drivers/usb/serial/garmin_gps.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Garmin GPS driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2006-2011 Hermann Kneissel [email protected]
   6  *
   7  * The latest version of the driver can be found at
   8  * http://sourceforge.net/projects/garmin-gps/
   9  *
  10  * This driver has been derived from v2.1 of the visor driver.
  11  */
  12
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/errno.h>
  15 #include <linux/slab.h>
  16 #include <linux/timer.h>
  17 #include <linux/tty.h>
  18 #include <linux/tty_driver.h>
  19 #include <linux/tty_flip.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/spinlock.h>
  22 #include <linux/uaccess.h>
  23 #include <linux/atomic.h>
  24 #include <linux/usb.h>
  25 #include <linux/usb/serial.h>
  26
  27 /* the mode to be set when the port ist opened */
  28 static int initial_mode = 1;
  29
  30 #define GARMIN_VENDOR_ID             0x091E
  31
  32 /*
  33  * Version Information
  34  */
  35
  36 #define VERSION_MAJOR   0
  37 #define VERSION_MINOR   36
  38
  39 #define _STR(s) #s
  40 #define _DRIVER_VERSION(a, b) "v" _STR(a) "." _STR(b)
  41 #define DRIVER_VERSION _DRIVER_VERSION(VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR)
  42 #define DRIVER_AUTHOR "hermann kneissel"
  43 #define DRIVER_DESC "garmin gps driver"
  44
  45 /* error codes returned by the driver */
  46 #define EINVPKT 1000    /* invalid packet structure */
  47
  48
  49 /* size of the header of a packet using the usb protocol */
  50 #define GARMIN_PKTHDR_LENGTH    12
  51
  52 /* max. possible size of a packet using the serial protocol */
  53 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ (3 + 255 + 3)
  54
  55 /*  max. possible size of a packet with worst case stuffing */
  56 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED (MAX_SERIAL_PKT_SIZ + 256)
  57
  58 /* size of a buffer able to hold a complete (no stuffing) packet
  59  * (the document protocol does not contain packets with a larger
  60  *  size, but in theory a packet may be 64k+12 bytes - if in
  61  *  later protocol versions larger packet sizes occur, this value
  62  *  should be increased accordingly, so the input buffer is always
  63  *  large enough the store a complete packet inclusive header) */
  64 #define GPS_IN_BUFSIZ  (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ)
  65
  66 /* size of a buffer able to hold a complete (incl. stuffing) packet */
  67 #define GPS_OUT_BUFSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED)
  68
  69 /* where to place the packet id of a serial packet, so we can
  70  * prepend the usb-packet header without the need to move the
  71  * packets data */
  72 #define GSP_INITIAL_OFFSET (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)
  73
  74 /* max. size of incoming private packets (header+1 param) */
  75 #define PRIVPKTSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+4)
  76
  77 #define GARMIN_LAYERID_TRANSPORT  0
  78 #define GARMIN_LAYERID_APPL      20
  79 /* our own layer-id to use for some control mechanisms */
  80 #define GARMIN_LAYERID_PRIVATE  0x01106E4B
  81
  82 #define GARMIN_PKTID_PVT_DATA   51
  83 #define GARMIN_PKTID_L001_COMMAND_DATA 10
  84
  85 #define CMND_ABORT_TRANSFER 0
  86
  87 /* packet ids used in private layer */
  88 #define PRIV_PKTID_SET_DEBUG    1
  89 #define PRIV_PKTID_SET_MODE     2
  90 #define PRIV_PKTID_INFO_REQ     3
  91 #define PRIV_PKTID_INFO_RESP    4
  92 #define PRIV_PKTID_RESET_REQ    5
  93 #define PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE 6
  94
  95
  96 #define ETX     0x03
  97 #define DLE     0x10
  98 #define ACK     0x06
  99 #define NAK     0x15
 100
 101 /* structure used to queue incoming packets */
 102 struct garmin_packet {
 103         struct list_head  list;
 104         int               seq;
 105         /* the real size of the data array, always > 0 */
 106         int               size;
 107         __u8              data[];
 108 };
 109
 110 /* structure used to keep the current state of the driver */
 111 struct garmin_data {
 112         __u8   state;
 113         __u16  flags;
 114         __u8   mode;
 115         __u8   count;
 116         __u8   pkt_id;
 117         __u32  serial_num;
 118         struct timer_list timer;
 119         struct usb_serial_port *port;
 120         int    seq_counter;
 121         int    insize;
 122         int    outsize;
 123         __u8   inbuffer [GPS_IN_BUFSIZ];  /* tty -> usb */
 124         __u8   outbuffer[GPS_OUT_BUFSIZ]; /* usb -> tty */
 125         __u8   privpkt[4*6];
 126         spinlock_t lock;
 127         struct list_head pktlist;
 128         struct usb_anchor write_urbs;
 129 };
 130
 131
 132 #define STATE_NEW            0
 133 #define STATE_INITIAL_DELAY  1
 134 #define STATE_TIMEOUT        2
 135 #define STATE_SESSION_REQ1   3
 136 #define STATE_SESSION_REQ2   4
 137 #define STATE_ACTIVE         5
 138
 139 #define STATE_RESET          8
 140 #define STATE_DISCONNECTED   9
 141 #define STATE_WAIT_TTY_ACK  10
 142 #define STATE_GSP_WAIT_DATA 11
 143
 144 #define MODE_NATIVE          0
 145 #define MODE_GARMIN_SERIAL   1
 146
 147 /* Flags used in garmin_data.flags: */
 148 #define FLAGS_SESSION_REPLY_MASK  0x00C0
 149 #define FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN 0x0080
 150 #define FLAGS_SESSION_REPLY2_SEEN 0x0040
 151 #define FLAGS_BULK_IN_ACTIVE      0x0020
 152 #define FLAGS_BULK_IN_RESTART     0x0010
 153 #define FLAGS_THROTTLED           0x0008
 154 #define APP_REQ_SEEN              0x0004
 155 #define APP_RESP_SEEN             0x0002
 156 #define CLEAR_HALT_REQUIRED       0x0001
 157
 158 #define FLAGS_QUEUING             0x0100
 159 #define FLAGS_DROP_DATA           0x0800
 160
 161 #define FLAGS_GSP_SKIP            0x1000
 162 #define FLAGS_GSP_DLESEEN         0x2000
 163
 164
 165
 166
 167
 168
 169 /* function prototypes */
 170 static int gsp_next_packet(struct garmin_data *garmin_data_p);
 171 static int garmin_write_bulk(struct usb_serial_port *port,
 172                              const unsigned char *buf, int count,
 173                              int dismiss_ack);
 174
 175 /* some special packets to be send or received */
 176 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REQ[]
 177         = { 0, 0, 0, 0,  5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 178 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REPLY[]
 179         = { 0, 0, 0, 0,  6, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0 };
 180 static unsigned char const GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY[]
 181         = { 0, 0, 0, 0,  2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 182 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ[]
 183         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0 };
 184 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2[]
 185         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 };
 186
 187 /* packets currently unused, left as documentation */
 188 #if 0
 189 static unsigned char const GARMIN_APP_LAYER_REPLY[]
 190         = { 0x14, 0, 0, 0 };
 191 static unsigned char const GARMIN_START_PVT_REQ[]
 192         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 49, 0 };
 193 static unsigned char const GARMIN_STOP_PVT_REQ[]
 194         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 50, 0 };
 195 static unsigned char const PRIVATE_REQ[]
 196         =    { 0x4B, 0x6E, 0x10, 0x01,  0xFF, 0, 0, 0, 0xFF, 0, 0, 0 };
 197 #endif
 198
 199
 200 static const struct usb_device_id id_table[] = {
 201         /* the same device id seems to be used by all
 202            usb enabled GPS devices */
 203         { USB_DEVICE(GARMIN_VENDOR_ID, 3) },
 204         { }                                     /* Terminating entry */
 205 };
 206 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
 207
 208
 209 static inline int getLayerId(const __u8 *usbPacket)
 210 {
 211         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket));
 212 }
 213
 214 static inline int getPacketId(const __u8 *usbPacket)
 215 {
 216         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+4));
 217 }
 218
 219 static inline int getDataLength(const __u8 *usbPacket)
 220 {
 221         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+8));
 222 }
 223
 224
 225 /*
 226  * check if the usb-packet in buf contains an abort-transfer command.
 227  * (if yes, all queued data will be dropped)
 228  */
 229 static inline int isAbortTrfCmnd(const unsigned char *buf)
 230 {
 231         if (memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ,
 232                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ)) == 0 ||
 233             memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2,
 234                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2)) == 0)
 235                 return 1;
 236         else
 237                 return 0;
 238 }
 239
 240
 241
 242 static void send_to_tty(struct usb_serial_port *port,
 243                         char *data, unsigned int actual_length)
 244 {
 245         if (actual_length) {
 246                 usb_serial_debug_data(&port->dev, __func__, actual_length, data);
 247                 tty_insert_flip_string(&port->port, data, actual_length);
 248                 tty_flip_buffer_push(&port->port);
 249         }
 250 }
 251
 252
 253 /******************************************************************************
 254  * packet queue handling
 255  ******************************************************************************/
 256
 257 /*
 258  * queue a received (usb-)packet for later processing
 259  */
 260 static int pkt_add(struct garmin_data *garmin_data_p,
 261                    unsigned char *data, unsigned int data_length)
 262 {
 263         int state = 0;
 264         int result = 0;
 265         unsigned long flags;
 266         struct garmin_packet *pkt;
 267
 268         /* process only packets containing data ... */
 269         if (data_length) {
 270                 pkt = kmalloc(sizeof(struct garmin_packet)+data_length,
 271                                                                 GFP_ATOMIC);
 272                 if (!pkt)
 273                         return 0;
 274
 275                 pkt->size = data_length;
 276                 memcpy(pkt->data, data, data_length);
 277
 278                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 279                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING;
 280                 result = list_empty(&garmin_data_p->pktlist);
 281                 pkt->seq = garmin_data_p->seq_counter++;
 282                 list_add_tail(&pkt->list, &garmin_data_p->pktlist);
 283                 state = garmin_data_p->state;
 284                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 285
 286                 dev_dbg(&garmin_data_p->port->dev,
 287                         "%s - added: pkt: %d - %d bytes\n", __func__,
 288                         pkt->seq, data_length);
 289
 290                 /* in serial mode, if someone is waiting for data from
 291                    the device, convert and send the next packet to tty. */
 292                 if (result && (state == STATE_GSP_WAIT_DATA))
 293                         gsp_next_packet(garmin_data_p);
 294         }
 295         return result;
 296 }
 297
 298
 299 /* get the next pending packet */
 300 static struct garmin_packet *pkt_pop(struct garmin_data *garmin_data_p)
 301 {
 302         unsigned long flags;
 303         struct garmin_packet *result = NULL;
 304
 305         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 306         if (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 307                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 308                 list_del(&result->list);
 309         }
 310         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 311         return result;
 312 }
 313
 314
 315 /* free up all queued data */
 316 static void pkt_clear(struct garmin_data *garmin_data_p)
 317 {
 318         unsigned long flags;
 319         struct garmin_packet *result = NULL;
 320
 321         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 322         while (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 323                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 324                 list_del(&result->list);
 325                 kfree(result);
 326         }
 327         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 328 }
 329
 330
 331 /******************************************************************************
 332  * garmin serial protocol handling handling
 333  ******************************************************************************/
 334
 335 /* send an ack packet back to the tty */
 336 static int gsp_send_ack(struct garmin_data *garmin_data_p, __u8 pkt_id)
 337 {
 338         __u8 pkt[10];
 339         __u8 cksum = 0;
 340         __u8 *ptr = pkt;
 341         unsigned  l = 0;
 342
 343         dev_dbg(&garmin_data_p->port->dev, "%s - pkt-id: 0x%X.\n", __func__,
 344                         pkt_id);
 345
 346         *ptr++ = DLE;
 347         *ptr++ = ACK;
 348         cksum += ACK;
 349
 350         *ptr++ = 2;
 351         cksum += 2;
 352
 353         *ptr++ = pkt_id;
 354         cksum += pkt_id;
 355
 356         if (pkt_id == DLE)
 357                 *ptr++ = DLE;
 358
 359         *ptr++ = 0;
 360         *ptr++ = (-cksum) & 0xFF;
 361         *ptr++ = DLE;
 362         *ptr++ = ETX;
 363
 364         l = ptr-pkt;
 365
 366         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt, l);
 367         return 0;
 368 }
 369
 370
 371
 372 /*
 373  * called for a complete packet received from tty layer
 374  *
 375  * the complete packet (pktid ... cksum) is in garmin_data_p->inbuf starting
 376  * at GSP_INITIAL_OFFSET.
 377  *
 378  * count - number of bytes in the input buffer including space reserved for
 379  *         the usb header: GSP_INITIAL_OFFSET + number of bytes in packet
 380  *         (including pkt-id, data-length a. cksum)
 381  */
 382 static int gsp_rec_packet(struct garmin_data *garmin_data_p, int count)
 383 {
 384         struct device *dev = &garmin_data_p->port->dev;
 385         unsigned long flags;
 386         const __u8 *recpkt = garmin_data_p->inbuffer+GSP_INITIAL_OFFSET;
 387         __le32 *usbdata = (__le32 *) garmin_data_p->inbuffer;
 388         int cksum = 0;
 389         int n = 0;
 390         int pktid = recpkt[0];
 391         int size = recpkt[1];
 392
 393         usb_serial_debug_data(&garmin_data_p->port->dev, __func__,
 394                               count-GSP_INITIAL_OFFSET, recpkt);
 395
 396         if (size != (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3)) {
 397                 dev_dbg(dev, "%s - invalid size, expected %d bytes, got %d\n",
 398                         __func__, size, (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3));
 399                 return -EINVPKT;
 400         }
 401
 402         cksum += *recpkt++;
 403         cksum += *recpkt++;
 404
 405         /* sanity check, remove after test ... */
 406         if ((__u8 *)&(usbdata[3]) != recpkt) {
 407                 dev_dbg(dev, "%s - ptr mismatch %p - %p\n", __func__,
 408                         &(usbdata[4]), recpkt);
 409                 return -EINVPKT;
 410         }
 411
 412         while (n < size) {
 413                 cksum += *recpkt++;
 414                 n++;
 415         }
 416
 417         if (((cksum + *recpkt) & 0xff) != 0) {
 418                 dev_dbg(dev, "%s - invalid checksum, expected %02x, got %02x\n",
 419                         __func__, -cksum & 0xff, *recpkt);
 420                 return -EINVPKT;
 421         }
 422
 423         usbdata[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_APPL);
 424         usbdata[1] = __cpu_to_le32(pktid);
 425         usbdata[2] = __cpu_to_le32(size);
 426
 427         garmin_write_bulk(garmin_data_p->port, garmin_data_p->inbuffer,
 428                            GARMIN_PKTHDR_LENGTH+size, 0);
 429
 430         /* if this was an abort-transfer command, flush all
 431            queued data. */
 432         if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 433                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 434                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 435                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 436                 pkt_clear(garmin_data_p);
 437         }
 438
 439         return count;
 440 }
 441
 442
 443
 444 /*
 445  * Called for data received from tty
 446  *
 447  * buf contains the data read, it may span more than one packet or even
 448  * incomplete packets
 449  *
 450  * input record should be a serial-record, but it may not be complete.
 451  * Copy it into our local buffer, until an etx is seen (or an error
 452  * occurs).
 453  * Once the record is complete, convert into a usb packet and send it
 454  * to the bulk pipe, send an ack back to the tty.
 455  *
 456  * If the input is an ack, just send the last queued packet to the
 457  * tty layer.
 458  *
 459  * if the input is an abort command, drop all queued data.
 460  */
 461
 462 static int gsp_receive(struct garmin_data *garmin_data_p,
 463                        const unsigned char *buf, int count)
 464 {
 465         struct device *dev = &garmin_data_p->port->dev;
 466         unsigned long flags;
 467         int offs = 0;
 468         int ack_or_nak_seen = 0;
 469         __u8 *dest;
 470         int size;
 471         /* dleSeen: set if last byte read was a DLE */
 472         int dleSeen;
 473         /* skip: if set, skip incoming data until possible start of
 474          *       new packet
 475          */
 476         int skip;
 477         __u8 data;
 478
 479         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 480         dest = garmin_data_p->inbuffer;
 481         size = garmin_data_p->insize;
 482         dleSeen = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_DLESEEN;
 483         skip = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_SKIP;
 484         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 485
 486         /* dev_dbg(dev, "%s - dle=%d skip=%d size=%d count=%d\n",
 487                 __func__, dleSeen, skip, size, count); */
 488
 489         if (size == 0)
 490                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 491
 492         while (offs < count) {
 493
 494                 data = *(buf+offs);
 495                 offs++;
 496
 497                 if (data == DLE) {
 498                         if (skip) { /* start of a new pkt */
 499                                 skip = 0;
 500                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 501                                 dleSeen = 1;
 502                         } else if (dleSeen) {
 503                                 dest[size++] = data;
 504                                 dleSeen = 0;
 505                         } else {
 506                                 dleSeen = 1;
 507                         }
 508                 } else if (data == ETX) {
 509                         if (dleSeen) {
 510                                 /* packet complete */
 511
 512                                 data = dest[GSP_INITIAL_OFFSET];
 513
 514                                 if (data == ACK) {
 515                                         ack_or_nak_seen = ACK;
 516                                         dev_dbg(dev, "ACK packet complete.\n");
 517                                 } else if (data == NAK) {
 518                                         ack_or_nak_seen = NAK;
 519                                         dev_dbg(dev, "NAK packet complete.\n");
 520                                 } else {
 521                                         dev_dbg(dev, "packet complete - id=0x%X.\n",
 522                                                         data);
 523                                         gsp_rec_packet(garmin_data_p, size);
 524                                 }
 525
 526                                 skip = 1;
 527                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 528                                 dleSeen = 0;
 529                         } else {
 530                                 dest[size++] = data;
 531                         }
 532                 } else if (!skip) {
 533
 534                         if (dleSeen) {
 535                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 536                                 dleSeen = 0;
 537                         }
 538
 539                         dest[size++] = data;
 540                 }
 541
 542                 if (size >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 543                         dev_dbg(dev, "%s - packet too large.\n", __func__);
 544                         skip = 1;
 545                         size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 546                         dleSeen = 0;
 547                 }
 548         }
 549
 550         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 551
 552         garmin_data_p->insize = size;
 553
 554         /* copy flags back to structure */
 555         if (skip)
 556                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_SKIP;
 557         else
 558                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_SKIP;
 559
 560         if (dleSeen)
 561                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_DLESEEN;
 562         else
 563                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_DLESEEN;
 564
 565         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 566
 567         if (ack_or_nak_seen) {
 568                 if (gsp_next_packet(garmin_data_p) > 0)
 569                         garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 570                 else
 571                         garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
 572         }
 573         return count;
 574 }
 575
 576
 577
 578 /*
 579  * Sends a usb packet to the tty
 580  *
 581  * Assumes, that all packages and at an usb-packet boundary.
 582  *
 583  * return <0 on error, 0 if packet is incomplete or > 0 if packet was sent
 584  */
 585 static int gsp_send(struct garmin_data *garmin_data_p,
 586                     const unsigned char *buf, int count)
 587 {
 588         struct device *dev = &garmin_data_p->port->dev;
 589         const unsigned char *src;
 590         unsigned char *dst;
 591         int pktid = 0;
 592         int datalen = 0;
 593         int cksum = 0;
 594         int i = 0;
 595         int k;
 596
 597         dev_dbg(dev, "%s - state %d - %d bytes.\n", __func__,
 598                 garmin_data_p->state, count);
 599
 600         k = garmin_data_p->outsize;
 601         if ((k+count) > GPS_OUT_BUFSIZ) {
 602                 dev_dbg(dev, "packet too large\n");
 603                 garmin_data_p->outsize = 0;
 604                 return -4;
 605         }
 606
 607         memcpy(garmin_data_p->outbuffer+k, buf, count);
 608         k += count;
 609         garmin_data_p->outsize = k;
 610
 611         if (k >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 612                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->outbuffer);
 613                 datalen = getDataLength(garmin_data_p->outbuffer);
 614                 i = GARMIN_PKTHDR_LENGTH + datalen;
 615                 if (k < i)
 616                         return 0;
 617         } else {
 618                 return 0;
 619         }
 620
 621         dev_dbg(dev, "%s - %d bytes in buffer, %d bytes in pkt.\n", __func__, k, i);
 622
 623         /* garmin_data_p->outbuffer now contains a complete packet */
 624
 625         usb_serial_debug_data(&garmin_data_p->port->dev, __func__, k,
 626                               garmin_data_p->outbuffer);
 627
 628         garmin_data_p->outsize = 0;
 629
 630         if (getLayerId(garmin_data_p->outbuffer) != GARMIN_LAYERID_APPL) {
 631                 dev_dbg(dev, "not an application packet (%d)\n",
 632                                 getLayerId(garmin_data_p->outbuffer));
 633                 return -1;
 634         }
 635
 636         if (pktid > 255) {
 637                 dev_dbg(dev, "packet-id %d too large\n", pktid);
 638                 return -2;
 639         }
 640
 641         if (datalen > 255) {
 642                 dev_dbg(dev, "packet-size %d too large\n", datalen);
 643                 return -3;
 644         }
 645
 646         /* the serial protocol should be able to handle this packet */
 647
 648         k = 0;
 649         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 650         for (i = 0; i < datalen; i++) {
 651                 if (*src++ == DLE)
 652                         k++;
 653         }
 654
 655         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 656         if (k > (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)) {
 657                 /* can't add stuffing DLEs in place, move data to end
 658                    of buffer ... */
 659                 dst = garmin_data_p->outbuffer+GPS_OUT_BUFSIZ-datalen;
 660                 memcpy(dst, src, datalen);
 661                 src = dst;
 662         }
 663
 664         dst = garmin_data_p->outbuffer;
 665
 666         *dst++ = DLE;
 667         *dst++ = pktid;
 668         cksum += pktid;
 669         *dst++ = datalen;
 670         cksum += datalen;
 671         if (datalen == DLE)
 672                 *dst++ = DLE;
 673
 674         for (i = 0; i < datalen; i++) {
 675                 __u8 c = *src++;
 676                 *dst++ = c;
 677                 cksum += c;
 678                 if (c == DLE)
 679                         *dst++ = DLE;
 680         }
 681
 682         cksum = -cksum & 0xFF;
 683         *dst++ = cksum;
 684         if (cksum == DLE)
 685                 *dst++ = DLE;
 686         *dst++ = DLE;
 687         *dst++ = ETX;
 688
 689         i = dst-garmin_data_p->outbuffer;
 690
 691         send_to_tty(garmin_data_p->port, garmin_data_p->outbuffer, i);
 692
 693         garmin_data_p->pkt_id = pktid;
 694         garmin_data_p->state  = STATE_WAIT_TTY_ACK;
 695
 696         return i;
 697 }
 698
 699
 700 /*
 701  * Process the next pending data packet - if there is one
 702  */
 703 static int gsp_next_packet(struct garmin_data *garmin_data_p)
 704 {
 705         int result = 0;
 706         struct garmin_packet *pkt = NULL;
 707
 708         while ((pkt = pkt_pop(garmin_data_p)) != NULL) {
 709                 dev_dbg(&garmin_data_p->port->dev, "%s - next pkt: %d\n", __func__, pkt->seq);
 710                 result = gsp_send(garmin_data_p, pkt->data, pkt->size);
 711                 if (result > 0) {
 712                         kfree(pkt);
 713                         return result;
 714                 }
 715                 kfree(pkt);
 716         }
 717         return result;
 718 }
 719
 720
 721
 722 /******************************************************************************
 723  * garmin native mode
 724  ******************************************************************************/
 725
 726
 727 /*
 728  * Called for data received from tty
 729  *
 730  * The input data is expected to be in garmin usb-packet format.
 731  *
 732  * buf contains the data read, it may span more than one packet
 733  * or even incomplete packets
 734  */
 735 static int nat_receive(struct garmin_data *garmin_data_p,
 736                        const unsigned char *buf, int count)
 737 {
 738         unsigned long flags;
 739         __u8 *dest;
 740         int offs = 0;
 741         int result = count;
 742         int len;
 743
 744         while (offs < count) {
 745                 /* if buffer contains header, copy rest of data */
 746                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH)
 747                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH
 748                               +getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 749                 else
 750                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 751
 752                 if (len >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 753                         /* seems to be an invalid packet, ignore rest
 754                            of input */
 755                         dev_dbg(&garmin_data_p->port->dev,
 756                                 "%s - packet size too large: %d\n",
 757                                 __func__, len);
 758                         garmin_data_p->insize = 0;
 759                         count = 0;
 760                         result = -EINVPKT;
 761                 } else {
 762                         len -= garmin_data_p->insize;
 763                         if (len > (count-offs))
 764                                 len = (count-offs);
 765                         if (len > 0) {
 766                                 dest = garmin_data_p->inbuffer
 767                                                 + garmin_data_p->insize;
 768                                 memcpy(dest, buf+offs, len);
 769                                 garmin_data_p->insize += len;
 770                                 offs += len;
 771                         }
 772                 }
 773
 774                 /* do we have a complete packet ? */
 775                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 776                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH+
 777                            getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 778                         if (garmin_data_p->insize >= len) {
 779                                 garmin_write_bulk(garmin_data_p->port,
 780                                                    garmin_data_p->inbuffer,
 781                                                    len, 0);
 782                                 garmin_data_p->insize = 0;
 783
 784                                 /* if this was an abort-transfer command,
 785                                    flush all queued data. */
 786                                 if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 787                                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock,
 788                                                                         flags);
 789                                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 790                                         spin_unlock_irqrestore(
 791                                                 &garmin_data_p->lock, flags);
 792                                         pkt_clear(garmin_data_p);
 793                                 }
 794                         }
 795                 }
 796         }
 797         return result;
 798 }
 799
 800
 801 /******************************************************************************
 802  * private packets
 803  ******************************************************************************/
 804
 805 static void priv_status_resp(struct usb_serial_port *port)
 806 {
 807         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 808         __le32 *pkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
 809
 810         pkt[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_PRIVATE);
 811         pkt[1] = __cpu_to_le32(PRIV_PKTID_INFO_RESP);
 812         pkt[2] = __cpu_to_le32(12);
 813         pkt[3] = __cpu_to_le32(VERSION_MAJOR << 16 | VERSION_MINOR);
 814         pkt[4] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->mode);
 815         pkt[5] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->serial_num);
 816
 817         send_to_tty(port, (__u8 *)pkt, 6 * 4);
 818 }
 819
 820
 821 /******************************************************************************
 822  * Garmin specific driver functions
 823  ******************************************************************************/
 824
 825 static int process_resetdev_request(struct usb_serial_port *port)
 826 {
 827         unsigned long flags;
 828         int status;
 829         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 830
 831         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 832         garmin_data_p->flags &= ~(CLEAR_HALT_REQUIRED);
 833         garmin_data_p->state = STATE_RESET;
 834         garmin_data_p->serial_num = 0;
 835         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 836
 837         usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
 838         dev_dbg(&port->dev, "%s - usb_reset_device\n", __func__);
 839         status = usb_reset_device(port->serial->dev);
 840         if (status)
 841                 dev_dbg(&port->dev, "%s - usb_reset_device failed: %d\n",
 842                         __func__, status);
 843         return status;
 844 }
 845
 846
 847
 848 /*
 849  * clear all cached data
 850  */
 851 static int garmin_clear(struct garmin_data *garmin_data_p)
 852 {
 853         unsigned long flags;
 854
 855         /* flush all queued data */
 856         pkt_clear(garmin_data_p);
 857
 858         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 859         garmin_data_p->insize = 0;
 860         garmin_data_p->outsize = 0;
 861         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 862
 863         return 0;
 864 }
 865
 866
 867 static int garmin_init_session(struct usb_serial_port *port)
 868 {
 869         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 870         int status;
 871         int i;
 872
 873         usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
 874
 875         status = usb_submit_urb(port->interrupt_in_urb, GFP_KERNEL);
 876         if (status) {
 877                 dev_err(&port->dev, "failed to submit interrupt urb: %d\n",
 878                                 status);
 879                 return status;
 880         }
 881
 882         /*
 883          * using the initialization method from gpsbabel. See comments in
 884          * gpsbabel/jeeps/gpslibusb.c gusb_reset_toggles()
 885          */
 886         dev_dbg(&port->dev, "%s - starting session ...\n", __func__);
 887         garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 888
 889         for (i = 0; i < 3; i++) {
 890                 status = garmin_write_bulk(port, GARMIN_START_SESSION_REQ,
 891                                 sizeof(GARMIN_START_SESSION_REQ), 0);
 892                 if (status < 0)
 893                         goto err_kill_urbs;
 894         }
 895
 896         return 0;
 897
 898 err_kill_urbs:
 899         usb_kill_anchored_urbs(&garmin_data_p->write_urbs);
 900         usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
 901
 902         return status;
 903 }
 904
 905
 906
 907 static int garmin_open(struct tty_struct *tty, struct usb_serial_port *port)
 908 {
 909         unsigned long flags;
 910         int status = 0;
 911         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 912
 913         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 914         garmin_data_p->mode  = initial_mode;
 915         garmin_data_p->count = 0;
 916         garmin_data_p->flags &= FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN;
 917         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 918
 919         /* shutdown any bulk reads that might be going on */
 920         usb_kill_urb(port->read_urb);
 921
 922         if (garmin_data_p->state == STATE_RESET)
 923                 status = garmin_init_session(port);
 924
 925         garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 926         return status;
 927 }
 928
 929
 930 static void garmin_close(struct usb_serial_port *port)
 931 {
 932         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 933
 934         dev_dbg(&port->dev, "%s - mode=%d state=%d flags=0x%X\n",
 935                 __func__, garmin_data_p->mode, garmin_data_p->state,
 936                 garmin_data_p->flags);
 937
 938         garmin_clear(garmin_data_p);
 939
 940         /* shutdown our urbs */
 941         usb_kill_urb(port->read_urb);
 942         usb_kill_anchored_urbs(&garmin_data_p->write_urbs);
 943
 944         /* keep reset state so we know that we must start a new session */
 945         if (garmin_data_p->state != STATE_RESET)
 946                 garmin_data_p->state = STATE_DISCONNECTED;
 947 }
 948
 949
 950 static void garmin_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 951 {
 952         struct usb_serial_port *port = urb->context;
 953
 954         if (port) {
 955                 struct garmin_data *garmin_data_p =
 956                                         usb_get_serial_port_data(port);
 957
 958                 if (getLayerId(urb->transfer_buffer) == GARMIN_LAYERID_APPL) {
 959
 960                         if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
 961                                 gsp_send_ack(garmin_data_p,
 962                                         ((__u8 *)urb->transfer_buffer)[4]);
 963                         }
 964                 }
 965                 usb_serial_port_softint(port);
 966         }
 967
 968         /* Ignore errors that resulted from garmin_write_bulk with
 969            dismiss_ack = 1 */
 970
 971         /* free up the transfer buffer, as usb_free_urb() does not do this */
 972         kfree(urb->transfer_buffer);
 973 }
 974
 975
 976 static int garmin_write_bulk(struct usb_serial_port *port,
 977                               const unsigned char *buf, int count,
 978                               int dismiss_ack)
 979 {
 980         unsigned long flags;
 981         struct usb_serial *serial = port->serial;
 982         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 983         struct urb *urb;
 984         unsigned char *buffer;
 985         int status;
 986
 987         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 988         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_DROP_DATA;
 989         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 990
 991         buffer = kmalloc(count, GFP_ATOMIC);
 992         if (!buffer)
 993                 return -ENOMEM;
 994
 995         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 996         if (!urb) {
 997                 kfree(buffer);
 998                 return -ENOMEM;
 999         }
1000
1001         memcpy(buffer, buf, count);
1002
1003         usb_serial_debug_data(&port->dev, __func__, count, buffer);
1004
1005         usb_fill_bulk_urb(urb, serial->dev,
1006                                 usb_sndbulkpipe(serial->dev,
1007                                         port->bulk_out_endpointAddress),
1008                                 buffer, count,
1009                                 garmin_write_bulk_callback,
1010                                 dismiss_ack ? NULL : port);
1011         urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;
1012
1013         if (getLayerId(buffer) == GARMIN_LAYERID_APPL) {
1014
1015                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1016                 garmin_data_p->flags |= APP_REQ_SEEN;
1017                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1018
1019                 if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL)  {
1020                         pkt_clear(garmin_data_p);
1021                         garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
1022                 }
1023         }
1024
1025         /* send it down the pipe */
1026         usb_anchor_urb(urb, &garmin_data_p->write_urbs);
1027         status = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
1028         if (status) {
1029                 dev_err(&port->dev,
1030                    "%s - usb_submit_urb(write bulk) failed with status = %d\n",
1031                                 __func__, status);
1032                 count = status;
1033                 usb_unanchor_urb(urb);
1034                 kfree(buffer);
1035         }
1036
1037         /* we are done with this urb, so let the host driver
1038          * really free it when it is finished with it */
1039         usb_free_urb(urb);
1040
1041         return count;
1042 }
1043
1044 static int garmin_write(struct tty_struct *tty, struct usb_serial_port *port,
1045                                          const unsigned char *buf, int count)
1046 {
1047         struct device *dev = &port->dev;
1048         int pktid, pktsiz, len;
1049         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1050         __le32 *privpkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
1051
1052         usb_serial_debug_data(dev, __func__, count, buf);
1053
1054         if (garmin_data_p->state == STATE_RESET)
1055                 return -EIO;
1056
1057         /* check for our private packets */
1058         if (count >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
1059                 len = PRIVPKTSIZ;
1060                 if (count < len)
1061                         len = count;
1062
1063                 memcpy(garmin_data_p->privpkt, buf, len);
1064
1065                 pktsiz = getDataLength(garmin_data_p->privpkt);
1066                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->privpkt);
1067
1068                 if (count == (GARMIN_PKTHDR_LENGTH + pktsiz) &&
1069                                 getLayerId(garmin_data_p->privpkt) ==
1070                                                 GARMIN_LAYERID_PRIVATE) {
1071
1072                         dev_dbg(dev, "%s - processing private request %d\n",
1073                                 __func__, pktid);
1074
1075                         /* drop all unfinished transfers */
1076                         garmin_clear(garmin_data_p);
1077
1078                         switch (pktid) {
1079                         case PRIV_PKTID_SET_MODE:
1080                                 if (pktsiz != 4)
1081                                         return -EINVPKT;
1082                                 garmin_data_p->mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1083                                 dev_dbg(dev, "%s - mode set to %d\n",
1084                                         __func__, garmin_data_p->mode);
1085                                 break;
1086
1087                         case PRIV_PKTID_INFO_REQ:
1088                                 priv_status_resp(port);
1089                                 break;
1090
1091                         case PRIV_PKTID_RESET_REQ:
1092                                 process_resetdev_request(port);
1093                                 break;
1094
1095                         case PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE:
1096                                 if (pktsiz != 4)
1097                                         return -EINVPKT;
1098                                 initial_mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1099                                 dev_dbg(dev, "%s - initial_mode set to %d\n",
1100                                         __func__,
1101                                         garmin_data_p->mode);
1102                                 break;
1103                         }
1104                         return count;
1105                 }
1106         }
1107
1108         if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1109                 return gsp_receive(garmin_data_p, buf, count);
1110         } else {        /* MODE_NATIVE */
1111                 return nat_receive(garmin_data_p, buf, count);
1112         }
1113 }
1114
1115
1116 static int garmin_write_room(struct tty_struct *tty)
1117 {
1118         struct usb_serial_port *port = tty->driver_data;
1119         /*
1120          * Report back the bytes currently available in the output buffer.
1121          */
1122         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1123         return GPS_OUT_BUFSIZ-garmin_data_p->outsize;
1124 }
1125
1126
1127 static void garmin_read_process(struct garmin_data *garmin_data_p,
1128                                  unsigned char *data, unsigned data_length,
1129                                  int bulk_data)
1130 {
1131         unsigned long flags;
1132
1133         if (garmin_data_p->flags & FLAGS_DROP_DATA) {
1134                 /* abort-transfer cmd is active */
1135                 dev_dbg(&garmin_data_p->port->dev, "%s - pkt dropped\n", __func__);
1136         } else if (garmin_data_p->state != STATE_DISCONNECTED &&
1137                 garmin_data_p->state != STATE_RESET) {
1138
1139                 /* if throttling is active or postprecessing is required
1140                    put the received data in the input queue, otherwise
1141                    send it directly to the tty port */
1142                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING) {
1143                         pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1144                 } else if (bulk_data || (data_length >= sizeof(u32) &&
1145                                 getLayerId(data) == GARMIN_LAYERID_APPL)) {
1146
1147                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1148                         garmin_data_p->flags |= APP_RESP_SEEN;
1149                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1150
1151                         if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1152                                 pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1153                         } else {
1154                                 send_to_tty(garmin_data_p->port, data,
1155                                                 data_length);
1156                         }
1157                 }
1158                 /* ignore system layer packets ... */
1159         }
1160 }
1161
1162
1163 static void garmin_read_bulk_callback(struct urb *urb)
1164 {
1165         unsigned long flags;
1166         struct usb_serial_port *port = urb->context;
1167         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1168         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1169         int status = urb->status;
1170         int retval;
1171
1172         if (status) {
1173                 dev_dbg(&urb->dev->dev, "%s - nonzero read bulk status received: %d\n",
1174                         __func__, status);
1175                 return;
1176         }
1177
1178         usb_serial_debug_data(&port->dev, __func__, urb->actual_length, data);
1179
1180         garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length, 1);
1181
1182         if (urb->actual_length == 0 &&
1183                         (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_RESTART) != 0) {
1184                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1185                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_BULK_IN_RESTART;
1186                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1187                 retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1188                 if (retval)
1189                         dev_err(&port->dev,
1190                                 "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1191                                 __func__, retval);
1192         } else if (urb->actual_length > 0) {
1193                 /* Continue trying to read until nothing more is received  */
1194                 if ((garmin_data_p->flags & FLAGS_THROTTLED) == 0) {
1195                         retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1196                         if (retval)
1197                                 dev_err(&port->dev,
1198                                         "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1199                                         __func__, retval);
1200                 }
1201         } else {
1202                 dev_dbg(&port->dev, "%s - end of bulk data\n", __func__);
1203                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1204                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_BULK_IN_ACTIVE;
1205                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1206         }
1207 }
1208
1209
1210 static void garmin_read_int_callback(struct urb *urb)
1211 {
1212         unsigned long flags;
1213         int retval;
1214         struct usb_serial_port *port = urb->context;
1215         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1216         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1217         int status = urb->status;
1218
1219         switch (status) {
1220         case 0:
1221                 /* success */
1222                 break;
1223         case -ECONNRESET:
1224         case -ENOENT:
1225         case -ESHUTDOWN:
1226                 /* this urb is terminated, clean up */
1227                 dev_dbg(&urb->dev->dev, "%s - urb shutting down with status: %d\n",
1228                         __func__, status);
1229                 return;
1230         default:
1231                 dev_dbg(&urb->dev->dev, "%s - nonzero urb status received: %d\n",
1232                         __func__, status);
1233                 return;
1234         }
1235
1236         usb_serial_debug_data(&port->dev, __func__, urb->actual_length,
1237                               urb->transfer_buffer);
1238
1239         if (urb->actual_length == sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY) &&
1240                 memcmp(data, GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY,
1241                                 sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY)) == 0) {
1242
1243                 dev_dbg(&port->dev, "%s - bulk data available.\n", __func__);
1244
1245                 if ((garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_ACTIVE) == 0) {
1246
1247                         /* bulk data available */
1248                         retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1249                         if (retval) {
1250                                 dev_err(&port->dev,
1251                                  "%s - failed submitting read urb, error %d\n",
1252                                                         __func__, retval);
1253                         } else {
1254                                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1255                                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_BULK_IN_ACTIVE;
1256                                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock,
1257                                                                         flags);
1258                         }
1259                 } else {
1260                         /* bulk-in transfer still active */
1261                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1262                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_BULK_IN_RESTART;
1263                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1264                 }
1265
1266         } else if (urb->actual_length == (4+sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY))
1267                          && memcmp(data, GARMIN_START_SESSION_REPLY,
1268                                  sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY)) == 0) {
1269
1270                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1271                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN;
1272                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1273
1274                 /* save the serial number */
1275                 garmin_data_p->serial_num = __le32_to_cpup(
1276                                         (__le32 *)(data+GARMIN_PKTHDR_LENGTH));
1277
1278                 dev_dbg(&port->dev, "%s - start-of-session reply seen - serial %u.\n",
1279                         __func__, garmin_data_p->serial_num);
1280         }
1281
1282         garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length, 0);
1283
1284         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
1285         if (retval)
1286                 dev_err(&urb->dev->dev,
1287                         "%s - Error %d submitting interrupt urb\n",
1288                         __func__, retval);
1289 }
1290
1291
1292 /*
1293  * Sends the next queued packt to the tty port (garmin native mode only)
1294  * and then sets a timer to call itself again until all queued data
1295  * is sent.
1296  */
1297 static int garmin_flush_queue(struct garmin_data *garmin_data_p)
1298 {
1299         unsigned long flags;
1300         struct garmin_packet *pkt;
1301
1302         if ((garmin_data_p->flags & FLAGS_THROTTLED) == 0) {
1303                 pkt = pkt_pop(garmin_data_p);
1304                 if (pkt != NULL) {
1305                         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt->data, pkt->size);
1306                         kfree(pkt);
1307                         mod_timer(&garmin_data_p->timer, (1)+jiffies);
1308
1309                 } else {
1310                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1311                         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_QUEUING;
1312                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1313                 }
1314         }
1315         return 0;
1316 }
1317
1318
1319 static void garmin_throttle(struct tty_struct *tty)
1320 {
1321         struct usb_serial_port *port = tty->driver_data;
1322         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1323
1324         /* set flag, data received will be put into a queue
1325            for later processing */
1326         spin_lock_irq(&garmin_data_p->lock);
1327         garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING|FLAGS_THROTTLED;
1328         spin_unlock_irq(&garmin_data_p->lock);
1329 }
1330
1331
1332 static void garmin_unthrottle(struct tty_struct *tty)
1333 {
1334         struct usb_serial_port *port = tty->driver_data;
1335         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1336         int status;
1337
1338         spin_lock_irq(&garmin_data_p->lock);
1339         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_THROTTLED;
1340         spin_unlock_irq(&garmin_data_p->lock);
1341
1342         /* in native mode send queued data to tty, in
1343            serial mode nothing needs to be done here */
1344         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1345                 garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1346
1347         if ((garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_ACTIVE) != 0) {
1348                 status = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_KERNEL);
1349                 if (status)
1350                         dev_err(&port->dev,
1351                                 "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1352                                 __func__, status);
1353         }
1354 }
1355
1356 /*
1357  * The timer is currently only used to send queued packets to
1358  * the tty in cases where the protocol provides no own handshaking
1359  * to initiate the transfer.
1360  */
1361 static void timeout_handler(struct timer_list *t)
1362 {
1363         struct garmin_data *garmin_data_p = from_timer(garmin_data_p, t, timer);
1364
1365         /* send the next queued packet to the tty port */
1366         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1367                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING)
1368                         garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1369 }
1370
1371
1372
1373 static int garmin_port_probe(struct usb_serial_port *port)
1374 {
1375         int status;
1376         struct garmin_data *garmin_data_p;
1377
1378         garmin_data_p = kzalloc(sizeof(struct garmin_data), GFP_KERNEL);
1379         if (!garmin_data_p)
1380                 return -ENOMEM;
1381
1382         timer_setup(&garmin_data_p->timer, timeout_handler, 0);
1383         spin_lock_init(&garmin_data_p->lock);
1384         INIT_LIST_HEAD(&garmin_data_p->pktlist);
1385         garmin_data_p->port = port;
1386         garmin_data_p->state = 0;
1387         garmin_data_p->flags = 0;
1388         garmin_data_p->count = 0;
1389         init_usb_anchor(&garmin_data_p->write_urbs);
1390         usb_set_serial_port_data(port, garmin_data_p);
1391
1392         status = garmin_init_session(port);
1393         if (status)
1394                 goto err_free;
1395
1396         return 0;
1397 err_free:
1398         kfree(garmin_data_p);
1399
1400         return status;
1401 }
1402
1403
1404 static int garmin_port_remove(struct usb_serial_port *port)
1405 {
1406         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1407
1408         usb_kill_anchored_urbs(&garmin_data_p->write_urbs);
1409         usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
1410         del_timer_sync(&garmin_data_p->timer);
1411         kfree(garmin_data_p);
1412         return 0;
1413 }
1414
1415
1416 /* All of the device info needed */
1417 static struct usb_serial_driver garmin_device = {
1418         .driver = {
1419                 .owner       = THIS_MODULE,
1420                 .name        = "garmin_gps",
1421         },
1422         .description         = "Garmin GPS usb/tty",
1423         .id_table            = id_table,
1424         .num_ports           = 1,
1425         .open                = garmin_open,
1426         .close               = garmin_close,
1427         .throttle            = garmin_throttle,
1428         .unthrottle          = garmin_unthrottle,
1429         .port_probe             = garmin_port_probe,
1430         .port_remove            = garmin_port_remove,
1431         .write               = garmin_write,
1432         .write_room          = garmin_write_room,
1433         .write_bulk_callback = garmin_write_bulk_callback,
1434         .read_bulk_callback  = garmin_read_bulk_callback,
1435         .read_int_callback   = garmin_read_int_callback,
1436 };
1437
1438 static struct usb_serial_driver * const serial_drivers[] = {
1439         &garmin_device, NULL
1440 };
1441
1442 module_usb_serial_driver(serial_drivers, id_table);
1443
1444 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
1445 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
1446 MODULE_LICENSE("GPL");
1447
1448 module_param(initial_mode, int, S_IRUGO);
1449 MODULE_PARM_DESC(initial_mode, "Initial mode");