]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/tty/serial/mxs-auart.c
x86/kaslr: Expose and use the end of the physical memory address space
[linux.git] / drivers / tty / serial / mxs-auart.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Application UART driver for:
4  *      Freescale STMP37XX/STMP378X
5  *      Alphascale ASM9260
6  *
7  * Author: dmitry pervushin <[email protected]>
8  *
9  * Copyright 2014 Oleksij Rempel <[email protected]>
10  *      Provide Alphascale ASM9260 support.
11  * Copyright 2008-2010 Freescale Semiconductor, Inc.
12  * Copyright 2008 Embedded Alley Solutions, Inc All Rights Reserved.
13  */
14
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/errno.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/console.h>
19 #include <linux/interrupt.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/slab.h>
22 #include <linux/wait.h>
23 #include <linux/tty.h>
24 #include <linux/tty_driver.h>
25 #include <linux/tty_flip.h>
26 #include <linux/serial.h>
27 #include <linux/serial_core.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/device.h>
30 #include <linux/clk.h>
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/io.h>
33 #include <linux/of.h>
34 #include <linux/dma-mapping.h>
35 #include <linux/dmaengine.h>
36
37 #include <linux/gpio/consumer.h>
38 #include <linux/err.h>
39 #include <linux/irq.h>
40 #include "serial_mctrl_gpio.h"
41
42 #define MXS_AUART_PORTS 5
43 #define MXS_AUART_FIFO_SIZE             16
44
45 #define SET_REG                         0x4
46 #define CLR_REG                         0x8
47 #define TOG_REG                         0xc
48
49 #define AUART_CTRL0                     0x00000000
50 #define AUART_CTRL1                     0x00000010
51 #define AUART_CTRL2                     0x00000020
52 #define AUART_LINECTRL                  0x00000030
53 #define AUART_LINECTRL2                 0x00000040
54 #define AUART_INTR                      0x00000050
55 #define AUART_DATA                      0x00000060
56 #define AUART_STAT                      0x00000070
57 #define AUART_DEBUG                     0x00000080
58 #define AUART_VERSION                   0x00000090
59 #define AUART_AUTOBAUD                  0x000000a0
60
61 #define AUART_CTRL0_SFTRST                      (1 << 31)
62 #define AUART_CTRL0_CLKGATE                     (1 << 30)
63 #define AUART_CTRL0_RXTO_ENABLE                 (1 << 27)
64 #define AUART_CTRL0_RXTIMEOUT(v)                (((v) & 0x7ff) << 16)
65 #define AUART_CTRL0_XFER_COUNT(v)               ((v) & 0xffff)
66
67 #define AUART_CTRL1_XFER_COUNT(v)               ((v) & 0xffff)
68
69 #define AUART_CTRL2_DMAONERR                    (1 << 26)
70 #define AUART_CTRL2_TXDMAE                      (1 << 25)
71 #define AUART_CTRL2_RXDMAE                      (1 << 24)
72
73 #define AUART_CTRL2_CTSEN                       (1 << 15)
74 #define AUART_CTRL2_RTSEN                       (1 << 14)
75 #define AUART_CTRL2_RTS                         (1 << 11)
76 #define AUART_CTRL2_RXE                         (1 << 9)
77 #define AUART_CTRL2_TXE                         (1 << 8)
78 #define AUART_CTRL2_UARTEN                      (1 << 0)
79
80 #define AUART_LINECTRL_BAUD_DIV_MAX             0x003fffc0
81 #define AUART_LINECTRL_BAUD_DIV_MIN             0x000000ec
82 #define AUART_LINECTRL_BAUD_DIVINT_SHIFT        16
83 #define AUART_LINECTRL_BAUD_DIVINT_MASK         0xffff0000
84 #define AUART_LINECTRL_BAUD_DIVINT(v)           (((v) & 0xffff) << 16)
85 #define AUART_LINECTRL_BAUD_DIVFRAC_SHIFT       8
86 #define AUART_LINECTRL_BAUD_DIVFRAC_MASK        0x00003f00
87 #define AUART_LINECTRL_BAUD_DIVFRAC(v)          (((v) & 0x3f) << 8)
88 #define AUART_LINECTRL_SPS                      (1 << 7)
89 #define AUART_LINECTRL_WLEN_MASK                0x00000060
90 #define AUART_LINECTRL_WLEN(v)                  ((((v) - 5) & 0x3) << 5)
91 #define AUART_LINECTRL_FEN                      (1 << 4)
92 #define AUART_LINECTRL_STP2                     (1 << 3)
93 #define AUART_LINECTRL_EPS                      (1 << 2)
94 #define AUART_LINECTRL_PEN                      (1 << 1)
95 #define AUART_LINECTRL_BRK                      (1 << 0)
96
97 #define AUART_INTR_RTIEN                        (1 << 22)
98 #define AUART_INTR_TXIEN                        (1 << 21)
99 #define AUART_INTR_RXIEN                        (1 << 20)
100 #define AUART_INTR_CTSMIEN                      (1 << 17)
101 #define AUART_INTR_RTIS                         (1 << 6)
102 #define AUART_INTR_TXIS                         (1 << 5)
103 #define AUART_INTR_RXIS                         (1 << 4)
104 #define AUART_INTR_CTSMIS                       (1 << 1)
105
106 #define AUART_STAT_BUSY                         (1 << 29)
107 #define AUART_STAT_CTS                          (1 << 28)
108 #define AUART_STAT_TXFE                         (1 << 27)
109 #define AUART_STAT_TXFF                         (1 << 25)
110 #define AUART_STAT_RXFE                         (1 << 24)
111 #define AUART_STAT_OERR                         (1 << 19)
112 #define AUART_STAT_BERR                         (1 << 18)
113 #define AUART_STAT_PERR                         (1 << 17)
114 #define AUART_STAT_FERR                         (1 << 16)
115 #define AUART_STAT_RXCOUNT_MASK                 0xffff
116
117 /*
118  * Start of Alphascale asm9260 defines
119  * This list contains only differences of existing bits
120  * between imx2x and asm9260
121  */
122 #define ASM9260_HW_CTRL0                        0x0000
123 /*
124  * RW. Tell the UART to execute the RX DMA Command. The
125  * UART will clear this bit at the end of receive execution.
126  */
127 #define ASM9260_BM_CTRL0_RXDMA_RUN              BIT(28)
128 /* RW. 0 use FIFO for status register; 1 use DMA */
129 #define ASM9260_BM_CTRL0_RXTO_SOURCE_STATUS     BIT(25)
130 /*
131  * RW. RX TIMEOUT Enable. Valid for FIFO and DMA.
132  * Warning: If this bit is set to 0, the RX timeout will not affect receive DMA
133  * operation. If this bit is set to 1, a receive timeout will cause the receive
134  * DMA logic to terminate by filling the remaining DMA bytes with garbage data.
135  */
136 #define ASM9260_BM_CTRL0_RXTO_ENABLE            BIT(24)
137 /*
138  * RW. Receive Timeout Counter Value: number of 8-bit-time to wait before
139  * asserting timeout on the RX input. If the RXFIFO is not empty and the RX
140  * input is idle, then the watchdog counter will decrement each bit-time. Note
141  * 7-bit-time is added to the programmed value, so a value of zero will set
142  * the counter to 7-bit-time, a value of 0x1 gives 15-bit-time and so on. Also
143  * note that the counter is reloaded at the end of each frame, so if the frame
144  * is 10 bits long and the timeout counter value is zero, then timeout will
145  * occur (when FIFO is not empty) even if the RX input is not idle. The default
146  * value is 0x3 (31 bit-time).
147  */
148 #define ASM9260_BM_CTRL0_RXTO_MASK              (0xff << 16)
149 /* TIMEOUT = (100*7+1)*(1/BAUD) */
150 #define ASM9260_BM_CTRL0_DEFAULT_RXTIMEOUT      (20 << 16)
151
152 /* TX ctrl register */
153 #define ASM9260_HW_CTRL1                        0x0010
154 /*
155  * RW. Tell the UART to execute the TX DMA Command. The
156  * UART will clear this bit at the end of transmit execution.
157  */
158 #define ASM9260_BM_CTRL1_TXDMA_RUN              BIT(28)
159
160 #define ASM9260_HW_CTRL2                        0x0020
161 /*
162  * RW. Receive Interrupt FIFO Level Select.
163  * The trigger points for the receive interrupt are as follows:
164  * ONE_EIGHTHS = 0x0 Trigger on FIFO full to at least 2 of 16 entries.
165  * ONE_QUARTER = 0x1 Trigger on FIFO full to at least 4 of 16 entries.
166  * ONE_HALF = 0x2 Trigger on FIFO full to at least 8 of 16 entries.
167  * THREE_QUARTERS = 0x3 Trigger on FIFO full to at least 12 of 16 entries.
168  * SEVEN_EIGHTHS = 0x4 Trigger on FIFO full to at least 14 of 16 entries.
169  */
170 #define ASM9260_BM_CTRL2_RXIFLSEL               (7 << 20)
171 #define ASM9260_BM_CTRL2_DEFAULT_RXIFLSEL       (3 << 20)
172 /* RW. Same as RXIFLSEL */
173 #define ASM9260_BM_CTRL2_TXIFLSEL               (7 << 16)
174 #define ASM9260_BM_CTRL2_DEFAULT_TXIFLSEL       (2 << 16)
175 /* RW. Set DTR. When this bit is 1, the output is 0. */
176 #define ASM9260_BM_CTRL2_DTR                    BIT(10)
177 /* RW. Loop Back Enable */
178 #define ASM9260_BM_CTRL2_LBE                    BIT(7)
179 #define ASM9260_BM_CTRL2_PORT_ENABLE            BIT(0)
180
181 #define ASM9260_HW_LINECTRL                     0x0030
182 /*
183  * RW. Stick Parity Select. When bits 1, 2, and 7 of this register are set, the
184  * parity bit is transmitted and checked as a 0. When bits 1 and 7 are set,
185  * and bit 2 is 0, the parity bit is transmitted and checked as a 1. When this
186  * bit is cleared stick parity is disabled.
187  */
188 #define ASM9260_BM_LCTRL_SPS                    BIT(7)
189 /* RW. Word length */
190 #define ASM9260_BM_LCTRL_WLEN                   (3 << 5)
191 #define ASM9260_BM_LCTRL_CHRL_5                 (0 << 5)
192 #define ASM9260_BM_LCTRL_CHRL_6                 (1 << 5)
193 #define ASM9260_BM_LCTRL_CHRL_7                 (2 << 5)
194 #define ASM9260_BM_LCTRL_CHRL_8                 (3 << 5)
195
196 /*
197  * Interrupt register.
198  * contains the interrupt enables and the interrupt status bits
199  */
200 #define ASM9260_HW_INTR                         0x0040
201 /* Tx FIFO EMPTY Raw Interrupt enable */
202 #define ASM9260_BM_INTR_TFEIEN                  BIT(27)
203 /* Overrun Error Interrupt Enable. */
204 #define ASM9260_BM_INTR_OEIEN                   BIT(26)
205 /* Break Error Interrupt Enable. */
206 #define ASM9260_BM_INTR_BEIEN                   BIT(25)
207 /* Parity Error Interrupt Enable. */
208 #define ASM9260_BM_INTR_PEIEN                   BIT(24)
209 /* Framing Error Interrupt Enable. */
210 #define ASM9260_BM_INTR_FEIEN                   BIT(23)
211
212 /* nUARTDSR Modem Interrupt Enable. */
213 #define ASM9260_BM_INTR_DSRMIEN                 BIT(19)
214 /* nUARTDCD Modem Interrupt Enable. */
215 #define ASM9260_BM_INTR_DCDMIEN                 BIT(18)
216 /* nUARTRI Modem Interrupt Enable. */
217 #define ASM9260_BM_INTR_RIMIEN                  BIT(16)
218 /* Auto-Boud Timeout */
219 #define ASM9260_BM_INTR_ABTO                    BIT(13)
220 #define ASM9260_BM_INTR_ABEO                    BIT(12)
221 /* Tx FIFO EMPTY Raw Interrupt state */
222 #define ASM9260_BM_INTR_TFEIS                   BIT(11)
223 /* Overrun Error */
224 #define ASM9260_BM_INTR_OEIS                    BIT(10)
225 /* Break Error */
226 #define ASM9260_BM_INTR_BEIS                    BIT(9)
227 /* Parity Error */
228 #define ASM9260_BM_INTR_PEIS                    BIT(8)
229 /* Framing Error */
230 #define ASM9260_BM_INTR_FEIS                    BIT(7)
231 #define ASM9260_BM_INTR_DSRMIS                  BIT(3)
232 #define ASM9260_BM_INTR_DCDMIS                  BIT(2)
233 #define ASM9260_BM_INTR_RIMIS                   BIT(0)
234
235 /*
236  * RW. In DMA mode, up to 4 Received/Transmit characters can be accessed at a
237  * time. In PIO mode, only one character can be accessed at a time. The status
238  * register contains the receive data flags and valid bits.
239  */
240 #define ASM9260_HW_DATA                         0x0050
241
242 #define ASM9260_HW_STAT                         0x0060
243 /* RO. If 1, UARTAPP is present in this product. */
244 #define ASM9260_BM_STAT_PRESENT                 BIT(31)
245 /* RO. If 1, HISPEED is present in this product. */
246 #define ASM9260_BM_STAT_HISPEED                 BIT(30)
247 /* RO. Receive FIFO Full. */
248 #define ASM9260_BM_STAT_RXFULL                  BIT(26)
249
250 /* RO. The UART Debug Register contains the state of the DMA signals. */
251 #define ASM9260_HW_DEBUG                        0x0070
252 /* DMA Command Run Status */
253 #define ASM9260_BM_DEBUG_TXDMARUN               BIT(5)
254 #define ASM9260_BM_DEBUG_RXDMARUN               BIT(4)
255 /* DMA Command End Status */
256 #define ASM9260_BM_DEBUG_TXCMDEND               BIT(3)
257 #define ASM9260_BM_DEBUG_RXCMDEND               BIT(2)
258 /* DMA Request Status */
259 #define ASM9260_BM_DEBUG_TXDMARQ                BIT(1)
260 #define ASM9260_BM_DEBUG_RXDMARQ                BIT(0)
261
262 #define ASM9260_HW_ILPR                         0x0080
263
264 #define ASM9260_HW_RS485CTRL                    0x0090
265 /*
266  * RW. This bit reverses the polarity of the direction control signal on the RTS
267  * (or DTR) pin.
268  * If 0, The direction control pin will be driven to logic â€˜0’ when the
269  * transmitter has data to be sent. It will be driven to logic â€˜1’ after the
270  * last bit of data has been transmitted.
271  */
272 #define ASM9260_BM_RS485CTRL_ONIV               BIT(5)
273 /* RW. Enable Auto Direction Control. */
274 #define ASM9260_BM_RS485CTRL_DIR_CTRL           BIT(4)
275 /*
276  * RW. If 0 and DIR_CTRL = 1, pin RTS is used for direction control.
277  * If 1 and DIR_CTRL = 1, pin DTR is used for direction control.
278  */
279 #define ASM9260_BM_RS485CTRL_PINSEL             BIT(3)
280 /* RW. Enable Auto Address Detect (AAD). */
281 #define ASM9260_BM_RS485CTRL_AADEN              BIT(2)
282 /* RW. Disable receiver. */
283 #define ASM9260_BM_RS485CTRL_RXDIS              BIT(1)
284 /* RW. Enable RS-485/EIA-485 Normal Multidrop Mode (NMM) */
285 #define ASM9260_BM_RS485CTRL_RS485EN            BIT(0)
286
287 #define ASM9260_HW_RS485ADRMATCH                0x00a0
288 /* Contains the address match value. */
289 #define ASM9260_BM_RS485ADRMATCH_MASK           (0xff << 0)
290
291 #define ASM9260_HW_RS485DLY                     0x00b0
292 /*
293  * RW. Contains the direction control (RTS or DTR) delay value. This delay time
294  * is in periods of the baud clock.
295  */
296 #define ASM9260_BM_RS485DLY_MASK                (0xff << 0)
297
298 #define ASM9260_HW_AUTOBAUD                     0x00c0
299 /* WO. Auto-baud time-out interrupt clear bit. */
300 #define ASM9260_BM_AUTOBAUD_TO_INT_CLR          BIT(9)
301 /* WO. End of auto-baud interrupt clear bit. */
302 #define ASM9260_BM_AUTOBAUD_EO_INT_CLR          BIT(8)
303 /* Restart in case of timeout (counter restarts at next UART Rx falling edge) */
304 #define ASM9260_BM_AUTOBAUD_AUTORESTART         BIT(2)
305 /* Auto-baud mode select bit. 0 - Mode 0, 1 - Mode 1. */
306 #define ASM9260_BM_AUTOBAUD_MODE                BIT(1)
307 /*
308  * Auto-baud start (auto-baud is running). Auto-baud run bit. This bit is
309  * automatically cleared after auto-baud completion.
310  */
311 #define ASM9260_BM_AUTOBAUD_START               BIT(0)
312
313 #define ASM9260_HW_CTRL3                        0x00d0
314 #define ASM9260_BM_CTRL3_OUTCLK_DIV_MASK        (0xffff << 16)
315 /*
316  * RW. Provide clk over OUTCLK pin. In case of asm9260 it can be configured on
317  * pins 137 and 144.
318  */
319 #define ASM9260_BM_CTRL3_MASTERMODE             BIT(6)
320 /* RW. Baud Rate Mode: 1 - Enable sync mode. 0 - async mode. */
321 #define ASM9260_BM_CTRL3_SYNCMODE               BIT(4)
322 /* RW. 1 - MSB bit send frist; 0 - LSB bit frist. */
323 #define ASM9260_BM_CTRL3_MSBF                   BIT(2)
324 /* RW. 1 - sample rate = 8 x Baudrate; 0 - sample rate = 16 x Baudrate. */
325 #define ASM9260_BM_CTRL3_BAUD8                  BIT(1)
326 /* RW. 1 - Set word length to 9bit. 0 - use ASM9260_BM_LCTRL_WLEN */
327 #define ASM9260_BM_CTRL3_9BIT                   BIT(0)
328
329 #define ASM9260_HW_ISO7816_CTRL                 0x00e0
330 /* RW. Enable High Speed mode. */
331 #define ASM9260_BM_ISO7816CTRL_HS               BIT(12)
332 /* Disable Successive Receive NACK */
333 #define ASM9260_BM_ISO7816CTRL_DS_NACK          BIT(8)
334 #define ASM9260_BM_ISO7816CTRL_MAX_ITER_MASK    (0xff << 4)
335 /* Receive NACK Inhibit */
336 #define ASM9260_BM_ISO7816CTRL_INACK            BIT(3)
337 #define ASM9260_BM_ISO7816CTRL_NEG_DATA         BIT(2)
338 /* RW. 1 - ISO7816 mode; 0 - USART mode */
339 #define ASM9260_BM_ISO7816CTRL_ENABLE           BIT(0)
340
341 #define ASM9260_HW_ISO7816_ERRCNT               0x00f0
342 /* Parity error counter. Will be cleared after reading */
343 #define ASM9260_BM_ISO7816_NB_ERRORS_MASK       (0xff << 0)
344
345 #define ASM9260_HW_ISO7816_STATUS               0x0100
346 /* Max number of Repetitions Reached */
347 #define ASM9260_BM_ISO7816_STAT_ITERATION       BIT(0)
348
349 /* End of Alphascale asm9260 defines */
350
351 static struct uart_driver auart_driver;
352
353 enum mxs_auart_type {
354         IMX23_AUART,
355         IMX28_AUART,
356         ASM9260_AUART,
357 };
358
359 struct vendor_data {
360         const u16       *reg_offset;
361 };
362
363 enum {
364         REG_CTRL0,
365         REG_CTRL1,
366         REG_CTRL2,
367         REG_LINECTRL,
368         REG_LINECTRL2,
369         REG_INTR,
370         REG_DATA,
371         REG_STAT,
372         REG_DEBUG,
373         REG_VERSION,
374         REG_AUTOBAUD,
375
376         /* The size of the array - must be last */
377         REG_ARRAY_SIZE,
378 };
379
380 static const u16 mxs_asm9260_offsets[REG_ARRAY_SIZE] = {
381         [REG_CTRL0] = ASM9260_HW_CTRL0,
382         [REG_CTRL1] = ASM9260_HW_CTRL1,
383         [REG_CTRL2] = ASM9260_HW_CTRL2,
384         [REG_LINECTRL] = ASM9260_HW_LINECTRL,
385         [REG_INTR] = ASM9260_HW_INTR,
386         [REG_DATA] = ASM9260_HW_DATA,
387         [REG_STAT] = ASM9260_HW_STAT,
388         [REG_DEBUG] = ASM9260_HW_DEBUG,
389         [REG_AUTOBAUD] = ASM9260_HW_AUTOBAUD,
390 };
391
392 static const u16 mxs_stmp37xx_offsets[REG_ARRAY_SIZE] = {
393         [REG_CTRL0] = AUART_CTRL0,
394         [REG_CTRL1] = AUART_CTRL1,
395         [REG_CTRL2] = AUART_CTRL2,
396         [REG_LINECTRL] = AUART_LINECTRL,
397         [REG_LINECTRL2] = AUART_LINECTRL2,
398         [REG_INTR] = AUART_INTR,
399         [REG_DATA] = AUART_DATA,
400         [REG_STAT] = AUART_STAT,
401         [REG_DEBUG] = AUART_DEBUG,
402         [REG_VERSION] = AUART_VERSION,
403         [REG_AUTOBAUD] = AUART_AUTOBAUD,
404 };
405
406 static const struct vendor_data vendor_alphascale_asm9260 = {
407         .reg_offset = mxs_asm9260_offsets,
408 };
409
410 static const struct vendor_data vendor_freescale_stmp37xx = {
411         .reg_offset = mxs_stmp37xx_offsets,
412 };
413
414 struct mxs_auart_port {
415         struct uart_port port;
416
417 #define MXS_AUART_DMA_ENABLED   0x2
418 #define MXS_AUART_DMA_TX_SYNC   2  /* bit 2 */
419 #define MXS_AUART_DMA_RX_READY  3  /* bit 3 */
420 #define MXS_AUART_RTSCTS        4  /* bit 4 */
421         unsigned long flags;
422         unsigned int mctrl_prev;
423         enum mxs_auart_type devtype;
424         const struct vendor_data *vendor;
425
426         struct clk *clk;
427         struct clk *clk_ahb;
428         struct device *dev;
429
430         /* for DMA */
431         struct scatterlist tx_sgl;
432         struct dma_chan *tx_dma_chan;
433         void *tx_dma_buf;
434
435         struct scatterlist rx_sgl;
436         struct dma_chan *rx_dma_chan;
437         void *rx_dma_buf;
438
439         struct mctrl_gpios      *gpios;
440         int                     gpio_irq[UART_GPIO_MAX];
441         bool                    ms_irq_enabled;
442 };
443
444 static const struct of_device_id mxs_auart_dt_ids[] = {
445         {
446                 .compatible = "fsl,imx28-auart",
447                 .data = (const void *)IMX28_AUART
448         }, {
449                 .compatible = "fsl,imx23-auart",
450                 .data = (const void *)IMX23_AUART
451         }, {
452                 .compatible = "alphascale,asm9260-auart",
453                 .data = (const void *)ASM9260_AUART
454         }, { /* sentinel */ }
455 };
456 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_auart_dt_ids);
457
458 static inline int is_imx28_auart(struct mxs_auart_port *s)
459 {
460         return s->devtype == IMX28_AUART;
461 }
462
463 static inline int is_asm9260_auart(struct mxs_auart_port *s)
464 {
465         return s->devtype == ASM9260_AUART;
466 }
467
468 static inline bool auart_dma_enabled(struct mxs_auart_port *s)
469 {
470         return s->flags & MXS_AUART_DMA_ENABLED;
471 }
472
473 static unsigned int mxs_reg_to_offset(const struct mxs_auart_port *uap,
474                                       unsigned int reg)
475 {
476         return uap->vendor->reg_offset[reg];
477 }
478
479 static unsigned int mxs_read(const struct mxs_auart_port *uap,
480                              unsigned int reg)
481 {
482         void __iomem *addr = uap->port.membase + mxs_reg_to_offset(uap, reg);
483
484         return readl_relaxed(addr);
485 }
486
487 static void mxs_write(unsigned int val, struct mxs_auart_port *uap,
488                       unsigned int reg)
489 {
490         void __iomem *addr = uap->port.membase + mxs_reg_to_offset(uap, reg);
491
492         writel_relaxed(val, addr);
493 }
494
495 static void mxs_set(unsigned int val, struct mxs_auart_port *uap,
496                     unsigned int reg)
497 {
498         void __iomem *addr = uap->port.membase + mxs_reg_to_offset(uap, reg);
499
500         writel_relaxed(val, addr + SET_REG);
501 }
502
503 static void mxs_clr(unsigned int val, struct mxs_auart_port *uap,
504                     unsigned int reg)
505 {
506         void __iomem *addr = uap->port.membase + mxs_reg_to_offset(uap, reg);
507
508         writel_relaxed(val, addr + CLR_REG);
509 }
510
511 static void mxs_auart_stop_tx(struct uart_port *u);
512
513 #define to_auart_port(u) container_of(u, struct mxs_auart_port, port)
514
515 static void mxs_auart_tx_chars(struct mxs_auart_port *s);
516
517 static void dma_tx_callback(void *param)
518 {
519         struct mxs_auart_port *s = param;
520         struct tty_port *tport = &s->port.state->port;
521
522         dma_unmap_sg(s->dev, &s->tx_sgl, 1, DMA_TO_DEVICE);
523
524         /* clear the bit used to serialize the DMA tx. */
525         clear_bit(MXS_AUART_DMA_TX_SYNC, &s->flags);
526         smp_mb__after_atomic();
527
528         /* wake up the possible processes. */
529         if (kfifo_len(&tport->xmit_fifo) < WAKEUP_CHARS)
530                 uart_write_wakeup(&s->port);
531
532         mxs_auart_tx_chars(s);
533 }
534
535 static int mxs_auart_dma_tx(struct mxs_auart_port *s, int size)
536 {
537         struct dma_async_tx_descriptor *desc;
538         struct scatterlist *sgl = &s->tx_sgl;
539         struct dma_chan *channel = s->tx_dma_chan;
540         u32 pio;
541
542         /* [1] : send PIO. Note, the first pio word is CTRL1. */
543         pio = AUART_CTRL1_XFER_COUNT(size);
544         desc = dmaengine_prep_slave_sg(channel, (struct scatterlist *)&pio,
545                                         1, DMA_TRANS_NONE, 0);
546         if (!desc) {
547                 dev_err(s->dev, "step 1 error\n");
548                 return -EINVAL;
549         }
550
551         /* [2] : set DMA buffer. */
552         sg_init_one(sgl, s->tx_dma_buf, size);
553         dma_map_sg(s->dev, sgl, 1, DMA_TO_DEVICE);
554         desc = dmaengine_prep_slave_sg(channel, sgl,
555                         1, DMA_MEM_TO_DEV, DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
556         if (!desc) {
557                 dev_err(s->dev, "step 2 error\n");
558                 return -EINVAL;
559         }
560
561         /* [3] : submit the DMA */
562         desc->callback = dma_tx_callback;
563         desc->callback_param = s;
564         dmaengine_submit(desc);
565         dma_async_issue_pending(channel);
566         return 0;
567 }
568
569 static void mxs_auart_tx_chars(struct mxs_auart_port *s)
570 {
571         struct tty_port *tport = &s->port.state->port;
572         bool pending;
573         u8 ch;
574
575         if (auart_dma_enabled(s)) {
576                 u32 i = 0;
577                 void *buffer = s->tx_dma_buf;
578
579                 if (test_and_set_bit(MXS_AUART_DMA_TX_SYNC, &s->flags))
580                         return;
581
582                 if (uart_tx_stopped(&s->port))
583                         mxs_auart_stop_tx(&s->port);
584                 else
585                         i = kfifo_out(&tport->xmit_fifo, buffer,
586                                         UART_XMIT_SIZE);
587
588                 if (i) {
589                         mxs_auart_dma_tx(s, i);
590                 } else {
591                         clear_bit(MXS_AUART_DMA_TX_SYNC, &s->flags);
592                         smp_mb__after_atomic();
593                 }
594                 return;
595         }
596
597         pending = uart_port_tx_flags(&s->port, ch, UART_TX_NOSTOP,
598                 !(mxs_read(s, REG_STAT) & AUART_STAT_TXFF),
599                 mxs_write(ch, s, REG_DATA));
600         if (pending)
601                 mxs_set(AUART_INTR_TXIEN, s, REG_INTR);
602         else
603                 mxs_clr(AUART_INTR_TXIEN, s, REG_INTR);
604
605         if (uart_tx_stopped(&s->port))
606                mxs_auart_stop_tx(&s->port);
607 }
608
609 static void mxs_auart_rx_char(struct mxs_auart_port *s)
610 {
611         u32 stat;
612         u8 c, flag;
613
614         c = mxs_read(s, REG_DATA);
615         stat = mxs_read(s, REG_STAT);
616
617         flag = TTY_NORMAL;
618         s->port.icount.rx++;
619
620         if (stat & AUART_STAT_BERR) {
621                 s->port.icount.brk++;
622                 if (uart_handle_break(&s->port))
623                         goto out;
624         } else if (stat & AUART_STAT_PERR) {
625                 s->port.icount.parity++;
626         } else if (stat & AUART_STAT_FERR) {
627                 s->port.icount.frame++;
628         }
629
630         /*
631          * Mask off conditions which should be ingored.
632          */
633         stat &= s->port.read_status_mask;
634
635         if (stat & AUART_STAT_BERR) {
636                 flag = TTY_BREAK;
637         } else if (stat & AUART_STAT_PERR)
638                 flag = TTY_PARITY;
639         else if (stat & AUART_STAT_FERR)
640                 flag = TTY_FRAME;
641
642         if (stat & AUART_STAT_OERR)
643                 s->port.icount.overrun++;
644
645         if (uart_handle_sysrq_char(&s->port, c))
646                 goto out;
647
648         uart_insert_char(&s->port, stat, AUART_STAT_OERR, c, flag);
649 out:
650         mxs_write(stat, s, REG_STAT);
651 }
652
653 static void mxs_auart_rx_chars(struct mxs_auart_port *s)
654 {
655         u32 stat = 0;
656
657         for (;;) {
658                 stat = mxs_read(s, REG_STAT);
659                 if (stat & AUART_STAT_RXFE)
660                         break;
661                 mxs_auart_rx_char(s);
662         }
663
664         mxs_write(stat, s, REG_STAT);
665         tty_flip_buffer_push(&s->port.state->port);
666 }
667
668 static int mxs_auart_request_port(struct uart_port *u)
669 {
670         return 0;
671 }
672
673 static int mxs_auart_verify_port(struct uart_port *u,
674                                     struct serial_struct *ser)
675 {
676         if (u->type != PORT_UNKNOWN && u->type != PORT_IMX)
677                 return -EINVAL;
678         return 0;
679 }
680
681 static void mxs_auart_config_port(struct uart_port *u, int flags)
682 {
683 }
684
685 static const char *mxs_auart_type(struct uart_port *u)
686 {
687         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
688
689         return dev_name(s->dev);
690 }
691
692 static void mxs_auart_release_port(struct uart_port *u)
693 {
694 }
695
696 static void mxs_auart_set_mctrl(struct uart_port *u, unsigned mctrl)
697 {
698         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
699
700         u32 ctrl = mxs_read(s, REG_CTRL2);
701
702         ctrl &= ~(AUART_CTRL2_RTSEN | AUART_CTRL2_RTS);
703         if (mctrl & TIOCM_RTS) {
704                 if (uart_cts_enabled(u))
705                         ctrl |= AUART_CTRL2_RTSEN;
706                 else
707                         ctrl |= AUART_CTRL2_RTS;
708         }
709
710         mxs_write(ctrl, s, REG_CTRL2);
711
712         mctrl_gpio_set(s->gpios, mctrl);
713 }
714
715 #define MCTRL_ANY_DELTA        (TIOCM_RI | TIOCM_DSR | TIOCM_CD | TIOCM_CTS)
716 static u32 mxs_auart_modem_status(struct mxs_auart_port *s, u32 mctrl)
717 {
718         u32 mctrl_diff;
719
720         mctrl_diff = mctrl ^ s->mctrl_prev;
721         s->mctrl_prev = mctrl;
722         if (mctrl_diff & MCTRL_ANY_DELTA && s->ms_irq_enabled &&
723                                                 s->port.state != NULL) {
724                 if (mctrl_diff & TIOCM_RI)
725                         s->port.icount.rng++;
726                 if (mctrl_diff & TIOCM_DSR)
727                         s->port.icount.dsr++;
728                 if (mctrl_diff & TIOCM_CD)
729                         uart_handle_dcd_change(&s->port, mctrl & TIOCM_CD);
730                 if (mctrl_diff & TIOCM_CTS)
731                         uart_handle_cts_change(&s->port, mctrl & TIOCM_CTS);
732
733                 wake_up_interruptible(&s->port.state->port.delta_msr_wait);
734         }
735         return mctrl;
736 }
737
738 static u32 mxs_auart_get_mctrl(struct uart_port *u)
739 {
740         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
741         u32 stat = mxs_read(s, REG_STAT);
742         u32 mctrl = 0;
743
744         if (stat & AUART_STAT_CTS)
745                 mctrl |= TIOCM_CTS;
746
747         return mctrl_gpio_get(s->gpios, &mctrl);
748 }
749
750 /*
751  * Enable modem status interrupts
752  */
753 static void mxs_auart_enable_ms(struct uart_port *port)
754 {
755         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(port);
756
757         /*
758          * Interrupt should not be enabled twice
759          */
760         if (s->ms_irq_enabled)
761                 return;
762
763         s->ms_irq_enabled = true;
764
765         if (s->gpio_irq[UART_GPIO_CTS] >= 0)
766                 enable_irq(s->gpio_irq[UART_GPIO_CTS]);
767         /* TODO: enable AUART_INTR_CTSMIEN otherwise */
768
769         if (s->gpio_irq[UART_GPIO_DSR] >= 0)
770                 enable_irq(s->gpio_irq[UART_GPIO_DSR]);
771
772         if (s->gpio_irq[UART_GPIO_RI] >= 0)
773                 enable_irq(s->gpio_irq[UART_GPIO_RI]);
774
775         if (s->gpio_irq[UART_GPIO_DCD] >= 0)
776                 enable_irq(s->gpio_irq[UART_GPIO_DCD]);
777 }
778
779 /*
780  * Disable modem status interrupts
781  */
782 static void mxs_auart_disable_ms(struct uart_port *port)
783 {
784         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(port);
785
786         /*
787          * Interrupt should not be disabled twice
788          */
789         if (!s->ms_irq_enabled)
790                 return;
791
792         s->ms_irq_enabled = false;
793
794         if (s->gpio_irq[UART_GPIO_CTS] >= 0)
795                 disable_irq(s->gpio_irq[UART_GPIO_CTS]);
796         /* TODO: disable AUART_INTR_CTSMIEN otherwise */
797
798         if (s->gpio_irq[UART_GPIO_DSR] >= 0)
799                 disable_irq(s->gpio_irq[UART_GPIO_DSR]);
800
801         if (s->gpio_irq[UART_GPIO_RI] >= 0)
802                 disable_irq(s->gpio_irq[UART_GPIO_RI]);
803
804         if (s->gpio_irq[UART_GPIO_DCD] >= 0)
805                 disable_irq(s->gpio_irq[UART_GPIO_DCD]);
806 }
807
808 static int mxs_auart_dma_prep_rx(struct mxs_auart_port *s);
809 static void dma_rx_callback(void *arg)
810 {
811         struct mxs_auart_port *s = (struct mxs_auart_port *) arg;
812         struct tty_port *port = &s->port.state->port;
813         int count;
814         u32 stat;
815
816         dma_unmap_sg(s->dev, &s->rx_sgl, 1, DMA_FROM_DEVICE);
817
818         stat = mxs_read(s, REG_STAT);
819         stat &= ~(AUART_STAT_OERR | AUART_STAT_BERR |
820                         AUART_STAT_PERR | AUART_STAT_FERR);
821
822         count = stat & AUART_STAT_RXCOUNT_MASK;
823         tty_insert_flip_string(port, s->rx_dma_buf, count);
824
825         mxs_write(stat, s, REG_STAT);
826         tty_flip_buffer_push(port);
827
828         /* start the next DMA for RX. */
829         mxs_auart_dma_prep_rx(s);
830 }
831
832 static int mxs_auart_dma_prep_rx(struct mxs_auart_port *s)
833 {
834         struct dma_async_tx_descriptor *desc;
835         struct scatterlist *sgl = &s->rx_sgl;
836         struct dma_chan *channel = s->rx_dma_chan;
837         u32 pio[1];
838
839         /* [1] : send PIO */
840         pio[0] = AUART_CTRL0_RXTO_ENABLE
841                 | AUART_CTRL0_RXTIMEOUT(0x80)
842                 | AUART_CTRL0_XFER_COUNT(UART_XMIT_SIZE);
843         desc = dmaengine_prep_slave_sg(channel, (struct scatterlist *)pio,
844                                         1, DMA_TRANS_NONE, 0);
845         if (!desc) {
846                 dev_err(s->dev, "step 1 error\n");
847                 return -EINVAL;
848         }
849
850         /* [2] : send DMA request */
851         sg_init_one(sgl, s->rx_dma_buf, UART_XMIT_SIZE);
852         dma_map_sg(s->dev, sgl, 1, DMA_FROM_DEVICE);
853         desc = dmaengine_prep_slave_sg(channel, sgl, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
854                                         DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
855         if (!desc) {
856                 dev_err(s->dev, "step 2 error\n");
857                 return -1;
858         }
859
860         /* [3] : submit the DMA, but do not issue it. */
861         desc->callback = dma_rx_callback;
862         desc->callback_param = s;
863         dmaengine_submit(desc);
864         dma_async_issue_pending(channel);
865         return 0;
866 }
867
868 static void mxs_auart_dma_exit_channel(struct mxs_auart_port *s)
869 {
870         if (s->tx_dma_chan) {
871                 dma_release_channel(s->tx_dma_chan);
872                 s->tx_dma_chan = NULL;
873         }
874         if (s->rx_dma_chan) {
875                 dma_release_channel(s->rx_dma_chan);
876                 s->rx_dma_chan = NULL;
877         }
878
879         kfree(s->tx_dma_buf);
880         kfree(s->rx_dma_buf);
881         s->tx_dma_buf = NULL;
882         s->rx_dma_buf = NULL;
883 }
884
885 static void mxs_auart_dma_exit(struct mxs_auart_port *s)
886 {
887
888         mxs_clr(AUART_CTRL2_TXDMAE | AUART_CTRL2_RXDMAE | AUART_CTRL2_DMAONERR,
889                 s, REG_CTRL2);
890
891         mxs_auart_dma_exit_channel(s);
892         s->flags &= ~MXS_AUART_DMA_ENABLED;
893         clear_bit(MXS_AUART_DMA_TX_SYNC, &s->flags);
894         clear_bit(MXS_AUART_DMA_RX_READY, &s->flags);
895 }
896
897 static int mxs_auart_dma_init(struct mxs_auart_port *s)
898 {
899         struct dma_chan *chan;
900
901         if (auart_dma_enabled(s))
902                 return 0;
903
904         /* init for RX */
905         chan = dma_request_chan(s->dev, "rx");
906         if (IS_ERR(chan))
907                 goto err_out;
908         s->rx_dma_chan = chan;
909
910         s->rx_dma_buf = kzalloc(UART_XMIT_SIZE, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
911         if (!s->rx_dma_buf)
912                 goto err_out;
913
914         /* init for TX */
915         chan = dma_request_chan(s->dev, "tx");
916         if (IS_ERR(chan))
917                 goto err_out;
918         s->tx_dma_chan = chan;
919
920         s->tx_dma_buf = kzalloc(UART_XMIT_SIZE, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
921         if (!s->tx_dma_buf)
922                 goto err_out;
923
924         /* set the flags */
925         s->flags |= MXS_AUART_DMA_ENABLED;
926         dev_dbg(s->dev, "enabled the DMA support.");
927
928         /* The DMA buffer is now the FIFO the TTY subsystem can use */
929         s->port.fifosize = UART_XMIT_SIZE;
930
931         return 0;
932
933 err_out:
934         mxs_auart_dma_exit_channel(s);
935         return -EINVAL;
936
937 }
938
939 #define RTS_AT_AUART()  !mctrl_gpio_to_gpiod(s->gpios, UART_GPIO_RTS)
940 #define CTS_AT_AUART()  !mctrl_gpio_to_gpiod(s->gpios, UART_GPIO_CTS)
941 static void mxs_auart_settermios(struct uart_port *u,
942                                  struct ktermios *termios,
943                                  const struct ktermios *old)
944 {
945         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
946         u32 ctrl, ctrl2, div;
947         unsigned int cflag, baud, baud_min, baud_max;
948
949         cflag = termios->c_cflag;
950
951         ctrl = AUART_LINECTRL_FEN;
952         ctrl2 = mxs_read(s, REG_CTRL2);
953
954         ctrl |= AUART_LINECTRL_WLEN(tty_get_char_size(cflag));
955
956         /* parity */
957         if (cflag & PARENB) {
958                 ctrl |= AUART_LINECTRL_PEN;
959                 if ((cflag & PARODD) == 0)
960                         ctrl |= AUART_LINECTRL_EPS;
961                 if (cflag & CMSPAR)
962                         ctrl |= AUART_LINECTRL_SPS;
963         }
964
965         u->read_status_mask = AUART_STAT_OERR;
966
967         if (termios->c_iflag & INPCK)
968                 u->read_status_mask |= AUART_STAT_PERR;
969         if (termios->c_iflag & (IGNBRK | BRKINT | PARMRK))
970                 u->read_status_mask |= AUART_STAT_BERR;
971
972         /*
973          * Characters to ignore
974          */
975         u->ignore_status_mask = 0;
976         if (termios->c_iflag & IGNPAR)
977                 u->ignore_status_mask |= AUART_STAT_PERR;
978         if (termios->c_iflag & IGNBRK) {
979                 u->ignore_status_mask |= AUART_STAT_BERR;
980                 /*
981                  * If we're ignoring parity and break indicators,
982                  * ignore overruns too (for real raw support).
983                  */
984                 if (termios->c_iflag & IGNPAR)
985                         u->ignore_status_mask |= AUART_STAT_OERR;
986         }
987
988         /*
989          * ignore all characters if CREAD is not set
990          */
991         if (cflag & CREAD)
992                 ctrl2 |= AUART_CTRL2_RXE;
993         else
994                 ctrl2 &= ~AUART_CTRL2_RXE;
995
996         /* figure out the stop bits requested */
997         if (cflag & CSTOPB)
998                 ctrl |= AUART_LINECTRL_STP2;
999
1000         /* figure out the hardware flow control settings */
1001         ctrl2 &= ~(AUART_CTRL2_CTSEN | AUART_CTRL2_RTSEN);
1002         if (cflag & CRTSCTS) {
1003                 /*
1004                  * The DMA has a bug(see errata:2836) in mx23.
1005                  * So we can not implement the DMA for auart in mx23,
1006                  * we can only implement the DMA support for auart
1007                  * in mx28.
1008                  */
1009                 if (is_imx28_auart(s)
1010                                 && test_bit(MXS_AUART_RTSCTS, &s->flags)) {
1011                         if (!mxs_auart_dma_init(s))
1012                                 /* enable DMA tranfer */
1013                                 ctrl2 |= AUART_CTRL2_TXDMAE | AUART_CTRL2_RXDMAE
1014                                        | AUART_CTRL2_DMAONERR;
1015                 }
1016                 /* Even if RTS is GPIO line RTSEN can be enabled because
1017                  * the pinctrl configuration decides about RTS pin function */
1018                 ctrl2 |= AUART_CTRL2_RTSEN;
1019                 if (CTS_AT_AUART())
1020                         ctrl2 |= AUART_CTRL2_CTSEN;
1021         }
1022
1023         /* set baud rate */
1024         if (is_asm9260_auart(s)) {
1025                 baud = uart_get_baud_rate(u, termios, old,
1026                                           u->uartclk * 4 / 0x3FFFFF,
1027                                           u->uartclk / 16);
1028                 div = u->uartclk * 4 / baud;
1029         } else {
1030                 baud_min = DIV_ROUND_UP(u->uartclk * 32,
1031                                         AUART_LINECTRL_BAUD_DIV_MAX);
1032                 baud_max = u->uartclk * 32 / AUART_LINECTRL_BAUD_DIV_MIN;
1033                 baud = uart_get_baud_rate(u, termios, old, baud_min, baud_max);
1034                 div = DIV_ROUND_CLOSEST(u->uartclk * 32, baud);
1035         }
1036
1037         ctrl |= AUART_LINECTRL_BAUD_DIVFRAC(div & 0x3F);
1038         ctrl |= AUART_LINECTRL_BAUD_DIVINT(div >> 6);
1039         mxs_write(ctrl, s, REG_LINECTRL);
1040
1041         mxs_write(ctrl2, s, REG_CTRL2);
1042
1043         uart_update_timeout(u, termios->c_cflag, baud);
1044
1045         /* prepare for the DMA RX. */
1046         if (auart_dma_enabled(s) &&
1047                 !test_and_set_bit(MXS_AUART_DMA_RX_READY, &s->flags)) {
1048                 if (!mxs_auart_dma_prep_rx(s)) {
1049                         /* Disable the normal RX interrupt. */
1050                         mxs_clr(AUART_INTR_RXIEN | AUART_INTR_RTIEN,
1051                                 s, REG_INTR);
1052                 } else {
1053                         mxs_auart_dma_exit(s);
1054                         dev_err(s->dev, "We can not start up the DMA.\n");
1055                 }
1056         }
1057
1058         /* CTS flow-control and modem-status interrupts */
1059         if (UART_ENABLE_MS(u, termios->c_cflag))
1060                 mxs_auart_enable_ms(u);
1061         else
1062                 mxs_auart_disable_ms(u);
1063 }
1064
1065 static void mxs_auart_set_ldisc(struct uart_port *port,
1066                                 struct ktermios *termios)
1067 {
1068         if (termios->c_line == N_PPS) {
1069                 port->flags |= UPF_HARDPPS_CD;
1070                 mxs_auart_enable_ms(port);
1071         } else {
1072                 port->flags &= ~UPF_HARDPPS_CD;
1073         }
1074 }
1075
1076 static irqreturn_t mxs_auart_irq_handle(int irq, void *context)
1077 {
1078         u32 istat, stat;
1079         struct mxs_auart_port *s = context;
1080         u32 mctrl_temp = s->mctrl_prev;
1081
1082         uart_port_lock(&s->port);
1083
1084         stat = mxs_read(s, REG_STAT);
1085         istat = mxs_read(s, REG_INTR);
1086
1087         /* ack irq */
1088         mxs_clr(istat & (AUART_INTR_RTIS | AUART_INTR_TXIS | AUART_INTR_RXIS
1089                 | AUART_INTR_CTSMIS), s, REG_INTR);
1090
1091         /*
1092          * Dealing with GPIO interrupt
1093          */
1094         if (irq == s->gpio_irq[UART_GPIO_CTS] ||
1095             irq == s->gpio_irq[UART_GPIO_DCD] ||
1096             irq == s->gpio_irq[UART_GPIO_DSR] ||
1097             irq == s->gpio_irq[UART_GPIO_RI])
1098                 mxs_auart_modem_status(s,
1099                                 mctrl_gpio_get(s->gpios, &mctrl_temp));
1100
1101         if (istat & AUART_INTR_CTSMIS) {
1102                 if (CTS_AT_AUART() && s->ms_irq_enabled)
1103                         uart_handle_cts_change(&s->port,
1104                                         stat & AUART_STAT_CTS);
1105                 mxs_clr(AUART_INTR_CTSMIS, s, REG_INTR);
1106                 istat &= ~AUART_INTR_CTSMIS;
1107         }
1108
1109         if (istat & (AUART_INTR_RTIS | AUART_INTR_RXIS)) {
1110                 if (!auart_dma_enabled(s))
1111                         mxs_auart_rx_chars(s);
1112                 istat &= ~(AUART_INTR_RTIS | AUART_INTR_RXIS);
1113         }
1114
1115         if (istat & AUART_INTR_TXIS) {
1116                 mxs_auart_tx_chars(s);
1117                 istat &= ~AUART_INTR_TXIS;
1118         }
1119
1120         uart_port_unlock(&s->port);
1121
1122         return IRQ_HANDLED;
1123 }
1124
1125 static void mxs_auart_reset_deassert(struct mxs_auart_port *s)
1126 {
1127         int i;
1128         unsigned int reg;
1129
1130         mxs_clr(AUART_CTRL0_SFTRST, s, REG_CTRL0);
1131
1132         for (i = 0; i < 10000; i++) {
1133                 reg = mxs_read(s, REG_CTRL0);
1134                 if (!(reg & AUART_CTRL0_SFTRST))
1135                         break;
1136                 udelay(3);
1137         }
1138         mxs_clr(AUART_CTRL0_CLKGATE, s, REG_CTRL0);
1139 }
1140
1141 static void mxs_auart_reset_assert(struct mxs_auart_port *s)
1142 {
1143         int i;
1144         u32 reg;
1145
1146         reg = mxs_read(s, REG_CTRL0);
1147         /* if already in reset state, keep it untouched */
1148         if (reg & AUART_CTRL0_SFTRST)
1149                 return;
1150
1151         mxs_clr(AUART_CTRL0_CLKGATE, s, REG_CTRL0);
1152         mxs_set(AUART_CTRL0_SFTRST, s, REG_CTRL0);
1153
1154         for (i = 0; i < 1000; i++) {
1155                 reg = mxs_read(s, REG_CTRL0);
1156                 /* reset is finished when the clock is gated */
1157                 if (reg & AUART_CTRL0_CLKGATE)
1158                         return;
1159                 udelay(10);
1160         }
1161
1162         dev_err(s->dev, "Failed to reset the unit.");
1163 }
1164
1165 static int mxs_auart_startup(struct uart_port *u)
1166 {
1167         int ret;
1168         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
1169
1170         ret = clk_prepare_enable(s->clk);
1171         if (ret)
1172                 return ret;
1173
1174         if (uart_console(u)) {
1175                 mxs_clr(AUART_CTRL0_CLKGATE, s, REG_CTRL0);
1176         } else {
1177                 /* reset the unit to a well known state */
1178                 mxs_auart_reset_assert(s);
1179                 mxs_auart_reset_deassert(s);
1180         }
1181
1182         mxs_set(AUART_CTRL2_UARTEN, s, REG_CTRL2);
1183
1184         mxs_write(AUART_INTR_RXIEN | AUART_INTR_RTIEN | AUART_INTR_CTSMIEN,
1185                   s, REG_INTR);
1186
1187         /* Reset FIFO size (it could have changed if DMA was enabled) */
1188         u->fifosize = MXS_AUART_FIFO_SIZE;
1189
1190         /*
1191          * Enable fifo so all four bytes of a DMA word are written to
1192          * output (otherwise, only the LSB is written, ie. 1 in 4 bytes)
1193          */
1194         mxs_set(AUART_LINECTRL_FEN, s, REG_LINECTRL);
1195
1196         /* get initial status of modem lines */
1197         mctrl_gpio_get(s->gpios, &s->mctrl_prev);
1198
1199         s->ms_irq_enabled = false;
1200         return 0;
1201 }
1202
1203 static void mxs_auart_shutdown(struct uart_port *u)
1204 {
1205         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
1206
1207         mxs_auart_disable_ms(u);
1208
1209         if (auart_dma_enabled(s))
1210                 mxs_auart_dma_exit(s);
1211
1212         if (uart_console(u)) {
1213                 mxs_clr(AUART_CTRL2_UARTEN, s, REG_CTRL2);
1214
1215                 mxs_clr(AUART_INTR_RXIEN | AUART_INTR_RTIEN |
1216                         AUART_INTR_CTSMIEN, s, REG_INTR);
1217                 mxs_set(AUART_CTRL0_CLKGATE, s, REG_CTRL0);
1218         } else {
1219                 mxs_auart_reset_assert(s);
1220         }
1221
1222         clk_disable_unprepare(s->clk);
1223 }
1224
1225 static unsigned int mxs_auart_tx_empty(struct uart_port *u)
1226 {
1227         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
1228
1229         if ((mxs_read(s, REG_STAT) &
1230                  (AUART_STAT_TXFE | AUART_STAT_BUSY)) == AUART_STAT_TXFE)
1231                 return TIOCSER_TEMT;
1232
1233         return 0;
1234 }
1235
1236 static void mxs_auart_start_tx(struct uart_port *u)
1237 {
1238         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
1239
1240         /* enable transmitter */
1241         mxs_set(AUART_CTRL2_TXE, s, REG_CTRL2);
1242
1243         mxs_auart_tx_chars(s);
1244 }
1245
1246 static void mxs_auart_stop_tx(struct uart_port *u)
1247 {
1248         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
1249
1250         mxs_clr(AUART_CTRL2_TXE, s, REG_CTRL2);
1251 }
1252
1253 static void mxs_auart_stop_rx(struct uart_port *u)
1254 {
1255         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
1256
1257         mxs_clr(AUART_CTRL2_RXE, s, REG_CTRL2);
1258 }
1259
1260 static void mxs_auart_break_ctl(struct uart_port *u, int ctl)
1261 {
1262         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(u);
1263
1264         if (ctl)
1265                 mxs_set(AUART_LINECTRL_BRK, s, REG_LINECTRL);
1266         else
1267                 mxs_clr(AUART_LINECTRL_BRK, s, REG_LINECTRL);
1268 }
1269
1270 static const struct uart_ops mxs_auart_ops = {
1271         .tx_empty       = mxs_auart_tx_empty,
1272         .start_tx       = mxs_auart_start_tx,
1273         .stop_tx        = mxs_auart_stop_tx,
1274         .stop_rx        = mxs_auart_stop_rx,
1275         .enable_ms      = mxs_auart_enable_ms,
1276         .break_ctl      = mxs_auart_break_ctl,
1277         .set_mctrl      = mxs_auart_set_mctrl,
1278         .get_mctrl      = mxs_auart_get_mctrl,
1279         .startup        = mxs_auart_startup,
1280         .shutdown       = mxs_auart_shutdown,
1281         .set_termios    = mxs_auart_settermios,
1282         .set_ldisc      = mxs_auart_set_ldisc,
1283         .type           = mxs_auart_type,
1284         .release_port   = mxs_auart_release_port,
1285         .request_port   = mxs_auart_request_port,
1286         .config_port    = mxs_auart_config_port,
1287         .verify_port    = mxs_auart_verify_port,
1288 };
1289
1290 static struct mxs_auart_port *auart_port[MXS_AUART_PORTS];
1291
1292 #ifdef CONFIG_SERIAL_MXS_AUART_CONSOLE
1293 static void mxs_auart_console_putchar(struct uart_port *port, unsigned char ch)
1294 {
1295         struct mxs_auart_port *s = to_auart_port(port);
1296         unsigned int to = 1000;
1297
1298         while (mxs_read(s, REG_STAT) & AUART_STAT_TXFF) {
1299                 if (!to--)
1300                         break;
1301                 udelay(1);
1302         }
1303
1304         mxs_write(ch, s, REG_DATA);
1305 }
1306
1307 static void
1308 auart_console_write(struct console *co, const char *str, unsigned int count)
1309 {
1310         struct mxs_auart_port *s;
1311         struct uart_port *port;
1312         unsigned int old_ctrl0, old_ctrl2;
1313         unsigned int to = 20000;
1314
1315         if (co->index >= MXS_AUART_PORTS || co->index < 0)
1316                 return;
1317
1318         s = auart_port[co->index];
1319         port = &s->port;
1320
1321         clk_enable(s->clk);
1322
1323         /* First save the CR then disable the interrupts */
1324         old_ctrl2 = mxs_read(s, REG_CTRL2);
1325         old_ctrl0 = mxs_read(s, REG_CTRL0);
1326
1327         mxs_clr(AUART_CTRL0_CLKGATE, s, REG_CTRL0);
1328         mxs_set(AUART_CTRL2_UARTEN | AUART_CTRL2_TXE, s, REG_CTRL2);
1329
1330         uart_console_write(port, str, count, mxs_auart_console_putchar);
1331
1332         /* Finally, wait for transmitter to become empty ... */
1333         while (mxs_read(s, REG_STAT) & AUART_STAT_BUSY) {
1334                 udelay(1);
1335                 if (!to--)
1336                         break;
1337         }
1338
1339         /*
1340          * ... and restore the TCR if we waited long enough for the transmitter
1341          * to be idle. This might keep the transmitter enabled although it is
1342          * unused, but that is better than to disable it while it is still
1343          * transmitting.
1344          */
1345         if (!(mxs_read(s, REG_STAT) & AUART_STAT_BUSY)) {
1346                 mxs_write(old_ctrl0, s, REG_CTRL0);
1347                 mxs_write(old_ctrl2, s, REG_CTRL2);
1348         }
1349
1350         clk_disable(s->clk);
1351 }
1352
1353 static void __init
1354 auart_console_get_options(struct mxs_auart_port *s, int *baud,
1355                           int *parity, int *bits)
1356 {
1357         struct uart_port *port = &s->port;
1358         unsigned int lcr_h, quot;
1359
1360         if (!(mxs_read(s, REG_CTRL2) & AUART_CTRL2_UARTEN))
1361                 return;
1362
1363         lcr_h = mxs_read(s, REG_LINECTRL);
1364
1365         *parity = 'n';
1366         if (lcr_h & AUART_LINECTRL_PEN) {
1367                 if (lcr_h & AUART_LINECTRL_EPS)
1368                         *parity = 'e';
1369                 else
1370                         *parity = 'o';
1371         }
1372
1373         if ((lcr_h & AUART_LINECTRL_WLEN_MASK) == AUART_LINECTRL_WLEN(7))
1374                 *bits = 7;
1375         else
1376                 *bits = 8;
1377
1378         quot = ((mxs_read(s, REG_LINECTRL) & AUART_LINECTRL_BAUD_DIVINT_MASK))
1379                 >> (AUART_LINECTRL_BAUD_DIVINT_SHIFT - 6);
1380         quot |= ((mxs_read(s, REG_LINECTRL) & AUART_LINECTRL_BAUD_DIVFRAC_MASK))
1381                 >> AUART_LINECTRL_BAUD_DIVFRAC_SHIFT;
1382         if (quot == 0)
1383                 quot = 1;
1384
1385         *baud = (port->uartclk << 2) / quot;
1386 }
1387
1388 static int __init
1389 auart_console_setup(struct console *co, char *options)
1390 {
1391         struct mxs_auart_port *s;
1392         int baud = 9600;
1393         int bits = 8;
1394         int parity = 'n';
1395         int flow = 'n';
1396         int ret;
1397
1398         /*
1399          * Check whether an invalid uart number has been specified, and
1400          * if so, search for the first available port that does have
1401          * console support.
1402          */
1403         if (co->index == -1 || co->index >= ARRAY_SIZE(auart_port))
1404                 co->index = 0;
1405         s = auart_port[co->index];
1406         if (!s)
1407                 return -ENODEV;
1408
1409         ret = clk_prepare_enable(s->clk);
1410         if (ret)
1411                 return ret;
1412
1413         if (options)
1414                 uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);
1415         else
1416                 auart_console_get_options(s, &baud, &parity, &bits);
1417
1418         ret = uart_set_options(&s->port, co, baud, parity, bits, flow);
1419
1420         clk_disable_unprepare(s->clk);
1421
1422         return ret;
1423 }
1424
1425 static struct console auart_console = {
1426         .name           = "ttyAPP",
1427         .write          = auart_console_write,
1428         .device         = uart_console_device,
1429         .setup          = auart_console_setup,
1430         .flags          = CON_PRINTBUFFER,
1431         .index          = -1,
1432         .data           = &auart_driver,
1433 };
1434 #endif
1435
1436 static struct uart_driver auart_driver = {
1437         .owner          = THIS_MODULE,
1438         .driver_name    = "ttyAPP",
1439         .dev_name       = "ttyAPP",
1440         .major          = 0,
1441         .minor          = 0,
1442         .nr             = MXS_AUART_PORTS,
1443 #ifdef CONFIG_SERIAL_MXS_AUART_CONSOLE
1444         .cons =         &auart_console,
1445 #endif
1446 };
1447
1448 static void mxs_init_regs(struct mxs_auart_port *s)
1449 {
1450         if (is_asm9260_auart(s))
1451                 s->vendor = &vendor_alphascale_asm9260;
1452         else
1453                 s->vendor = &vendor_freescale_stmp37xx;
1454 }
1455
1456 static int mxs_get_clks(struct mxs_auart_port *s,
1457                         struct platform_device *pdev)
1458 {
1459         int err;
1460
1461         if (!is_asm9260_auart(s)) {
1462                 s->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1463                 return PTR_ERR_OR_ZERO(s->clk);
1464         }
1465
1466         s->clk = devm_clk_get(s->dev, "mod");
1467         if (IS_ERR(s->clk)) {
1468                 dev_err(s->dev, "Failed to get \"mod\" clk\n");
1469                 return PTR_ERR(s->clk);
1470         }
1471
1472         s->clk_ahb = devm_clk_get(s->dev, "ahb");
1473         if (IS_ERR(s->clk_ahb)) {
1474                 dev_err(s->dev, "Failed to get \"ahb\" clk\n");
1475                 return PTR_ERR(s->clk_ahb);
1476         }
1477
1478         err = clk_prepare_enable(s->clk_ahb);
1479         if (err) {
1480                 dev_err(s->dev, "Failed to enable ahb_clk!\n");
1481                 return err;
1482         }
1483
1484         err = clk_set_rate(s->clk, clk_get_rate(s->clk_ahb));
1485         if (err) {
1486                 dev_err(s->dev, "Failed to set rate!\n");
1487                 goto disable_clk_ahb;
1488         }
1489
1490         err = clk_prepare_enable(s->clk);
1491         if (err) {
1492                 dev_err(s->dev, "Failed to enable clk!\n");
1493                 goto disable_clk_ahb;
1494         }
1495
1496         return 0;
1497
1498 disable_clk_ahb:
1499         clk_disable_unprepare(s->clk_ahb);
1500         return err;
1501 }
1502
1503 static int mxs_auart_init_gpios(struct mxs_auart_port *s, struct device *dev)
1504 {
1505         enum mctrl_gpio_idx i;
1506         struct gpio_desc *gpiod;
1507
1508         s->gpios = mctrl_gpio_init_noauto(dev, 0);
1509         if (IS_ERR(s->gpios))
1510                 return PTR_ERR(s->gpios);
1511
1512         /* Block (enabled before) DMA option if RTS or CTS is GPIO line */
1513         if (!RTS_AT_AUART() || !CTS_AT_AUART()) {
1514                 if (test_bit(MXS_AUART_RTSCTS, &s->flags))
1515                         dev_warn(dev,
1516                                  "DMA and flow control via gpio may cause some problems. DMA disabled!\n");
1517                 clear_bit(MXS_AUART_RTSCTS, &s->flags);
1518         }
1519
1520         for (i = 0; i < UART_GPIO_MAX; i++) {
1521                 gpiod = mctrl_gpio_to_gpiod(s->gpios, i);
1522                 if (gpiod && (gpiod_get_direction(gpiod) == 1))
1523                         s->gpio_irq[i] = gpiod_to_irq(gpiod);
1524                 else
1525                         s->gpio_irq[i] = -EINVAL;
1526         }
1527
1528         return 0;
1529 }
1530
1531 static void mxs_auart_free_gpio_irq(struct mxs_auart_port *s)
1532 {
1533         enum mctrl_gpio_idx i;
1534
1535         for (i = 0; i < UART_GPIO_MAX; i++)
1536                 if (s->gpio_irq[i] >= 0)
1537                         free_irq(s->gpio_irq[i], s);
1538 }
1539
1540 static int mxs_auart_request_gpio_irq(struct mxs_auart_port *s)
1541 {
1542         int *irq = s->gpio_irq;
1543         enum mctrl_gpio_idx i;
1544         int err = 0;
1545
1546         for (i = 0; (i < UART_GPIO_MAX) && !err; i++) {
1547                 if (irq[i] < 0)
1548                         continue;
1549
1550                 irq_set_status_flags(irq[i], IRQ_NOAUTOEN);
1551                 err = request_irq(irq[i], mxs_auart_irq_handle,
1552                                 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, dev_name(s->dev), s);
1553                 if (err)
1554                         dev_err(s->dev, "%s - Can't get %d irq\n",
1555                                 __func__, irq[i]);
1556         }
1557
1558         /*
1559          * If something went wrong, rollback.
1560          * Be careful: i may be unsigned.
1561          */
1562         while (err && (i-- > 0))
1563                 if (irq[i] >= 0)
1564                         free_irq(irq[i], s);
1565
1566         return err;
1567 }
1568
1569 static int mxs_auart_probe(struct platform_device *pdev)
1570 {
1571         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1572         struct mxs_auart_port *s;
1573         u32 version;
1574         int ret, irq;
1575         struct resource *r;
1576
1577         s = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*s), GFP_KERNEL);
1578         if (!s)
1579                 return -ENOMEM;
1580
1581         s->port.dev = &pdev->dev;
1582         s->dev = &pdev->dev;
1583
1584         ret = of_alias_get_id(np, "serial");
1585         if (ret < 0) {
1586                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get alias id: %d\n", ret);
1587                 return ret;
1588         }
1589         s->port.line = ret;
1590
1591         if (of_property_read_bool(np, "uart-has-rtscts") ||
1592             of_property_read_bool(np, "fsl,uart-has-rtscts") /* deprecated */)
1593                 set_bit(MXS_AUART_RTSCTS, &s->flags);
1594
1595         if (s->port.line >= ARRAY_SIZE(auart_port)) {
1596                 dev_err(&pdev->dev, "serial%d out of range\n", s->port.line);
1597                 return -EINVAL;
1598         }
1599
1600         s->devtype = (enum mxs_auart_type)of_device_get_match_data(&pdev->dev);
1601
1602         ret = mxs_get_clks(s, pdev);
1603         if (ret)
1604                 return ret;
1605
1606         r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1607         if (!r) {
1608                 ret = -ENXIO;
1609                 goto out_disable_clks;
1610         }
1611
1612         s->port.mapbase = r->start;
1613         s->port.membase = ioremap(r->start, resource_size(r));
1614         if (!s->port.membase) {
1615                 ret = -ENOMEM;
1616                 goto out_disable_clks;
1617         }
1618         s->port.ops = &mxs_auart_ops;
1619         s->port.iotype = UPIO_MEM;
1620         s->port.fifosize = MXS_AUART_FIFO_SIZE;
1621         s->port.uartclk = clk_get_rate(s->clk);
1622         s->port.type = PORT_IMX;
1623         s->port.has_sysrq = IS_ENABLED(CONFIG_SERIAL_MXS_AUART_CONSOLE);
1624
1625         mxs_init_regs(s);
1626
1627         s->mctrl_prev = 0;
1628
1629         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1630         if (irq < 0) {
1631                 ret = irq;
1632                 goto out_iounmap;
1633         }
1634
1635         s->port.irq = irq;
1636         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, mxs_auart_irq_handle, 0,
1637                                dev_name(&pdev->dev), s);
1638         if (ret)
1639                 goto out_iounmap;
1640
1641         platform_set_drvdata(pdev, s);
1642
1643         ret = mxs_auart_init_gpios(s, &pdev->dev);
1644         if (ret) {
1645                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to initialize GPIOs.\n");
1646                 goto out_iounmap;
1647         }
1648
1649         /*
1650          * Get the GPIO lines IRQ
1651          */
1652         ret = mxs_auart_request_gpio_irq(s);
1653         if (ret)
1654                 goto out_iounmap;
1655
1656         auart_port[s->port.line] = s;
1657
1658         mxs_auart_reset_deassert(s);
1659
1660         ret = uart_add_one_port(&auart_driver, &s->port);
1661         if (ret)
1662                 goto out_free_qpio_irq;
1663
1664         /* ASM9260 don't have version reg */
1665         if (is_asm9260_auart(s)) {
1666                 dev_info(&pdev->dev, "Found APPUART ASM9260\n");
1667         } else {
1668                 version = mxs_read(s, REG_VERSION);
1669                 dev_info(&pdev->dev, "Found APPUART %d.%d.%d\n",
1670                          (version >> 24) & 0xff,
1671                          (version >> 16) & 0xff, version & 0xffff);
1672         }
1673
1674         return 0;
1675
1676 out_free_qpio_irq:
1677         mxs_auart_free_gpio_irq(s);
1678         auart_port[pdev->id] = NULL;
1679
1680 out_iounmap:
1681         iounmap(s->port.membase);
1682
1683 out_disable_clks:
1684         if (is_asm9260_auart(s)) {
1685                 clk_disable_unprepare(s->clk);
1686                 clk_disable_unprepare(s->clk_ahb);
1687         }
1688         return ret;
1689 }
1690
1691 static void mxs_auart_remove(struct platform_device *pdev)
1692 {
1693         struct mxs_auart_port *s = platform_get_drvdata(pdev);
1694
1695         uart_remove_one_port(&auart_driver, &s->port);
1696         auart_port[pdev->id] = NULL;
1697         mxs_auart_free_gpio_irq(s);
1698         iounmap(s->port.membase);
1699         if (is_asm9260_auart(s)) {
1700                 clk_disable_unprepare(s->clk);
1701                 clk_disable_unprepare(s->clk_ahb);
1702         }
1703 }
1704
1705 static struct platform_driver mxs_auart_driver = {
1706         .probe = mxs_auart_probe,
1707         .remove_new = mxs_auart_remove,
1708         .driver = {
1709                 .name = "mxs-auart",
1710                 .of_match_table = mxs_auart_dt_ids,
1711         },
1712 };
1713
1714 static int __init mxs_auart_init(void)
1715 {
1716         int r;
1717
1718         r = uart_register_driver(&auart_driver);
1719         if (r)
1720                 goto out;
1721
1722         r = platform_driver_register(&mxs_auart_driver);
1723         if (r)
1724                 goto out_err;
1725
1726         return 0;
1727 out_err:
1728         uart_unregister_driver(&auart_driver);
1729 out:
1730         return r;
1731 }
1732
1733 static void __exit mxs_auart_exit(void)
1734 {
1735         platform_driver_unregister(&mxs_auart_driver);
1736         uart_unregister_driver(&auart_driver);
1737 }
1738
1739 module_init(mxs_auart_init);
1740 module_exit(mxs_auart_exit);
1741 MODULE_LICENSE("GPL");
1742 MODULE_DESCRIPTION("Freescale MXS application uart driver");
1743 MODULE_ALIAS("platform:mxs-auart");
This page took 0.133953 seconds and 4 git commands to generate.