net/can/isotp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR BSD-3-Clause)
   2 /* isotp.c - ISO 15765-2 CAN transport protocol for protocol family CAN
   3  *
   4  * This implementation does not provide ISO-TP specific return values to the
   5  * userspace.
   6  *
   7  * - RX path timeout of data reception leads to -ETIMEDOUT
   8  * - RX path SN mismatch leads to -EILSEQ
   9  * - RX path data reception with wrong padding leads to -EBADMSG
  10  * - TX path flowcontrol reception timeout leads to -ECOMM
  11  * - TX path flowcontrol reception overflow leads to -EMSGSIZE
  12  * - TX path flowcontrol reception with wrong layout/padding leads to -EBADMSG
  13  * - when a transfer (tx) is on the run the next write() blocks until it's done
  14  * - use CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE flag to block the caller until the PDU is sent
  15  * - as we have static buffers the check whether the PDU fits into the buffer
  16  *   is done at FF reception time (no support for sending 'wait frames')
  17  * - take care of the tx-queue-len as traffic shaping is still on the TODO list
  18  *
  19  * Copyright (c) 2020 Volkswagen Group Electronic Research
  20  * All rights reserved.
  21  *
  22  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  23  * modification, are permitted provided that the following conditions
  24  * are met:
  25  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  26  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  27  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  29  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  30  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  31  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  32  *    without specific prior written permission.
  33  *
  34  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  35  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  36  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  37  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  38  *
  39  * The provided data structures and external interfaces from this code
  40  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  41  *
  42  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  43  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  44  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  45  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  46  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  47  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  48  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  49  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  50  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  51  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  52  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  53  * DAMAGE.
  54  */
  55
  56 #include <linux/module.h>
  57 #include <linux/init.h>
  58 #include <linux/interrupt.h>
  59 #include <linux/hrtimer.h>
  60 #include <linux/wait.h>
  61 #include <linux/uio.h>
  62 #include <linux/net.h>
  63 #include <linux/netdevice.h>
  64 #include <linux/socket.h>
  65 #include <linux/if_arp.h>
  66 #include <linux/skbuff.h>
  67 #include <linux/can.h>
  68 #include <linux/can/core.h>
  69 #include <linux/can/skb.h>
  70 #include <linux/can/isotp.h>
  71 #include <linux/slab.h>
  72 #include <net/sock.h>
  73 #include <net/net_namespace.h>
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN isotp 15765-2:2016 protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <[email protected]>");
  78 MODULE_ALIAS("can-proto-6");
  79
  80 #define SINGLE_MASK(id) (((id) & CAN_EFF_FLAG) ? \
  81                          (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  82                          (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  83
  84 /* ISO 15765-2:2016 supports more than 4095 byte per ISO PDU as the FF_DL can
  85  * take full 32 bit values (4 Gbyte). We would need some good concept to handle
  86  * this between user space and kernel space. For now increase the static buffer
  87  * to something about 8 kbyte to be able to test this new functionality.
  88  */
  89 #define MAX_MSG_LENGTH 8200
  90
  91 /* N_PCI type values in bits 7-4 of N_PCI bytes */
  92 #define N_PCI_SF 0x00   /* single frame */
  93 #define N_PCI_FF 0x10   /* first frame */
  94 #define N_PCI_CF 0x20   /* consecutive frame */
  95 #define N_PCI_FC 0x30   /* flow control */
  96
  97 #define N_PCI_SZ 1      /* size of the PCI byte #1 */
  98 #define SF_PCI_SZ4 1    /* size of SingleFrame PCI including 4 bit SF_DL */
  99 #define SF_PCI_SZ8 2    /* size of SingleFrame PCI including 8 bit SF_DL */
 100 #define FF_PCI_SZ12 2   /* size of FirstFrame PCI including 12 bit FF_DL */
 101 #define FF_PCI_SZ32 6   /* size of FirstFrame PCI including 32 bit FF_DL */
 102 #define FC_CONTENT_SZ 3 /* flow control content size in byte (FS/BS/STmin) */
 103
 104 #define ISOTP_CHECK_PADDING (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA)
 105
 106 /* Flow Status given in FC frame */
 107 #define ISOTP_FC_CTS 0          /* clear to send */
 108 #define ISOTP_FC_WT 1           /* wait */
 109 #define ISOTP_FC_OVFLW 2        /* overflow */
 110
 111 enum {
 112         ISOTP_IDLE = 0,
 113         ISOTP_WAIT_FIRST_FC,
 114         ISOTP_WAIT_FC,
 115         ISOTP_WAIT_DATA,
 116         ISOTP_SENDING
 117 };
 118
 119 struct tpcon {
 120         int idx;
 121         int len;
 122         u8 state;
 123         u8 bs;
 124         u8 sn;
 125         u8 ll_dl;
 126         u8 buf[MAX_MSG_LENGTH + 1];
 127 };
 128
 129 struct isotp_sock {
 130         struct sock sk;
 131         int bound;
 132         int ifindex;
 133         canid_t txid;
 134         canid_t rxid;
 135         ktime_t tx_gap;
 136         ktime_t lastrxcf_tstamp;
 137         struct hrtimer rxtimer, txtimer;
 138         struct can_isotp_options opt;
 139         struct can_isotp_fc_options rxfc, txfc;
 140         struct can_isotp_ll_options ll;
 141         u32 force_tx_stmin;
 142         u32 force_rx_stmin;
 143         struct tpcon rx, tx;
 144         struct notifier_block notifier;
 145         wait_queue_head_t wait;
 146 };
 147
 148 static inline struct isotp_sock *isotp_sk(const struct sock *sk)
 149 {
 150         return (struct isotp_sock *)sk;
 151 }
 152
 153 static enum hrtimer_restart isotp_rx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 154 {
 155         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 156                                              rxtimer);
 157         struct sock *sk = &so->sk;
 158
 159         if (so->rx.state == ISOTP_WAIT_DATA) {
 160                 /* we did not get new data frames in time */
 161
 162                 /* report 'connection timed out' */
 163                 sk->sk_err = ETIMEDOUT;
 164                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 165                         sk->sk_error_report(sk);
 166
 167                 /* reset rx state */
 168                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 169         }
 170
 171         return HRTIMER_NORESTART;
 172 }
 173
 174 static int isotp_send_fc(struct sock *sk, int ae, u8 flowstatus)
 175 {
 176         struct net_device *dev;
 177         struct sk_buff *nskb;
 178         struct canfd_frame *ncf;
 179         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 180         int can_send_ret;
 181
 182         nskb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 183         if (!nskb)
 184                 return 1;
 185
 186         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 187         if (!dev) {
 188                 kfree_skb(nskb);
 189                 return 1;
 190         }
 191
 192         can_skb_reserve(nskb);
 193         can_skb_prv(nskb)->ifindex = dev->ifindex;
 194         can_skb_prv(nskb)->skbcnt = 0;
 195
 196         nskb->dev = dev;
 197         can_skb_set_owner(nskb, sk);
 198         ncf = (struct canfd_frame *)nskb->data;
 199         skb_put(nskb, so->ll.mtu);
 200
 201         /* create & send flow control reply */
 202         ncf->can_id = so->txid;
 203
 204         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 205                 memset(ncf->data, so->opt.txpad_content, CAN_MAX_DLEN);
 206                 ncf->len = CAN_MAX_DLEN;
 207         } else {
 208                 ncf->len = ae + FC_CONTENT_SZ;
 209         }
 210
 211         ncf->data[ae] = N_PCI_FC | flowstatus;
 212         ncf->data[ae + 1] = so->rxfc.bs;
 213         ncf->data[ae + 2] = so->rxfc.stmin;
 214
 215         if (ae)
 216                 ncf->data[0] = so->opt.ext_address;
 217
 218         if (so->ll.mtu == CANFD_MTU)
 219                 ncf->flags = so->ll.tx_flags;
 220
 221         can_send_ret = can_send(nskb, 1);
 222         if (can_send_ret)
 223                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 224                                __func__, can_send_ret);
 225
 226         dev_put(dev);
 227
 228         /* reset blocksize counter */
 229         so->rx.bs = 0;
 230
 231         /* reset last CF frame rx timestamp for rx stmin enforcement */
 232         so->lastrxcf_tstamp = ktime_set(0, 0);
 233
 234         /* start rx timeout watchdog */
 235         hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 static void isotp_rcv_skb(struct sk_buff *skb, struct sock *sk)
 240 {
 241         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 242
 243         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 244
 245         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 246         addr->can_family = AF_CAN;
 247         addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
 248
 249         if (sock_queue_rcv_skb(sk, skb) < 0)
 250                 kfree_skb(skb);
 251 }
 252
 253 static u8 padlen(u8 datalen)
 254 {
 255         const u8 plen[] = {8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8,           /* 0 - 8 */
 256                            12, 12, 12, 12,                      /* 9 - 12 */
 257                            16, 16, 16, 16,                      /* 13 - 16 */
 258                            20, 20, 20, 20,                      /* 17 - 20 */
 259                            24, 24, 24, 24,                      /* 21 - 24 */
 260                            32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32,      /* 25 - 32 */
 261                            48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48,      /* 33 - 40 */
 262                            48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48};     /* 41 - 48 */
 263
 264         if (datalen > 48)
 265                 return 64;
 266
 267         return plen[datalen];
 268 }
 269
 270 /* check for length optimization and return 1/true when the check fails */
 271 static int check_optimized(struct canfd_frame *cf, int start_index)
 272 {
 273         /* for CAN_DL <= 8 the start_index is equal to the CAN_DL as the
 274          * padding would start at this point. E.g. if the padding would
 275          * start at cf.data[7] cf->len has to be 7 to be optimal.
 276          * Note: The data[] index starts with zero.
 277          */
 278         if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN)
 279                 return (cf->len != start_index);
 280
 281         /* This relation is also valid in the non-linear DLC range, where
 282          * we need to take care of the minimal next possible CAN_DL.
 283          * The correct check would be (padlen(cf->len) != padlen(start_index)).
 284          * But as cf->len can only take discrete values from 12, .., 64 at this
 285          * point the padlen(cf->len) is always equal to cf->len.
 286          */
 287         return (cf->len != padlen(start_index));
 288 }
 289
 290 /* check padding and return 1/true when the check fails */
 291 static int check_pad(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf,
 292                      int start_index, u8 content)
 293 {
 294         int i;
 295
 296         /* no RX_PADDING value => check length of optimized frame length */
 297         if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_PADDING)) {
 298                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN)
 299                         return check_optimized(cf, start_index);
 300
 301                 /* no valid test against empty value => ignore frame */
 302                 return 1;
 303         }
 304
 305         /* check datalength of correctly padded CAN frame */
 306         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN) &&
 307             cf->len != padlen(cf->len))
 308                 return 1;
 309
 310         /* check padding content */
 311         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA) {
 312                 for (i = start_index; i < cf->len; i++)
 313                         if (cf->data[i] != content)
 314                                 return 1;
 315         }
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 static int isotp_rcv_fc(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf, int ae)
 320 {
 321         struct sock *sk = &so->sk;
 322
 323         if (so->tx.state != ISOTP_WAIT_FC &&
 324             so->tx.state != ISOTP_WAIT_FIRST_FC)
 325                 return 0;
 326
 327         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
 328
 329         if ((cf->len < ae + FC_CONTENT_SZ) ||
 330             ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 331              check_pad(so, cf, ae + FC_CONTENT_SZ, so->opt.rxpad_content))) {
 332                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 333                 sk->sk_err = EBADMSG;
 334                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 335                         sk->sk_error_report(sk);
 336
 337                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 338                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 339                 return 1;
 340         }
 341
 342         /* get communication parameters only from the first FC frame */
 343         if (so->tx.state == ISOTP_WAIT_FIRST_FC) {
 344                 so->txfc.bs = cf->data[ae + 1];
 345                 so->txfc.stmin = cf->data[ae + 2];
 346
 347                 /* fix wrong STmin values according spec */
 348                 if (so->txfc.stmin > 0x7F &&
 349                     (so->txfc.stmin < 0xF1 || so->txfc.stmin > 0xF9))
 350                         so->txfc.stmin = 0x7F;
 351
 352                 so->tx_gap = ktime_set(0, 0);
 353                 /* add transmission time for CAN frame N_As */
 354                 so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap, so->opt.frame_txtime);
 355                 /* add waiting time for consecutive frames N_Cs */
 356                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 357                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 358                                                   so->force_tx_stmin);
 359                 else if (so->txfc.stmin < 0x80)
 360                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 361                                                   so->txfc.stmin * 1000000);
 362                 else
 363                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 364                                                   (so->txfc.stmin - 0xF0)
 365                                                   * 100000);
 366                 so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 367         }
 368
 369         switch (cf->data[ae] & 0x0F) {
 370         case ISOTP_FC_CTS:
 371                 so->tx.bs = 0;
 372                 so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 373                 /* start cyclic timer for sending CF frame */
 374                 hrtimer_start(&so->txtimer, so->tx_gap,
 375                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 376                 break;
 377
 378         case ISOTP_FC_WT:
 379                 /* start timer to wait for next FC frame */
 380                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0),
 381                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 382                 break;
 383
 384         case ISOTP_FC_OVFLW:
 385                 /* overflow on receiver side - report 'message too long' */
 386                 sk->sk_err = EMSGSIZE;
 387                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 388                         sk->sk_error_report(sk);
 389                 fallthrough;
 390
 391         default:
 392                 /* stop this tx job */
 393                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 394                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 395         }
 396         return 0;
 397 }
 398
 399 static int isotp_rcv_sf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int pcilen,
 400                         struct sk_buff *skb, int len)
 401 {
 402         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 403         struct sk_buff *nskb;
 404
 405         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 406         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 407
 408         if (!len || len > cf->len - pcilen)
 409                 return 1;
 410
 411         if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 412             check_pad(so, cf, pcilen + len, so->opt.rxpad_content)) {
 413                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 414                 sk->sk_err = EBADMSG;
 415                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 416                         sk->sk_error_report(sk);
 417                 return 1;
 418         }
 419
 420         nskb = alloc_skb(len, gfp_any());
 421         if (!nskb)
 422                 return 1;
 423
 424         memcpy(skb_put(nskb, len), &cf->data[pcilen], len);
 425
 426         nskb->tstamp = skb->tstamp;
 427         nskb->dev = skb->dev;
 428         isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 static int isotp_rcv_ff(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae)
 433 {
 434         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 435         int i;
 436         int off;
 437         int ff_pci_sz;
 438
 439         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 440         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 441
 442         /* get the used sender LL_DL from the (first) CAN frame data length */
 443         so->rx.ll_dl = padlen(cf->len);
 444
 445         /* the first frame has to use the entire frame up to LL_DL length */
 446         if (cf->len != so->rx.ll_dl)
 447                 return 1;
 448
 449         /* get the FF_DL */
 450         so->rx.len = (cf->data[ae] & 0x0F) << 8;
 451         so->rx.len += cf->data[ae + 1];
 452
 453         /* Check for FF_DL escape sequence supporting 32 bit PDU length */
 454         if (so->rx.len) {
 455                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 456         } else {
 457                 /* FF_DL = 0 => get real length from next 4 bytes */
 458                 so->rx.len = cf->data[ae + 2] << 24;
 459                 so->rx.len += cf->data[ae + 3] << 16;
 460                 so->rx.len += cf->data[ae + 4] << 8;
 461                 so->rx.len += cf->data[ae + 5];
 462                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 463         }
 464
 465         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 466         off = (so->rx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 467
 468         if (so->rx.len + ae + off + ff_pci_sz < so->rx.ll_dl)
 469                 return 1;
 470
 471         if (so->rx.len > MAX_MSG_LENGTH) {
 472                 /* send FC frame with overflow status */
 473                 isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_OVFLW);
 474                 return 1;
 475         }
 476
 477         /* copy the first received data bytes */
 478         so->rx.idx = 0;
 479         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->rx.ll_dl; i++)
 480                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 481
 482         /* initial setup for this pdu reception */
 483         so->rx.sn = 1;
 484         so->rx.state = ISOTP_WAIT_DATA;
 485
 486         /* no creation of flow control frames */
 487         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 488                 return 0;
 489
 490         /* send our first FC frame */
 491         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 492         return 0;
 493 }
 494
 495 static int isotp_rcv_cf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae,
 496                         struct sk_buff *skb)
 497 {
 498         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 499         struct sk_buff *nskb;
 500         int i;
 501
 502         if (so->rx.state != ISOTP_WAIT_DATA)
 503                 return 0;
 504
 505         /* drop if timestamp gap is less than force_rx_stmin nano secs */
 506         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN) {
 507                 if (ktime_to_ns(ktime_sub(skb->tstamp, so->lastrxcf_tstamp)) <
 508                     so->force_rx_stmin)
 509                         return 0;
 510
 511                 so->lastrxcf_tstamp = skb->tstamp;
 512         }
 513
 514         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 515
 516         /* CFs are never longer than the FF */
 517         if (cf->len > so->rx.ll_dl)
 518                 return 1;
 519
 520         /* CFs have usually the LL_DL length */
 521         if (cf->len < so->rx.ll_dl) {
 522                 /* this is only allowed for the last CF */
 523                 if (so->rx.len - so->rx.idx > so->rx.ll_dl - ae - N_PCI_SZ)
 524                         return 1;
 525         }
 526
 527         if ((cf->data[ae] & 0x0F) != so->rx.sn) {
 528                 /* wrong sn detected - report 'illegal byte sequence' */
 529                 sk->sk_err = EILSEQ;
 530                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 531                         sk->sk_error_report(sk);
 532
 533                 /* reset rx state */
 534                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 535                 return 1;
 536         }
 537         so->rx.sn++;
 538         so->rx.sn %= 16;
 539
 540         for (i = ae + N_PCI_SZ; i < cf->len; i++) {
 541                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 542                 if (so->rx.idx >= so->rx.len)
 543                         break;
 544         }
 545
 546         if (so->rx.idx >= so->rx.len) {
 547                 /* we are done */
 548                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 549
 550                 if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 551                     check_pad(so, cf, i + 1, so->opt.rxpad_content)) {
 552                         /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 553                         sk->sk_err = EBADMSG;
 554                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 555                                 sk->sk_error_report(sk);
 556                         return 1;
 557                 }
 558
 559                 nskb = alloc_skb(so->rx.len, gfp_any());
 560                 if (!nskb)
 561                         return 1;
 562
 563                 memcpy(skb_put(nskb, so->rx.len), so->rx.buf,
 564                        so->rx.len);
 565
 566                 nskb->tstamp = skb->tstamp;
 567                 nskb->dev = skb->dev;
 568                 isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 569                 return 0;
 570         }
 571
 572         /* no creation of flow control frames */
 573         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 574                 return 0;
 575
 576         /* perform blocksize handling, if enabled */
 577         if (!so->rxfc.bs || ++so->rx.bs < so->rxfc.bs) {
 578                 /* start rx timeout watchdog */
 579                 hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0),
 580                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 581                 return 0;
 582         }
 583
 584         /* we reached the specified blocksize so->rxfc.bs */
 585         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 static void isotp_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 590 {
 591         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 592         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 593         struct canfd_frame *cf;
 594         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 595         u8 n_pci_type, sf_dl;
 596
 597         /* Strictly receive only frames with the configured MTU size
 598          * => clear separation of CAN2.0 / CAN FD transport channels
 599          */
 600         if (skb->len != so->ll.mtu)
 601                 return;
 602
 603         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 604
 605         /* if enabled: check reception of my configured extended address */
 606         if (ae && cf->data[0] != so->opt.rx_ext_address)
 607                 return;
 608
 609         n_pci_type = cf->data[ae] & 0xF0;
 610
 611         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_HALF_DUPLEX) {
 612                 /* check rx/tx path half duplex expectations */
 613                 if ((so->tx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type != N_PCI_FC) ||
 614                     (so->rx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type == N_PCI_FC))
 615                         return;
 616         }
 617
 618         switch (n_pci_type) {
 619         case N_PCI_FC:
 620                 /* tx path: flow control frame containing the FC parameters */
 621                 isotp_rcv_fc(so, cf, ae);
 622                 break;
 623
 624         case N_PCI_SF:
 625                 /* rx path: single frame
 626                  *
 627                  * As we do not have a rx.ll_dl configuration, we can only test
 628                  * if the CAN frames payload length matches the LL_DL == 8
 629                  * requirements - no matter if it's CAN 2.0 or CAN FD
 630                  */
 631
 632                 /* get the SF_DL from the N_PCI byte */
 633                 sf_dl = cf->data[ae] & 0x0F;
 634
 635                 if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN) {
 636                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ4 + ae, skb, sf_dl);
 637                 } else {
 638                         if (skb->len == CANFD_MTU) {
 639                                 /* We have a CAN FD frame and CAN_DL is greater than 8:
 640                                  * Only frames with the SF_DL == 0 ESC value are valid.
 641                                  *
 642                                  * If so take care of the increased SF PCI size
 643                                  * (SF_PCI_SZ8) to point to the message content behind
 644                                  * the extended SF PCI info and get the real SF_DL
 645                                  * length value from the formerly first data byte.
 646                                  */
 647                                 if (sf_dl == 0)
 648                                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ8 + ae, skb,
 649                                                      cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae]);
 650                         }
 651                 }
 652                 break;
 653
 654         case N_PCI_FF:
 655                 /* rx path: first frame */
 656                 isotp_rcv_ff(sk, cf, ae);
 657                 break;
 658
 659         case N_PCI_CF:
 660                 /* rx path: consecutive frame */
 661                 isotp_rcv_cf(sk, cf, ae, skb);
 662                 break;
 663         }
 664 }
 665
 666 static void isotp_fill_dataframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 667                                  int ae, int off)
 668 {
 669         int pcilen = N_PCI_SZ + ae + off;
 670         int space = so->tx.ll_dl - pcilen;
 671         int num = min_t(int, so->tx.len - so->tx.idx, space);
 672         int i;
 673
 674         cf->can_id = so->txid;
 675         cf->len = num + pcilen;
 676
 677         if (num < space) {
 678                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 679                         /* user requested padding */
 680                         cf->len = padlen(cf->len);
 681                         memset(cf->data, so->opt.txpad_content, cf->len);
 682                 } else if (cf->len > CAN_MAX_DLEN) {
 683                         /* mandatory padding for CAN FD frames */
 684                         cf->len = padlen(cf->len);
 685                         memset(cf->data, CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT,
 686                                cf->len);
 687                 }
 688         }
 689
 690         for (i = 0; i < num; i++)
 691                 cf->data[pcilen + i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 692
 693         if (ae)
 694                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 695 }
 696
 697 static void isotp_create_fframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 698                                 int ae)
 699 {
 700         int i;
 701         int ff_pci_sz;
 702
 703         cf->can_id = so->txid;
 704         cf->len = so->tx.ll_dl;
 705         if (ae)
 706                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 707
 708         /* create N_PCI bytes with 12/32 bit FF_DL data length */
 709         if (so->tx.len > 4095) {
 710                 /* use 32 bit FF_DL notation */
 711                 cf->data[ae] = N_PCI_FF;
 712                 cf->data[ae + 1] = 0;
 713                 cf->data[ae + 2] = (u8)(so->tx.len >> 24) & 0xFFU;
 714                 cf->data[ae + 3] = (u8)(so->tx.len >> 16) & 0xFFU;
 715                 cf->data[ae + 4] = (u8)(so->tx.len >> 8) & 0xFFU;
 716                 cf->data[ae + 5] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 717                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 718         } else {
 719                 /* use 12 bit FF_DL notation */
 720                 cf->data[ae] = (u8)(so->tx.len >> 8) | N_PCI_FF;
 721                 cf->data[ae + 1] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 722                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 723         }
 724
 725         /* add first data bytes depending on ae */
 726         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->tx.ll_dl; i++)
 727                 cf->data[i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 728
 729         so->tx.sn = 1;
 730         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FIRST_FC;
 731 }
 732
 733 static enum hrtimer_restart isotp_tx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 734 {
 735         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 736                                              txtimer);
 737         struct sock *sk = &so->sk;
 738         struct sk_buff *skb;
 739         struct net_device *dev;
 740         struct canfd_frame *cf;
 741         enum hrtimer_restart restart = HRTIMER_NORESTART;
 742         int can_send_ret;
 743         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 744
 745         switch (so->tx.state) {
 746         case ISOTP_WAIT_FC:
 747         case ISOTP_WAIT_FIRST_FC:
 748
 749                 /* we did not get any flow control frame in time */
 750
 751                 /* report 'communication error on send' */
 752                 sk->sk_err = ECOMM;
 753                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 754                         sk->sk_error_report(sk);
 755
 756                 /* reset tx state */
 757                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 758                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 759                 break;
 760
 761         case ISOTP_SENDING:
 762
 763                 /* push out the next segmented pdu */
 764                 dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 765                 if (!dev)
 766                         break;
 767
 768 isotp_tx_burst:
 769                 skb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 770                                 GFP_ATOMIC);
 771                 if (!skb) {
 772                         dev_put(dev);
 773                         break;
 774                 }
 775
 776                 can_skb_reserve(skb);
 777                 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 778                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 779
 780                 cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 781                 skb_put(skb, so->ll.mtu);
 782
 783                 /* create consecutive frame */
 784                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, 0);
 785
 786                 /* place consecutive frame N_PCI in appropriate index */
 787                 cf->data[ae] = N_PCI_CF | so->tx.sn++;
 788                 so->tx.sn %= 16;
 789                 so->tx.bs++;
 790
 791                 if (so->ll.mtu == CANFD_MTU)
 792                         cf->flags = so->ll.tx_flags;
 793
 794                 skb->dev = dev;
 795                 can_skb_set_owner(skb, sk);
 796
 797                 can_send_ret = can_send(skb, 1);
 798                 if (can_send_ret)
 799                         pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 800                                        __func__, can_send_ret);
 801
 802                 if (so->tx.idx >= so->tx.len) {
 803                         /* we are done */
 804                         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 805                         dev_put(dev);
 806                         wake_up_interruptible(&so->wait);
 807                         break;
 808                 }
 809
 810                 if (so->txfc.bs && so->tx.bs >= so->txfc.bs) {
 811                         /* stop and wait for FC */
 812                         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 813                         dev_put(dev);
 814                         hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 815                                             ktime_add(ktime_get(),
 816                                                       ktime_set(1, 0)));
 817                         restart = HRTIMER_RESTART;
 818                         break;
 819                 }
 820
 821                 /* no gap between data frames needed => use burst mode */
 822                 if (!so->tx_gap)
 823                         goto isotp_tx_burst;
 824
 825                 /* start timer to send next data frame with correct delay */
 826                 dev_put(dev);
 827                 hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 828                                     ktime_add(ktime_get(), so->tx_gap));
 829                 restart = HRTIMER_RESTART;
 830                 break;
 831
 832         default:
 833                 WARN_ON_ONCE(1);
 834         }
 835
 836         return restart;
 837 }
 838
 839 static int isotp_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
 840 {
 841         struct sock *sk = sock->sk;
 842         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 843         struct sk_buff *skb;
 844         struct net_device *dev;
 845         struct canfd_frame *cf;
 846         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 847         int wait_tx_done = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE) ? 1 : 0;
 848         int off;
 849         int err;
 850
 851         if (!so->bound)
 852                 return -EADDRNOTAVAIL;
 853
 854         /* we do not support multiple buffers - for now */
 855         if (so->tx.state != ISOTP_IDLE || wq_has_sleeper(&so->wait)) {
 856                 if (msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT)
 857                         return -EAGAIN;
 858
 859                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 860                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 861         }
 862
 863         if (!size || size > MAX_MSG_LENGTH)
 864                 return -EINVAL;
 865
 866         err = memcpy_from_msg(so->tx.buf, msg, size);
 867         if (err < 0)
 868                 return err;
 869
 870         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 871         if (!dev)
 872                 return -ENXIO;
 873
 874         skb = sock_alloc_send_skb(sk, so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 875                                   msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT, &err);
 876         if (!skb) {
 877                 dev_put(dev);
 878                 return err;
 879         }
 880
 881         can_skb_reserve(skb);
 882         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 883         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 884
 885         so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 886         so->tx.len = size;
 887         so->tx.idx = 0;
 888
 889         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 890         skb_put(skb, so->ll.mtu);
 891
 892         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 893         off = (so->tx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 894
 895         /* check for single frame transmission depending on TX_DL */
 896         if (size <= so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off) {
 897                 /* The message size generally fits into a SingleFrame - good.
 898                  *
 899                  * SF_DL ESC offset optimization:
 900                  *
 901                  * When TX_DL is greater 8 but the message would still fit
 902                  * into a 8 byte CAN frame, we can omit the offset.
 903                  * This prevents a protocol caused length extension from
 904                  * CAN_DL = 8 to CAN_DL = 12 due to the SF_SL ESC handling.
 905                  */
 906                 if (size <= CAN_MAX_DLEN - SF_PCI_SZ4 - ae)
 907                         off = 0;
 908
 909                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, off);
 910
 911                 /* place single frame N_PCI w/o length in appropriate index */
 912                 cf->data[ae] = N_PCI_SF;
 913
 914                 /* place SF_DL size value depending on the SF_DL ESC offset */
 915                 if (off)
 916                         cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae] = size;
 917                 else
 918                         cf->data[ae] |= size;
 919
 920                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 921                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 922
 923                 /* don't enable wait queue for a single frame transmission */
 924                 wait_tx_done = 0;
 925         } else {
 926                 /* send first frame and wait for FC */
 927
 928                 isotp_create_fframe(cf, so, ae);
 929
 930                 /* start timeout for FC */
 931                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 932         }
 933
 934         /* send the first or only CAN frame */
 935         if (so->ll.mtu == CANFD_MTU)
 936                 cf->flags = so->ll.tx_flags;
 937
 938         skb->dev = dev;
 939         skb->sk = sk;
 940         err = can_send(skb, 1);
 941         dev_put(dev);
 942         if (err) {
 943                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 944                                __func__, err);
 945                 return err;
 946         }
 947
 948         if (wait_tx_done) {
 949                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 950                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 951         }
 952
 953         return size;
 954 }
 955
 956 static int isotp_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
 957                          int flags)
 958 {
 959         struct sock *sk = sock->sk;
 960         struct sk_buff *skb;
 961         int err = 0;
 962         int noblock;
 963
 964         noblock = flags & MSG_DONTWAIT;
 965         flags &= ~MSG_DONTWAIT;
 966
 967         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &err);
 968         if (!skb)
 969                 return err;
 970
 971         if (size < skb->len)
 972                 msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
 973         else
 974                 size = skb->len;
 975
 976         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
 977         if (err < 0) {
 978                 skb_free_datagram(sk, skb);
 979                 return err;
 980         }
 981
 982         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
 983
 984         if (msg->msg_name) {
 985                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
 986                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
 987         }
 988
 989         skb_free_datagram(sk, skb);
 990
 991         return size;
 992 }
 993
 994 static int isotp_release(struct socket *sock)
 995 {
 996         struct sock *sk = sock->sk;
 997         struct isotp_sock *so;
 998         struct net *net;
 999
1000         if (!sk)
1001                 return 0;
1002
1003         so = isotp_sk(sk);
1004         net = sock_net(sk);
1005
1006         /* wait for complete transmission of current pdu */
1007         wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
1008
1009         unregister_netdevice_notifier(&so->notifier);
1010
1011         lock_sock(sk);
1012
1013         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
1014         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
1015
1016         /* remove current filters & unregister */
1017         if (so->bound) {
1018                 if (so->ifindex) {
1019                         struct net_device *dev;
1020
1021                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1022                         if (dev) {
1023                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1024                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1025                                                   isotp_rcv, sk);
1026                                 dev_put(dev);
1027                         }
1028                 }
1029         }
1030
1031         so->ifindex = 0;
1032         so->bound = 0;
1033
1034         sock_orphan(sk);
1035         sock->sk = NULL;
1036
1037         release_sock(sk);
1038         sock_put(sk);
1039
1040         return 0;
1041 }
1042
1043 static int isotp_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
1044 {
1045         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1046         struct sock *sk = sock->sk;
1047         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1048         struct net *net = sock_net(sk);
1049         int ifindex;
1050         struct net_device *dev;
1051         int err = 0;
1052         int notify_enetdown = 0;
1053
1054         if (len < CAN_REQUIRED_SIZE(struct sockaddr_can, can_addr.tp))
1055                 return -EINVAL;
1056
1057         if (addr->can_addr.tp.rx_id == addr->can_addr.tp.tx_id)
1058                 return -EADDRNOTAVAIL;
1059
1060         if ((addr->can_addr.tp.rx_id | addr->can_addr.tp.tx_id) &
1061             (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
1062                 return -EADDRNOTAVAIL;
1063
1064         if (!addr->can_ifindex)
1065                 return -ENODEV;
1066
1067         lock_sock(sk);
1068
1069         if (so->bound && addr->can_ifindex == so->ifindex &&
1070             addr->can_addr.tp.rx_id == so->rxid &&
1071             addr->can_addr.tp.tx_id == so->txid)
1072                 goto out;
1073
1074         dev = dev_get_by_index(net, addr->can_ifindex);
1075         if (!dev) {
1076                 err = -ENODEV;
1077                 goto out;
1078         }
1079         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1080                 dev_put(dev);
1081                 err = -ENODEV;
1082                 goto out;
1083         }
1084         if (dev->mtu < so->ll.mtu) {
1085                 dev_put(dev);
1086                 err = -EINVAL;
1087                 goto out;
1088         }
1089         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1090                 notify_enetdown = 1;
1091
1092         ifindex = dev->ifindex;
1093
1094         can_rx_register(net, dev, addr->can_addr.tp.rx_id,
1095                         SINGLE_MASK(addr->can_addr.tp.rx_id), isotp_rcv, sk,
1096                         "isotp", sk);
1097
1098         dev_put(dev);
1099
1100         if (so->bound) {
1101                 /* unregister old filter */
1102                 if (so->ifindex) {
1103                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1104                         if (dev) {
1105                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1106                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1107                                                   isotp_rcv, sk);
1108                                 dev_put(dev);
1109                         }
1110                 }
1111         }
1112
1113         /* switch to new settings */
1114         so->ifindex = ifindex;
1115         so->rxid = addr->can_addr.tp.rx_id;
1116         so->txid = addr->can_addr.tp.tx_id;
1117         so->bound = 1;
1118
1119 out:
1120         release_sock(sk);
1121
1122         if (notify_enetdown) {
1123                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1124                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1125                         sk->sk_error_report(sk);
1126         }
1127
1128         return err;
1129 }
1130
1131 static int isotp_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int peer)
1132 {
1133         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1134         struct sock *sk = sock->sk;
1135         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1136
1137         if (peer)
1138                 return -EOPNOTSUPP;
1139
1140         addr->can_family = AF_CAN;
1141         addr->can_ifindex = so->ifindex;
1142         addr->can_addr.tp.rx_id = so->rxid;
1143         addr->can_addr.tp.tx_id = so->txid;
1144
1145         return sizeof(*addr);
1146 }
1147
1148 static int isotp_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1149                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1150 {
1151         struct sock *sk = sock->sk;
1152         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1153         int ret = 0;
1154
1155         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1156                 return -EINVAL;
1157
1158         switch (optname) {
1159         case CAN_ISOTP_OPTS:
1160                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_options))
1161                         return -EINVAL;
1162
1163                 if (copy_from_sockptr(&so->opt, optval, optlen))
1164                         return -EFAULT;
1165
1166                 /* no separate rx_ext_address is given => use ext_address */
1167                 if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR))
1168                         so->opt.rx_ext_address = so->opt.ext_address;
1169                 break;
1170
1171         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1172                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_fc_options))
1173                         return -EINVAL;
1174
1175                 if (copy_from_sockptr(&so->rxfc, optval, optlen))
1176                         return -EFAULT;
1177                 break;
1178
1179         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1180                 if (optlen != sizeof(u32))
1181                         return -EINVAL;
1182
1183                 if (copy_from_sockptr(&so->force_tx_stmin, optval, optlen))
1184                         return -EFAULT;
1185                 break;
1186
1187         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1188                 if (optlen != sizeof(u32))
1189                         return -EINVAL;
1190
1191                 if (copy_from_sockptr(&so->force_rx_stmin, optval, optlen))
1192                         return -EFAULT;
1193                 break;
1194
1195         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1196                 if (optlen == sizeof(struct can_isotp_ll_options)) {
1197                         struct can_isotp_ll_options ll;
1198
1199                         if (copy_from_sockptr(&ll, optval, optlen))
1200                                 return -EFAULT;
1201
1202                         /* check for correct ISO 11898-1 DLC data length */
1203                         if (ll.tx_dl != padlen(ll.tx_dl))
1204                                 return -EINVAL;
1205
1206                         if (ll.mtu != CAN_MTU && ll.mtu != CANFD_MTU)
1207                                 return -EINVAL;
1208
1209                         if (ll.mtu == CAN_MTU && ll.tx_dl > CAN_MAX_DLEN)
1210                                 return -EINVAL;
1211
1212                         memcpy(&so->ll, &ll, sizeof(ll));
1213
1214                         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1215                         so->tx.ll_dl = ll.tx_dl;
1216                 } else {
1217                         return -EINVAL;
1218                 }
1219                 break;
1220
1221         default:
1222                 ret = -ENOPROTOOPT;
1223         }
1224
1225         return ret;
1226 }
1227
1228 static int isotp_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1229                             char __user *optval, int __user *optlen)
1230 {
1231         struct sock *sk = sock->sk;
1232         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1233         int len;
1234         void *val;
1235
1236         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1237                 return -EINVAL;
1238         if (get_user(len, optlen))
1239                 return -EFAULT;
1240         if (len < 0)
1241                 return -EINVAL;
1242
1243         switch (optname) {
1244         case CAN_ISOTP_OPTS:
1245                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_options));
1246                 val = &so->opt;
1247                 break;
1248
1249         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1250                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_fc_options));
1251                 val = &so->rxfc;
1252                 break;
1253
1254         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1255                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1256                 val = &so->force_tx_stmin;
1257                 break;
1258
1259         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1260                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1261                 val = &so->force_rx_stmin;
1262                 break;
1263
1264         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1265                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_ll_options));
1266                 val = &so->ll;
1267                 break;
1268
1269         default:
1270                 return -ENOPROTOOPT;
1271         }
1272
1273         if (put_user(len, optlen))
1274                 return -EFAULT;
1275         if (copy_to_user(optval, val, len))
1276                 return -EFAULT;
1277         return 0;
1278 }
1279
1280 static int isotp_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1281                           void *ptr)
1282 {
1283         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1284         struct isotp_sock *so = container_of(nb, struct isotp_sock, notifier);
1285         struct sock *sk = &so->sk;
1286
1287         if (!net_eq(dev_net(dev), sock_net(sk)))
1288                 return NOTIFY_DONE;
1289
1290         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1291                 return NOTIFY_DONE;
1292
1293         if (so->ifindex != dev->ifindex)
1294                 return NOTIFY_DONE;
1295
1296         switch (msg) {
1297         case NETDEV_UNREGISTER:
1298                 lock_sock(sk);
1299                 /* remove current filters & unregister */
1300                 if (so->bound)
1301                         can_rx_unregister(dev_net(dev), dev, so->rxid,
1302                                           SINGLE_MASK(so->rxid),
1303                                           isotp_rcv, sk);
1304
1305                 so->ifindex = 0;
1306                 so->bound  = 0;
1307                 release_sock(sk);
1308
1309                 sk->sk_err = ENODEV;
1310                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1311                         sk->sk_error_report(sk);
1312                 break;
1313
1314         case NETDEV_DOWN:
1315                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1316                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1317                         sk->sk_error_report(sk);
1318                 break;
1319         }
1320
1321         return NOTIFY_DONE;
1322 }
1323
1324 static int isotp_init(struct sock *sk)
1325 {
1326         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1327
1328         so->ifindex = 0;
1329         so->bound = 0;
1330
1331         so->opt.flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_FLAGS;
1332         so->opt.ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1333         so->opt.rx_ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1334         so->opt.rxpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1335         so->opt.txpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1336         so->opt.frame_txtime = CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME;
1337         so->rxfc.bs = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_BS;
1338         so->rxfc.stmin = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_STMIN;
1339         so->rxfc.wftmax = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_WFTMAX;
1340         so->ll.mtu = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_MTU;
1341         so->ll.tx_dl = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_DL;
1342         so->ll.tx_flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_FLAGS;
1343
1344         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1345         so->tx.ll_dl = so->ll.tx_dl;
1346
1347         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
1348         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
1349
1350         hrtimer_init(&so->rxtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1351         so->rxtimer.function = isotp_rx_timer_handler;
1352         hrtimer_init(&so->txtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1353         so->txtimer.function = isotp_tx_timer_handler;
1354
1355         init_waitqueue_head(&so->wait);
1356
1357         so->notifier.notifier_call = isotp_notifier;
1358         register_netdevice_notifier(&so->notifier);
1359
1360         return 0;
1361 }
1362
1363 static int isotp_sock_no_ioctlcmd(struct socket *sock, unsigned int cmd,
1364                                   unsigned long arg)
1365 {
1366         /* no ioctls for socket layer -> hand it down to NIC layer */
1367         return -ENOIOCTLCMD;
1368 }
1369
1370 static const struct proto_ops isotp_ops = {
1371         .family = PF_CAN,
1372         .release = isotp_release,
1373         .bind = isotp_bind,
1374         .connect = sock_no_connect,
1375         .socketpair = sock_no_socketpair,
1376         .accept = sock_no_accept,
1377         .getname = isotp_getname,
1378         .poll = datagram_poll,
1379         .ioctl = isotp_sock_no_ioctlcmd,
1380         .gettstamp = sock_gettstamp,
1381         .listen = sock_no_listen,
1382         .shutdown = sock_no_shutdown,
1383         .setsockopt = isotp_setsockopt,
1384         .getsockopt = isotp_getsockopt,
1385         .sendmsg = isotp_sendmsg,
1386         .recvmsg = isotp_recvmsg,
1387         .mmap = sock_no_mmap,
1388         .sendpage = sock_no_sendpage,
1389 };
1390
1391 static struct proto isotp_proto __read_mostly = {
1392         .name = "CAN_ISOTP",
1393         .owner = THIS_MODULE,
1394         .obj_size = sizeof(struct isotp_sock),
1395         .init = isotp_init,
1396 };
1397
1398 static const struct can_proto isotp_can_proto = {
1399         .type = SOCK_DGRAM,
1400         .protocol = CAN_ISOTP,
1401         .ops = &isotp_ops,
1402         .prot = &isotp_proto,
1403 };
1404
1405 static __init int isotp_module_init(void)
1406 {
1407         int err;
1408
1409         pr_info("can: isotp protocol\n");
1410
1411         err = can_proto_register(&isotp_can_proto);
1412         if (err < 0)
1413                 pr_err("can: registration of isotp protocol failed\n");
1414
1415         return err;
1416 }
1417
1418 static __exit void isotp_module_exit(void)
1419 {
1420         can_proto_unregister(&isotp_can_proto);
1421 }
1422
1423 module_init(isotp_module_init);
1424 module_exit(isotp_module_exit);