]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c
Merge branch 'asoc-5.3' into asoc-5.4
[linux.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2016 Broadcom
4  */
5
6 /**
7  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
8  *
9  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
10  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
11  * controller.
12  *
13  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
14  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
15  *
16  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
17  * currently, with most of the information necessary for DSI0
18  * hopefully present.
19  */
20
21 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
22 #include <drm/drm_edid.h>
23 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
24 #include <drm/drm_of.h>
25 #include <drm/drm_panel.h>
26 #include <drm/drm_probe_helper.h>
27 #include <linux/clk.h>
28 #include <linux/clk-provider.h>
29 #include <linux/completion.h>
30 #include <linux/component.h>
31 #include <linux/dmaengine.h>
32 #include <linux/i2c.h>
33 #include <linux/io.h>
34 #include <linux/of_address.h>
35 #include <linux/of_platform.h>
36 #include <linux/pm_runtime.h>
37 #include "vc4_drv.h"
38 #include "vc4_regs.h"
39
40 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
41 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
42 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
43
44 #define DSI0_CTRL               0x00
45
46 /* Command packet control. */
47 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
48 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
49 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
50 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
51 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
52 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
53
54 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
55 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
56 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
57 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
58 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
59  * pixelvalve the rest.
60  */
61 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
62 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
63  * pixfifo the rest.
64  */
65 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
66
67 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
68 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
69
70 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
71 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
72 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
73 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
74 /* Command with BTA for either ack or read data. */
75 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
76 /* Trigger according to TRIG_CMD */
77 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
78 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
79  * without a previous command.
80  */
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
82
83 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
84 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
85 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
86 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
87
88 /* Command packet header. */
89 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
90 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
91 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
92 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
93 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
94 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
95 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
96 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
97
98 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
99 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
100 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
101 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
102 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
103 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
104 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
105 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
106 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
107 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
108 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
109 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
110 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
111 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
112 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
113 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
114 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
115 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
116
117 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
118 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
119 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
120 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
121 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
122 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
123 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
124 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
125 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
126 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
127
128 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
129 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
130
131 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
132 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
133 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
134 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
135 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
136 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
137 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
138 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
139
140 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
141  * of going to LP-STOP.
142  */
143 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
144 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
145 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
146 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
147 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
148 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
149 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
150 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
151 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
152 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
153 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
154 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
155 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
156 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
157 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
158 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
159 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
160 /* Default is VIDEO mode. */
161 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
162 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
163
164 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
165 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
166 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
167 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
168 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
169 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
170 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
171 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
172 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
173
174 /* DISP1 is always command mode. */
175 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
176
177 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
178
179 #define DSI0_INT_STAT           0x24
180 #define DSI0_INT_EN             0x28
181 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
182 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
183 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
184 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
185 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
186 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
187 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
188 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
189 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
190 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
191 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
192 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
193 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
194 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
195
196 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
197 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
198 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
199 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
200
201 /* Signaled on timeouts */
202 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
203 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
204 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
205 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
206
207 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
208 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
209 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
210
211 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
212 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
213 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
214
215 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
216 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
217  * response to a read.
218  */
219 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
220 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
221  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
222  * RXPKT_FIFO.
223  */
224 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
225 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
226 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
227 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
228 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
229 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
230 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
231
232 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
233                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
234                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
235                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
236                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
237                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
238                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
239                                          DSI1_INT_PR_TO)
240
241 #define DSI0_STAT               0x2c
242 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
243 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
244 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
245 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
246 #define DSI0_PHYC               0x40
247 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
248 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
249 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
250 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
251 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
252 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
253 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
254 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
255 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
256 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
257 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
258 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
259 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
260 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
261 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
262 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
263 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
264 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
265 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
266
267 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
268 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
269 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
270 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
271 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
272 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
273 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
274 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
275
276 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
277 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
278 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
279 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
280 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
281 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
282 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
283 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
284 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
285 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
286 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
287 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
288 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
289 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
290 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
291 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
292 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
293 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
294 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
295 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
296 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
297 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
298 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
299 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
300 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
301 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
302 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
303 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
304 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
305 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
306 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
307 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
309 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
310 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
311 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
312 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
313
314 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
315 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
316 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
317 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
318 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
319 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
320 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
321
322 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
323 #define DSI0_TST_MON            0x70
324 #define DSI0_ID                 0x74
325 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
326
327 #define DSI1_CTRL               0x00
328 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
329 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
330 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
331 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
332 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
333
334 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
335 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
336 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
337 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
338 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
339 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
340 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
341 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
342 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
343 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
344 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
345 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
346 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
347 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
348 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
349 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
350 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
351 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
352 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
353 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
354 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
355                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
356                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
357                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
358                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
359 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
360                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
361                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
362                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
363
364 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
365 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
366 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
367 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
368 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
369 #define DSI1_INT_STAT           0x30
370 #define DSI1_INT_EN             0x34
371 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
372  * writing a 1 clears the bit.
373  */
374 #define DSI1_STAT               0x38
375 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
376 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
377 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
378 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
379 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
380 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
381 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
382 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
383 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
384 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
385 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
387 /* Set when in forward direction */
388 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
389 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
390 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
391 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
392 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
393 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
394 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
395 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
396 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
397 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
398 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
399 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
400 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
401 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
402 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
403 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
404 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
405 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
406 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
407 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
408
409 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
410 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
411 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
412 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
413 #define DSI1_PHYC               0x4c
414
415 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
416 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
417 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
418 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
419 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
420 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
421 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
422
423 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
424 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
425 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
426 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
427 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
428
429 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
430 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
431 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
432
433 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
434 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
435 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
436 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
437 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
438 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
439 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
440
441 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
442 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
443 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
444 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
445 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
446 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
447 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
448
449 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
450 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
451 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
452
453 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
454 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
455 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
456 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
457 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
458 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
459 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
460 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
461 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
462
463 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
464 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
465 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
466
467 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
468
469 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
470 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
471 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
472 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
473 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
474 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
475 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
476 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
477 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
478 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
479 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
480
481 #define DSI1_TST_SEL            0x78
482 #define DSI1_TST_MON            0x7c
483 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
484 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
485 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
486 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
487  * will return the ID.
488  */
489 #define DSI1_ID                 0x8c
490
491 /* General DSI hardware state. */
492 struct vc4_dsi {
493         struct platform_device *pdev;
494
495         struct mipi_dsi_host dsi_host;
496         struct drm_encoder *encoder;
497         struct drm_bridge *bridge;
498
499         void __iomem *regs;
500
501         struct dma_chan *reg_dma_chan;
502         dma_addr_t reg_dma_paddr;
503         u32 *reg_dma_mem;
504         dma_addr_t reg_paddr;
505
506         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
507         int port;
508
509         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
510         u32 channel;
511         u32 lanes;
512         u32 format;
513         u32 divider;
514         u32 mode_flags;
515
516         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
517          * escape clock.
518          */
519         struct clk *escape_clock;
520
521         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
522          * clock.
523          */
524         struct clk *pll_phy_clock;
525
526         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
527         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
528
529         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
530
531         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
532          * clock.
533          */
534         struct clk *pixel_clock;
535
536         struct completion xfer_completion;
537         int xfer_result;
538
539         struct debugfs_regset32 regset;
540 };
541
542 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
543
544 static inline void
545 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
546 {
547         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
548         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
549         dma_cookie_t cookie;
550         int ret;
551
552         /* DSI0 should be able to write normally. */
553         if (!chan) {
554                 writel(val, dsi->regs + offset);
555                 return;
556         }
557
558         *dsi->reg_dma_mem = val;
559
560         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
561                                                   dsi->reg_paddr + offset,
562                                                   dsi->reg_dma_paddr,
563                                                   4, 0);
564         if (!tx) {
565                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
566                 return;
567         }
568
569         cookie = tx->tx_submit(tx);
570         ret = dma_submit_error(cookie);
571         if (ret) {
572                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
573                 return;
574         }
575         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
576         if (ret)
577                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
578 }
579
580 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
581 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
582 #define DSI_PORT_READ(offset) \
583         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
584 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
585         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
586 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
587
588 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
589 struct vc4_dsi_encoder {
590         struct vc4_encoder base;
591         struct vc4_dsi *dsi;
592 };
593
594 static inline struct vc4_dsi_encoder *
595 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
596 {
597         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
598 }
599
600 static const struct debugfs_reg32 dsi0_regs[] = {
601         VC4_REG32(DSI0_CTRL),
602         VC4_REG32(DSI0_STAT),
603         VC4_REG32(DSI0_HSTX_TO_CNT),
604         VC4_REG32(DSI0_LPRX_TO_CNT),
605         VC4_REG32(DSI0_TA_TO_CNT),
606         VC4_REG32(DSI0_PR_TO_CNT),
607         VC4_REG32(DSI0_DISP0_CTRL),
608         VC4_REG32(DSI0_DISP1_CTRL),
609         VC4_REG32(DSI0_INT_STAT),
610         VC4_REG32(DSI0_INT_EN),
611         VC4_REG32(DSI0_PHYC),
612         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT0),
613         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT1),
614         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT2),
615         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT3),
616         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT4),
617         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT5),
618         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT6),
619         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT7),
620         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC0),
621         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC1),
622         VC4_REG32(DSI0_ID),
623 };
624
625 static const struct debugfs_reg32 dsi1_regs[] = {
626         VC4_REG32(DSI1_CTRL),
627         VC4_REG32(DSI1_STAT),
628         VC4_REG32(DSI1_HSTX_TO_CNT),
629         VC4_REG32(DSI1_LPRX_TO_CNT),
630         VC4_REG32(DSI1_TA_TO_CNT),
631         VC4_REG32(DSI1_PR_TO_CNT),
632         VC4_REG32(DSI1_DISP0_CTRL),
633         VC4_REG32(DSI1_DISP1_CTRL),
634         VC4_REG32(DSI1_INT_STAT),
635         VC4_REG32(DSI1_INT_EN),
636         VC4_REG32(DSI1_PHYC),
637         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT0),
638         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT1),
639         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT2),
640         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT3),
641         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT4),
642         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT5),
643         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT6),
644         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT7),
645         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC0),
646         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC1),
647         VC4_REG32(DSI1_ID),
648 };
649
650 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
651 {
652         drm_encoder_cleanup(encoder);
653 }
654
655 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
656         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
657 };
658
659 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
660 {
661         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
662
663         if (latch)
664                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
665         else
666                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
667
668         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
669 }
670
671 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
672 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
673 {
674         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
675         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
676                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
677                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
678                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
679                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
680         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
681                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
682                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
683                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
684                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
685         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
686                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
687                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
688                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
689                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
690         int ret;
691         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
692                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
693
694         if (ulps == ulps_currently_enabled)
695                 return;
696
697         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
698         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
699         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
700         if (ret) {
701                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
702                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
703                          DSI_PORT_READ(STAT));
704                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
705                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
706                 return;
707         }
708
709         /* The DSI module can't be disabled while the module is
710          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
711          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
712          * on to having the module enter STOP.
713          */
714         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
715
716         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
717         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
718         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
719         if (ret) {
720                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
721                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
722                          DSI_PORT_READ(STAT));
723                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
724                 return;
725         }
726 }
727
728 static u32
729 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
730 {
731         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
732          * because we're using the byte clock.
733          */
734         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
735 }
736
737 /* ESC always runs at 100Mhz. */
738 #define ESC_TIME_NS 10
739
740 static u32
741 dsi_esc_timing(u32 ns)
742 {
743         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
744 }
745
746 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
747 {
748         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
749         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
750         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
751
752         drm_bridge_disable(dsi->bridge);
753         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
754         drm_bridge_post_disable(dsi->bridge);
755
756         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
757         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
758         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
759
760         pm_runtime_put(dev);
761 }
762
763 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
764  * DSI PLL divider.
765  *
766  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
767  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
768  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
769  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
770  *
771  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
772  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
773  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
774  * firmware does too.
775  */
776 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
777                                        const struct drm_display_mode *mode,
778                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
779 {
780         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
781         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
782         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
783         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
784         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
785         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
786         int divider;
787
788         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
789          * pixel clock.
790          */
791         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
792                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
793                         divider--;
794                         break;
795                 }
796         }
797
798         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
799          * pixel clock.
800          */
801         pll_clock = parent_rate / divider;
802         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
803
804         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
805
806         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
807         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
808                                 mode->clock;
809         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
810         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
811
812         return true;
813 }
814
815 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
816 {
817         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
818         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
819         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
820         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
821         bool debug_dump_regs = false;
822         unsigned long hs_clock;
823         u32 ui_ns;
824         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
825         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
826         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
827         unsigned long dsip_clock;
828         unsigned long phy_clock;
829         int ret;
830
831         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
832         if (ret) {
833                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
834                 return;
835         }
836
837         if (debug_dump_regs) {
838                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
839                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs before:\n");
840                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
841         }
842
843         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
844          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
845          * never round up.
846          */
847         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
848         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
849         if (ret) {
850                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
851                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
852         }
853
854         /* Reset the DSI and all its fifos. */
855         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
856                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
857                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
858
859         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
860                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
861                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
862
863         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
864         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
865
866         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
867         if (dsi->port == 0) {
868                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
869                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
870
871                 if (dsi->lanes < 2)
872                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
873
874                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
875                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
876
877                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
878
879                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
880                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
881                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
882                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
883         } else {
884                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
885                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
886                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
887                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
888                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
889                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
890                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
891
892                 if (dsi->lanes < 4)
893                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
894                 if (dsi->lanes < 3)
895                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
896                 if (dsi->lanes < 2)
897                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
898
899                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
900
901                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
902
903                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
904
905                 /* AFEC reset hold time */
906                 mdelay(1);
907         }
908
909         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
910         if (ret) {
911                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
912                 return;
913         }
914
915         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
916         if (ret) {
917                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
918                 return;
919         }
920
921         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
922
923         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
924          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
925          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
926          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
927          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
928          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
929          */
930         dsip_clock = phy_clock / 8;
931         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
932         if (ret) {
933                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
934                         dsip_clock, ret);
935         }
936
937         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
938         if (ret) {
939                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
940                 return;
941         }
942
943         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
944          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
945          */
946         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
947
948         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
949                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
950                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
951                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
952                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
953                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
954                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
955
956         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
957                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
958                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
959                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
960                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
961
962         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
963                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
964                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
965
966         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
967                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
968                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
969                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
970                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
971                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
972                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
973
974         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
975                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
976                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
977                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
978                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
979                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
980                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
981
982         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
983          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
984          * master init is complete, and should be greater than the
985          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
986          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
987          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
988          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
989          * conservative 5ms, and we maintain that here.
990          */
991         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
992                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
993                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
994
995         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
996                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
997                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
998                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
999                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1000
1001         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1002                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1003                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1004
1005         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1006                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1007                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1008                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1009                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1010                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1011                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1012                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1013                        (dsi->port == 0 ?
1014                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1015                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1016
1017         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1018                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1019                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1020
1021         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1022         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1023         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1024         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1025         /* Bus turnaround timeout */
1026         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1027         /* Display reset sequence timeout */
1028         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1029
1030         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1031          * the pixfifo.
1032          */
1033         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1034                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1035                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1036                        DSI_DISP1_ENABLE);
1037
1038         /* Ungate the block. */
1039         if (dsi->port == 0)
1040                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1041         else
1042                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1043
1044         /* Bring AFE out of reset. */
1045         if (dsi->port == 0) {
1046         } else {
1047                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1048                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1049                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1050         }
1051
1052         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1053
1054         drm_bridge_pre_enable(dsi->bridge);
1055
1056         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1057                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1058                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1059                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1060                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1061                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1062                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1063                                DSI_DISP0_ST_END |
1064                                DSI_DISP0_ENABLE);
1065         } else {
1066                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1067                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1068                                DSI_DISP0_ENABLE);
1069         }
1070
1071         drm_bridge_enable(dsi->bridge);
1072
1073         if (debug_dump_regs) {
1074                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
1075                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs after:\n");
1076                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
1077         }
1078 }
1079
1080 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1081                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1082 {
1083         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1084         struct mipi_dsi_packet packet;
1085         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1086         int i, ret;
1087         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1088         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1089
1090         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1091
1092         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1093         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1094                               (packet.header[2] << 8),
1095                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1096         if (is_long) {
1097                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1098                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1099                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1100                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1101                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1102                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1103                  *
1104                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1105                  */
1106                 if (packet.payload_length <= 16) {
1107                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1108                         pix_fifo_len = 0;
1109                 } else {
1110                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1111                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1112                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1113                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1114                 }
1115
1116                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1117
1118                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1119         }
1120
1121         if (msg->rx_len) {
1122                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1123                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1124         } else {
1125                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1126                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1127         }
1128
1129         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1130                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1131         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1132                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1133
1134                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1135                                pix[0] |
1136                                pix[1] << 8 |
1137                                pix[2] << 16 |
1138                                pix[3] << 24);
1139         }
1140
1141         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1142                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1143         if (is_long)
1144                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1145
1146         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1147          * data in command mode.
1148          */
1149         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1150
1151         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1152         if (pix_fifo_len) {
1153                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1154                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1155         } else {
1156                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1157                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1158         }
1159
1160         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1161         dsi->xfer_result = 0;
1162         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1163         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1164         if (msg->rx_len) {
1165                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1166                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1167         } else {
1168                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1169                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1170         }
1171
1172         /* Send the packet. */
1173         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1174         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1175
1176         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1177                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1178                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1179                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1180                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1181                 ret = -ETIMEDOUT;
1182         } else {
1183                 ret = dsi->xfer_result;
1184         }
1185
1186         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1187
1188         if (ret)
1189                 goto reset_fifo_and_return;
1190
1191         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1192                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1193                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1194
1195                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1196                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1197                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1198
1199                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1200                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1201                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1202                                 ret = -ENXIO;
1203                                 goto reset_fifo_and_return;
1204                         }
1205
1206                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1207                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1208                 } else {
1209                         /* FINISHME: Handle AWER */
1210
1211                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1212                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1213                         if (msg->rx_len > 1) {
1214                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1215                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1216                         }
1217                 }
1218         }
1219
1220         return ret;
1221
1222 reset_fifo_and_return:
1223         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1224
1225         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1226         udelay(1);
1227         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1228                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1229                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1230
1231         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1232         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1233         return ret;
1234 }
1235
1236 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1237                                struct mipi_dsi_device *device)
1238 {
1239         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1240
1241         dsi->lanes = device->lanes;
1242         dsi->channel = device->channel;
1243         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1244
1245         switch (device->format) {
1246         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1247                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1248                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1249                 break;
1250         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1251                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1252                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1253                 break;
1254         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1255                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1256                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1257                 break;
1258         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1259                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1260                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1261                 break;
1262         default:
1263                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1264                         dsi->format);
1265                 return 0;
1266         }
1267
1268         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1269                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1270                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1271                 return 0;
1272         }
1273
1274         return 0;
1275 }
1276
1277 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1278                                struct mipi_dsi_device *device)
1279 {
1280         return 0;
1281 }
1282
1283 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1284         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1285         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1286         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1287 };
1288
1289 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1290         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1291         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1292         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1293 };
1294
1295 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1296         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1297         {}
1298 };
1299
1300 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1301                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1302                              const char *type)
1303 {
1304         if (!(stat & bit))
1305                 return;
1306
1307         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1308         *ret = IRQ_HANDLED;
1309 }
1310
1311 /*
1312  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1313  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1314  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1315  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1316  */
1317 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1318 {
1319         struct vc4_dsi *dsi = data;
1320         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1321
1322         if (!stat)
1323                 return IRQ_NONE;
1324
1325         return IRQ_WAKE_THREAD;
1326 }
1327
1328 /*
1329  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1330  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1331  */
1332 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1333 {
1334         struct vc4_dsi *dsi = data;
1335         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1336         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1337
1338         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1339
1340         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1341                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1342         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1343                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1344         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1345                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1346         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1347                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1348         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1349                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1350         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1351                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1352         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1353                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1354         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1355                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1356
1357         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1358                 complete(&dsi->xfer_completion);
1359                 ret = IRQ_HANDLED;
1360         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1361                 complete(&dsi->xfer_completion);
1362                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1363                 ret = IRQ_HANDLED;
1364         }
1365
1366         return ret;
1367 }
1368
1369 /**
1370  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1371  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1372  * @dsi: DSI encoder
1373  */
1374 static int
1375 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1376 {
1377         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1378         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1379         static const struct {
1380                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1381                 int div;
1382         } phy_clocks[] = {
1383                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1384                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1385                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1386         };
1387         int i;
1388
1389         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1390                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1391                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1392                                         sizeof(struct clk_hw *),
1393                                         GFP_KERNEL);
1394         if (!dsi->clk_onecell)
1395                 return -ENOMEM;
1396         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1397
1398         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1399                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1400                 struct clk_init_data init;
1401                 int ret;
1402
1403                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1404                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1405                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1406                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1407                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1408                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1409                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1410                  * be used and could enable the gates itself.
1411                  */
1412                 fix->mult = 1;
1413                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1414                 fix->hw.init = &init;
1415
1416                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1417                 init.parent_names = &parent_name;
1418                 init.num_parents = 1;
1419                 if (dsi->port == 1)
1420                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1421                 else
1422                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1423                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1424
1425                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1426                 if (ret)
1427                         return ret;
1428
1429                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1430         }
1431
1432         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1433                                       of_clk_hw_onecell_get,
1434                                       dsi->clk_onecell);
1435 }
1436
1437 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1438 {
1439         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1440         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1441         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1442         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1443         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1444         struct drm_panel *panel;
1445         const struct of_device_id *match;
1446         dma_cap_mask_t dma_mask;
1447         int ret;
1448
1449         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1450         if (!match)
1451                 return -ENODEV;
1452
1453         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1454
1455         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1456                                        GFP_KERNEL);
1457         if (!vc4_dsi_encoder)
1458                 return -ENOMEM;
1459         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1460         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1461         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1462
1463         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1464         if (IS_ERR(dsi->regs))
1465                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1466
1467         dsi->regset.base = dsi->regs;
1468         if (dsi->port == 0) {
1469                 dsi->regset.regs = dsi0_regs;
1470                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi0_regs);
1471         } else {
1472                 dsi->regset.regs = dsi1_regs;
1473                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi1_regs);
1474         }
1475
1476         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1477                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1478                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1479                 return -ENODEV;
1480         }
1481
1482         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1483          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1484          * so set up a channel for talking to it.
1485          */
1486         if (dsi->port == 1) {
1487                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1488                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1489                                                       GFP_KERNEL);
1490                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1491                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1492                         return -ENOMEM;
1493                 }
1494
1495                 dma_cap_zero(dma_mask);
1496                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1497                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1498                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1499                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1500                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1501                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1502                                           ret);
1503                         return ret;
1504                 }
1505
1506                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1507                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1508                  * instead.
1509                  */
1510                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1511                                                              0, NULL, NULL));
1512         }
1513
1514         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1515         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1516         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1517         /* Clear any existing interrupt state. */
1518         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1519
1520         if (dsi->reg_dma_mem)
1521                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1522                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1523                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1524                                                 IRQF_ONESHOT,
1525                                                 "vc4 dsi", dsi);
1526         else
1527                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1528                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1529         if (ret) {
1530                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1531                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1532                 return ret;
1533         }
1534
1535         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1536         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1537                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1538                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1539                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1540                 return ret;
1541         }
1542
1543         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1544         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1545                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1546                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1547                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1548                 return ret;
1549         }
1550
1551         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1552         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1553                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1554                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1555                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1556                 return ret;
1557         }
1558
1559         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1560                                           &panel, &dsi->bridge);
1561         if (ret) {
1562                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1563                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1564                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1565                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1566                  * nothing is connected to it.
1567                  */
1568                 if (ret == -ENODEV)
1569                         return 0;
1570
1571                 return ret;
1572         }
1573
1574         if (panel) {
1575                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add(dev, panel,
1576                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1577                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1578                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1579         }
1580
1581         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1582         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1583         if (ret) {
1584                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1585                 return ret;
1586         }
1587
1588         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1589         if (ret)
1590                 return ret;
1591
1592         if (dsi->port == 1)
1593                 vc4->dsi1 = dsi;
1594
1595         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1596                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1597         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1598
1599         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1600         if (ret) {
1601                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1602                 return ret;
1603         }
1604         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1605          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1606          * from our driver, since we need to sequence them within the
1607          * encoder's enable/disable paths.
1608          */
1609         dsi->encoder->bridge = NULL;
1610
1611         if (dsi->port == 0)
1612                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi0_regs", &dsi->regset);
1613         else
1614                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi1_regs", &dsi->regset);
1615
1616         pm_runtime_enable(dev);
1617
1618         return 0;
1619 }
1620
1621 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1622                            void *data)
1623 {
1624         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1625         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1626         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1627
1628         if (dsi->bridge)
1629                 pm_runtime_disable(dev);
1630
1631         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1632
1633         if (dsi->port == 1)
1634                 vc4->dsi1 = NULL;
1635 }
1636
1637 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1638         .bind   = vc4_dsi_bind,
1639         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1640 };
1641
1642 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1643 {
1644         struct device *dev = &pdev->dev;
1645         struct vc4_dsi *dsi;
1646         int ret;
1647
1648         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1649         if (!dsi)
1650                 return -ENOMEM;
1651         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1652
1653         dsi->pdev = pdev;
1654
1655         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1656          * tricky.  The component bind above won't get past its
1657          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1658          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1659          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1660          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1661          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1662          * successfully attaches.
1663          */
1664         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1665         dsi->dsi_host.dev = dev;
1666         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1667
1668         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1669         if (ret) {
1670                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1671                 return ret;
1672         }
1673
1674         return 0;
1675 }
1676
1677 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1678 {
1679         struct device *dev = &pdev->dev;
1680         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1681
1682         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1683         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1684
1685         return 0;
1686 }
1687
1688 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1689         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1690         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1691         .driver = {
1692                 .name = "vc4_dsi",
1693                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1694         },
1695 };
This page took 0.135523 seconds and 4 git commands to generate.