DISK_288;
 175             drv->last_sect = 36;
 176             drv->max_track = 80;
 177 #if 1
 178         } else if (nb_sectors > 1440) {
 179             /* Pretend we have a 1.44 MB disk */
 180             drv->disk = FDRIVE_DISK_144;
 181             drv->last_sect = 18;
 182             drv->max_track = 80;
 183         } else {
 184             /* Pretend we have a 720 kB disk */
 185             drv->disk = FDRIVE_DISK_720;
 186             drv->last_sect = 9;
 187             drv->max_track = 80;
 188 #endif
 189         }
 190     } else {
 191         drv->disk = FDRIVE_DISK_NONE;
 192         drv->last_sect = 1; /* Avoid eventual divide by 0 bugs */
 193     }
 194     drv->ro = ro;
 195     drv->rv = 1;
 196 }
 197
 198 /* Motor control */
 199 static void fd_start (fdrive_t *drv)
 200 {
 201     drv->motor = 1;
 202 }
 203
 204 static void fd_stop (fdrive_t *drv)
 205 {
 206     drv->motor = 0;
 207 }
 208
 209 /* Re-initialise a drives (motor off, repositioned) */
 210 static void fd_reset (fdrive_t *drv)
 211 {
 212     fd_stop(drv);
 213     fd_recalibrate(drv);
 214 }
 215
 216 /********************************************************/
 217 /* Intel 82078 floppy disk controler emulation          */
 218
 219 static void fdctrl_reset (int do_irq);
 220 static void fdctrl_reset_fifo (void);
 221 static int fdctrl_transfer_handler (uint32_t addr, int size, int *irq);
 222 static int fdctrl_misc_handler (int duknwo);
 223 static void fdctrl_raise_irq (uint8_t status);
 224
 225 static uint32_t fdctrl_read_statusB (CPUState *env, uint32_t reg);
 226 static uint32_t fdctrl_read_dor (CPUState *env, uint32_t reg);
 227 static void fdctrl_write_dor (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 228 static uint32_t fdctrl_read_tape (CPUState *env, uint32_t reg);
 229 static void fdctrl_write_tape (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 230 static uint32_t fdctrl_read_main_status (CPUState *env, uint32_t reg);
 231 static void fdctrl_write_rate (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 232 static uint32_t fdctrl_read_data (CPUState *env, uint32_t reg);
 233 static void fdctrl_write_data (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value);
 234 static uint32_t fdctrl_read_dir (CPUState *env, uint32_t reg);
 235
 236 enum {
 237     FD_CTRL_ACTIVE = 0x01,
 238     FD_CTRL_RESET  = 0x02,
 239     FD_CTRL_SLEEP  = 0x04,
 240     FD_CTRL_BUSY   = 0x08,
 241     FD_CTRL_INTR   = 0x10,
 242 };
 243
 244 enum {
 245     FD_DIR_WRITE   = 0,
 246     FD_DIR_READ    = 1,
 247     FD_DIR_SCANE   = 2,
 248     FD_DIR_SCANL   = 3,
 249     FD_DIR_SCANH   = 4,
 250 };
 251
 252 enum {
 253     FD_STATE_CMD    = 0x00,
 254     FD_STATE_STATUS = 0x01,
 255     FD_STATE_DATA   = 0x02,
 256     FD_STATE_STATE  = 0x03,
 257     FD_STATE_MULTI  = 0x10,
 258     FD_STATE_SEEK   = 0x20,
 259 };
 260
 261 #define FD_STATE(state) ((state) & FD_STATE_STATE)
 262 #define FD_MULTI_TRACK(state) ((state) & FD_STATE_MULTI)
 263 #define FD_DID_SEEK(state) ((state) & FD_STATE_SEEK)
 264
 265 typedef struct fdctrl_t {
 266     /* Controler's identification */
 267     uint8_t version;
 268     /* HW */
 269     int irq_lvl;
 270     int dma_chann;
 271     /* Controler state */
 272     uint8_t state;
 273     uint8_t dma_en;
 274     uint8_t cur_drv;
 275     uint8_t bootsel;
 276     /* Command FIFO */
 277     uint8_t fifo[FD_SECTOR_LEN];
 278     uint32_t data_pos;
 279     uint32_t data_len;
 280     uint8_t data_state;
 281     uint8_t data_dir;
 282     uint8_t int_status;
 283     /* States kept only to be returned back */
 284     /* Timers state */
 285     uint8_t timer0;
 286     uint8_t timer1;
 287     /* precompensation */
 288     uint8_t precomp_trk;
 289     uint8_t config;
 290     uint8_t lock;
 291     /* Power down config (also with status regB access mode */
 292     uint8_t pwrd;
 293     /* Floppy drives */
 294     fdrive_t drives[2];
 295 } fdctrl_t;
 296
 297 static fdctrl_t fdctrl;
 298
 299 void fdctrl_init (int irq_lvl, int dma_chann, int mem_mapped, uint32_t base,
 300                   char boot_device)
 301 {
 302 //    int io_mem;
 303     int i;
 304
 305     FLOPPY_DPRINTF("init controler\n");
 306     memset(&fdctrl, 0, sizeof(fdctrl));
 307     fdctrl.version = 0x90; /* Intel 82078 controler */
 308     fdctrl.irq_lvl = irq_lvl;
 309     fdctrl.dma_chann = dma_chann;
 310     fdctrl.config = 0x40; /* Implicit seek, polling & FIFO enabled */
 311     if (fdctrl.dma_chann != -1) {
 312         fdctrl.dma_en = 1;
 313         DMA_register_channel(dma_chann, &fdctrl_transfer_handler,
 314                              &fdctrl_misc_handler);
 315     } else {
 316         fdctrl.dma_en = 0;
 317     }
 318     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
 319         fd_init(&fdctrl.drives[i]);
 320     fdctrl_reset(0);
 321     fdctrl.state = FD_CTRL_ACTIVE;
 322     if (mem_mapped) {
 323         FLOPPY_ERROR("memory mapped floppy not supported by now !\n");
 324 #if 0
 325         io_mem = cpu_register_io_memory(0, fdctrl_mem_read, fdctrl_mem_write);
 326         cpu_register_physical_memory(base, 0x08, io_mem);
 327 #endif
 328     } else {
 329         register_ioport_read(base + 0x01, 1, fdctrl_read_statusB, 1);
 330         register_ioport_read(base + 0x02, 1, fdctrl_read_dor, 1);
 331         register_ioport_write(base + 0x02, 1, fdctrl_write_dor, 1);
 332         register_ioport_read(base + 0x03, 1, fdctrl_read_tape, 1);
 333         register_ioport_write(base + 0x03, 1, fdctrl_write_tape, 1);
 334         register_ioport_read(base + 0x04, 1, fdctrl_read_main_status, 1);
 335         register_ioport_write(base + 0x04, 1, fdctrl_write_rate, 1);
 336         register_ioport_read(base + 0x05, 1, fdctrl_read_data, 1);
 337         register_ioport_write(base + 0x05, 1, fdctrl_write_data, 1);
 338         register_ioport_read(base + 0x07, 1, fdctrl_read_dir, 1);
 339     }
 340     if (boot_device == 'b')
 341         fdctrl.bootsel = 1;
 342     else
 343         fdctrl.bootsel = 0;
 344 #if defined (TARGET_I386)
 345     cmos_register_fd(fdctrl.drives[0].drive, fdctrl.drives[1].drive);
 346 #endif
 347 }
 348
 349 int fdctrl_disk_change (int idx, const unsigned char *filename, int ro)
 350 {
 351     fdrive_t *drv;
 352
 353     if (idx < 0 || idx > 1)
 354         return -1;
 355     FLOPPY_DPRINTF("disk %d change: %s (%s)\n", idx, filename,
 356                    ro == 0 ? "rw" : "ro");
 357     drv = &fdctrl.drives[idx];
 358     if (fd_table[idx] != NULL) {
 359         bdrv_close(fd_table[idx]);
 360         fd_table[idx] = NULL;
 361     }
 362     fd_table[idx] = bdrv_open(filename, ro);
 363     drv->bs = fd_table[idx];
 364     if (fd_table[idx] == NULL)
 365         return -1;
 366     fd_revalidate(drv, ro);
 367 #if 0
 368     fd_recalibrate(drv);
 369     fdctrl_reset_fifo();
 370     fdctrl_raise_irq(0x20);
 371 #endif
 372
 373     return 0;
 374 }
 375
 376 /* Change IRQ state */
 377 static void fdctrl_reset_irq (void)
 378 {
 379     if (fdctrl.state & FD_CTRL_INTR) {
 380         pic_set_irq(fdctrl.irq_lvl, 0);
 381         fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_INTR | FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_BUSY);
 382     }
 383 }
 384
 385 static void fdctrl_raise_irq (uint8_t status)
 386 {
 387     if (~(fdctrl.state & FD_CTRL_INTR)) {
 388         pic_set_irq(fdctrl.irq_lvl, 1);
 389         fdctrl.state |= FD_CTRL_INTR;
 390     }
 391     FLOPPY_DPRINTF("Set interrupt status to 0x%02x\n", status);
 392     fdctrl.int_status = status;
 393 }
 394
 395 /* Reset controler */
 396 static void fdctrl_reset (int do_irq)
 397 {
 398     int i;
 399
 400     FLOPPY_DPRINTF("reset controler\n");
 401     fdctrl_reset_irq();
 402     /* Initialise controler */
 403     fdctrl.cur_drv = 0;
 404     /* FIFO state */
 405     fdctrl.data_pos = 0;
 406     fdctrl.data_len = 0;
 407     fdctrl.data_state = FD_STATE_CMD;
 408     fdctrl.data_dir = FD_DIR_WRITE;
 409     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
 410         fd_reset(&fdctrl.drives[i]);
 411     fdctrl_reset_fifo();
 412     if (do_irq)
 413         fdctrl_raise_irq(0x20);
 414 }
 415
 416 /* Status B register : 0x01 (read-only) */
 417 static uint32_t fdctrl_read_statusB (CPUState *env, uint32_t reg)
 418 {
 419     fdctrl_reset_irq();
 420     FLOPPY_DPRINTF("status register: 0x00\n");
 421
 422     return 0;
 423 }
 424
 425 /* Digital output register : 0x02 */
 426 static uint32_t fdctrl_read_dor (CPUState *env, uint32_t reg)
 427 {
 428     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 429     uint32_t retval = 0;
 430
 431     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 432     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 433     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 434     /* Drive motors state indicators */
 435     retval |= drv1->motor << 5;
 436     retval |= drv0->motor << 4;
 437     /* DMA enable */
 438     retval |= fdctrl.dma_en << 3;
 439     /* Reset indicator */
 440     retval |= (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) == 0 ? 0x04 : 0;
 441     /* Selected drive */
 442     retval |= fdctrl.cur_drv;
 443     FLOPPY_DPRINTF("digital output register: 0x%02x\n", retval);
 444
 445     return retval;
 446 }
 447
 448 static void fdctrl_write_dor (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 449 {
 450     fdrive_t *drv0, *drv1;
 451
 452     fdctrl_reset_irq();
 453     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 454     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 455     /* Reset mode */
 456     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 457         if (!(value & 0x04)) {
 458             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 459             return;
 460         }
 461     }
 462     FLOPPY_DPRINTF("digital output register set to 0x%02x\n", value);
 463     /* Drive motors state indicators */
 464     if (value & 0x20)
 465         fd_start(drv1);
 466     else
 467         fd_stop(drv1);
 468     if (value & 0x10)
 469         fd_start(drv0);
 470     else
 471         fd_stop(drv0);
 472     /* DMA enable */
 473 #if 0
 474     if (fdctrl.dma_chann != -1)
 475         fdctrl.dma_en = 1 - ((value >> 3) & 1);
 476 #endif
 477     /* Reset */
 478     if (!(value & 0x04)) {
 479         if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_RESET)) {
 480             FLOPPY_DPRINTF("controler enter RESET state\n");
 481             fdctrl.state |= FD_CTRL_RESET;
 482             fdctrl_reset(1);
 483         }
 484     } else {
 485         if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 486             FLOPPY_DPRINTF("controler out of RESET state\n");
 487             fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_RESET | FD_CTRL_SLEEP);
 488         }
 489     }
 490     /* Selected drive */
 491     fdctrl.cur_drv = value & 1;
 492 }
 493
 494 /* Tape drive register : 0x03 */
 495 static uint32_t fdctrl_read_tape (CPUState *env, uint32_t reg)
 496 {
 497     uint32_t retval = 0;
 498
 499     fdctrl_reset_irq();
 500     /* Disk boot selection indicator */
 501     retval |= fdctrl.bootsel << 2;
 502     /* Tape indicators: never allowed */
 503     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register: 0x%02x\n", retval);
 504
 505     return retval;
 506 }
 507
 508 static void fdctrl_write_tape (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 509 {
 510     fdctrl_reset_irq();
 511     /* Reset mode */
 512     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 513         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 514         return;
 515     }
 516     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register set to 0x%02x\n", value);
 517     /* Disk boot selection indicator */
 518     fdctrl.bootsel = (value >> 2) & 1;
 519     /* Tape indicators: never allow */
 520 }
 521
 522 /* Main status register : 0x04 (read) */
 523 static uint32_t fdctrl_read_main_status (CPUState *env, uint32_t reg)
 524 {
 525     uint32_t retval = 0;
 526
 527     fdctrl_reset_irq();
 528     fdctrl.state &= ~(FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_RESET);
 529     if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)) {
 530         /* Data transfer allowed */
 531         retval |= 0x80;
 532         /* Data transfer direction indicator */
 533         if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_READ)
 534             retval |= 0x40;
 535     }
 536     /* Should handle 0x20 for SPECIFY command */
 537     /* Command busy indicator */
 538     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA ||
 539         FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_STATUS)
 540         retval |= 0x10;
 541     FLOPPY_DPRINTF("main status register: 0x%02x\n", retval);
 542
 543     return retval;
 544 }
 545
 546 /* Data select rate register : 0x04 (write) */
 547 static void fdctrl_write_rate (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 548 {
 549     fdctrl_reset_irq();
 550     /* Reset mode */
 551     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 552         if (reg != 0x2 || !(value & 0x04)) {
 553             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 554             return;
 555         }
 556     }
 557     FLOPPY_DPRINTF("select rate register set to 0x%02x\n", value);
 558     /* Reset: autoclear */
 559     if (value & 0x80) {
 560         fdctrl.state |= FD_CTRL_RESET;
 561         fdctrl_reset(1);
 562         fdctrl.state &= ~FD_CTRL_RESET;
 563     }
 564     if (value & 0x40) {
 565         fdctrl.state |= FD_CTRL_SLEEP;
 566         fdctrl_reset(1);
 567     }
 568 //        fdctrl.precomp = (value >> 2) & 0x07;
 569 }
 570
 571 /* Digital input register : 0x07 (read-only) */
 572 static uint32_t fdctrl_read_dir (CPUState *env, uint32_t reg)
 573 {
 574     fdrive_t *drv0, *drv1;
 575     uint32_t retval = 0;
 576
 577     fdctrl_reset_irq();
 578     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 579     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 580     if (drv0->rv || drv1->rv)
 581         retval |= 0x80;
 582     if (retval != 0)
 583         FLOPPY_ERROR("Floppy digital input register: 0x%02x\n", retval);
 584     drv0->rv = 0;
 585     drv1->rv = 0;
 586
 587     return retval;
 588 }
 589
 590 /* FIFO state control */
 591 static void fdctrl_reset_fifo (void)
 592 {
 593     fdctrl.data_dir = FD_DIR_WRITE;
 594     fdctrl.data_pos = 0;
 595     fdctrl.data_state = FD_STATE_CMD;
 596 }
 597
 598 /* Set FIFO status for the host to read */
 599 static void fdctrl_set_fifo (int fifo_len, int do_irq)
 600 {
 601     fdctrl.data_dir = FD_DIR_READ;
 602     fdctrl.data_len = fifo_len;
 603     fdctrl.data_pos = 0;
 604     fdctrl.data_state = FD_STATE_STATUS;
 605     if (do_irq)
 606         fdctrl_raise_irq(0x00);
 607 }
 608
 609 /* Set an error: unimplemented/unknown command */
 610 static void fdctrl_unimplemented (void)
 611 {
 612 #if 0
 613     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 614
 615     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 616     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 617     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 618     fdctrl.fifo[0] = 0x60 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv;
 619     fdctrl.fifo[1] = 0x00;
 620     fdctrl.fifo[2] = 0x00;
 621     fdctrl_set_fifo(3, 1);
 622 #else
 623     fdctrl_reset_fifo();
 624 #endif
 625 }
 626
 627 /* Callback for transfer end (stop or abort) */
 628 static void fdctrl_stop_transfer (uint8_t status0, uint8_t status1,
 629                                   uint8_t status2)
 630 {
 631     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 632
 633     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 634     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 635     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 636     FLOPPY_DPRINTF("transfer status: %02x %02x %02x (%02x)\n",
 637                    status0, status1, status2,
 638                    status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv);
 639     fdctrl.fifo[0] = status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl.cur_drv;
 640     fdctrl.fifo[1] = status1;
 641     fdctrl.fifo[2] = status2;
 642     fdctrl.fifo[3] = cur_drv->track;
 643     fdctrl.fifo[4] = cur_drv->head;
 644     fdctrl.fifo[5] = cur_drv->sect;
 645     fdctrl.fifo[6] = FD_SECTOR_SC;
 646     fdctrl.data_dir = FD_DIR_READ;
 647     if (fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)
 648         DMA_release_DREQ(fdctrl.dma_chann);
 649     fdctrl_set_fifo(7, 1);
 650 }
 651
 652 /* Prepare a data transfer (either DMA or FIFO) */
 653 static void fdctrl_start_transfer (int direction)
 654 {
 655     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 656     uint8_t kh, kt, ks;
 657     int did_seek;
 658
 659     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 660     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 661     fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
 662     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 663     kt = fdctrl.fifo[2];
 664     kh = fdctrl.fifo[3];
 665     ks = fdctrl.fifo[4];
 666     FLOPPY_DPRINTF("Start tranfert at %d %d %02x %02x (%d)\n",
 667                    fdctrl.cur_drv, kh, kt, ks,
 668                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
 669     did_seek = 0;
 670     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl.config & 0x40)) {
 671     case 2:
 672         /* sect too big */
 673         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 674         fdctrl.fifo[3] = kt;
 675         fdctrl.fifo[4] = kh;
 676         fdctrl.fifo[5] = ks;
 677         return;
 678     case 3:
 679         /* track too big */
 680         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x80, 0x00);
 681         fdctrl.fifo[3] = kt;
 682         fdctrl.fifo[4] = kh;
 683         fdctrl.fifo[5] = ks;
 684         return;
 685     case 4:
 686         /* No seek enabled */
 687         fdctrl_stop_transfer(0x40, 0x00, 0x00);
 688         fdctrl.fifo[3] = kt;
 689         fdctrl.fifo[4] = kh;
 690         fdctrl.fifo[5] = ks;
 691         return;
 692     case 1:
 693         did_seek = 1;
 694         break;
 695     default:
 696         break;
 697     }
 698     /* Set the FIFO state */
 699     fdctrl.data_dir = direction;
 700     fdctrl.data_pos = 0;
 701     fdctrl.data_state = FD_STATE_DATA; /* FIFO ready for data */
 702     if (fdctrl.fifo[0] & 0x80)
 703         fdctrl.data_state |= FD_STATE_MULTI;
 704     if (did_seek)
 705         fdctrl.data_state |= FD_STATE_SEEK;
 706     if (fdctrl.dma_en) {
 707         int dma_mode;
 708         /* DMA transfer are enabled. Check if DMA channel is well programmed */
 709         dma_mode = DMA_get_channel_mode(fdctrl.dma_chann);
 710         dma_mode = (dma_mode >> 2) & 3;
 711         FLOPPY_DPRINTF("dma_mode=%d direction=%d (%d)\n", dma_mode, direction,
 712                        (128 << fdctrl.fifo[5]) *
 713                        (cur_drv->last_sect - ks + 1));
 714         if (((direction == FD_DIR_SCANE || direction == FD_DIR_SCANL ||
 715               direction == FD_DIR_SCANH) && dma_mode == 0) ||
 716             (direction == FD_DIR_WRITE && dma_mode == 2) ||
 717             (direction == FD_DIR_READ && dma_mode == 1)) {
 718             /* No access is allowed until DMA transfer has completed */
 719             fdctrl.state |= FD_CTRL_BUSY;
 720             /* Now, we just have to wait for the DMA controler to
 721              * recall us...
 722              */
 723             DMA_hold_DREQ(fdctrl.dma_chann);
 724             return;
 725         }
 726     }
 727     FLOPPY_DPRINTF("start non-DMA transfer\n");
 728     /* IO based transfer: calculate len */
 729     if (fdctrl.fifo[5] == 00) {
 730         fdctrl.data_len = fdctrl.fifo[8];
 731     } else {
 732         fdctrl.data_len = 128 << fdctrl.fifo[5];
 733         fdctrl.data_len *= (cur_drv->last_sect - ks + 1);
 734         if (fdctrl.fifo[0] & 0x80)
 735             fdctrl.data_len *= 2;
 736     }
 737     fdctrl_raise_irq(0x00);
 738
 739     return;
 740 }
 741
 742 /* Prepare a transfer of deleted data */
 743 static void fdctrl_start_transfer_del (int direction)
 744 {
 745     /* We don't handle deleted data,
 746      * so we don't return *ANYTHING*
 747      */
 748     fdctrl_stop_transfer(0x60, 0x00, 0x00);
 749 }
 750
 751 /* handlers for DMA transfers */
 752 static int fdctrl_transfer_handler (uint32_t addr, int size, int *irq)
 753 {
 754     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 755     void *orig;
 756     int len;
 757     uint8_t status0 = 0x00, status1 = 0x00, status2 = 0x00;
 758
 759     fdctrl_reset_irq();
 760     if (!(fdctrl.state & FD_CTRL_BUSY)) {
 761         FLOPPY_DPRINTF("Not in DMA transfer mode !\n");
 762         return 0;
 763     }
 764     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 765     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 766     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 767 //    *irq = fdctrl.irq_lvl;
 768     *irq = -1;
 769     if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANE || fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL ||
 770         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)
 771         status2 = 0x04;
 772     for (fdctrl.data_len = size; fdctrl.data_pos < fdctrl.data_len;
 773          fdctrl.data_pos += len) {
 774         len = size - fdctrl.data_pos;
 775         if (len > FD_SECTOR_LEN)
 776             len = FD_SECTOR_LEN;
 777         FLOPPY_DPRINTF("copy %d bytes (%d %d %d) %d pos %d %02x %02x "
 778                        "(%d-0x%08x)\n", len, size, fdctrl.data_pos,
 779                        fdctrl.data_len, fdctrl.cur_drv, cur_drv->head,
 780                        cur_drv->track, cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv),
 781                        fd_sector(cur_drv) * 512);
 782         if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 783             memset(&fdctrl.fifo[FD_SECTOR_LEN - len], 0,
 784                    FD_SECTOR_LEN - len - 1);
 785             orig = fdctrl.fifo;
 786         } else {
 787             orig = (void *)(addr + fdctrl.data_pos);
 788         }
 789         if (fdctrl.data_dir != FD_DIR_WRITE) {
 790             /* READ & SCAN commands */
 791             if (cur_drv->bs == NULL ||
 792                 bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), orig, 1) < 0) {
 793                 FLOPPY_DPRINTF("Floppy: error getting sector %d\n",
 794                                fd_sector(cur_drv));
 795                 /* Sure, image size is too small... */
 796                 memset((void *)(addr + fdctrl.data_pos), 0, FD_SECTOR_LEN);
 797             }
 798             if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_READ) {
 799                 if (len < FD_SECTOR_LEN) {
 800                     memcpy((void *)(addr + fdctrl.data_pos),
 801                            fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 802                 }
 803             } else {
 804                 int ret;
 805                 ret = memcmp((void *)(addr + fdctrl.data_pos),
 806                              fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 807                 if (ret == 0) {
 808                     status2 = 0x08;
 809                     goto end_transfer;
 810                 }
 811                 if ((ret < 0 && fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL) ||
 812                     (ret > 0 && fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)) {
 813                     status2 = 0x00;
 814                     goto end_transfer;
 815                 }
 816             }
 817         } else {
 818             /* WRITE commands */
 819             if (cur_drv->bs == NULL ||
 820                 bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), orig, 1) < 0) {
 821                 FLOPPY_ERROR("writting sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
 822                 fdctrl_stop_transfer(0x60, 0x00, 0x00);
 823                 goto transfer_error;
 824             }
 825         }
 826         if (len == FD_SECTOR_LEN) {
 827             /* Seek to next sector */
 828             if (cur_drv->sect == cur_drv->last_sect) {
 829                 if (cur_drv->head == 0) {
 830                     cur_drv->head = 1;
 831                 } else {
 832                     cur_drv->track++;
 833                     cur_drv->head = 0;
 834                 }
 835                 cur_drv->sect = 1;
 836                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d)\n",
 837                                cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
 838                                fd_sector(cur_drv));
 839                 if (cur_drv->head == 0) {
 840                     FLOPPY_DPRINTF("end transfer\n");
 841                     goto end_transfer;
 842                 }
 843                 if (!FD_MULTI_TRACK(fdctrl.data_state)) {
 844                     /* Single track read */
 845                     FLOPPY_DPRINTF("single track transfert: end transfer\n");
 846 //                    status1 |= 0x80;
 847                     goto end_transfer;
 848                 }
 849             } else {
 850                 cur_drv->sect++;
 851                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d)\n",
 852                                cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
 853                                fd_sector(cur_drv));
 854             }
 855         }
 856     }
 857 end_transfer:
 858     if (fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANE ||
 859         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANL ||
 860         fdctrl.data_dir == FD_DIR_SCANH)
 861         status2 = 0x08;
 862     if (FD_DID_SEEK(fdctrl.data_state))
 863         status0 |= 0x20;
 864     fdctrl_stop_transfer(status0, status1, status2);
 865 transfer_error:
 866
 867     return fdctrl.data_pos;
 868 }
 869
 870 /* Unused... */
 871 static int fdctrl_misc_handler (int duknwo)
 872 {
 873     return -1;
 874 }
 875
 876 /* Data register : 0x05 */
 877 static uint32_t fdctrl_read_data (CPUState *env, uint32_t reg)
 878 {
 879     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 880     uint32_t retval = 0;
 881     int pos, len;
 882
 883     fdctrl_reset_irq();
 884     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 885     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 886     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 887     fdctrl.state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
 888     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_CMD) {
 889         FLOPPY_ERROR("can't read data in CMD state\n");
 890         return 0;
 891     }
 892     pos = fdctrl.data_pos;
 893     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA) {
 894         pos %= FD_SECTOR_LEN;
 895         if (pos == 0) {
 896             len = fdctrl.data_len - fdctrl.data_pos;
 897             if (len > FD_SECTOR_LEN)
 898                 len = FD_SECTOR_LEN;
 899             bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 900                       fdctrl.fifo, len);
 901         }
 902     }
 903     retval = fdctrl.fifo[pos];
 904     if (++fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
 905         fdctrl.data_pos = 0;
 906         /* Switch from transfert mode to status mode
 907          * then from status mode to command mode
 908          */
 909         if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA)
 910             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
 911         else
 912             fdctrl_reset_fifo();
 913     }
 914     FLOPPY_DPRINTF("data register: 0x%02x\n", retval);
 915
 916     return retval;
 917 }
 918
 919 static void fdctrl_write_data (CPUState *env, uint32_t reg, uint32_t value)
 920 {
 921     fdrive_t *cur_drv, *drv0, *drv1;
 922
 923     fdctrl_reset_irq();
 924     drv0 = &fdctrl.drives[fdctrl.bootsel];
 925     drv1 = &fdctrl.drives[1 - fdctrl.bootsel];
 926     cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
 927     /* Reset mode */
 928     if (fdctrl.state & FD_CTRL_RESET) {
 929         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 930         return;
 931     }
 932     fdctrl.state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
 933     if ((fdctrl.data_state & FD_STATE_STATE) == FD_STATE_STATUS) {
 934         FLOPPY_ERROR("can't write data in status mode\n");
 935         return;
 936     }
 937     /* Is it write command time ? */
 938     if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA) {
 939         /* FIFO data write */
 940         fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos++] = value;
 941         if (fdctrl.data_pos % FD_SECTOR_LEN == (FD_SECTOR_LEN - 1) ||
 942             fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
 943             bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 944                        fdctrl.fifo, FD_SECTOR_LEN);
 945         }
 946         /* Switch from transfert mode to status mode
 947          * then from status mode to command mode
 948          */
 949         if (FD_STATE(fdctrl.data_state) == FD_STATE_DATA)
 950             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
 951         return;
 952     }
 953     if (fdctrl.data_pos == 0) {
 954         /* Command */
 955         switch (value & 0x5F) {
 956         case 0x46:
 957             /* READ variants */
 958             FLOPPY_DPRINTF("READ command\n");
 959             /* 8 parameters cmd */
 960             fdctrl.data_len = 9;
 961             goto enqueue;
 962         case 0x4C:
 963             /* READ_DELETED variants */
 964             FLOPPY_DPRINTF("READ_DELETED command\n");
 965             /* 8 parameters cmd */
 966             fdctrl.data_len = 9;
 967             goto enqueue;
 968         case 0x50:
 969             /* SCAN_EQUAL variants */
 970             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_EQUAL command\n");
 971             /* 8 parameters cmd */
 972             fdctrl.data_len = 9;
 973             goto enqueue;
 974         case 0x56:
 975             /* VERIFY variants */
 976             FLOPPY_DPRINTF("VERIFY command\n");
 977             /* 8 parameters cmd */
 978             fdctrl.data_len = 9;
 979             goto enqueue;
 980         case 0x59:
 981             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
 982             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
 983             /* 8 parameters cmd */
 984             fdctrl.data_len = 9;
 985             goto enqueue;
 986         case 0x5D:
 987             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
 988             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
 989             /* 8 parameters cmd */
 990             fdctrl.data_len = 9;
 991             goto enqueue;
 992         default:
 993             break;
 994         }
 995         switch (value & 0x7F) {
 996         case 0x45:
 997             /* WRITE variants */
 998             FLOPPY_DPRINTF("WRITE command\n");
 999             /* 8 parameters cmd */
1000             fdctrl.data_len = 9;
1001             goto enqueue;
1002         case 0x49:
1003             /* WRITE_DELETED variants */
1004             FLOPPY_DPRINTF("WRITE_DELETED command\n");
1005             /* 8 parameters cmd */
1006             fdctrl.data_len = 9;
1007             goto enqueue;
1008         default:
1009             break;
1010         }
1011         switch (value) {
1012         case 0x03:
1013             /* SPECIFY */
1014             FLOPPY_DPRINTF("SPECIFY command\n");
1015             /* 1 parameter cmd */
1016             fdctrl.data_len = 3;
1017             goto enqueue;
1018         case 0x04:
1019             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1020             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1021             /* 1 parameter cmd */
1022             fdctrl.data_len = 2;
1023             goto enqueue;
1024         case 0x07:
1025             /* RECALIBRATE */
1026             FLOPPY_DPRINTF("RECALIBRATE command\n");
1027             /* 1 parameter cmd */
1028             fdctrl.data_len = 2;
1029             goto enqueue;
1030         case 0x08:
1031             /* SENSE_INTERRUPT_STATUS */
1032             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_INTERRUPT_STATUS command (%02x)\n",
1033                            fdctrl.int_status);
1034             /* No parameters cmd: returns status if no interrupt */
1035             fdctrl.fifo[0] =
1036                 fdctrl.int_status | (cur_drv->head << 2) | fdctrl.cur_drv;
1037             fdctrl.fifo[1] = cur_drv->track;
1038             fdctrl_set_fifo(2, 0);
1039             return;
1040         case 0x0E:
1041             /* DUMPREG */
1042             FLOPPY_DPRINTF("DUMPREG command\n");
1043             /* Drives position */
1044             fdctrl.fifo[0] = drv0->track;
1045             fdctrl.fifo[1] = drv1->track;
1046             fdctrl.fifo[2] = 0;
1047             fdctrl.fifo[3] = 0;
1048             /* timers */
1049             fdctrl.fifo[4] = fdctrl.timer0;
1050             fdctrl.fifo[5] = (fdctrl.timer1 << 1) | fdctrl.dma_en;
1051             fdctrl.fifo[6] = cur_drv->last_sect;
1052             fdctrl.fifo[7] = (fdctrl.lock << 7) |
1053                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1054             fdctrl.fifo[8] = fdctrl.config;
1055             fdctrl.fifo[9] = fdctrl.precomp_trk;
1056             fdctrl_set_fifo(10, 0);
1057             return;
1058         case 0x0F:
1059             /* SEEK */
1060             FLOPPY_DPRINTF("SEEK command\n");
1061             /* 2 parameters cmd */
1062             fdctrl.data_len = 3;
1063             goto enqueue;
1064         case 0x10:
1065             /* VERSION */
1066             FLOPPY_DPRINTF("VERSION command\n");
1067             /* No parameters cmd */
1068             /* Controler's version */
1069             fdctrl.fifo[0] = fdctrl.version;
1070             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1071             return;
1072         case 0x12:
1073             /* PERPENDICULAR_MODE */
1074             FLOPPY_DPRINTF("PERPENDICULAR_MODE command\n");
1075             /* 1 parameter cmd */
1076             fdctrl.data_len = 2;
1077             goto enqueue;
1078         case 0x13:
1079             /* CONFIGURE */
1080             FLOPPY_DPRINTF("CONFIGURE command\n");
1081             /* 3 parameters cmd */
1082             fdctrl.data_len = 4;
1083             goto enqueue;
1084         case 0x14:
1085             /* UNLOCK */
1086             FLOPPY_DPRINTF("UNLOCK command\n");
1087             /* No parameters cmd */
1088             fdctrl.lock = 0;
1089             fdctrl.fifo[0] = 0;
1090             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1091             return;
1092         case 0x17:
1093             /* POWERDOWN_MODE */
1094             FLOPPY_DPRINTF("POWERDOWN_MODE command\n");
1095             /* 2 parameters cmd */
1096             fdctrl.data_len = 3;
1097             goto enqueue;
1098         case 0x18:
1099             /* PART_ID */
1100             FLOPPY_DPRINTF("PART_ID command\n");
1101             /* No parameters cmd */
1102             fdctrl.fifo[0] = 0x41; /* Stepping 1 */
1103             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1104             return;
1105         case 0x2C:
1106             /* SAVE */
1107             FLOPPY_DPRINTF("SAVE command\n");
1108             /* No parameters cmd */
1109             fdctrl.fifo[0] = 0;
1110             fdctrl.fifo[1] = 0;
1111             /* Drives position */
1112             fdctrl.fifo[2] = drv0->track;
1113             fdctrl.fifo[3] = drv1->track;
1114             fdctrl.fifo[4] = 0;
1115             fdctrl.fifo[5] = 0;
1116             /* timers */
1117             fdctrl.fifo[6] = fdctrl.timer0;
1118             fdctrl.fifo[7] = fdctrl.timer1;
1119             fdctrl.fifo[8] = cur_drv->last_sect;
1120             fdctrl.fifo[9] = (fdctrl.lock << 7) |
1121                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1122             fdctrl.fifo[10] = fdctrl.config;
1123             fdctrl.fifo[11] = fdctrl.precomp_trk;
1124             fdctrl.fifo[12] = fdctrl.pwrd;
1125             fdctrl.fifo[13] = 0;
1126             fdctrl.fifo[14] = 0;
1127             fdctrl_set_fifo(15, 1);
1128             return;
1129         case 0x33:
1130             /* OPTION */
1131             FLOPPY_DPRINTF("OPTION command\n");
1132             /* 1 parameter cmd */
1133             fdctrl.data_len = 2;
1134             goto enqueue;
1135         case 0x42:
1136             /* READ_TRACK */
1137             FLOPPY_DPRINTF("READ_TRACK command\n");
1138             /* 8 parameters cmd */
1139             fdctrl.data_len = 9;
1140             goto enqueue;
1141         case 0x4A:
1142             /* READ_ID */
1143             FLOPPY_DPRINTF("READ_ID command\n");
1144             /* 1 parameter cmd */
1145             fdctrl.data_len = 2;
1146             goto enqueue;
1147         case 0x4C:
1148             /* RESTORE */
1149             FLOPPY_DPRINTF("RESTORE command\n");
1150             /* 17 parameters cmd */
1151             fdctrl.data_len = 18;
1152             goto enqueue;
1153         case 0x4D:
1154             /* FORMAT_TRACK */
1155             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_TRACK command\n");
1156             /* 5 parameters cmd */
1157             fdctrl.data_len = 9;
1158             goto enqueue;
1159         case 0x8E:
1160             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1161             FLOPPY_DPRINTF("DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1162             /* 5 parameters cmd */
1163             fdctrl.data_len = 6;
1164             goto enqueue;
1165         case 0x8F:
1166             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1167             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1168             /* 2 parameters cmd */
1169             fdctrl.data_len = 3;
1170             goto enqueue;
1171         case 0x94:
1172             /* LOCK */
1173             FLOPPY_DPRINTF("LOCK command\n");
1174             /* No parameters cmd */
1175             fdctrl.lock = 1;
1176             fdctrl.fifo[0] = 0x10;
1177             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1178             return;
1179         case 0xCD:
1180             /* FORMAT_AND_WRITE */
1181             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_AND_WRITE command\n");
1182             /* 10 parameters cmd */
1183             fdctrl.data_len = 11;
1184             goto enqueue;
1185         case 0xCF:
1186             /* RELATIVE_SEEK_IN */
1187             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1188             /* 2 parameters cmd */
1189             fdctrl.data_len = 3;
1190             goto enqueue;
1191         default:
1192             /* Unknown command */
1193             FLOPPY_ERROR("unknown command: 0x%02x\n", value);
1194             fdctrl_unimplemented();
1195             return;
1196         }
1197     }
1198 enqueue:
1199     fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos] = value;
1200     if (++fdctrl.data_pos == fdctrl.data_len) {
1201         /* We now have all parameters
1202          * and will be able to treat the command
1203          */
1204         switch (fdctrl.fifo[0] & 0x1F) {
1205         case 0x06:
1206         {
1207             /* READ variants */
1208             FLOPPY_DPRINTF("treat READ command\n");
1209             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_READ);
1210             return;
1211         }
1212         case 0x0C:
1213             /* READ_DELETED variants */
1214 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_DELETED command\n");
1215             FLOPPY_ERROR("treat READ_DELETED command\n");
1216             fdctrl_start_transfer_del(1);
1217             return;
1218         case 0x16:
1219             /* VERIFY variants */
1220 //            FLOPPY_DPRINTF("treat VERIFY command\n");
1221             FLOPPY_ERROR("treat VERIFY command\n");
1222             fdctrl_stop_transfer(0x20, 0x00, 0x00);
1223             return;
1224         case 0x10:
1225             /* SCAN_EQUAL variants */
1226 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_EQUAL command\n");
1227             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_EQUAL command\n");
1228             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANE);
1229             return;
1230         case 0x19:
1231             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1232 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1233             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1234             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANL);
1235             return;
1236         case 0x1D:
1237             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1238 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1239             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1240             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_SCANH);
1241             return;
1242         default:
1243             break;
1244         }
1245         switch (fdctrl.fifo[0] & 0x3F) {
1246         case 0x05:
1247             /* WRITE variants */
1248             FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE command (%02x)\n", fdctrl.fifo[0]);
1249             fdctrl_start_transfer(FD_DIR_WRITE);
1250             return;
1251         case 0x09:
1252             /* WRITE_DELETED variants */
1253 //            FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE_DELETED command\n");
1254             FLOPPY_ERROR("treat WRITE_DELETED command\n");
1255             fdctrl_start_transfer_del(FD_DIR_WRITE);
1256             return;
1257         default:
1258             break;
1259         }
1260         switch (fdctrl.fifo[0]) {
1261         case 0x03:
1262             /* SPECIFY */
1263             FLOPPY_DPRINTF("treat SPECIFY command\n");
1264             fdctrl.timer0 = (fdctrl.fifo[1] >> 4) & 0xF;
1265             fdctrl.timer1 = fdctrl.fifo[1] >> 1;
1266             /* No result back */
1267             fdctrl_reset_fifo();
1268             break;
1269         case 0x04:
1270             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1271             FLOPPY_DPRINTF("treat SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1272             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1273             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1274             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1275             /* 1 Byte status back */
1276             fdctrl.fifo[0] = (cur_drv->ro << 6) |
1277                 (cur_drv->track == 0 ? 0x10 : 0x00) |
1278                 fdctrl.cur_drv;
1279             fdctrl_set_fifo(1, 0);
1280             break;
1281         case 0x07:
1282             /* RECALIBRATE */
1283             FLOPPY_DPRINTF("treat RECALIBRATE command\n");
1284             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1285             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1286             fd_recalibrate(cur_drv);
1287             fdctrl_reset_fifo();
1288             /* Raise Interrupt */
1289             fdctrl_raise_irq(0x20);
1290             break;
1291         case 0x0F:
1292             /* SEEK */
1293             FLOPPY_DPRINTF("treat SEEK command\n");
1294             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1295             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1296             if (fdctrl.fifo[2] <= cur_drv->track)
1297                 cur_drv->dir = 1;
1298             else
1299                 cur_drv->dir = 0;
1300             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1301             if (fdctrl.fifo[2] > cur_drv->max_track) {
1302                 fdctrl_raise_irq(0x60);
1303             } else {
1304                 cur_drv->track = fdctrl.fifo[2];
1305                 fdctrl_reset_fifo();
1306                 /* Raise Interrupt */
1307                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1308             }
1309             break;
1310         case 0x12:
1311             /* PERPENDICULAR_MODE */
1312             FLOPPY_DPRINTF("treat PERPENDICULAR_MODE command\n");
1313             if (fdctrl.fifo[1] & 0x80)
1314                 cur_drv->perpendicular = fdctrl.fifo[1] & 0x7;
1315             /* No result back */
1316             fdctrl_reset_fifo();
1317             break;
1318         case 0x13:
1319             /* CONFIGURE */
1320             FLOPPY_DPRINTF("treat CONFIGURE command\n");
1321             fdctrl.config = fdctrl.fifo[2];
1322             fdctrl.precomp_trk =  fdctrl.fifo[3];
1323             /* No result back */
1324             fdctrl_reset_fifo();
1325             break;
1326         case 0x17:
1327             /* POWERDOWN_MODE */
1328             FLOPPY_DPRINTF("treat POWERDOWN_MODE command\n");
1329             fdctrl.pwrd = fdctrl.fifo[1];
1330             fdctrl.fifo[0] = fdctrl.fifo[1];
1331             fdctrl_set_fifo(1, 1);
1332             break;
1333         case 0x33:
1334             /* OPTION */
1335             FLOPPY_DPRINTF("treat OPTION command\n");
1336             /* No result back */
1337             fdctrl_reset_fifo();
1338             break;
1339         case 0x42:
1340             /* READ_TRACK */
1341 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_TRACK command\n");
1342             FLOPPY_ERROR("treat READ_TRACK command\n");
1343             fdctrl_unimplemented();
1344             break;
1345         case 0x4A:
1346                 /* READ_ID */
1347 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_ID command\n");
1348             FLOPPY_ERROR("treat READ_ID command\n");
1349             fdctrl_stop_transfer(0x00, 0x00, 0x00);
1350             break;
1351         case 0x4C:
1352             /* RESTORE */
1353             FLOPPY_DPRINTF("treat RESTORE command\n");
1354             /* Drives position */
1355             drv0->track = fdctrl.fifo[3];
1356             drv1->track = fdctrl.fifo[4];
1357             /* timers */
1358             fdctrl.timer0 = fdctrl.fifo[7];
1359             fdctrl.timer1 = fdctrl.fifo[8];
1360             cur_drv->last_sect = fdctrl.fifo[9];
1361             fdctrl.lock = fdctrl.fifo[10] >> 7;
1362             cur_drv->perpendicular = (fdctrl.fifo[10] >> 2) & 0xF;
1363             fdctrl.config = fdctrl.fifo[11];
1364             fdctrl.precomp_trk = fdctrl.fifo[12];
1365             fdctrl.pwrd = fdctrl.fifo[13];
1366             fdctrl_reset_fifo();
1367             break;
1368         case 0x4D:
1369             /* FORMAT_TRACK */
1370 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_TRACK command\n");
1371             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_TRACK command\n");
1372             fdctrl_unimplemented();
1373             break;
1374         case 0x8E:
1375             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1376             FLOPPY_DPRINTF("treat DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1377             if (fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos - 1] & 0x80) {
1378                 /* Command parameters done */
1379                 if (fdctrl.fifo[fdctrl.data_pos - 1] & 0x40) {
1380                     fdctrl.fifo[0] = fdctrl.fifo[1];
1381                     fdctrl.fifo[2] = 0;
1382                     fdctrl.fifo[3] = 0;
1383                     fdctrl_set_fifo(4, 1);
1384                 } else {
1385                     fdctrl_reset_fifo();
1386                 }
1387             } else if (fdctrl.data_len > 7) {
1388                 /* ERROR */
1389                 fdctrl.fifo[0] = 0x80 |
1390                     (cur_drv->head << 2) | fdctrl.cur_drv;
1391                 fdctrl_set_fifo(1, 1);
1392             }
1393             break;
1394         case 0x8F:
1395             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1396             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1397             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1398             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1399             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1400             if (fdctrl.fifo[2] + cur_drv->track > cur_drv->max_track) {
1401                 /* ERROR */
1402                 fdctrl_raise_irq(0x70);
1403             } else {
1404                 cur_drv->track += fdctrl.fifo[2];
1405                 cur_drv->dir = 0;
1406                 fdctrl_reset_fifo();
1407                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1408             }
1409             break;
1410         case 0xCD:
1411             /* FORMAT_AND_WRITE */
1412 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1413             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1414             fdctrl_unimplemented();
1415             break;
1416         case 0xCF:
1417                 /* RELATIVE_SEEK_IN */
1418             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1419             fdctrl.cur_drv = fdctrl.fifo[1] & 1;
1420             cur_drv = fdctrl.cur_drv == 0 ? drv0 : drv1;
1421             cur_drv->head = (fdctrl.fifo[1] >> 2) & 1;
1422             if (fdctrl.fifo[2] > cur_drv->track) {
1423                 /* ERROR */
1424                 fdctrl_raise_irq(0x60);
1425             } else {
1426                 fdctrl_reset_fifo();
1427                 cur_drv->track -= fdctrl.fifo[2];
1428                 cur_drv->dir = 1;
1429                 /* Raise Interrupt */
1430                 fdctrl_raise_irq(0x20);
1431             }
1432             break;
1433         }
1434     }
1435 }