hw/mcf5208.c

   1 /*
   2  * Motorola ColdFire MCF5208 SoC emulation.
   3  *
   4  * Copyright (c) 2007 CodeSourcery.
   5  *
   6  * This code is licensed under the GPL
   7  */
   8 #include "hw.h"
   9 #include "mcf.h"
  10 #include "qemu-timer.h"
  11 #include "sysemu.h"
  12 #include "net.h"
  13 #include "boards.h"
  14 #include "loader.h"
  15 #include "elf.h"
  16 #include "exec-memory.h"
  17
  18 #define SYS_FREQ 66000000
  19
  20 #define PCSR_EN         0x0001
  21 #define PCSR_RLD        0x0002
  22 #define PCSR_PIF        0x0004
  23 #define PCSR_PIE        0x0008
  24 #define PCSR_OVW        0x0010
  25 #define PCSR_DBG        0x0020
  26 #define PCSR_DOZE       0x0040
  27 #define PCSR_PRE_SHIFT  8
  28 #define PCSR_PRE_MASK   0x0f00
  29
  30 typedef struct {
  31     MemoryRegion iomem;
  32     qemu_irq irq;
  33     ptimer_state *timer;
  34     uint16_t pcsr;
  35     uint16_t pmr;
  36     uint16_t pcntr;
  37 } m5208_timer_state;
  38
  39 static void m5208_timer_update(m5208_timer_state *s)
  40 {
  41     if ((s->pcsr & (PCSR_PIE | PCSR_PIF)) == (PCSR_PIE | PCSR_PIF))
  42         qemu_irq_raise(s->irq);
  43     else
  44         qemu_irq_lower(s->irq);
  45 }
  46
  47 static void m5208_timer_write(void *opaque, target_phys_addr_t offset,
  48                               uint64_t value, unsigned size)
  49 {
  50     m5208_timer_state *s = (m5208_timer_state *)opaque;
  51     int prescale;
  52     int limit;
  53     switch (offset) {
  54     case 0:
  55         /* The PIF bit is set-to-clear.  */
  56         if (value & PCSR_PIF) {
  57             s->pcsr &= ~PCSR_PIF;
  58             value &= ~PCSR_PIF;
  59         }
  60         /* Avoid frobbing the timer if we're just twiddling IRQ bits. */
  61         if (((s->pcsr ^ value) & ~PCSR_PIE) == 0) {
  62             s->pcsr = value;
  63             m5208_timer_update(s);
  64             return;
  65         }
  66
  67         if (s->pcsr & PCSR_EN)
  68             ptimer_stop(s->timer);
  69
  70         s->pcsr = value;
  71
  72         prescale = 1 << ((s->pcsr & PCSR_PRE_MASK) >> PCSR_PRE_SHIFT);
  73         ptimer_set_freq(s->timer, (SYS_FREQ / 2) / prescale);
  74         if (s->pcsr & PCSR_RLD)
  75             limit = s->pmr;
  76         else
  77             limit = 0xffff;
  78         ptimer_set_limit(s->timer, limit, 0);
  79
  80         if (s->pcsr & PCSR_EN)
  81             ptimer_run(s->timer, 0);
  82         break;
  83     case 2:
  84         s->pmr = value;
  85         s->pcsr &= ~PCSR_PIF;
  86         if ((s->pcsr & PCSR_RLD) == 0) {
  87             if (s->pcsr & PCSR_OVW)
  88                 ptimer_set_count(s->timer, value);
  89         } else {
  90             ptimer_set_limit(s->timer, value, s->pcsr & PCSR_OVW);
  91         }
  92         break;
  93     case 4:
  94         break;
  95     default:
  96         hw_error("m5208_timer_write: Bad offset 0x%x\n", (int)offset);
  97         break;
  98     }
  99     m5208_timer_update(s);
 100 }
 101
 102 static void m5208_timer_trigger(void *opaque)
 103 {
 104     m5208_timer_state *s = (m5208_timer_state *)opaque;
 105     s->pcsr |= PCSR_PIF;
 106     m5208_timer_update(s);
 107 }
 108
 109 static uint64_t m5208_timer_read(void *opaque, target_phys_addr_t addr,
 110                                  unsigned size)
 111 {
 112     m5208_timer_state *s = (m5208_timer_state *)opaque;
 113     switch (addr) {
 114     case 0:
 115         return s->pcsr;
 116     case 2:
 117         return s->pmr;
 118     case 4:
 119         return ptimer_get_count(s->timer);
 120     default:
 121         hw_error("m5208_timer_read: Bad offset 0x%x\n", (int)addr);
 122         return 0;
 123     }
 124 }
 125
 126 static const MemoryRegionOps m5208_timer_ops = {
 127     .read = m5208_timer_read,
 128     .write = m5208_timer_write,
 129     .endianness = DEVICE_NATIVE_ENDIAN,
 130 };
 131
 132 static uint64_t m5208_sys_read(void *opaque, target_phys_addr_t addr,
 133                                unsigned size)
 134 {
 135     switch (addr) {
 136     case 0x110: /* SDCS0 */
 137         {
 138             int n;
 139             for (n = 0; n < 32; n++) {
 140                 if (ram_size < (2u << n))
 141                     break;
 142             }
 143             return (n - 1)  | 0x40000000;
 144         }
 145     case 0x114: /* SDCS1 */
 146         return 0;
 147
 148     default:
 149         hw_error("m5208_sys_read: Bad offset 0x%x\n", (int)addr);
 150         return 0;
 151     }
 152 }
 153
 154 static void m5208_sys_write(void *opaque, target_phys_addr_t addr,
 155                             uint64_t value, unsigned size)
 156 {
 157     hw_error("m5208_sys_write: Bad offset 0x%x\n", (int)addr);
 158 }
 159
 160 static const MemoryRegionOps m5208_sys_ops = {
 161     .read = m5208_sys_read,
 162     .write = m5208_sys_write,
 163     .endianness = DEVICE_NATIVE_ENDIAN,
 164 };
 165
 166 static void mcf5208_sys_init(MemoryRegion *address_space, qemu_irq *pic)
 167 {
 168     MemoryRegion *iomem = g_new(MemoryRegion, 1);
 169     m5208_timer_state *s;
 170     QEMUBH *bh;
 171     int i;
 172
 173     /* SDRAMC.  */
 174     memory_region_init_io(iomem, &m5208_sys_ops, NULL, "m5208-sys", 0x00004000);
 175     memory_region_add_subregion(address_space, 0xfc0a8000, iomem);
 176     /* Timers.  */
 177     for (i = 0; i < 2; i++) {
 178         s = (m5208_timer_state *)g_malloc0(sizeof(m5208_timer_state));
 179         bh = qemu_bh_new(m5208_timer_trigger, s);
 180         s->timer = ptimer_init(bh);
 181         memory_region_init_io(&s->iomem, &m5208_timer_ops, s,
 182                               "m5208-timer", 0x00004000);
 183         memory_region_add_subregion(address_space, 0xfc080000 + 0x4000 * i,
 184                                     &s->iomem);
 185         s->irq = pic[4 + i];
 186     }
 187 }
 188
 189 static void mcf5208evb_init(ram_addr_t ram_size,
 190                      const char *boot_device,
 191                      const char *kernel_filename, const char *kernel_cmdline,
 192                      const char *initrd_filename, const char *cpu_model)
 193 {
 194     CPUState *env;
 195     int kernel_size;
 196     uint64_t elf_entry;
 197     target_phys_addr_t entry;
 198     qemu_irq *pic;
 199     MemoryRegion *address_space_mem = get_system_memory();
 200     MemoryRegion *ram = g_new(MemoryRegion, 1);
 201     MemoryRegion *sram = g_new(MemoryRegion, 1);
 202
 203     if (!cpu_model)
 204         cpu_model = "m5208";
 205     env = cpu_init(cpu_model);
 206     if (!env) {
 207         fprintf(stderr, "Unable to find m68k CPU definition\n");
 208         exit(1);
 209     }
 210
 211     /* Initialize CPU registers.  */
 212     env->vbr = 0;
 213     /* TODO: Configure BARs.  */
 214
 215     /* DRAM at 0x40000000 */
 216     memory_region_init_ram(ram, NULL, "mcf5208.ram", ram_size);
 217     memory_region_add_subregion(address_space_mem, 0x40000000, ram);
 218
 219     /* Internal SRAM.  */
 220     memory_region_init_ram(sram, NULL, "mcf5208.sram", 16384);
 221     memory_region_add_subregion(address_space_mem, 0x80000000, sram);
 222
 223     /* Internal peripherals.  */
 224     pic = mcf_intc_init(0xfc048000, env);
 225
 226     mcf_uart_mm_init(0xfc060000, pic[26], serial_hds[0]);
 227     mcf_uart_mm_init(0xfc064000, pic[27], serial_hds[1]);
 228     mcf_uart_mm_init(0xfc068000, pic[28], serial_hds[2]);
 229
 230     mcf5208_sys_init(address_space_mem, pic);
 231
 232     if (nb_nics > 1) {
 233         fprintf(stderr, "Too many NICs\n");
 234         exit(1);
 235     }
 236     if (nd_table[0].vlan)
 237         mcf_fec_init(&nd_table[0], 0xfc030000, pic + 36);
 238
 239     /*  0xfc000000 SCM.  */
 240     /*  0xfc004000 XBS.  */
 241     /*  0xfc008000 FlexBus CS.  */
 242     /* 0xfc030000 FEC.  */
 243     /*  0xfc040000 SCM + Power management.  */
 244     /*  0xfc044000 eDMA.  */
 245     /* 0xfc048000 INTC.  */
 246     /*  0xfc058000 I2C.  */
 247     /*  0xfc05c000 QSPI.  */
 248     /* 0xfc060000 UART0.  */
 249     /* 0xfc064000 UART0.  */
 250     /* 0xfc068000 UART0.  */
 251     /*  0xfc070000 DMA timers.  */
 252     /* 0xfc080000 PIT0.  */
 253     /* 0xfc084000 PIT1.  */
 254     /*  0xfc088000 EPORT.  */
 255     /*  0xfc08c000 Watchdog.  */
 256     /*  0xfc090000 clock module.  */
 257     /*  0xfc0a0000 CCM + reset.  */
 258     /*  0xfc0a4000 GPIO.  */
 259     /* 0xfc0a8000 SDRAM controller.  */
 260
 261     /* Load kernel.  */
 262     if (!kernel_filename) {
 263         fprintf(stderr, "Kernel image must be specified\n");
 264         exit(1);
 265     }
 266
 267     kernel_size = load_elf(kernel_filename, NULL, NULL, &elf_entry,
 268                            NULL, NULL, 1, ELF_MACHINE, 0);
 269     entry = elf_entry;
 270     if (kernel_size < 0) {
 271         kernel_size = load_uimage(kernel_filename, &entry, NULL, NULL);
 272     }
 273     if (kernel_size < 0) {
 274         kernel_size = load_image_targphys(kernel_filename, 0x40000000,
 275                                           ram_size);
 276         entry = 0x40000000;
 277     }
 278     if (kernel_size < 0) {
 279         fprintf(stderr, "qemu: could not load kernel '%s'\n", kernel_filename);
 280         exit(1);
 281     }
 282
 283     env->pc = entry;
 284 }
 285
 286 static QEMUMachine mcf5208evb_machine = {
 287     .name = "mcf5208evb",
 288     .desc = "MCF5206EVB",
 289     .init = mcf5208evb_init,
 290     .is_default = 1,
 291 };
 292
 293 static void mcf5208evb_machine_init(void)
 294 {
 295     qemu_register_machine(&mcf5208evb_machine);
 296 }
 297
 298 machine_init(mcf5208evb_machine_init);