hw/arm/vexpress.c

   1 /*
   2  * ARM Versatile Express emulation.
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010 - 2011 B Labs Ltd.
   5  * Copyright (c) 2011 Linaro Limited
   6  * Written by Bahadir Balban, Amit Mahajan, Peter Maydell
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  *  published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  *  GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *  with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19  *
  20  *  Contributions after 2012-01-13 are licensed under the terms of the
  21  *  GNU GPL, version 2 or (at your option) any later version.
  22  */
  23
  24 #include "hw/sysbus.h"
  25 #include "hw/arm/arm.h"
  26 #include "hw/arm/primecell.h"
  27 #include "hw/devices.h"
  28 #include "net/net.h"
  29 #include "sysemu/sysemu.h"
  30 #include "hw/boards.h"
  31 #include "exec/address-spaces.h"
  32 #include "sysemu/blockdev.h"
  33 #include "hw/block/flash.h"
  34 #include "sysemu/device_tree.h"
  35 #include "qemu/error-report.h"
  36 #include <libfdt.h>
  37
  38 #define VEXPRESS_BOARD_ID 0x8e0
  39 #define VEXPRESS_FLASH_SIZE (64 * 1024 * 1024)
  40 #define VEXPRESS_FLASH_SECT_SIZE (256 * 1024)
  41
  42 /* Number of virtio transports to create (0..8; limited by
  43  * number of available IRQ lines).
  44  */
  45 #define NUM_VIRTIO_TRANSPORTS 4
  46
  47 /* Address maps for peripherals:
  48  * the Versatile Express motherboard has two possible maps,
  49  * the "legacy" one (used for A9) and the "Cortex-A Series"
  50  * map (used for newer cores).
  51  * Individual daughterboards can also have different maps for
  52  * their peripherals.
  53  */
  54
  55 enum {
  56     VE_SYSREGS,
  57     VE_SP810,
  58     VE_SERIALPCI,
  59     VE_PL041,
  60     VE_MMCI,
  61     VE_KMI0,
  62     VE_KMI1,
  63     VE_UART0,
  64     VE_UART1,
  65     VE_UART2,
  66     VE_UART3,
  67     VE_WDT,
  68     VE_TIMER01,
  69     VE_TIMER23,
  70     VE_SERIALDVI,
  71     VE_RTC,
  72     VE_COMPACTFLASH,
  73     VE_CLCD,
  74     VE_NORFLASH0,
  75     VE_NORFLASH1,
  76     VE_NORFLASHALIAS,
  77     VE_SRAM,
  78     VE_VIDEORAM,
  79     VE_ETHERNET,
  80     VE_USB,
  81     VE_DAPROM,
  82     VE_VIRTIO,
  83 };
  84
  85 static hwaddr motherboard_legacy_map[] = {
  86     /* CS7: 0x10000000 .. 0x10020000 */
  87     [VE_SYSREGS] = 0x10000000,
  88     [VE_SP810] = 0x10001000,
  89     [VE_SERIALPCI] = 0x10002000,
  90     [VE_PL041] = 0x10004000,
  91     [VE_MMCI] = 0x10005000,
  92     [VE_KMI0] = 0x10006000,
  93     [VE_KMI1] = 0x10007000,
  94     [VE_UART0] = 0x10009000,
  95     [VE_UART1] = 0x1000a000,
  96     [VE_UART2] = 0x1000b000,
  97     [VE_UART3] = 0x1000c000,
  98     [VE_WDT] = 0x1000f000,
  99     [VE_TIMER01] = 0x10011000,
 100     [VE_TIMER23] = 0x10012000,
 101     [VE_VIRTIO] = 0x10013000,
 102     [VE_SERIALDVI] = 0x10016000,
 103     [VE_RTC] = 0x10017000,
 104     [VE_COMPACTFLASH] = 0x1001a000,
 105     [VE_CLCD] = 0x1001f000,
 106     /* CS0: 0x40000000 .. 0x44000000 */
 107     [VE_NORFLASH0] = 0x40000000,
 108     /* CS1: 0x44000000 .. 0x48000000 */
 109     [VE_NORFLASH1] = 0x44000000,
 110     /* CS2: 0x48000000 .. 0x4a000000 */
 111     [VE_SRAM] = 0x48000000,
 112     /* CS3: 0x4c000000 .. 0x50000000 */
 113     [VE_VIDEORAM] = 0x4c000000,
 114     [VE_ETHERNET] = 0x4e000000,
 115     [VE_USB] = 0x4f000000,
 116     [VE_NORFLASHALIAS] = -1, /* not present */
 117 };
 118
 119 static hwaddr motherboard_aseries_map[] = {
 120     [VE_NORFLASHALIAS] = 0,
 121     /* CS0: 0x08000000 .. 0x0c000000 */
 122     [VE_NORFLASH0] = 0x08000000,
 123     /* CS4: 0x0c000000 .. 0x10000000 */
 124     [VE_NORFLASH1] = 0x0c000000,
 125     /* CS5: 0x10000000 .. 0x14000000 */
 126     /* CS1: 0x14000000 .. 0x18000000 */
 127     [VE_SRAM] = 0x14000000,
 128     /* CS2: 0x18000000 .. 0x1c000000 */
 129     [VE_VIDEORAM] = 0x18000000,
 130     [VE_ETHERNET] = 0x1a000000,
 131     [VE_USB] = 0x1b000000,
 132     /* CS3: 0x1c000000 .. 0x20000000 */
 133     [VE_DAPROM] = 0x1c000000,
 134     [VE_SYSREGS] = 0x1c010000,
 135     [VE_SP810] = 0x1c020000,
 136     [VE_SERIALPCI] = 0x1c030000,
 137     [VE_PL041] = 0x1c040000,
 138     [VE_MMCI] = 0x1c050000,
 139     [VE_KMI0] = 0x1c060000,
 140     [VE_KMI1] = 0x1c070000,
 141     [VE_UART0] = 0x1c090000,
 142     [VE_UART1] = 0x1c0a0000,
 143     [VE_UART2] = 0x1c0b0000,
 144     [VE_UART3] = 0x1c0c0000,
 145     [VE_WDT] = 0x1c0f0000,
 146     [VE_TIMER01] = 0x1c110000,
 147     [VE_TIMER23] = 0x1c120000,
 148     [VE_VIRTIO] = 0x1c130000,
 149     [VE_SERIALDVI] = 0x1c160000,
 150     [VE_RTC] = 0x1c170000,
 151     [VE_COMPACTFLASH] = 0x1c1a0000,
 152     [VE_CLCD] = 0x1c1f0000,
 153 };
 154
 155 /* Structure defining the peculiarities of a specific daughterboard */
 156
 157 typedef struct VEDBoardInfo VEDBoardInfo;
 158
 159 typedef void DBoardInitFn(const VEDBoardInfo *daughterboard,
 160                           ram_addr_t ram_size,
 161                           const char *cpu_model,
 162                           qemu_irq *pic);
 163
 164 struct VEDBoardInfo {
 165     struct arm_boot_info bootinfo;
 166     const hwaddr *motherboard_map;
 167     hwaddr loader_start;
 168     const hwaddr gic_cpu_if_addr;
 169     uint32_t proc_id;
 170     uint32_t num_voltage_sensors;
 171     const uint32_t *voltages;
 172     uint32_t num_clocks;
 173     const uint32_t *clocks;
 174     DBoardInitFn *init;
 175 };
 176
 177 static void init_cpus(const char *cpu_model, const char *privdev,
 178                       hwaddr periphbase, qemu_irq *pic)
 179 {
 180     ObjectClass *cpu_oc = cpu_class_by_name(TYPE_ARM_CPU, cpu_model);
 181     DeviceState *dev;
 182     SysBusDevice *busdev;
 183     int n;
 184
 185     if (!cpu_oc) {
 186         fprintf(stderr, "Unable to find CPU definition\n");
 187         exit(1);
 188     }
 189
 190     /* Create the actual CPUs */
 191     for (n = 0; n < smp_cpus; n++) {
 192         Object *cpuobj = object_new(object_class_get_name(cpu_oc));
 193         Error *err = NULL;
 194
 195         object_property_set_int(cpuobj, periphbase, "reset-cbar", &err);
 196         if (err) {
 197             error_report("%s", error_get_pretty(err));
 198             exit(1);
 199         }
 200         object_property_set_bool(cpuobj, true, "realized", &err);
 201         if (err) {
 202             error_report("%s", error_get_pretty(err));
 203             exit(1);
 204         }
 205     }
 206
 207     /* Create the private peripheral devices (including the GIC);
 208      * this must happen after the CPUs are created because a15mpcore_priv
 209      * wires itself up to the CPU's generic_timer gpio out lines.
 210      */
 211     dev = qdev_create(NULL, privdev);
 212     qdev_prop_set_uint32(dev, "num-cpu", smp_cpus);
 213     qdev_init_nofail(dev);
 214     busdev = SYS_BUS_DEVICE(dev);
 215     sysbus_mmio_map(busdev, 0, periphbase);
 216
 217     /* Interrupts [42:0] are from the motherboard;
 218      * [47:43] are reserved; [63:48] are daughterboard
 219      * peripherals. Note that some documentation numbers
 220      * external interrupts starting from 32 (because there
 221      * are internal interrupts 0..31).
 222      */
 223     for (n = 0; n < 64; n++) {
 224         pic[n] = qdev_get_gpio_in(dev, n);
 225     }
 226
 227     /* Connect the CPUs to the GIC */
 228     for (n = 0; n < smp_cpus; n++) {
 229         DeviceState *cpudev = DEVICE(qemu_get_cpu(n));
 230
 231         sysbus_connect_irq(busdev, n, qdev_get_gpio_in(cpudev, ARM_CPU_IRQ));
 232     }
 233 }
 234
 235 static void a9_daughterboard_init(const VEDBoardInfo *daughterboard,
 236                                   ram_addr_t ram_size,
 237                                   const char *cpu_model,
 238                                   qemu_irq *pic)
 239 {
 240     MemoryRegion *sysmem = get_system_memory();
 241     MemoryRegion *ram = g_new(MemoryRegion, 1);
 242     MemoryRegion *lowram = g_new(MemoryRegion, 1);
 243     ram_addr_t low_ram_size;
 244
 245     if (!cpu_model) {
 246         cpu_model = "cortex-a9";
 247     }
 248
 249     if (ram_size > 0x40000000) {
 250         /* 1GB is the maximum the address space permits */
 251         fprintf(stderr, "vexpress-a9: cannot model more than 1GB RAM\n");
 252         exit(1);
 253     }
 254
 255     memory_region_init_ram(ram, NULL, "vexpress.highmem", ram_size);
 256     vmstate_register_ram_global(ram);
 257     low_ram_size = ram_size;
 258     if (low_ram_size > 0x4000000) {
 259         low_ram_size = 0x4000000;
 260     }
 261     /* RAM is from 0x60000000 upwards. The bottom 64MB of the
 262      * address space should in theory be remappable to various
 263      * things including ROM or RAM; we always map the RAM there.
 264      */
 265     memory_region_init_alias(lowram, NULL, "vexpress.lowmem", ram, 0, low_ram_size);
 266     memory_region_add_subregion(sysmem, 0x0, lowram);
 267     memory_region_add_subregion(sysmem, 0x60000000, ram);
 268
 269     /* 0x1e000000 A9MPCore (SCU) private memory region */
 270     init_cpus(cpu_model, "a9mpcore_priv", 0x1e000000, pic);
 271
 272     /* Daughterboard peripherals : 0x10020000 .. 0x20000000 */
 273
 274     /* 0x10020000 PL111 CLCD (daughterboard) */
 275     sysbus_create_simple("pl111", 0x10020000, pic[44]);
 276
 277     /* 0x10060000 AXI RAM */
 278     /* 0x100e0000 PL341 Dynamic Memory Controller */
 279     /* 0x100e1000 PL354 Static Memory Controller */
 280     /* 0x100e2000 System Configuration Controller */
 281
 282     sysbus_create_simple("sp804", 0x100e4000, pic[48]);
 283     /* 0x100e5000 SP805 Watchdog module */
 284     /* 0x100e6000 BP147 TrustZone Protection Controller */
 285     /* 0x100e9000 PL301 'Fast' AXI matrix */
 286     /* 0x100ea000 PL301 'Slow' AXI matrix */
 287     /* 0x100ec000 TrustZone Address Space Controller */
 288     /* 0x10200000 CoreSight debug APB */
 289     /* 0x1e00a000 PL310 L2 Cache Controller */
 290     sysbus_create_varargs("l2x0", 0x1e00a000, NULL);
 291 }
 292
 293 /* Voltage values for SYS_CFG_VOLT daughterboard registers;
 294  * values are in microvolts.
 295  */
 296 static const uint32_t a9_voltages[] = {
 297     1000000, /* VD10 : 1.0V : SoC internal logic voltage */
 298     1000000, /* VD10_S2 : 1.0V : PL310, L2 cache, RAM, non-PL310 logic */
 299     1000000, /* VD10_S3 : 1.0V : Cortex-A9, cores, MPEs, SCU, PL310 logic */
 300     1800000, /* VCC1V8 : 1.8V : DDR2 SDRAM, test chip DDR2 I/O supply */
 301     900000, /* DDR2VTT : 0.9V : DDR2 SDRAM VTT termination voltage */
 302     3300000, /* VCC3V3 : 3.3V : local board supply for misc external logic */
 303 };
 304
 305 /* Reset values for daughterboard oscillators (in Hz) */
 306 static const uint32_t a9_clocks[] = {
 307     45000000, /* AMBA AXI ACLK: 45MHz */
 308     23750000, /* daughterboard CLCD clock: 23.75MHz */
 309     66670000, /* Test chip reference clock: 66.67MHz */
 310 };
 311
 312 static VEDBoardInfo a9_daughterboard = {
 313     .motherboard_map = motherboard_legacy_map,
 314     .loader_start = 0x60000000,
 315     .gic_cpu_if_addr = 0x1e000100,
 316     .proc_id = 0x0c000191,
 317     .num_voltage_sensors = ARRAY_SIZE(a9_voltages),
 318     .voltages = a9_voltages,
 319     .num_clocks = ARRAY_SIZE(a9_clocks),
 320     .clocks = a9_clocks,
 321     .init = a9_daughterboard_init,
 322 };
 323
 324 static void a15_daughterboard_init(const VEDBoardInfo *daughterboard,
 325                                    ram_addr_t ram_size,
 326                                    const char *cpu_model,
 327                                    qemu_irq *pic)
 328 {
 329     MemoryRegion *sysmem = get_system_memory();
 330     MemoryRegion *ram = g_new(MemoryRegion, 1);
 331     MemoryRegion *sram = g_new(MemoryRegion, 1);
 332
 333     if (!cpu_model) {
 334         cpu_model = "cortex-a15";
 335     }
 336
 337     {
 338         /* We have to use a separate 64 bit variable here to avoid the gcc
 339          * "comparison is always false due to limited range of data type"
 340          * warning if we are on a host where ram_addr_t is 32 bits.
 341          */
 342         uint64_t rsz = ram_size;
 343         if (rsz > (30ULL * 1024 * 1024 * 1024)) {
 344             fprintf(stderr, "vexpress-a15: cannot model more than 30GB RAM\n");
 345             exit(1);
 346         }
 347     }
 348
 349     memory_region_init_ram(ram, NULL, "vexpress.highmem", ram_size);
 350     vmstate_register_ram_global(ram);
 351     /* RAM is from 0x80000000 upwards; there is no low-memory alias for it. */
 352     memory_region_add_subregion(sysmem, 0x80000000, ram);
 353
 354     /* 0x2c000000 A15MPCore private memory region (GIC) */
 355     init_cpus(cpu_model, "a15mpcore_priv", 0x2c000000, pic);
 356
 357     /* A15 daughterboard peripherals: */
 358
 359     /* 0x20000000: CoreSight interfaces: not modelled */
 360     /* 0x2a000000: PL301 AXI interconnect: not modelled */
 361     /* 0x2a420000: SCC: not modelled */
 362     /* 0x2a430000: system counter: not modelled */
 363     /* 0x2b000000: HDLCD controller: not modelled */
 364     /* 0x2b060000: SP805 watchdog: not modelled */
 365     /* 0x2b0a0000: PL341 dynamic memory controller: not modelled */
 366     /* 0x2e000000: system SRAM */
 367     memory_region_init_ram(sram, NULL, "vexpress.a15sram", 0x10000);
 368     vmstate_register_ram_global(sram);
 369     memory_region_add_subregion(sysmem, 0x2e000000, sram);
 370
 371     /* 0x7ffb0000: DMA330 DMA controller: not modelled */
 372     /* 0x7ffd0000: PL354 static memory controller: not modelled */
 373 }
 374
 375 static const uint32_t a15_voltages[] = {
 376     900000, /* Vcore: 0.9V : CPU core voltage */
 377 };
 378
 379 static const uint32_t a15_clocks[] = {
 380     60000000, /* OSCCLK0: 60MHz : CPU_CLK reference */
 381     0, /* OSCCLK1: reserved */
 382     0, /* OSCCLK2: reserved */
 383     0, /* OSCCLK3: reserved */
 384     40000000, /* OSCCLK4: 40MHz : external AXI master clock */
 385     23750000, /* OSCCLK5: 23.75MHz : HDLCD PLL reference */
 386     50000000, /* OSCCLK6: 50MHz : static memory controller clock */
 387     60000000, /* OSCCLK7: 60MHz : SYSCLK reference */
 388     40000000, /* OSCCLK8: 40MHz : DDR2 PLL reference */
 389 };
 390
 391 static VEDBoardInfo a15_daughterboard = {
 392     .motherboard_map = motherboard_aseries_map,
 393     .loader_start = 0x80000000,
 394     .gic_cpu_if_addr = 0x2c002000,
 395     .proc_id = 0x14000237,
 396     .num_voltage_sensors = ARRAY_SIZE(a15_voltages),
 397     .voltages = a15_voltages,
 398     .num_clocks = ARRAY_SIZE(a15_clocks),
 399     .clocks = a15_clocks,
 400     .init = a15_daughterboard_init,
 401 };
 402
 403 static int add_virtio_mmio_node(void *fdt, uint32_t acells, uint32_t scells,
 404                                 hwaddr addr, hwaddr size, uint32_t intc,
 405                                 int irq)
 406 {
 407     /* Add a virtio_mmio node to the device tree blob:
 408      *   virtio_mmio@ADDRESS {
 409      *       compatible = "virtio,mmio";
 410      *       reg = <ADDRESS, SIZE>;
 411      *       interrupt-parent = <&intc>;
 412      *       interrupts = <0, irq, 1>;
 413      *   }
 414      * (Note that the format of the interrupts property is dependent on the
 415      * interrupt controller that interrupt-parent points to; these are for
 416      * the ARM GIC and indicate an SPI interrupt, rising-edge-triggered.)
 417      */
 418     int rc;
 419     char *nodename = g_strdup_printf("/virtio_mmio@%" PRIx64, addr);
 420
 421     rc = qemu_fdt_add_subnode(fdt, nodename);
 422     rc |= qemu_fdt_setprop_string(fdt, nodename,
 423                                   "compatible", "virtio,mmio");
 424     rc |= qemu_fdt_setprop_sized_cells(fdt, nodename, "reg",
 425                                        acells, addr, scells, size);
 426     qemu_fdt_setprop_cells(fdt, nodename, "interrupt-parent", intc);
 427     qemu_fdt_setprop_cells(fdt, nodename, "interrupts", 0, irq, 1);
 428     g_free(nodename);
 429     if (rc) {
 430         return -1;
 431     }
 432     return 0;
 433 }
 434
 435 static uint32_t find_int_controller(void *fdt)
 436 {
 437     /* Find the FDT node corresponding to the interrupt controller
 438      * for virtio-mmio devices. We do this by scanning the fdt for
 439      * a node with the right compatibility, since we know there is
 440      * only one GIC on a vexpress board.
 441      * We return the phandle of the node, or 0 if none was found.
 442      */
 443     const char *compat = "arm,cortex-a9-gic";
 444     int offset;
 445
 446     offset = fdt_node_offset_by_compatible(fdt, -1, compat);
 447     if (offset >= 0) {
 448         return fdt_get_phandle(fdt, offset);
 449     }
 450     return 0;
 451 }
 452
 453 static void vexpress_modify_dtb(const struct arm_boot_info *info, void *fdt)
 454 {
 455     uint32_t acells, scells, intc;
 456     const VEDBoardInfo *daughterboard = (const VEDBoardInfo *)info;
 457
 458     acells = qemu_fdt_getprop_cell(fdt, "/", "#address-cells");
 459     scells = qemu_fdt_getprop_cell(fdt, "/", "#size-cells");
 460     intc = find_int_controller(fdt);
 461     if (!intc) {
 462         /* Not fatal, we just won't provide virtio. This will
 463          * happen with older device tree blobs.
 464          */
 465         fprintf(stderr, "QEMU: warning: couldn't find interrupt controller in "
 466                 "dtb; will not include virtio-mmio devices in the dtb.\n");
 467     } else {
 468         int i;
 469         const hwaddr *map = daughterboard->motherboard_map;
 470
 471         /* We iterate backwards here because adding nodes
 472          * to the dtb puts them in last-first.
 473          */
 474         for (i = NUM_VIRTIO_TRANSPORTS - 1; i >= 0; i--) {
 475             add_virtio_mmio_node(fdt, acells, scells,
 476                                  map[VE_VIRTIO] + 0x200 * i,
 477                                  0x200, intc, 40 + i);
 478         }
 479     }
 480 }
 481
 482
 483 /* Open code a private version of pflash registration since we
 484  * need to set non-default device width for VExpress platform.
 485  */
 486 static pflash_t *ve_pflash_cfi01_register(hwaddr base, const char *name,
 487                                           DriveInfo *di)
 488 {
 489     DeviceState *dev = qdev_create(NULL, "cfi.pflash01");
 490
 491     if (di && qdev_prop_set_drive(dev, "drive", di->bdrv)) {
 492         abort();
 493     }
 494
 495     qdev_prop_set_uint32(dev, "num-blocks",
 496                          VEXPRESS_FLASH_SIZE / VEXPRESS_FLASH_SECT_SIZE);
 497     qdev_prop_set_uint64(dev, "sector-length", VEXPRESS_FLASH_SECT_SIZE);
 498     qdev_prop_set_uint8(dev, "width", 4);
 499     qdev_prop_set_uint8(dev, "device-width", 2);
 500     qdev_prop_set_uint8(dev, "big-endian", 0);
 501     qdev_prop_set_uint16(dev, "id0", 0x89);
 502     qdev_prop_set_uint16(dev, "id1", 0x18);
 503     qdev_prop_set_uint16(dev, "id2", 0x00);
 504     qdev_prop_set_uint16(dev, "id3", 0x00);
 505     qdev_prop_set_string(dev, "name", name);
 506     qdev_init_nofail(dev);
 507
 508     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(dev), 0, base);
 509     return OBJECT_CHECK(pflash_t, (dev), "cfi.pflash01");
 510 }
 511
 512 static void vexpress_common_init(VEDBoardInfo *daughterboard,
 513                                  QEMUMachineInitArgs *args)
 514 {
 515     DeviceState *dev, *sysctl, *pl041;
 516     qemu_irq pic[64];
 517     uint32_t sys_id;
 518     DriveInfo *dinfo;
 519     pflash_t *pflash0;
 520     ram_addr_t vram_size, sram_size;
 521     MemoryRegion *sysmem = get_system_memory();
 522     MemoryRegion *vram = g_new(MemoryRegion, 1);
 523     MemoryRegion *sram = g_new(MemoryRegion, 1);
 524     MemoryRegion *flashalias = g_new(MemoryRegion, 1);
 525     MemoryRegion *flash0mem;
 526     const hwaddr *map = daughterboard->motherboard_map;
 527     int i;
 528
 529     daughterboard->init(daughterboard, args->ram_size, args->cpu_model, pic);
 530
 531     /* Motherboard peripherals: the wiring is the same but the
 532      * addresses vary between the legacy and A-Series memory maps.
 533      */
 534
 535     sys_id = 0x1190f500;
 536
 537     sysctl = qdev_create(NULL, "realview_sysctl");
 538     qdev_prop_set_uint32(sysctl, "sys_id", sys_id);
 539     qdev_prop_set_uint32(sysctl, "proc_id", daughterboard->proc_id);
 540     qdev_prop_set_uint32(sysctl, "len-db-voltage",
 541                          daughterboard->num_voltage_sensors);
 542     for (i = 0; i < daughterboard->num_voltage_sensors; i++) {
 543         char *propname = g_strdup_printf("db-voltage[%d]", i);
 544         qdev_prop_set_uint32(sysctl, propname, daughterboard->voltages[i]);
 545         g_free(propname);
 546     }
 547     qdev_prop_set_uint32(sysctl, "len-db-clock",
 548                          daughterboard->num_clocks);
 549     for (i = 0; i < daughterboard->num_clocks; i++) {
 550         char *propname = g_strdup_printf("db-clock[%d]", i);
 551         qdev_prop_set_uint32(sysctl, propname, daughterboard->clocks[i]);
 552         g_free(propname);
 553     }
 554     qdev_init_nofail(sysctl);
 555     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(sysctl), 0, map[VE_SYSREGS]);
 556
 557     /* VE_SP810: not modelled */
 558     /* VE_SERIALPCI: not modelled */
 559
 560     pl041 = qdev_create(NULL, "pl041");
 561     qdev_prop_set_uint32(pl041, "nc_fifo_depth", 512);
 562     qdev_init_nofail(pl041);
 563     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(pl041), 0, map[VE_PL041]);
 564     sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(pl041), 0, pic[11]);
 565
 566     dev = sysbus_create_varargs("pl181", map[VE_MMCI], pic[9], pic[10], NULL);
 567     /* Wire up MMC card detect and read-only signals */
 568     qdev_connect_gpio_out(dev, 0,
 569                           qdev_get_gpio_in(sysctl, ARM_SYSCTL_GPIO_MMC_WPROT));
 570     qdev_connect_gpio_out(dev, 1,
 571                           qdev_get_gpio_in(sysctl, ARM_SYSCTL_GPIO_MMC_CARDIN));
 572
 573     sysbus_create_simple("pl050_keyboard", map[VE_KMI0], pic[12]);
 574     sysbus_create_simple("pl050_mouse", map[VE_KMI1], pic[13]);
 575
 576     sysbus_create_simple("pl011", map[VE_UART0], pic[5]);
 577     sysbus_create_simple("pl011", map[VE_UART1], pic[6]);
 578     sysbus_create_simple("pl011", map[VE_UART2], pic[7]);
 579     sysbus_create_simple("pl011", map[VE_UART3], pic[8]);
 580
 581     sysbus_create_simple("sp804", map[VE_TIMER01], pic[2]);
 582     sysbus_create_simple("sp804", map[VE_TIMER23], pic[3]);
 583
 584     /* VE_SERIALDVI: not modelled */
 585
 586     sysbus_create_simple("pl031", map[VE_RTC], pic[4]); /* RTC */
 587
 588     /* VE_COMPACTFLASH: not modelled */
 589
 590     sysbus_create_simple("pl111", map[VE_CLCD], pic[14]);
 591
 592     dinfo = drive_get_next(IF_PFLASH);
 593     pflash0 = ve_pflash_cfi01_register(map[VE_NORFLASH0], "vexpress.flash0",
 594                                        dinfo);
 595     if (!pflash0) {
 596         fprintf(stderr, "vexpress: error registering flash 0.\n");
 597         exit(1);
 598     }
 599
 600     if (map[VE_NORFLASHALIAS] != -1) {
 601         /* Map flash 0 as an alias into low memory */
 602         flash0mem = sysbus_mmio_get_region(SYS_BUS_DEVICE(pflash0), 0);
 603         memory_region_init_alias(flashalias, NULL, "vexpress.flashalias",
 604                                  flash0mem, 0, VEXPRESS_FLASH_SIZE);
 605         memory_region_add_subregion(sysmem, map[VE_NORFLASHALIAS], flashalias);
 606     }
 607
 608     dinfo = drive_get_next(IF_PFLASH);
 609     if (!ve_pflash_cfi01_register(map[VE_NORFLASH1], "vexpress.flash1",
 610                                   dinfo)) {
 611         fprintf(stderr, "vexpress: error registering flash 1.\n");
 612         exit(1);
 613     }
 614
 615     sram_size = 0x2000000;
 616     memory_region_init_ram(sram, NULL, "vexpress.sram", sram_size);
 617     vmstate_register_ram_global(sram);
 618     memory_region_add_subregion(sysmem, map[VE_SRAM], sram);
 619
 620     vram_size = 0x800000;
 621     memory_region_init_ram(vram, NULL, "vexpress.vram", vram_size);
 622     vmstate_register_ram_global(vram);
 623     memory_region_add_subregion(sysmem, map[VE_VIDEORAM], vram);
 624
 625     /* 0x4e000000 LAN9118 Ethernet */
 626     if (nd_table[0].used) {
 627         lan9118_init(&nd_table[0], map[VE_ETHERNET], pic[15]);
 628     }
 629
 630     /* VE_USB: not modelled */
 631
 632     /* VE_DAPROM: not modelled */
 633
 634     /* Create mmio transports, so the user can create virtio backends
 635      * (which will be automatically plugged in to the transports). If
 636      * no backend is created the transport will just sit harmlessly idle.
 637      */
 638     for (i = 0; i < NUM_VIRTIO_TRANSPORTS; i++) {
 639         sysbus_create_simple("virtio-mmio", map[VE_VIRTIO] + 0x200 * i,
 640                              pic[40 + i]);
 641     }
 642
 643     daughterboard->bootinfo.ram_size = args->ram_size;
 644     daughterboard->bootinfo.kernel_filename = args->kernel_filename;
 645     daughterboard->bootinfo.kernel_cmdline = args->kernel_cmdline;
 646     daughterboard->bootinfo.initrd_filename = args->initrd_filename;
 647     daughterboard->bootinfo.nb_cpus = smp_cpus;
 648     daughterboard->bootinfo.board_id = VEXPRESS_BOARD_ID;
 649     daughterboard->bootinfo.loader_start = daughterboard->loader_start;
 650     daughterboard->bootinfo.smp_loader_start = map[VE_SRAM];
 651     daughterboard->bootinfo.smp_bootreg_addr = map[VE_SYSREGS] + 0x30;
 652     daughterboard->bootinfo.gic_cpu_if_addr = daughterboard->gic_cpu_if_addr;
 653     daughterboard->bootinfo.modify_dtb = vexpress_modify_dtb;
 654     arm_load_kernel(ARM_CPU(first_cpu), &daughterboard->bootinfo);
 655 }
 656
 657 static void vexpress_a9_init(QEMUMachineInitArgs *args)
 658 {
 659     vexpress_common_init(&a9_daughterboard, args);
 660 }
 661
 662 static void vexpress_a15_init(QEMUMachineInitArgs *args)
 663 {
 664     vexpress_common_init(&a15_daughterboard, args);
 665 }
 666
 667 static QEMUMachine vexpress_a9_machine = {
 668     .name = "vexpress-a9",
 669     .desc = "ARM Versatile Express for Cortex-A9",
 670     .init = vexpress_a9_init,
 671     .block_default_type = IF_SCSI,
 672     .max_cpus = 4,
 673 };
 674
 675 static QEMUMachine vexpress_a15_machine = {
 676     .name = "vexpress-a15",
 677     .desc = "ARM Versatile Express for Cortex-A15",
 678     .init = vexpress_a15_init,
 679     .block_default_type = IF_SCSI,
 680     .max_cpus = 4,
 681 };
 682
 683 static void vexpress_machine_init(void)
 684 {
 685     qemu_register_machine(&vexpress_a9_machine);
 686     qemu_register_machine(&vexpress_a15_machine);
 687 }
 688
 689 machine_init(vexpress_machine_init);