]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/spi/spi-geni-qcom.c
Merge tag 'net-5.16-rc1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/netdev/net
[linux.git] / drivers / spi / spi-geni-qcom.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 // Copyright (c) 2017-2018, The Linux foundation. All rights reserved.
3
4 #include <linux/clk.h>
5 #include <linux/dmaengine.h>
6 #include <linux/dma-mapping.h>
7 #include <linux/dma/qcom-gpi-dma.h>
8 #include <linux/interrupt.h>
9 #include <linux/io.h>
10 #include <linux/log2.h>
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/platform_device.h>
13 #include <linux/pm_opp.h>
14 #include <linux/pm_runtime.h>
15 #include <linux/qcom-geni-se.h>
16 #include <linux/spi/spi.h>
17 #include <linux/spinlock.h>
18
19 /* SPI SE specific registers and respective register fields */
20 #define SE_SPI_CPHA             0x224
21 #define CPHA                    BIT(0)
22
23 #define SE_SPI_LOOPBACK         0x22c
24 #define LOOPBACK_ENABLE         0x1
25 #define NORMAL_MODE             0x0
26 #define LOOPBACK_MSK            GENMASK(1, 0)
27
28 #define SE_SPI_CPOL             0x230
29 #define CPOL                    BIT(2)
30
31 #define SE_SPI_DEMUX_OUTPUT_INV 0x24c
32 #define CS_DEMUX_OUTPUT_INV_MSK GENMASK(3, 0)
33
34 #define SE_SPI_DEMUX_SEL        0x250
35 #define CS_DEMUX_OUTPUT_SEL     GENMASK(3, 0)
36
37 #define SE_SPI_TRANS_CFG        0x25c
38 #define CS_TOGGLE               BIT(0)
39
40 #define SE_SPI_WORD_LEN         0x268
41 #define WORD_LEN_MSK            GENMASK(9, 0)
42 #define MIN_WORD_LEN            4
43
44 #define SE_SPI_TX_TRANS_LEN     0x26c
45 #define SE_SPI_RX_TRANS_LEN     0x270
46 #define TRANS_LEN_MSK           GENMASK(23, 0)
47
48 #define SE_SPI_PRE_POST_CMD_DLY 0x274
49
50 #define SE_SPI_DELAY_COUNTERS   0x278
51 #define SPI_INTER_WORDS_DELAY_MSK       GENMASK(9, 0)
52 #define SPI_CS_CLK_DELAY_MSK            GENMASK(19, 10)
53 #define SPI_CS_CLK_DELAY_SHFT           10
54
55 /* M_CMD OP codes for SPI */
56 #define SPI_TX_ONLY             1
57 #define SPI_RX_ONLY             2
58 #define SPI_TX_RX               7
59 #define SPI_CS_ASSERT           8
60 #define SPI_CS_DEASSERT         9
61 #define SPI_SCK_ONLY            10
62 /* M_CMD params for SPI */
63 #define SPI_PRE_CMD_DELAY       BIT(0)
64 #define TIMESTAMP_BEFORE        BIT(1)
65 #define FRAGMENTATION           BIT(2)
66 #define TIMESTAMP_AFTER         BIT(3)
67 #define POST_CMD_DELAY          BIT(4)
68
69 #define GSI_LOOPBACK_EN         BIT(0)
70 #define GSI_CS_TOGGLE           BIT(3)
71 #define GSI_CPHA                BIT(4)
72 #define GSI_CPOL                BIT(5)
73
74 #define MAX_TX_SG               3
75 #define NUM_SPI_XFER            8
76 #define SPI_XFER_TIMEOUT_MS     250
77
78 struct spi_geni_master {
79         struct geni_se se;
80         struct device *dev;
81         u32 tx_fifo_depth;
82         u32 fifo_width_bits;
83         u32 tx_wm;
84         u32 last_mode;
85         unsigned long cur_speed_hz;
86         unsigned long cur_sclk_hz;
87         unsigned int cur_bits_per_word;
88         unsigned int tx_rem_bytes;
89         unsigned int rx_rem_bytes;
90         const struct spi_transfer *cur_xfer;
91         struct completion cs_done;
92         struct completion cancel_done;
93         struct completion abort_done;
94         unsigned int oversampling;
95         spinlock_t lock;
96         int irq;
97         bool cs_flag;
98         bool abort_failed;
99         struct dma_chan *tx;
100         struct dma_chan *rx;
101         int cur_xfer_mode;
102 };
103
104 static int get_spi_clk_cfg(unsigned int speed_hz,
105                         struct spi_geni_master *mas,
106                         unsigned int *clk_idx,
107                         unsigned int *clk_div)
108 {
109         unsigned long sclk_freq;
110         unsigned int actual_hz;
111         int ret;
112
113         ret = geni_se_clk_freq_match(&mas->se,
114                                 speed_hz * mas->oversampling,
115                                 clk_idx, &sclk_freq, false);
116         if (ret) {
117                 dev_err(mas->dev, "Failed(%d) to find src clk for %dHz\n",
118                                                         ret, speed_hz);
119                 return ret;
120         }
121
122         *clk_div = DIV_ROUND_UP(sclk_freq, mas->oversampling * speed_hz);
123         actual_hz = sclk_freq / (mas->oversampling * *clk_div);
124
125         dev_dbg(mas->dev, "req %u=>%u sclk %lu, idx %d, div %d\n", speed_hz,
126                                 actual_hz, sclk_freq, *clk_idx, *clk_div);
127         ret = dev_pm_opp_set_rate(mas->dev, sclk_freq);
128         if (ret)
129                 dev_err(mas->dev, "dev_pm_opp_set_rate failed %d\n", ret);
130         else
131                 mas->cur_sclk_hz = sclk_freq;
132
133         return ret;
134 }
135
136 static void handle_fifo_timeout(struct spi_master *spi,
137                                 struct spi_message *msg)
138 {
139         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(spi);
140         unsigned long time_left;
141         struct geni_se *se = &mas->se;
142
143         spin_lock_irq(&mas->lock);
144         reinit_completion(&mas->cancel_done);
145         writel(0, se->base + SE_GENI_TX_WATERMARK_REG);
146         mas->cur_xfer = NULL;
147         geni_se_cancel_m_cmd(se);
148         spin_unlock_irq(&mas->lock);
149
150         time_left = wait_for_completion_timeout(&mas->cancel_done, HZ);
151         if (time_left)
152                 return;
153
154         spin_lock_irq(&mas->lock);
155         reinit_completion(&mas->abort_done);
156         geni_se_abort_m_cmd(se);
157         spin_unlock_irq(&mas->lock);
158
159         time_left = wait_for_completion_timeout(&mas->abort_done, HZ);
160         if (!time_left) {
161                 dev_err(mas->dev, "Failed to cancel/abort m_cmd\n");
162
163                 /*
164                  * No need for a lock since SPI core has a lock and we never
165                  * access this from an interrupt.
166                  */
167                 mas->abort_failed = true;
168         }
169 }
170
171 static bool spi_geni_is_abort_still_pending(struct spi_geni_master *mas)
172 {
173         struct geni_se *se = &mas->se;
174         u32 m_irq, m_irq_en;
175
176         if (!mas->abort_failed)
177                 return false;
178
179         /*
180          * The only known case where a transfer times out and then a cancel
181          * times out then an abort times out is if something is blocking our
182          * interrupt handler from running.  Avoid starting any new transfers
183          * until that sorts itself out.
184          */
185         spin_lock_irq(&mas->lock);
186         m_irq = readl(se->base + SE_GENI_M_IRQ_STATUS);
187         m_irq_en = readl(se->base + SE_GENI_M_IRQ_EN);
188         spin_unlock_irq(&mas->lock);
189
190         if (m_irq & m_irq_en) {
191                 dev_err(mas->dev, "Interrupts pending after abort: %#010x\n",
192                         m_irq & m_irq_en);
193                 return true;
194         }
195
196         /*
197          * If we're here the problem resolved itself so no need to check more
198          * on future transfers.
199          */
200         mas->abort_failed = false;
201
202         return false;
203 }
204
205 static void spi_geni_set_cs(struct spi_device *slv, bool set_flag)
206 {
207         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(slv->master);
208         struct spi_master *spi = dev_get_drvdata(mas->dev);
209         struct geni_se *se = &mas->se;
210         unsigned long time_left;
211
212         if (!(slv->mode & SPI_CS_HIGH))
213                 set_flag = !set_flag;
214
215         if (set_flag == mas->cs_flag)
216                 return;
217
218         pm_runtime_get_sync(mas->dev);
219
220         if (spi_geni_is_abort_still_pending(mas)) {
221                 dev_err(mas->dev, "Can't set chip select\n");
222                 goto exit;
223         }
224
225         spin_lock_irq(&mas->lock);
226         if (mas->cur_xfer) {
227                 dev_err(mas->dev, "Can't set CS when prev xfer running\n");
228                 spin_unlock_irq(&mas->lock);
229                 goto exit;
230         }
231
232         mas->cs_flag = set_flag;
233         reinit_completion(&mas->cs_done);
234         if (set_flag)
235                 geni_se_setup_m_cmd(se, SPI_CS_ASSERT, 0);
236         else
237                 geni_se_setup_m_cmd(se, SPI_CS_DEASSERT, 0);
238         spin_unlock_irq(&mas->lock);
239
240         time_left = wait_for_completion_timeout(&mas->cs_done, HZ);
241         if (!time_left) {
242                 dev_warn(mas->dev, "Timeout setting chip select\n");
243                 handle_fifo_timeout(spi, NULL);
244         }
245
246 exit:
247         pm_runtime_put(mas->dev);
248 }
249
250 static void spi_setup_word_len(struct spi_geni_master *mas, u16 mode,
251                                         unsigned int bits_per_word)
252 {
253         unsigned int pack_words;
254         bool msb_first = (mode & SPI_LSB_FIRST) ? false : true;
255         struct geni_se *se = &mas->se;
256         u32 word_len;
257
258         /*
259          * If bits_per_word isn't a byte aligned value, set the packing to be
260          * 1 SPI word per FIFO word.
261          */
262         if (!(mas->fifo_width_bits % bits_per_word))
263                 pack_words = mas->fifo_width_bits / bits_per_word;
264         else
265                 pack_words = 1;
266         geni_se_config_packing(&mas->se, bits_per_word, pack_words, msb_first,
267                                                                 true, true);
268         word_len = (bits_per_word - MIN_WORD_LEN) & WORD_LEN_MSK;
269         writel(word_len, se->base + SE_SPI_WORD_LEN);
270 }
271
272 static int geni_spi_set_clock_and_bw(struct spi_geni_master *mas,
273                                         unsigned long clk_hz)
274 {
275         u32 clk_sel, m_clk_cfg, idx, div;
276         struct geni_se *se = &mas->se;
277         int ret;
278
279         if (clk_hz == mas->cur_speed_hz)
280                 return 0;
281
282         ret = get_spi_clk_cfg(clk_hz, mas, &idx, &div);
283         if (ret) {
284                 dev_err(mas->dev, "Err setting clk to %lu: %d\n", clk_hz, ret);
285                 return ret;
286         }
287
288         /*
289          * SPI core clock gets configured with the requested frequency
290          * or the frequency closer to the requested frequency.
291          * For that reason requested frequency is stored in the
292          * cur_speed_hz and referred in the consecutive transfer instead
293          * of calling clk_get_rate() API.
294          */
295         mas->cur_speed_hz = clk_hz;
296
297         clk_sel = idx & CLK_SEL_MSK;
298         m_clk_cfg = (div << CLK_DIV_SHFT) | SER_CLK_EN;
299         writel(clk_sel, se->base + SE_GENI_CLK_SEL);
300         writel(m_clk_cfg, se->base + GENI_SER_M_CLK_CFG);
301
302         /* Set BW quota for CPU as driver supports FIFO mode only. */
303         se->icc_paths[CPU_TO_GENI].avg_bw = Bps_to_icc(mas->cur_speed_hz);
304         ret = geni_icc_set_bw(se);
305         if (ret)
306                 return ret;
307
308         return 0;
309 }
310
311 static int setup_fifo_params(struct spi_device *spi_slv,
312                                         struct spi_master *spi)
313 {
314         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(spi);
315         struct geni_se *se = &mas->se;
316         u32 loopback_cfg = 0, cpol = 0, cpha = 0, demux_output_inv = 0;
317         u32 demux_sel;
318
319         if (mas->last_mode != spi_slv->mode) {
320                 if (spi_slv->mode & SPI_LOOP)
321                         loopback_cfg = LOOPBACK_ENABLE;
322
323                 if (spi_slv->mode & SPI_CPOL)
324                         cpol = CPOL;
325
326                 if (spi_slv->mode & SPI_CPHA)
327                         cpha = CPHA;
328
329                 if (spi_slv->mode & SPI_CS_HIGH)
330                         demux_output_inv = BIT(spi_slv->chip_select);
331
332                 demux_sel = spi_slv->chip_select;
333                 mas->cur_bits_per_word = spi_slv->bits_per_word;
334
335                 spi_setup_word_len(mas, spi_slv->mode, spi_slv->bits_per_word);
336                 writel(loopback_cfg, se->base + SE_SPI_LOOPBACK);
337                 writel(demux_sel, se->base + SE_SPI_DEMUX_SEL);
338                 writel(cpha, se->base + SE_SPI_CPHA);
339                 writel(cpol, se->base + SE_SPI_CPOL);
340                 writel(demux_output_inv, se->base + SE_SPI_DEMUX_OUTPUT_INV);
341
342                 mas->last_mode = spi_slv->mode;
343         }
344
345         return geni_spi_set_clock_and_bw(mas, spi_slv->max_speed_hz);
346 }
347
348 static void
349 spi_gsi_callback_result(void *cb, const struct dmaengine_result *result)
350 {
351         struct spi_master *spi = cb;
352
353         if (result->result != DMA_TRANS_NOERROR) {
354                 dev_err(&spi->dev, "DMA txn failed: %d\n", result->result);
355                 return;
356         }
357
358         if (!result->residue) {
359                 dev_dbg(&spi->dev, "DMA txn completed\n");
360                 spi_finalize_current_transfer(spi);
361         } else {
362                 dev_err(&spi->dev, "DMA xfer has pending: %d\n", result->residue);
363         }
364 }
365
366 static int setup_gsi_xfer(struct spi_transfer *xfer, struct spi_geni_master *mas,
367                           struct spi_device *spi_slv, struct spi_master *spi)
368 {
369         unsigned long flags = DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK;
370         struct dma_slave_config config = {};
371         struct gpi_spi_config peripheral = {};
372         struct dma_async_tx_descriptor *tx_desc, *rx_desc;
373         int ret;
374
375         config.peripheral_config = &peripheral;
376         config.peripheral_size = sizeof(peripheral);
377         peripheral.set_config = true;
378
379         if (xfer->bits_per_word != mas->cur_bits_per_word ||
380             xfer->speed_hz != mas->cur_speed_hz) {
381                 mas->cur_bits_per_word = xfer->bits_per_word;
382                 mas->cur_speed_hz = xfer->speed_hz;
383         }
384
385         if (xfer->tx_buf && xfer->rx_buf) {
386                 peripheral.cmd = SPI_DUPLEX;
387         } else if (xfer->tx_buf) {
388                 peripheral.cmd = SPI_TX;
389                 peripheral.rx_len = 0;
390         } else if (xfer->rx_buf) {
391                 peripheral.cmd = SPI_RX;
392                 if (!(mas->cur_bits_per_word % MIN_WORD_LEN)) {
393                         peripheral.rx_len = ((xfer->len << 3) / mas->cur_bits_per_word);
394                 } else {
395                         int bytes_per_word = (mas->cur_bits_per_word / BITS_PER_BYTE) + 1;
396
397                         peripheral.rx_len = (xfer->len / bytes_per_word);
398                 }
399         }
400
401         peripheral.loopback_en = !!(spi_slv->mode & SPI_LOOP);
402         peripheral.clock_pol_high = !!(spi_slv->mode & SPI_CPOL);
403         peripheral.data_pol_high = !!(spi_slv->mode & SPI_CPHA);
404         peripheral.cs = spi_slv->chip_select;
405         peripheral.pack_en = true;
406         peripheral.word_len = xfer->bits_per_word - MIN_WORD_LEN;
407
408         ret = get_spi_clk_cfg(mas->cur_speed_hz, mas,
409                               &peripheral.clk_src, &peripheral.clk_div);
410         if (ret) {
411                 dev_err(mas->dev, "Err in get_spi_clk_cfg() :%d\n", ret);
412                 return ret;
413         }
414
415         if (!xfer->cs_change) {
416                 if (!list_is_last(&xfer->transfer_list, &spi->cur_msg->transfers))
417                         peripheral.fragmentation = FRAGMENTATION;
418         }
419
420         if (peripheral.cmd & SPI_RX) {
421                 dmaengine_slave_config(mas->rx, &config);
422                 rx_desc = dmaengine_prep_slave_sg(mas->rx, xfer->rx_sg.sgl, xfer->rx_sg.nents,
423                                                   DMA_DEV_TO_MEM, flags);
424                 if (!rx_desc) {
425                         dev_err(mas->dev, "Err setting up rx desc\n");
426                         return -EIO;
427                 }
428         }
429
430         /*
431          * Prepare the TX always, even for RX or tx_buf being null, we would
432          * need TX to be prepared per GSI spec
433          */
434         dmaengine_slave_config(mas->tx, &config);
435         tx_desc = dmaengine_prep_slave_sg(mas->tx, xfer->tx_sg.sgl, xfer->tx_sg.nents,
436                                           DMA_MEM_TO_DEV, flags);
437         if (!tx_desc) {
438                 dev_err(mas->dev, "Err setting up tx desc\n");
439                 return -EIO;
440         }
441
442         tx_desc->callback_result = spi_gsi_callback_result;
443         tx_desc->callback_param = spi;
444
445         if (peripheral.cmd & SPI_RX)
446                 dmaengine_submit(rx_desc);
447         dmaengine_submit(tx_desc);
448
449         if (peripheral.cmd & SPI_RX)
450                 dma_async_issue_pending(mas->rx);
451
452         dma_async_issue_pending(mas->tx);
453         return 1;
454 }
455
456 static bool geni_can_dma(struct spi_controller *ctlr,
457                          struct spi_device *slv, struct spi_transfer *xfer)
458 {
459         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(slv->master);
460
461         /* check if dma is supported */
462         return mas->cur_xfer_mode != GENI_SE_FIFO;
463 }
464
465 static int spi_geni_prepare_message(struct spi_master *spi,
466                                         struct spi_message *spi_msg)
467 {
468         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(spi);
469         int ret;
470
471         switch (mas->cur_xfer_mode) {
472         case GENI_SE_FIFO:
473                 if (spi_geni_is_abort_still_pending(mas))
474                         return -EBUSY;
475                 ret = setup_fifo_params(spi_msg->spi, spi);
476                 if (ret)
477                         dev_err(mas->dev, "Couldn't select mode %d\n", ret);
478                 return ret;
479
480         case GENI_GPI_DMA:
481                 /* nothing to do for GPI DMA */
482                 return 0;
483         }
484
485         dev_err(mas->dev, "Mode not supported %d", mas->cur_xfer_mode);
486         return -EINVAL;
487 }
488
489 static int spi_geni_grab_gpi_chan(struct spi_geni_master *mas)
490 {
491         int ret;
492
493         mas->tx = dma_request_chan(mas->dev, "tx");
494         ret = dev_err_probe(mas->dev, IS_ERR(mas->tx), "Failed to get tx DMA ch\n");
495         if (ret < 0)
496                 goto err_tx;
497
498         mas->rx = dma_request_chan(mas->dev, "rx");
499         ret = dev_err_probe(mas->dev, IS_ERR(mas->rx), "Failed to get rx DMA ch\n");
500         if (ret < 0)
501                 goto err_rx;
502
503         return 0;
504
505 err_rx:
506         dma_release_channel(mas->tx);
507         mas->tx = NULL;
508 err_tx:
509         mas->rx = NULL;
510         return ret;
511 }
512
513 static void spi_geni_release_dma_chan(struct spi_geni_master *mas)
514 {
515         if (mas->rx) {
516                 dma_release_channel(mas->rx);
517                 mas->rx = NULL;
518         }
519
520         if (mas->tx) {
521                 dma_release_channel(mas->tx);
522                 mas->tx = NULL;
523         }
524 }
525
526 static int spi_geni_init(struct spi_geni_master *mas)
527 {
528         struct geni_se *se = &mas->se;
529         unsigned int proto, major, minor, ver;
530         u32 spi_tx_cfg, fifo_disable;
531         int ret = -ENXIO;
532
533         pm_runtime_get_sync(mas->dev);
534
535         proto = geni_se_read_proto(se);
536         if (proto != GENI_SE_SPI) {
537                 dev_err(mas->dev, "Invalid proto %d\n", proto);
538                 goto out_pm;
539         }
540         mas->tx_fifo_depth = geni_se_get_tx_fifo_depth(se);
541
542         /* Width of Tx and Rx FIFO is same */
543         mas->fifo_width_bits = geni_se_get_tx_fifo_width(se);
544
545         /*
546          * Hardware programming guide suggests to configure
547          * RX FIFO RFR level to fifo_depth-2.
548          */
549         geni_se_init(se, mas->tx_fifo_depth - 3, mas->tx_fifo_depth - 2);
550         /* Transmit an entire FIFO worth of data per IRQ */
551         mas->tx_wm = 1;
552         ver = geni_se_get_qup_hw_version(se);
553         major = GENI_SE_VERSION_MAJOR(ver);
554         minor = GENI_SE_VERSION_MINOR(ver);
555
556         if (major == 1 && minor == 0)
557                 mas->oversampling = 2;
558         else
559                 mas->oversampling = 1;
560
561         fifo_disable = readl(se->base + GENI_IF_DISABLE_RO) & FIFO_IF_DISABLE;
562         switch (fifo_disable) {
563         case 1:
564                 ret = spi_geni_grab_gpi_chan(mas);
565                 if (!ret) { /* success case */
566                         mas->cur_xfer_mode = GENI_GPI_DMA;
567                         geni_se_select_mode(se, GENI_GPI_DMA);
568                         dev_dbg(mas->dev, "Using GPI DMA mode for SPI\n");
569                         break;
570                 }
571                 /*
572                  * in case of failure to get dma channel, we can still do the
573                  * FIFO mode, so fallthrough
574                  */
575                 dev_warn(mas->dev, "FIFO mode disabled, but couldn't get DMA, fall back to FIFO mode\n");
576                 fallthrough;
577
578         case 0:
579                 mas->cur_xfer_mode = GENI_SE_FIFO;
580                 geni_se_select_mode(se, GENI_SE_FIFO);
581                 ret = 0;
582                 break;
583         }
584
585         /* We always control CS manually */
586         spi_tx_cfg = readl(se->base + SE_SPI_TRANS_CFG);
587         spi_tx_cfg &= ~CS_TOGGLE;
588         writel(spi_tx_cfg, se->base + SE_SPI_TRANS_CFG);
589
590 out_pm:
591         pm_runtime_put(mas->dev);
592         return ret;
593 }
594
595 static unsigned int geni_byte_per_fifo_word(struct spi_geni_master *mas)
596 {
597         /*
598          * Calculate how many bytes we'll put in each FIFO word.  If the
599          * transfer words don't pack cleanly into a FIFO word we'll just put
600          * one transfer word in each FIFO word.  If they do pack we'll pack 'em.
601          */
602         if (mas->fifo_width_bits % mas->cur_bits_per_word)
603                 return roundup_pow_of_two(DIV_ROUND_UP(mas->cur_bits_per_word,
604                                                        BITS_PER_BYTE));
605
606         return mas->fifo_width_bits / BITS_PER_BYTE;
607 }
608
609 static bool geni_spi_handle_tx(struct spi_geni_master *mas)
610 {
611         struct geni_se *se = &mas->se;
612         unsigned int max_bytes;
613         const u8 *tx_buf;
614         unsigned int bytes_per_fifo_word = geni_byte_per_fifo_word(mas);
615         unsigned int i = 0;
616
617         /* Stop the watermark IRQ if nothing to send */
618         if (!mas->cur_xfer) {
619                 writel(0, se->base + SE_GENI_TX_WATERMARK_REG);
620                 return false;
621         }
622
623         max_bytes = (mas->tx_fifo_depth - mas->tx_wm) * bytes_per_fifo_word;
624         if (mas->tx_rem_bytes < max_bytes)
625                 max_bytes = mas->tx_rem_bytes;
626
627         tx_buf = mas->cur_xfer->tx_buf + mas->cur_xfer->len - mas->tx_rem_bytes;
628         while (i < max_bytes) {
629                 unsigned int j;
630                 unsigned int bytes_to_write;
631                 u32 fifo_word = 0;
632                 u8 *fifo_byte = (u8 *)&fifo_word;
633
634                 bytes_to_write = min(bytes_per_fifo_word, max_bytes - i);
635                 for (j = 0; j < bytes_to_write; j++)
636                         fifo_byte[j] = tx_buf[i++];
637                 iowrite32_rep(se->base + SE_GENI_TX_FIFOn, &fifo_word, 1);
638         }
639         mas->tx_rem_bytes -= max_bytes;
640         if (!mas->tx_rem_bytes) {
641                 writel(0, se->base + SE_GENI_TX_WATERMARK_REG);
642                 return false;
643         }
644         return true;
645 }
646
647 static void geni_spi_handle_rx(struct spi_geni_master *mas)
648 {
649         struct geni_se *se = &mas->se;
650         u32 rx_fifo_status;
651         unsigned int rx_bytes;
652         unsigned int rx_last_byte_valid;
653         u8 *rx_buf;
654         unsigned int bytes_per_fifo_word = geni_byte_per_fifo_word(mas);
655         unsigned int i = 0;
656
657         rx_fifo_status = readl(se->base + SE_GENI_RX_FIFO_STATUS);
658         rx_bytes = (rx_fifo_status & RX_FIFO_WC_MSK) * bytes_per_fifo_word;
659         if (rx_fifo_status & RX_LAST) {
660                 rx_last_byte_valid = rx_fifo_status & RX_LAST_BYTE_VALID_MSK;
661                 rx_last_byte_valid >>= RX_LAST_BYTE_VALID_SHFT;
662                 if (rx_last_byte_valid && rx_last_byte_valid < 4)
663                         rx_bytes -= bytes_per_fifo_word - rx_last_byte_valid;
664         }
665
666         /* Clear out the FIFO and bail if nowhere to put it */
667         if (!mas->cur_xfer) {
668                 for (i = 0; i < DIV_ROUND_UP(rx_bytes, bytes_per_fifo_word); i++)
669                         readl(se->base + SE_GENI_RX_FIFOn);
670                 return;
671         }
672
673         if (mas->rx_rem_bytes < rx_bytes)
674                 rx_bytes = mas->rx_rem_bytes;
675
676         rx_buf = mas->cur_xfer->rx_buf + mas->cur_xfer->len - mas->rx_rem_bytes;
677         while (i < rx_bytes) {
678                 u32 fifo_word = 0;
679                 u8 *fifo_byte = (u8 *)&fifo_word;
680                 unsigned int bytes_to_read;
681                 unsigned int j;
682
683                 bytes_to_read = min(bytes_per_fifo_word, rx_bytes - i);
684                 ioread32_rep(se->base + SE_GENI_RX_FIFOn, &fifo_word, 1);
685                 for (j = 0; j < bytes_to_read; j++)
686                         rx_buf[i++] = fifo_byte[j];
687         }
688         mas->rx_rem_bytes -= rx_bytes;
689 }
690
691 static void setup_fifo_xfer(struct spi_transfer *xfer,
692                                 struct spi_geni_master *mas,
693                                 u16 mode, struct spi_master *spi)
694 {
695         u32 m_cmd = 0;
696         u32 len;
697         struct geni_se *se = &mas->se;
698         int ret;
699
700         /*
701          * Ensure that our interrupt handler isn't still running from some
702          * prior command before we start messing with the hardware behind
703          * its back.  We don't need to _keep_ the lock here since we're only
704          * worried about racing with out interrupt handler.  The SPI core
705          * already handles making sure that we're not trying to do two
706          * transfers at once or setting a chip select and doing a transfer
707          * concurrently.
708          *
709          * NOTE: we actually _can't_ hold the lock here because possibly we
710          * might call clk_set_rate() which needs to be able to sleep.
711          */
712         spin_lock_irq(&mas->lock);
713         spin_unlock_irq(&mas->lock);
714
715         if (xfer->bits_per_word != mas->cur_bits_per_word) {
716                 spi_setup_word_len(mas, mode, xfer->bits_per_word);
717                 mas->cur_bits_per_word = xfer->bits_per_word;
718         }
719
720         /* Speed and bits per word can be overridden per transfer */
721         ret = geni_spi_set_clock_and_bw(mas, xfer->speed_hz);
722         if (ret)
723                 return;
724
725         mas->tx_rem_bytes = 0;
726         mas->rx_rem_bytes = 0;
727
728         if (!(mas->cur_bits_per_word % MIN_WORD_LEN))
729                 len = xfer->len * BITS_PER_BYTE / mas->cur_bits_per_word;
730         else
731                 len = xfer->len / (mas->cur_bits_per_word / BITS_PER_BYTE + 1);
732         len &= TRANS_LEN_MSK;
733
734         mas->cur_xfer = xfer;
735         if (xfer->tx_buf) {
736                 m_cmd |= SPI_TX_ONLY;
737                 mas->tx_rem_bytes = xfer->len;
738                 writel(len, se->base + SE_SPI_TX_TRANS_LEN);
739         }
740
741         if (xfer->rx_buf) {
742                 m_cmd |= SPI_RX_ONLY;
743                 writel(len, se->base + SE_SPI_RX_TRANS_LEN);
744                 mas->rx_rem_bytes = xfer->len;
745         }
746
747         /*
748          * Lock around right before we start the transfer since our
749          * interrupt could come in at any time now.
750          */
751         spin_lock_irq(&mas->lock);
752         geni_se_setup_m_cmd(se, m_cmd, FRAGMENTATION);
753         if (m_cmd & SPI_TX_ONLY) {
754                 if (geni_spi_handle_tx(mas))
755                         writel(mas->tx_wm, se->base + SE_GENI_TX_WATERMARK_REG);
756         }
757         spin_unlock_irq(&mas->lock);
758 }
759
760 static int spi_geni_transfer_one(struct spi_master *spi,
761                                 struct spi_device *slv,
762                                 struct spi_transfer *xfer)
763 {
764         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(spi);
765
766         if (spi_geni_is_abort_still_pending(mas))
767                 return -EBUSY;
768
769         /* Terminate and return success for 0 byte length transfer */
770         if (!xfer->len)
771                 return 0;
772
773         if (mas->cur_xfer_mode == GENI_SE_FIFO) {
774                 setup_fifo_xfer(xfer, mas, slv->mode, spi);
775                 return 1;
776         }
777         return setup_gsi_xfer(xfer, mas, slv, spi);
778 }
779
780 static irqreturn_t geni_spi_isr(int irq, void *data)
781 {
782         struct spi_master *spi = data;
783         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(spi);
784         struct geni_se *se = &mas->se;
785         u32 m_irq;
786
787         m_irq = readl(se->base + SE_GENI_M_IRQ_STATUS);
788         if (!m_irq)
789                 return IRQ_NONE;
790
791         if (m_irq & (M_CMD_OVERRUN_EN | M_ILLEGAL_CMD_EN | M_CMD_FAILURE_EN |
792                      M_RX_FIFO_RD_ERR_EN | M_RX_FIFO_WR_ERR_EN |
793                      M_TX_FIFO_RD_ERR_EN | M_TX_FIFO_WR_ERR_EN))
794                 dev_warn(mas->dev, "Unexpected IRQ err status %#010x\n", m_irq);
795
796         spin_lock(&mas->lock);
797
798         if ((m_irq & M_RX_FIFO_WATERMARK_EN) || (m_irq & M_RX_FIFO_LAST_EN))
799                 geni_spi_handle_rx(mas);
800
801         if (m_irq & M_TX_FIFO_WATERMARK_EN)
802                 geni_spi_handle_tx(mas);
803
804         if (m_irq & M_CMD_DONE_EN) {
805                 if (mas->cur_xfer) {
806                         spi_finalize_current_transfer(spi);
807                         mas->cur_xfer = NULL;
808                         /*
809                          * If this happens, then a CMD_DONE came before all the
810                          * Tx buffer bytes were sent out. This is unusual, log
811                          * this condition and disable the WM interrupt to
812                          * prevent the system from stalling due an interrupt
813                          * storm.
814                          *
815                          * If this happens when all Rx bytes haven't been
816                          * received, log the condition. The only known time
817                          * this can happen is if bits_per_word != 8 and some
818                          * registers that expect xfer lengths in num spi_words
819                          * weren't written correctly.
820                          */
821                         if (mas->tx_rem_bytes) {
822                                 writel(0, se->base + SE_GENI_TX_WATERMARK_REG);
823                                 dev_err(mas->dev, "Premature done. tx_rem = %d bpw%d\n",
824                                         mas->tx_rem_bytes, mas->cur_bits_per_word);
825                         }
826                         if (mas->rx_rem_bytes)
827                                 dev_err(mas->dev, "Premature done. rx_rem = %d bpw%d\n",
828                                         mas->rx_rem_bytes, mas->cur_bits_per_word);
829                 } else {
830                         complete(&mas->cs_done);
831                 }
832         }
833
834         if (m_irq & M_CMD_CANCEL_EN)
835                 complete(&mas->cancel_done);
836         if (m_irq & M_CMD_ABORT_EN)
837                 complete(&mas->abort_done);
838
839         /*
840          * It's safe or a good idea to Ack all of our interrupts at the end
841          * of the function. Specifically:
842          * - M_CMD_DONE_EN / M_RX_FIFO_LAST_EN: Edge triggered interrupts and
843          *   clearing Acks. Clearing at the end relies on nobody else having
844          *   started a new transfer yet or else we could be clearing _their_
845          *   done bit, but everyone grabs the spinlock before starting a new
846          *   transfer.
847          * - M_RX_FIFO_WATERMARK_EN / M_TX_FIFO_WATERMARK_EN: These appear
848          *   to be "latched level" interrupts so it's important to clear them
849          *   _after_ you've handled the condition and always safe to do so
850          *   since they'll re-assert if they're still happening.
851          */
852         writel(m_irq, se->base + SE_GENI_M_IRQ_CLEAR);
853
854         spin_unlock(&mas->lock);
855
856         return IRQ_HANDLED;
857 }
858
859 static int spi_geni_probe(struct platform_device *pdev)
860 {
861         int ret, irq;
862         struct spi_master *spi;
863         struct spi_geni_master *mas;
864         void __iomem *base;
865         struct clk *clk;
866         struct device *dev = &pdev->dev;
867
868         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
869         if (irq < 0)
870                 return irq;
871
872         ret = dma_set_mask_and_coherent(dev, DMA_BIT_MASK(64));
873         if (ret) {
874                 ret = dma_set_mask_and_coherent(dev, DMA_BIT_MASK(32));
875                 if (ret)
876                         return dev_err_probe(dev, ret, "could not set DMA mask\n");
877         }
878
879         base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
880         if (IS_ERR(base))
881                 return PTR_ERR(base);
882
883         clk = devm_clk_get(dev, "se");
884         if (IS_ERR(clk))
885                 return PTR_ERR(clk);
886
887         spi = devm_spi_alloc_master(dev, sizeof(*mas));
888         if (!spi)
889                 return -ENOMEM;
890
891         platform_set_drvdata(pdev, spi);
892         mas = spi_master_get_devdata(spi);
893         mas->irq = irq;
894         mas->dev = dev;
895         mas->se.dev = dev;
896         mas->se.wrapper = dev_get_drvdata(dev->parent);
897         mas->se.base = base;
898         mas->se.clk = clk;
899
900         ret = devm_pm_opp_set_clkname(&pdev->dev, "se");
901         if (ret)
902                 return ret;
903         /* OPP table is optional */
904         ret = devm_pm_opp_of_add_table(&pdev->dev);
905         if (ret && ret != -ENODEV) {
906                 dev_err(&pdev->dev, "invalid OPP table in device tree\n");
907                 return ret;
908         }
909
910         spi->bus_num = -1;
911         spi->dev.of_node = dev->of_node;
912         spi->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_LOOP | SPI_CS_HIGH;
913         spi->bits_per_word_mask = SPI_BPW_RANGE_MASK(4, 32);
914         spi->num_chipselect = 4;
915         spi->max_speed_hz = 50000000;
916         spi->prepare_message = spi_geni_prepare_message;
917         spi->transfer_one = spi_geni_transfer_one;
918         spi->can_dma = geni_can_dma;
919         spi->dma_map_dev = dev->parent;
920         spi->auto_runtime_pm = true;
921         spi->handle_err = handle_fifo_timeout;
922         spi->use_gpio_descriptors = true;
923
924         init_completion(&mas->cs_done);
925         init_completion(&mas->cancel_done);
926         init_completion(&mas->abort_done);
927         spin_lock_init(&mas->lock);
928         pm_runtime_use_autosuspend(&pdev->dev);
929         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&pdev->dev, 250);
930         pm_runtime_enable(dev);
931
932         ret = geni_icc_get(&mas->se, NULL);
933         if (ret)
934                 goto spi_geni_probe_runtime_disable;
935         /* Set the bus quota to a reasonable value for register access */
936         mas->se.icc_paths[GENI_TO_CORE].avg_bw = Bps_to_icc(CORE_2X_50_MHZ);
937         mas->se.icc_paths[CPU_TO_GENI].avg_bw = GENI_DEFAULT_BW;
938
939         ret = geni_icc_set_bw(&mas->se);
940         if (ret)
941                 goto spi_geni_probe_runtime_disable;
942
943         ret = spi_geni_init(mas);
944         if (ret)
945                 goto spi_geni_probe_runtime_disable;
946
947         /*
948          * check the mode supported and set_cs for fifo mode only
949          * for dma (gsi) mode, the gsi will set cs based on params passed in
950          * TRE
951          */
952         if (mas->cur_xfer_mode == GENI_SE_FIFO)
953                 spi->set_cs = spi_geni_set_cs;
954
955         ret = request_irq(mas->irq, geni_spi_isr, 0, dev_name(dev), spi);
956         if (ret)
957                 goto spi_geni_release_dma;
958
959         ret = spi_register_master(spi);
960         if (ret)
961                 goto spi_geni_probe_free_irq;
962
963         return 0;
964 spi_geni_probe_free_irq:
965         free_irq(mas->irq, spi);
966 spi_geni_release_dma:
967         spi_geni_release_dma_chan(mas);
968 spi_geni_probe_runtime_disable:
969         pm_runtime_disable(dev);
970         return ret;
971 }
972
973 static int spi_geni_remove(struct platform_device *pdev)
974 {
975         struct spi_master *spi = platform_get_drvdata(pdev);
976         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(spi);
977
978         /* Unregister _before_ disabling pm_runtime() so we stop transfers */
979         spi_unregister_master(spi);
980
981         spi_geni_release_dma_chan(mas);
982
983         free_irq(mas->irq, spi);
984         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
985         return 0;
986 }
987
988 static int __maybe_unused spi_geni_runtime_suspend(struct device *dev)
989 {
990         struct spi_master *spi = dev_get_drvdata(dev);
991         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(spi);
992         int ret;
993
994         /* Drop the performance state vote */
995         dev_pm_opp_set_rate(dev, 0);
996
997         ret = geni_se_resources_off(&mas->se);
998         if (ret)
999                 return ret;
1000
1001         return geni_icc_disable(&mas->se);
1002 }
1003
1004 static int __maybe_unused spi_geni_runtime_resume(struct device *dev)
1005 {
1006         struct spi_master *spi = dev_get_drvdata(dev);
1007         struct spi_geni_master *mas = spi_master_get_devdata(spi);
1008         int ret;
1009
1010         ret = geni_icc_enable(&mas->se);
1011         if (ret)
1012                 return ret;
1013
1014         ret = geni_se_resources_on(&mas->se);
1015         if (ret)
1016                 return ret;
1017
1018         return dev_pm_opp_set_rate(mas->dev, mas->cur_sclk_hz);
1019 }
1020
1021 static int __maybe_unused spi_geni_suspend(struct device *dev)
1022 {
1023         struct spi_master *spi = dev_get_drvdata(dev);
1024         int ret;
1025
1026         ret = spi_master_suspend(spi);
1027         if (ret)
1028                 return ret;
1029
1030         ret = pm_runtime_force_suspend(dev);
1031         if (ret)
1032                 spi_master_resume(spi);
1033
1034         return ret;
1035 }
1036
1037 static int __maybe_unused spi_geni_resume(struct device *dev)
1038 {
1039         struct spi_master *spi = dev_get_drvdata(dev);
1040         int ret;
1041
1042         ret = pm_runtime_force_resume(dev);
1043         if (ret)
1044                 return ret;
1045
1046         ret = spi_master_resume(spi);
1047         if (ret)
1048                 pm_runtime_force_suspend(dev);
1049
1050         return ret;
1051 }
1052
1053 static const struct dev_pm_ops spi_geni_pm_ops = {
1054         SET_RUNTIME_PM_OPS(spi_geni_runtime_suspend,
1055                                         spi_geni_runtime_resume, NULL)
1056         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(spi_geni_suspend, spi_geni_resume)
1057 };
1058
1059 static const struct of_device_id spi_geni_dt_match[] = {
1060         { .compatible = "qcom,geni-spi" },
1061         {}
1062 };
1063 MODULE_DEVICE_TABLE(of, spi_geni_dt_match);
1064
1065 static struct platform_driver spi_geni_driver = {
1066         .probe  = spi_geni_probe,
1067         .remove = spi_geni_remove,
1068         .driver = {
1069                 .name = "geni_spi",
1070                 .pm = &spi_geni_pm_ops,
1071                 .of_match_table = spi_geni_dt_match,
1072         },
1073 };
1074 module_platform_driver(spi_geni_driver);
1075
1076 MODULE_DESCRIPTION("SPI driver for GENI based QUP cores");
1077 MODULE_LICENSE("GPL v2");
This page took 0.097913 seconds and 4 git commands to generate.