drivers/usb/musb/da8xx.c

   1 /*
   2  * Texas Instruments DA8xx/OMAP-L1x "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <[email protected]>
   5  *
   6  * Based on the DaVinci "glue layer" code.
   7  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   8  *
   9  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
  10  *
  11  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
  12  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
  13  * General Public License version 2 as published by the Free Software
  14  * Foundation.
  15  *
  16  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  17  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  18  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  20  * License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  24  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  25  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26  *
  27  */
  28
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/clk.h>
  31 #include <linux/err.h>
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/phy/phy.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  37
  38 #include "musb_core.h"
  39
  40 /*
  41  * DA8XX specific definitions
  42  */
  43
  44 /* USB 2.0 OTG module registers */
  45 #define DA8XX_USB_REVISION_REG  0x00
  46 #define DA8XX_USB_CTRL_REG      0x04
  47 #define DA8XX_USB_STAT_REG      0x08
  48 #define DA8XX_USB_EMULATION_REG 0x0c
  49 #define DA8XX_USB_MODE_REG      0x10    /* Transparent, CDC, [Generic] RNDIS */
  50 #define DA8XX_USB_AUTOREQ_REG   0x14
  51 #define DA8XX_USB_SRP_FIX_TIME_REG 0x18
  52 #define DA8XX_USB_TEARDOWN_REG  0x1c
  53 #define DA8XX_USB_INTR_SRC_REG  0x20
  54 #define DA8XX_USB_INTR_SRC_SET_REG 0x24
  55 #define DA8XX_USB_INTR_SRC_CLEAR_REG 0x28
  56 #define DA8XX_USB_INTR_MASK_REG 0x2c
  57 #define DA8XX_USB_INTR_MASK_SET_REG 0x30
  58 #define DA8XX_USB_INTR_MASK_CLEAR_REG 0x34
  59 #define DA8XX_USB_INTR_SRC_MASKED_REG 0x38
  60 #define DA8XX_USB_END_OF_INTR_REG 0x3c
  61 #define DA8XX_USB_GENERIC_RNDIS_EP_SIZE_REG(n) (0x50 + (((n) - 1) << 2))
  62
  63 /* Control register bits */
  64 #define DA8XX_SOFT_RESET_MASK   1
  65
  66 #define DA8XX_USB_TX_EP_MASK    0x1f            /* EP0 + 4 Tx EPs */
  67 #define DA8XX_USB_RX_EP_MASK    0x1e            /* 4 Rx EPs */
  68
  69 /* USB interrupt register bits */
  70 #define DA8XX_INTR_USB_SHIFT    16
  71 #define DA8XX_INTR_USB_MASK     (0x1ff << DA8XX_INTR_USB_SHIFT) /* 8 Mentor */
  72                                         /* interrupts and DRVVBUS interrupt */
  73 #define DA8XX_INTR_DRVVBUS      0x100
  74 #define DA8XX_INTR_RX_SHIFT     8
  75 #define DA8XX_INTR_RX_MASK      (DA8XX_USB_RX_EP_MASK << DA8XX_INTR_RX_SHIFT)
  76 #define DA8XX_INTR_TX_SHIFT     0
  77 #define DA8XX_INTR_TX_MASK      (DA8XX_USB_TX_EP_MASK << DA8XX_INTR_TX_SHIFT)
  78
  79 #define DA8XX_MENTOR_CORE_OFFSET 0x400
  80
  81 struct da8xx_glue {
  82         struct device           *dev;
  83         struct platform_device  *musb;
  84         struct platform_device  *usb_phy;
  85         struct clk              *clk;
  86         struct phy              *phy;
  87 };
  88
  89 /*
  90  * Because we don't set CTRL.UINT, it's "important" to:
  91  *      - not read/write INTRUSB/INTRUSBE (except during
  92  *        initial setup, as a workaround);
  93  *      - use INTSET/INTCLR instead.
  94  */
  95
  96 /**
  97  * da8xx_musb_enable - enable interrupts
  98  */
  99 static void da8xx_musb_enable(struct musb *musb)
 100 {
 101         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 102         u32 mask;
 103
 104         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
 105         mask = ((musb->epmask & DA8XX_USB_TX_EP_MASK) << DA8XX_INTR_TX_SHIFT) |
 106                ((musb->epmask & DA8XX_USB_RX_EP_MASK) << DA8XX_INTR_RX_SHIFT) |
 107                DA8XX_INTR_USB_MASK;
 108         musb_writel(reg_base, DA8XX_USB_INTR_MASK_SET_REG, mask);
 109
 110         /* Force the DRVVBUS IRQ so we can start polling for ID change. */
 111         musb_writel(reg_base, DA8XX_USB_INTR_SRC_SET_REG,
 112                         DA8XX_INTR_DRVVBUS << DA8XX_INTR_USB_SHIFT);
 113 }
 114
 115 /**
 116  * da8xx_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
 117  */
 118 static void da8xx_musb_disable(struct musb *musb)
 119 {
 120         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 121
 122         musb_writel(reg_base, DA8XX_USB_INTR_MASK_CLEAR_REG,
 123                     DA8XX_INTR_USB_MASK |
 124                     DA8XX_INTR_TX_MASK | DA8XX_INTR_RX_MASK);
 125         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 126         musb_writel(reg_base, DA8XX_USB_END_OF_INTR_REG, 0);
 127 }
 128
 129 #define portstate(stmt)         stmt
 130
 131 static void da8xx_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 132 {
 133         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
 134 }
 135
 136 #define POLL_SECONDS    2
 137
 138 static struct timer_list otg_workaround;
 139
 140 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 141 {
 142         struct musb             *musb = (void *)_musb;
 143         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
 144         u8                      devctl;
 145         unsigned long           flags;
 146
 147         /*
 148          * We poll because DaVinci's won't expose several OTG-critical
 149          * status change events (from the transceiver) otherwise.
 150          */
 151         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 152         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 153                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 154
 155         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 156         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 157         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 158                 devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
 159                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);
 160
 161                 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 162                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
 163                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 164                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 165                 } else {
 166                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 167                         MUSB_HST_MODE(musb);
 168                 }
 169                 break;
 170         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 171                 /*
 172                  * Wait till VBUS falls below SessionEnd (~0.2 V); the 1.3
 173                  * RTL seems to mis-handle session "start" otherwise (or in
 174                  * our case "recover"), in routine "VBUS was valid by the time
 175                  * VBUSERR got reported during enumeration" cases.
 176                  */
 177                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 178                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 179                         break;
 180                 }
 181                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 182                 musb_writel(musb->ctrl_base, DA8XX_USB_INTR_SRC_SET_REG,
 183                             MUSB_INTR_VBUSERROR << DA8XX_INTR_USB_SHIFT);
 184                 break;
 185         case OTG_STATE_B_IDLE:
 186                 /*
 187                  * There's no ID-changed IRQ, so we have no good way to tell
 188                  * when to switch to the A-Default state machine (by setting
 189                  * the DEVCTL.Session bit).
 190                  *
 191                  * Workaround:  whenever we're in B_IDLE, try setting the
 192                  * session flag every few seconds.  If it works, ID was
 193                  * grounded and we're now in the A-Default state machine.
 194                  *
 195                  * NOTE: setting the session flag is _supposed_ to trigger
 196                  * SRP but clearly it doesn't.
 197                  */
 198                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL, devctl | MUSB_DEVCTL_SESSION);
 199                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 200                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 201                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 202                 else
 203                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 204                 break;
 205         default:
 206                 break;
 207         }
 208         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 209 }
 210
 211 static void da8xx_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
 212 {
 213         static unsigned long last_timer;
 214
 215         if (timeout == 0)
 216                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
 217
 218         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
 219         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
 220                                 musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
 221                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
 222                         usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 223                 del_timer(&otg_workaround);
 224                 last_timer = jiffies;
 225                 return;
 226         }
 227
 228         if (time_after(last_timer, timeout) && timer_pending(&otg_workaround)) {
 229                 dev_dbg(musb->controller, "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
 230                 return;
 231         }
 232         last_timer = timeout;
 233
 234         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
 235                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 236                 jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
 237         mod_timer(&otg_workaround, timeout);
 238 }
 239
 240 static irqreturn_t da8xx_musb_interrupt(int irq, void *hci)
 241 {
 242         struct musb             *musb = hci;
 243         void __iomem            *reg_base = musb->ctrl_base;
 244         struct usb_otg          *otg = musb->xceiv->otg;
 245         unsigned long           flags;
 246         irqreturn_t             ret = IRQ_NONE;
 247         u32                     status;
 248
 249         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 250
 251         /*
 252          * NOTE: DA8XX shadows the Mentor IRQs.  Don't manage them through
 253          * the Mentor registers (except for setup), use the TI ones and EOI.
 254          */
 255
 256         /* Acknowledge and handle non-CPPI interrupts */
 257         status = musb_readl(reg_base, DA8XX_USB_INTR_SRC_MASKED_REG);
 258         if (!status)
 259                 goto eoi;
 260
 261         musb_writel(reg_base, DA8XX_USB_INTR_SRC_CLEAR_REG, status);
 262         dev_dbg(musb->controller, "USB IRQ %08x\n", status);
 263
 264         musb->int_rx = (status & DA8XX_INTR_RX_MASK) >> DA8XX_INTR_RX_SHIFT;
 265         musb->int_tx = (status & DA8XX_INTR_TX_MASK) >> DA8XX_INTR_TX_SHIFT;
 266         musb->int_usb = (status & DA8XX_INTR_USB_MASK) >> DA8XX_INTR_USB_SHIFT;
 267
 268         /*
 269          * DRVVBUS IRQs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 270          * DA8xx's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 271          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 272          * Managing DEVCTL.Session per Mentor docs requires that we know its
 273          * value but DEVCTL.BDevice is invalid without DEVCTL.Session set.
 274          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5 V)...
 275          */
 276         if (status & (DA8XX_INTR_DRVVBUS << DA8XX_INTR_USB_SHIFT)) {
 277                 int drvvbus = musb_readl(reg_base, DA8XX_USB_STAT_REG);
 278                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 279                 u8 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 280                 int err;
 281
 282                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 283                 if (err) {
 284                         /*
 285                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 286                          * to cope with device connect current spikes. This
 287                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 288                          * to get VBUS errors during enumeration.
 289                          *
 290                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 291                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
 292                          * without waiting for VBUS to stop registering in
 293                          * devctl.
 294                          */
 295                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 296                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 297                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 298                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 299                 } else if (drvvbus) {
 300                         MUSB_HST_MODE(musb);
 301                         otg->default_a = 1;
 302                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 303                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
 304                         del_timer(&otg_workaround);
 305                 } else {
 306                         musb->is_active = 0;
 307                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 308                         otg->default_a = 0;
 309                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 310                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
 311                 }
 312
 313                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 314                                 drvvbus ? "on" : "off",
 315                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 316                                 err ? " ERROR" : "",
 317                                 devctl);
 318                 ret = IRQ_HANDLED;
 319         }
 320
 321         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 322                 ret |= musb_interrupt(musb);
 323
 324  eoi:
 325         /* EOI needs to be written for the IRQ to be re-asserted. */
 326         if (ret == IRQ_HANDLED || status)
 327                 musb_writel(reg_base, DA8XX_USB_END_OF_INTR_REG, 0);
 328
 329         /* Poll for ID change */
 330         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 331                 mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 332
 333         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 334
 335         return ret;
 336 }
 337
 338 static int da8xx_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 musb_mode)
 339 {
 340         struct da8xx_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);
 341         enum phy_mode phy_mode;
 342
 343         switch (musb_mode) {
 344         case MUSB_HOST:         /* Force VBUS valid, ID = 0 */
 345                 phy_mode = PHY_MODE_USB_HOST;
 346                 break;
 347         case MUSB_PERIPHERAL:   /* Force VBUS valid, ID = 1 */
 348                 phy_mode = PHY_MODE_USB_DEVICE;
 349                 break;
 350         case MUSB_OTG:          /* Don't override the VBUS/ID comparators */
 351                 phy_mode = PHY_MODE_USB_OTG;
 352                 break;
 353         default:
 354                 return -EINVAL;
 355         }
 356
 357         return phy_set_mode(glue->phy, phy_mode);
 358 }
 359
 360 static int da8xx_musb_init(struct musb *musb)
 361 {
 362         struct da8xx_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);
 363         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 364         u32 rev;
 365         int ret = -ENODEV;
 366
 367         musb->mregs += DA8XX_MENTOR_CORE_OFFSET;
 368
 369         /* Returns zero if e.g. not clocked */
 370         rev = musb_readl(reg_base, DA8XX_USB_REVISION_REG);
 371         if (!rev)
 372                 goto fail;
 373
 374         musb->xceiv = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
 375         if (IS_ERR_OR_NULL(musb->xceiv)) {
 376                 ret = -EPROBE_DEFER;
 377                 goto fail;
 378         }
 379
 380         ret = clk_prepare_enable(glue->clk);
 381         if (ret) {
 382                 dev_err(glue->dev, "failed to enable clock\n");
 383                 goto fail;
 384         }
 385
 386         setup_timer(&otg_workaround, otg_timer, (unsigned long)musb);
 387
 388         /* Reset the controller */
 389         musb_writel(reg_base, DA8XX_USB_CTRL_REG, DA8XX_SOFT_RESET_MASK);
 390
 391         /* Start the on-chip PHY and its PLL. */
 392         ret = phy_init(glue->phy);
 393         if (ret) {
 394                 dev_err(glue->dev, "Failed to init phy.\n");
 395                 goto err_phy_init;
 396         }
 397
 398         ret = phy_power_on(glue->phy);
 399         if (ret) {
 400                 dev_err(glue->dev, "Failed to power on phy.\n");
 401                 goto err_phy_power_on;
 402         }
 403
 404         msleep(5);
 405
 406         /* NOTE: IRQs are in mixed mode, not bypass to pure MUSB */
 407         pr_debug("DA8xx OTG revision %08x, control %02x\n", rev,
 408                  musb_readb(reg_base, DA8XX_USB_CTRL_REG));
 409
 410         musb->isr = da8xx_musb_interrupt;
 411         return 0;
 412
 413 err_phy_power_on:
 414         phy_exit(glue->phy);
 415 err_phy_init:
 416         clk_disable_unprepare(glue->clk);
 417 fail:
 418         return ret;
 419 }
 420
 421 static int da8xx_musb_exit(struct musb *musb)
 422 {
 423         struct da8xx_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);
 424
 425         del_timer_sync(&otg_workaround);
 426
 427         phy_power_off(glue->phy);
 428         phy_exit(glue->phy);
 429         clk_disable_unprepare(glue->clk);
 430
 431         usb_put_phy(musb->xceiv);
 432
 433         return 0;
 434 }
 435
 436 static const struct musb_platform_ops da8xx_ops = {
 437         .quirks         = MUSB_DMA_CPPI | MUSB_INDEXED_EP,
 438         .init           = da8xx_musb_init,
 439         .exit           = da8xx_musb_exit,
 440
 441         .fifo_mode      = 2,
 442 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI_DMA
 443         .dma_init       = cppi_dma_controller_create,
 444         .dma_exit       = cppi_dma_controller_destroy,
 445 #endif
 446         .enable         = da8xx_musb_enable,
 447         .disable        = da8xx_musb_disable,
 448
 449         .set_mode       = da8xx_musb_set_mode,
 450         .try_idle       = da8xx_musb_try_idle,
 451
 452         .set_vbus       = da8xx_musb_set_vbus,
 453 };
 454
 455 static const struct platform_device_info da8xx_dev_info = {
 456         .name           = "musb-hdrc",
 457         .id             = PLATFORM_DEVID_AUTO,
 458         .dma_mask       = DMA_BIT_MASK(32),
 459 };
 460
 461 static int da8xx_probe(struct platform_device *pdev)
 462 {
 463         struct resource musb_resources[2];
 464         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 465         struct da8xx_glue               *glue;
 466         struct platform_device_info     pinfo;
 467         struct clk                      *clk;
 468         int                             ret;
 469
 470         glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 471         if (!glue)
 472                 return -ENOMEM;
 473
 474         clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "usb20");
 475         if (IS_ERR(clk)) {
 476                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 477                 return PTR_ERR(clk);
 478         }
 479
 480         glue->phy = devm_phy_get(&pdev->dev, "usb-phy");
 481         if (IS_ERR(glue->phy)) {
 482                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get phy\n");
 483                 return PTR_ERR(glue->phy);
 484         }
 485
 486         glue->dev                       = &pdev->dev;
 487         glue->clk                       = clk;
 488
 489         pdata->platform_ops             = &da8xx_ops;
 490
 491         glue->usb_phy = usb_phy_generic_register();
 492         ret = PTR_ERR_OR_ZERO(glue->usb_phy);
 493         if (ret) {
 494                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register usb_phy\n");
 495                 return ret;
 496         }
 497         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 498
 499         memset(musb_resources, 0x00, sizeof(*musb_resources) *
 500                         ARRAY_SIZE(musb_resources));
 501
 502         musb_resources[0].name = pdev->resource[0].name;
 503         musb_resources[0].start = pdev->resource[0].start;
 504         musb_resources[0].end = pdev->resource[0].end;
 505         musb_resources[0].flags = pdev->resource[0].flags;
 506
 507         musb_resources[1].name = pdev->resource[1].name;
 508         musb_resources[1].start = pdev->resource[1].start;
 509         musb_resources[1].end = pdev->resource[1].end;
 510         musb_resources[1].flags = pdev->resource[1].flags;
 511
 512         pinfo = da8xx_dev_info;
 513         pinfo.parent = &pdev->dev;
 514         pinfo.res = musb_resources;
 515         pinfo.num_res = ARRAY_SIZE(musb_resources);
 516         pinfo.data = pdata;
 517         pinfo.size_data = sizeof(*pdata);
 518
 519         glue->musb = platform_device_register_full(&pinfo);
 520         ret = PTR_ERR_OR_ZERO(glue->musb);
 521         if (ret) {
 522                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device: %d\n", ret);
 523                 usb_phy_generic_unregister(glue->usb_phy);
 524         }
 525
 526         return ret;
 527 }
 528
 529 static int da8xx_remove(struct platform_device *pdev)
 530 {
 531         struct da8xx_glue               *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 532
 533         platform_device_unregister(glue->musb);
 534         usb_phy_generic_unregister(glue->usb_phy);
 535
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 static struct platform_driver da8xx_driver = {
 540         .probe          = da8xx_probe,
 541         .remove         = da8xx_remove,
 542         .driver         = {
 543                 .name   = "musb-da8xx",
 544         },
 545 };
 546
 547 MODULE_DESCRIPTION("DA8xx/OMAP-L1x MUSB Glue Layer");
 548 MODULE_AUTHOR("Sergei Shtylyov <[email protected]>");
 549 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 550 module_platform_driver(da8xx_driver);