drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <[email protected]>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <[email protected]>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <[email protected]>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <[email protected]>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <[email protected]>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38
  39 #include <linux/can.h>
  40 #include <linux/can/dev.h>
  41 #include <linux/can/error.h>
  42 #include <linux/can/led.h>
  43
  44 #include "c_can.h"
  45
  46 /* Number of interface registers */
  47 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  48 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  49
  50 /* control extension register D_CAN specific */
  51 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  52
  53 /* control register */
  54 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  55 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  56 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  57 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  58 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  59 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  60 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  61 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  62
  63 /* test register */
  64 #define TEST_RX                 BIT(7)
  65 #define TEST_TX1                BIT(6)
  66 #define TEST_TX2                BIT(5)
  67 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  68 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  69 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  70
  71 /* status register */
  72 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  73 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  74 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  75 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  76 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  77 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  78
  79 /* error counter register */
  80 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  81 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  82 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  83 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  84 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  85 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  86
  87 /* bit-timing register */
  88 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  89 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  90 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  91 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  92 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  93 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  94 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  95 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  96
  97 /* brp extension register */
  98 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
  99 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
 100
 101 /* IFx command request */
 102 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 103
 104 /* IFx command mask */
 105 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 106 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 107 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 108 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 109 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 110 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 111 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 112 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 113 #define IF_COMM_ALL             (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 114                                 IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_TXRQST | \
 115                                 IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 116
 117 /* IFx arbitration */
 118 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(15)
 119 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(14)
 120 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(13)
 121
 122 /* IFx message control */
 123 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 124 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 125 #define IF_MCONT_CLR_MSGLST     (0 << 14)
 126 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 127 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 128 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 129 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 130 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 131 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 132 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 133 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 134
 135 /*
 136  * IFx register masks:
 137  * allow easy operation on 16-bit registers when the
 138  * argument is 32-bit instead
 139  */
 140 #define IFX_WRITE_LOW_16BIT(x)  ((x) & 0xFFFF)
 141 #define IFX_WRITE_HIGH_16BIT(x) (((x) & 0xFFFF0000) >> 16)
 142
 143 /* message object split */
 144 #define C_CAN_NO_OF_OBJECTS     32
 145 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM    16
 146 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM    16
 147
 148 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST  1
 149 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST + \
 150                                 C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM - 1)
 151
 152 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST  (C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST + 1)
 153 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST + \
 154                                 C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 155
 156 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT  9
 157 #define C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT - 1)
 158
 159 #define C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 160 #define RECEIVE_OBJECT_BITS     0x0000ffff
 161
 162 /* status interrupt */
 163 #define STATUS_INTERRUPT        0x8000
 164
 165 /* global interrupt masks */
 166 #define ENABLE_ALL_INTERRUPTS   1
 167 #define DISABLE_ALL_INTERRUPTS  0
 168
 169 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 170 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 171
 172 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 173 #define INIT_WAIT_MS            1000
 174
 175 /* napi related */
 176 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 177
 178 /* c_can lec values */
 179 enum c_can_lec_type {
 180         LEC_NO_ERROR = 0,
 181         LEC_STUFF_ERROR,
 182         LEC_FORM_ERROR,
 183         LEC_ACK_ERROR,
 184         LEC_BIT1_ERROR,
 185         LEC_BIT0_ERROR,
 186         LEC_CRC_ERROR,
 187         LEC_UNUSED,
 188 };
 189
 190 /*
 191  * c_can error types:
 192  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 193  */
 194 enum c_can_bus_error_types {
 195         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 196         C_CAN_BUS_OFF,
 197         C_CAN_ERROR_WARNING,
 198         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 199 };
 200
 201 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 202         .name = KBUILD_MODNAME,
 203         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 204         .tseg1_max = 16,
 205         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 206         .tseg2_max = 8,
 207         .sjw_max = 4,
 208         .brp_min = 1,
 209         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 210         .brp_inc = 1,
 211 };
 212
 213 static inline void c_can_pm_runtime_enable(const struct c_can_priv *priv)
 214 {
 215         if (priv->device)
 216                 pm_runtime_enable(priv->device);
 217 }
 218
 219 static inline void c_can_pm_runtime_disable(const struct c_can_priv *priv)
 220 {
 221         if (priv->device)
 222                 pm_runtime_disable(priv->device);
 223 }
 224
 225 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 226 {
 227         if (priv->device)
 228                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 229 }
 230
 231 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 232 {
 233         if (priv->device)
 234                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 235 }
 236
 237 static inline void c_can_reset_ram(const struct c_can_priv *priv, bool enable)
 238 {
 239         if (priv->raminit)
 240                 priv->raminit(priv, enable);
 241 }
 242
 243 static inline int get_tx_next_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 244 {
 245         return (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 246                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 247 }
 248
 249 static inline int get_tx_echo_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 250 {
 251         return (priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 252                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 253 }
 254
 255 static u32 c_can_read_reg32(struct c_can_priv *priv, enum reg index)
 256 {
 257         u32 val = priv->read_reg(priv, index);
 258         val |= ((u32) priv->read_reg(priv, index + 1)) << 16;
 259         return val;
 260 }
 261
 262 static void c_can_enable_all_interrupts(struct c_can_priv *priv,
 263                                                 int enable)
 264 {
 265         unsigned int cntrl_save = priv->read_reg(priv,
 266                                                 C_CAN_CTRL_REG);
 267
 268         if (enable)
 269                 cntrl_save |= (CONTROL_SIE | CONTROL_EIE | CONTROL_IE);
 270         else
 271                 cntrl_save &= ~(CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE);
 272
 273         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, cntrl_save);
 274 }
 275
 276 static inline int c_can_msg_obj_is_busy(struct c_can_priv *priv, int iface)
 277 {
 278         int count = MIN_TIMEOUT_VALUE;
 279
 280         while (count && priv->read_reg(priv,
 281                                 C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface)) &
 282                                 IF_COMR_BUSY) {
 283                 count--;
 284                 udelay(1);
 285         }
 286
 287         if (!count)
 288                 return 1;
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev,
 294                                         int iface, int objno, int mask)
 295 {
 296         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 297
 298         /*
 299          * As per specs, after writting the message object number in the
 300          * IF command request register the transfer b/w interface
 301          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 302          * period.
 303          */
 304         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 305                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 306         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 307                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 308
 309         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 310                 netdev_err(dev, "timed out in object get\n");
 311 }
 312
 313 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev,
 314                                         int iface, int objno, int mask)
 315 {
 316         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 317
 318         /*
 319          * As per specs, after writting the message object number in the
 320          * IF command request register the transfer b/w interface
 321          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 322          * period.
 323          */
 324         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 325                         (IF_COMM_WR | IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask)));
 326         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 327                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 328
 329         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 330                 netdev_err(dev, "timed out in object put\n");
 331 }
 332
 333 static void c_can_write_msg_object(struct net_device *dev,
 334                         int iface, struct can_frame *frame, int objno)
 335 {
 336         int i;
 337         u16 flags = 0;
 338         unsigned int id;
 339         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 340
 341         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG))
 342                 flags |= IF_ARB_TRANSMIT;
 343
 344         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 345                 id = frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 346                 flags |= IF_ARB_MSGXTD;
 347         } else
 348                 id = ((frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18);
 349
 350         flags |= IF_ARB_MSGVAL;
 351
 352         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 353                                 IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 354         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), flags |
 355                                 IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id));
 356
 357         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 358                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 359                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 360         }
 361
 362         /* enable interrupt for this message object */
 363         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 364                         IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_TXRQST | IF_MCONT_EOB |
 365                         frame->can_dlc);
 366         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL);
 367 }
 368
 369 static inline void c_can_mark_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 370                                                 int iface, int ctrl_mask,
 371                                                 int obj)
 372 {
 373         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 374
 375         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 376                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND));
 377         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 378
 379 }
 380
 381 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 382                                                 int iface,
 383                                                 int ctrl_mask)
 384 {
 385         int i;
 386         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 387
 388         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++) {
 389                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 390                                 ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 391                                         IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 392                 c_can_object_put(dev, iface, i, IF_COMM_CONTROL);
 393         }
 394 }
 395
 396 static inline void c_can_activate_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 397                                                 int iface, int ctrl_mask,
 398                                                 int obj)
 399 {
 400         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 401
 402         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 403                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 404                                 IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 405         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 406 }
 407
 408 static void c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 409                                         int iface, int objno)
 410 {
 411         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 412         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 413         struct sk_buff *skb;
 414         struct can_frame *frame;
 415
 416         netdev_err(dev, "msg lost in buffer %d\n", objno);
 417
 418         c_can_object_get(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 419
 420         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 421                         IF_MCONT_CLR_MSGLST);
 422
 423         c_can_object_put(dev, 0, objno, IF_COMM_CONTROL);
 424
 425         /* create an error msg */
 426         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 427         if (unlikely(!skb))
 428                 return;
 429
 430         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 431         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 432         stats->rx_errors++;
 433         stats->rx_over_errors++;
 434
 435         netif_receive_skb(skb);
 436 }
 437
 438 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int ctrl)
 439 {
 440         u16 flags, data;
 441         int i;
 442         unsigned int val;
 443         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 444         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 445         struct sk_buff *skb;
 446         struct can_frame *frame;
 447
 448         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 449         if (!skb) {
 450                 stats->rx_dropped++;
 451                 return -ENOMEM;
 452         }
 453
 454         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 455
 456         flags = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface));
 457         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface)) |
 458                 (flags << 16);
 459
 460         if (flags & IF_ARB_MSGXTD)
 461                 frame->can_id = (val & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 462         else
 463                 frame->can_id = (val >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 464
 465         if (flags & IF_ARB_TRANSMIT)
 466                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 467         else {
 468                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 469                         data = priv->read_reg(priv,
 470                                 C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2);
 471                         frame->data[i] = data;
 472                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 473                 }
 474         }
 475
 476         netif_receive_skb(skb);
 477
 478         stats->rx_packets++;
 479         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 480
 481         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 482
 483         return 0;
 484 }
 485
 486 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 487                                         int objno, unsigned int mask,
 488                                         unsigned int id, unsigned int mcont)
 489 {
 490         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 491
 492         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface),
 493                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 494
 495         /* According to C_CAN documentation, the reserved bit
 496          * in IFx_MASK2 register is fixed 1
 497          */
 498         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK2_REG, iface),
 499                         IFX_WRITE_HIGH_16BIT(mask) | BIT(13));
 500
 501         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 502                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 503         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface),
 504                         (IF_ARB_MSGVAL | IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id)));
 505
 506         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 507         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 508
 509         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 510                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 511 }
 512
 513 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int objno)
 514 {
 515         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 516
 517         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 518         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), 0);
 519         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 520
 521         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL);
 522
 523         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 524                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 525 }
 526
 527 static inline int c_can_is_next_tx_obj_busy(struct c_can_priv *priv, int objno)
 528 {
 529         int val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 530
 531         /*
 532          * as transmission request register's bit n-1 corresponds to
 533          * message object n, we need to handle the same properly.
 534          */
 535         if (val & (1 << (objno - 1)))
 536                 return 1;
 537
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 542                                         struct net_device *dev)
 543 {
 544         u32 msg_obj_no;
 545         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 546         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 547
 548         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 549                 return NETDEV_TX_OK;
 550
 551         msg_obj_no = get_tx_next_msg_obj(priv);
 552
 553         /* prepare message object for transmission */
 554         c_can_write_msg_object(dev, 0, frame, msg_obj_no);
 555         can_put_echo_skb(skb, dev, msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 556
 557         /*
 558          * we have to stop the queue in case of a wrap around or
 559          * if the next TX message object is still in use
 560          */
 561         priv->tx_next++;
 562         if (c_can_is_next_tx_obj_busy(priv, get_tx_next_msg_obj(priv)) ||
 563                         (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0)
 564                 netif_stop_queue(dev);
 565
 566         return NETDEV_TX_OK;
 567 }
 568
 569 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 570 {
 571         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 572         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 573         u32 ten_bit_brp;
 574         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 575         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 576
 577         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 578         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 579         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 580         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 581
 582         sjw = bt->sjw - 1;
 583         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 584         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 585         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 586                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 587         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 588
 589         netdev_info(dev,
 590                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 591
 592         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 593         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 594                         ctrl_save | CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 595         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 596         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 597         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 598
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 /*
 603  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 604  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 605  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 606  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 607  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 608  * See user guide document for further details on configuring message
 609  * objects.
 610  */
 611 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 612 {
 613         int i;
 614
 615         /* first invalidate all message objects */
 616         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 617                 c_can_inval_msg_object(dev, 0, i);
 618
 619         /* setup receive message objects */
 620         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 621                 c_can_setup_receive_object(dev, 0, i, 0, 0,
 622                         (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK) & ~IF_MCONT_EOB);
 623
 624         c_can_setup_receive_object(dev, 0, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 625                         IF_MCONT_EOB | IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK);
 626 }
 627
 628 /*
 629  * Configure C_CAN chip:
 630  * - enable/disable auto-retransmission
 631  * - set operating mode
 632  * - configure message objects
 633  */
 634 static void c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 635 {
 636         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 637
 638         /* enable automatic retransmission */
 639         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 640                         CONTROL_ENABLE_AR);
 641
 642         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 643             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 644                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 645                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 646                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 647                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG,
 648                                 TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 649         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 650                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 651                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 652                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 653                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 654         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 655                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 656                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 657                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 658                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 659         } else
 660                 /* normal mode*/
 661                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 662                                 CONTROL_EIE | CONTROL_SIE | CONTROL_IE);
 663
 664         /* configure message objects */
 665         c_can_configure_msg_objects(dev);
 666
 667         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 668         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 669
 670         /* set bittiming params */
 671         c_can_set_bittiming(dev);
 672 }
 673
 674 static void c_can_start(struct net_device *dev)
 675 {
 676         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 677
 678         /* basic c_can configuration */
 679         c_can_chip_config(dev);
 680
 681         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 682
 683         /* reset tx helper pointers */
 684         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 685
 686         /* enable status change, error and module interrupts */
 687         c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
 688 }
 689
 690 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 691 {
 692         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 693
 694         /* disable all interrupts */
 695         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 696
 697         /* set the state as STOPPED */
 698         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 699 }
 700
 701 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 702 {
 703         switch (mode) {
 704         case CAN_MODE_START:
 705                 c_can_start(dev);
 706                 netif_wake_queue(dev);
 707                 break;
 708         default:
 709                 return -EOPNOTSUPP;
 710         }
 711
 712         return 0;
 713 }
 714
 715 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 716                                         struct can_berr_counter *bec)
 717 {
 718         unsigned int reg_err_counter;
 719         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 720
 721         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 722
 723         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 724         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 725                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 726         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 727
 728         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 729
 730         return 0;
 731 }
 732
 733 /*
 734  * theory of operation:
 735  *
 736  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 737  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 738  * complete IRQ.
 739  *
 740  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 741  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework.
 742  * If we discover a not yet transmitted packet, stop looking for more.
 743  */
 744 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 745 {
 746         u32 val;
 747         u32 msg_obj_no;
 748         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 749         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 750
 751         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 752                 msg_obj_no = get_tx_echo_msg_obj(priv);
 753                 val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 754                 if (!(val & (1 << (msg_obj_no - 1)))) {
 755                         can_get_echo_skb(dev,
 756                                         msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 757                         stats->tx_bytes += priv->read_reg(priv,
 758                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0))
 759                                         & IF_MCONT_DLC_MASK;
 760                         stats->tx_packets++;
 761                         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 762                         c_can_inval_msg_object(dev, 0, msg_obj_no);
 763                 } else {
 764                         break;
 765                 }
 766         }
 767
 768         /* restart queue if wrap-up or if queue stalled on last pkt */
 769         if (((priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) != 0) ||
 770                         ((priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0))
 771                 netif_wake_queue(dev);
 772 }
 773
 774 /*
 775  * theory of operation:
 776  *
 777  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 778  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 779  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 780  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 781  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 782  *
 783  * To ensure in-order frame reception we use the following
 784  * approach while re-activating a message object to receive further
 785  * frames:
 786  * - if the current message object number is lower than
 787  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST, do not clear the NEWDAT bit while clearing
 788  *   the INTPND bit.
 789  * - if the current message object number is equal to
 790  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of all lower
 791  *   receive message objects.
 792  * - if the current message object number is greater than
 793  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of
 794  *   only this message object.
 795  */
 796 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 797 {
 798         u32 num_rx_pkts = 0;
 799         unsigned int msg_obj, msg_ctrl_save;
 800         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 801         u32 val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_INTPND1_REG);
 802
 803         for (msg_obj = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST;
 804                         msg_obj <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST && quota > 0;
 805                         val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_INTPND1_REG),
 806                         msg_obj++) {
 807                 /*
 808                  * as interrupt pending register's bit n-1 corresponds to
 809                  * message object n, we need to handle the same properly.
 810                  */
 811                 if (val & (1 << (msg_obj - 1))) {
 812                         c_can_object_get(dev, 0, msg_obj, IF_COMM_ALL &
 813                                         ~IF_COMM_TXRQST);
 814                         msg_ctrl_save = priv->read_reg(priv,
 815                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0));
 816
 817                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_EOB)
 818                                 return num_rx_pkts;
 819
 820                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_MSGLST) {
 821                                 c_can_handle_lost_msg_obj(dev, 0, msg_obj);
 822                                 num_rx_pkts++;
 823                                 quota--;
 824                                 continue;
 825                         }
 826
 827                         if (!(msg_ctrl_save & IF_MCONT_NEWDAT))
 828                                 continue;
 829
 830                         /* read the data from the message object */
 831                         c_can_read_msg_object(dev, 0, msg_ctrl_save);
 832
 833                         if (msg_obj < C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 834                                 c_can_mark_rx_msg_obj(dev, 0,
 835                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 836                         else if (msg_obj > C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 837                                 /* activate this msg obj */
 838                                 c_can_activate_rx_msg_obj(dev, 0,
 839                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 840                         else if (msg_obj == C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 841                                 /* activate all lower message objects */
 842                                 c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(dev,
 843                                                 0, msg_ctrl_save);
 844
 845                         num_rx_pkts++;
 846                         quota--;
 847                 }
 848         }
 849
 850         return num_rx_pkts;
 851 }
 852
 853 static inline int c_can_has_and_handle_berr(struct c_can_priv *priv)
 854 {
 855         return (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) &&
 856                 (priv->current_status & LEC_UNUSED);
 857 }
 858
 859 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 860                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 861 {
 862         unsigned int reg_err_counter;
 863         unsigned int rx_err_passive;
 864         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 865         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 866         struct can_frame *cf;
 867         struct sk_buff *skb;
 868         struct can_berr_counter bec;
 869
 870         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 871         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 872         if (unlikely(!skb))
 873                 return 0;
 874
 875         c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 876         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 877         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 878                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 879
 880         switch (error_type) {
 881         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 882                 /* error warning state */
 883                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 884                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 885                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 886                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 887                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 888                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 889                 cf->data[6] = bec.txerr;
 890                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 891
 892                 break;
 893         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 894                 /* error passive state */
 895                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 896                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 897                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 898                 if (rx_err_passive)
 899                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 900                 if (bec.txerr > 127)
 901                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 902
 903                 cf->data[6] = bec.txerr;
 904                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 905                 break;
 906         case C_CAN_BUS_OFF:
 907                 /* bus-off state */
 908                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 909                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 910                 /*
 911                  * disable all interrupts in bus-off mode to ensure that
 912                  * the CPU is not hogged down
 913                  */
 914                 c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 915                 can_bus_off(dev);
 916                 break;
 917         default:
 918                 break;
 919         }
 920
 921         netif_receive_skb(skb);
 922         stats->rx_packets++;
 923         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 924
 925         return 1;
 926 }
 927
 928 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 929                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 930 {
 931         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 932         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 933         struct can_frame *cf;
 934         struct sk_buff *skb;
 935
 936         /*
 937          * early exit if no lec update or no error.
 938          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 939          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 940          */
 941         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 942                 return 0;
 943
 944         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 945         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 946         if (unlikely(!skb))
 947                 return 0;
 948
 949         /*
 950          * check for 'last error code' which tells us the
 951          * type of the last error to occur on the CAN bus
 952          */
 953
 954         /* common for all type of bus errors */
 955         priv->can.can_stats.bus_error++;
 956         stats->rx_errors++;
 957         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 958         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 959
 960         switch (lec_type) {
 961         case LEC_STUFF_ERROR:
 962                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
 963                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 964                 break;
 965         case LEC_FORM_ERROR:
 966                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
 967                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 968                 break;
 969         case LEC_ACK_ERROR:
 970                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
 971                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
 972                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
 973                 break;
 974         case LEC_BIT1_ERROR:
 975                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
 976                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 977                 break;
 978         case LEC_BIT0_ERROR:
 979                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
 980                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 981                 break;
 982         case LEC_CRC_ERROR:
 983                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
 984                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 985                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
 986                 break;
 987         default:
 988                 break;
 989         }
 990
 991         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 992         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 993
 994         netif_receive_skb(skb);
 995         stats->rx_packets++;
 996         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 997
 998         return 1;
 999 }
1000
1001 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
1002 {
1003         u16 irqstatus;
1004         int lec_type = 0;
1005         int work_done = 0;
1006         struct net_device *dev = napi->dev;
1007         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1008
1009         irqstatus = priv->irqstatus;
1010         if (!irqstatus)
1011                 goto end;
1012
1013         /* status events have the highest priority */
1014         if (irqstatus == STATUS_INTERRUPT) {
1015                 priv->current_status = priv->read_reg(priv,
1016                                         C_CAN_STS_REG);
1017
1018                 /* handle Tx/Rx events */
1019                 if (priv->current_status & STATUS_TXOK)
1020                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1021                                         priv->current_status & ~STATUS_TXOK);
1022
1023                 if (priv->current_status & STATUS_RXOK)
1024                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1025                                         priv->current_status & ~STATUS_RXOK);
1026
1027                 /* handle state changes */
1028                 if ((priv->current_status & STATUS_EWARN) &&
1029                                 (!(priv->last_status & STATUS_EWARN))) {
1030                         netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1031                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1032                                                 C_CAN_ERROR_WARNING);
1033                 }
1034                 if ((priv->current_status & STATUS_EPASS) &&
1035                                 (!(priv->last_status & STATUS_EPASS))) {
1036                         netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1037                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1038                                                 C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1039                 }
1040                 if ((priv->current_status & STATUS_BOFF) &&
1041                                 (!(priv->last_status & STATUS_BOFF))) {
1042                         netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1043                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1044                                                 C_CAN_BUS_OFF);
1045                 }
1046
1047                 /* handle bus recovery events */
1048                 if ((!(priv->current_status & STATUS_BOFF)) &&
1049                                 (priv->last_status & STATUS_BOFF)) {
1050                         netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1051                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1052                 }
1053                 if ((!(priv->current_status & STATUS_EPASS)) &&
1054                                 (priv->last_status & STATUS_EPASS)) {
1055                         netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1056                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1057                 }
1058
1059                 priv->last_status = priv->current_status;
1060
1061                 /* handle lec errors on the bus */
1062                 lec_type = c_can_has_and_handle_berr(priv);
1063                 if (lec_type)
1064                         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, lec_type);
1065         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST) &&
1066                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST)) {
1067                 /* handle events corresponding to receive message objects */
1068                 work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1069         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST) &&
1070                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST)) {
1071                 /* handle events corresponding to transmit message objects */
1072                 c_can_do_tx(dev);
1073         }
1074
1075 end:
1076         if (work_done < quota) {
1077                 napi_complete(napi);
1078                 /* enable all IRQs */
1079                 c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
1080         }
1081
1082         return work_done;
1083 }
1084
1085 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1086 {
1087         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1088         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1089
1090         priv->irqstatus = priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG);
1091         if (!priv->irqstatus)
1092                 return IRQ_NONE;
1093
1094         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1095         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
1096         napi_schedule(&priv->napi);
1097
1098         return IRQ_HANDLED;
1099 }
1100
1101 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1102 {
1103         int err;
1104         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1105
1106         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1107         c_can_reset_ram(priv, true);
1108
1109         /* open the can device */
1110         err = open_candev(dev);
1111         if (err) {
1112                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1113                 goto exit_open_fail;
1114         }
1115
1116         /* register interrupt handler */
1117         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1118                                 dev);
1119         if (err < 0) {
1120                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1121                 goto exit_irq_fail;
1122         }
1123
1124         napi_enable(&priv->napi);
1125
1126         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1127
1128         /* start the c_can controller */
1129         c_can_start(dev);
1130
1131         netif_start_queue(dev);
1132
1133         return 0;
1134
1135 exit_irq_fail:
1136         close_candev(dev);
1137 exit_open_fail:
1138         c_can_reset_ram(priv, false);
1139         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1140         return err;
1141 }
1142
1143 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1144 {
1145         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1146
1147         netif_stop_queue(dev);
1148         napi_disable(&priv->napi);
1149         c_can_stop(dev);
1150         free_irq(dev->irq, dev);
1151         close_candev(dev);
1152
1153         c_can_reset_ram(priv, false);
1154         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1155
1156         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1157
1158         return 0;
1159 }
1160
1161 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1162 {
1163         struct net_device *dev;
1164         struct c_can_priv *priv;
1165
1166         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1167         if (!dev)
1168                 return NULL;
1169
1170         priv = netdev_priv(dev);
1171         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1172
1173         priv->dev = dev;
1174         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1175         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1176         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1177         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1178                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1179                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1180
1181         return dev;
1182 }
1183 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1184
1185 #ifdef CONFIG_PM
1186 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1187 {
1188         u32 val;
1189         unsigned long time_out;
1190         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1191
1192         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1193                 return 0;
1194
1195         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1196
1197         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1198         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1199         val |= CONTROL_EX_PDR;
1200         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1201
1202         /* Wait for the PDA bit to get set */
1203         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1204         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1205                                 time_after(time_out, jiffies))
1206                 cpu_relax();
1207
1208         if (time_after(jiffies, time_out))
1209                 return -ETIMEDOUT;
1210
1211         c_can_stop(dev);
1212
1213         c_can_reset_ram(priv, false);
1214         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1215
1216         return 0;
1217 }
1218 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1219
1220 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1221 {
1222         u32 val;
1223         unsigned long time_out;
1224         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1225
1226         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1227                 return 0;
1228
1229         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1230
1231         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1232         c_can_reset_ram(priv, true);
1233
1234         /* Clear PDR and INIT bits */
1235         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1236         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1237         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1238         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1239         val &= ~CONTROL_INIT;
1240         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1241
1242         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1243         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1244         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1245                                 time_after(time_out, jiffies))
1246                 cpu_relax();
1247
1248         if (time_after(jiffies, time_out))
1249                 return -ETIMEDOUT;
1250
1251         c_can_start(dev);
1252
1253         return 0;
1254 }
1255 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1256 #endif
1257
1258 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1259 {
1260         free_candev(dev);
1261 }
1262 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1263
1264 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1265         .ndo_open = c_can_open,
1266         .ndo_stop = c_can_close,
1267         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1268 };
1269
1270 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1271 {
1272         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1273         int err;
1274
1275         c_can_pm_runtime_enable(priv);
1276
1277         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1278         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1279
1280         err = register_candev(dev);
1281         if (err)
1282                 c_can_pm_runtime_disable(priv);
1283         else
1284                 devm_can_led_init(dev);
1285
1286         return err;
1287 }
1288 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1289
1290 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1291 {
1292         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1293
1294         unregister_candev(dev);
1295
1296         c_can_pm_runtime_disable(priv);
1297 }
1298 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1299
1300 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <[email protected]>");
1301 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1302 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");