drivers/iio/light/rpr0521.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * RPR-0521 ROHM Ambient Light and Proximity Sensor
   4  *
   5  * Copyright (c) 2015, Intel Corporation.
   6  *
   7  * IIO driver for RPR-0521RS (7-bit I2C slave address 0x38).
   8  *
   9  * TODO: illuminance channel
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/i2c.h>
  15 #include <linux/regmap.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/acpi.h>
  18
  19 #include <linux/iio/iio.h>
  20 #include <linux/iio/buffer.h>
  21 #include <linux/iio/trigger.h>
  22 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  23 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  24 #include <linux/iio/sysfs.h>
  25 #include <linux/pm_runtime.h>
  26
  27 #define RPR0521_REG_SYSTEM_CTRL         0x40
  28 #define RPR0521_REG_MODE_CTRL           0x41
  29 #define RPR0521_REG_ALS_CTRL            0x42
  30 #define RPR0521_REG_PXS_CTRL            0x43
  31 #define RPR0521_REG_PXS_DATA            0x44 /* 16-bit, little endian */
  32 #define RPR0521_REG_ALS_DATA0           0x46 /* 16-bit, little endian */
  33 #define RPR0521_REG_ALS_DATA1           0x48 /* 16-bit, little endian */
  34 #define RPR0521_REG_INTERRUPT           0x4A
  35 #define RPR0521_REG_PS_OFFSET_LSB       0x53
  36 #define RPR0521_REG_ID                  0x92
  37
  38 #define RPR0521_MODE_ALS_MASK           BIT(7)
  39 #define RPR0521_MODE_PXS_MASK           BIT(6)
  40 #define RPR0521_MODE_MEAS_TIME_MASK     GENMASK(3, 0)
  41 #define RPR0521_ALS_DATA0_GAIN_MASK     GENMASK(5, 4)
  42 #define RPR0521_ALS_DATA0_GAIN_SHIFT    4
  43 #define RPR0521_ALS_DATA1_GAIN_MASK     GENMASK(3, 2)
  44 #define RPR0521_ALS_DATA1_GAIN_SHIFT    2
  45 #define RPR0521_PXS_GAIN_MASK           GENMASK(5, 4)
  46 #define RPR0521_PXS_GAIN_SHIFT          4
  47 #define RPR0521_PXS_PERSISTENCE_MASK    GENMASK(3, 0)
  48 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_MASK      BIT(0)
  49 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_MASK     BIT(1)
  50 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_REASSERT_MASK     BIT(3)
  51 #define RPR0521_INTERRUPT_ALS_INT_STATUS_MASK   BIT(6)
  52 #define RPR0521_INTERRUPT_PS_INT_STATUS_MASK    BIT(7)
  53
  54 #define RPR0521_MODE_ALS_ENABLE         BIT(7)
  55 #define RPR0521_MODE_ALS_DISABLE        0x00
  56 #define RPR0521_MODE_PXS_ENABLE         BIT(6)
  57 #define RPR0521_MODE_PXS_DISABLE        0x00
  58 #define RPR0521_PXS_PERSISTENCE_DRDY    0x00
  59
  60 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_ENABLE    BIT(0)
  61 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_DISABLE   0x00
  62 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_ENABLE   BIT(1)
  63 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_DISABLE  0x00
  64 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_REASSERT_ENABLE   BIT(3)
  65 #define RPR0521_INTERRUPT_INT_REASSERT_DISABLE  0x00
  66
  67 #define RPR0521_MANUFACT_ID             0xE0
  68 #define RPR0521_DEFAULT_MEAS_TIME       0x06 /* ALS - 100ms, PXS - 100ms */
  69
  70 #define RPR0521_DRV_NAME                "RPR0521"
  71 #define RPR0521_IRQ_NAME                "rpr0521_event"
  72 #define RPR0521_REGMAP_NAME             "rpr0521_regmap"
  73
  74 #define RPR0521_SLEEP_DELAY_MS  2000
  75
  76 #define RPR0521_ALS_SCALE_AVAIL "0.007812 0.015625 0.5 1"
  77 #define RPR0521_PXS_SCALE_AVAIL "0.125 0.5 1"
  78
  79 struct rpr0521_gain {
  80         int scale;
  81         int uscale;
  82 };
  83
  84 static const struct rpr0521_gain rpr0521_als_gain[4] = {
  85         {1, 0},         /* x1 */
  86         {0, 500000},    /* x2 */
  87         {0, 15625},     /* x64 */
  88         {0, 7812},      /* x128 */
  89 };
  90
  91 static const struct rpr0521_gain rpr0521_pxs_gain[3] = {
  92         {1, 0},         /* x1 */
  93         {0, 500000},    /* x2 */
  94         {0, 125000},    /* x4 */
  95 };
  96
  97 enum rpr0521_channel {
  98         RPR0521_CHAN_PXS,
  99         RPR0521_CHAN_ALS_DATA0,
 100         RPR0521_CHAN_ALS_DATA1,
 101 };
 102
 103 struct rpr0521_reg_desc {
 104         u8 address;
 105         u8 device_mask;
 106 };
 107
 108 static const struct rpr0521_reg_desc rpr0521_data_reg[] = {
 109         [RPR0521_CHAN_PXS]      = {
 110                 .address        = RPR0521_REG_PXS_DATA,
 111                 .device_mask    = RPR0521_MODE_PXS_MASK,
 112         },
 113         [RPR0521_CHAN_ALS_DATA0] = {
 114                 .address        = RPR0521_REG_ALS_DATA0,
 115                 .device_mask    = RPR0521_MODE_ALS_MASK,
 116         },
 117         [RPR0521_CHAN_ALS_DATA1] = {
 118                 .address        = RPR0521_REG_ALS_DATA1,
 119                 .device_mask    = RPR0521_MODE_ALS_MASK,
 120         },
 121 };
 122
 123 static const struct rpr0521_gain_info {
 124         u8 reg;
 125         u8 mask;
 126         u8 shift;
 127         const struct rpr0521_gain *gain;
 128         int size;
 129 } rpr0521_gain[] = {
 130         [RPR0521_CHAN_PXS] = {
 131                 .reg    = RPR0521_REG_PXS_CTRL,
 132                 .mask   = RPR0521_PXS_GAIN_MASK,
 133                 .shift  = RPR0521_PXS_GAIN_SHIFT,
 134                 .gain   = rpr0521_pxs_gain,
 135                 .size   = ARRAY_SIZE(rpr0521_pxs_gain),
 136         },
 137         [RPR0521_CHAN_ALS_DATA0] = {
 138                 .reg    = RPR0521_REG_ALS_CTRL,
 139                 .mask   = RPR0521_ALS_DATA0_GAIN_MASK,
 140                 .shift  = RPR0521_ALS_DATA0_GAIN_SHIFT,
 141                 .gain   = rpr0521_als_gain,
 142                 .size   = ARRAY_SIZE(rpr0521_als_gain),
 143         },
 144         [RPR0521_CHAN_ALS_DATA1] = {
 145                 .reg    = RPR0521_REG_ALS_CTRL,
 146                 .mask   = RPR0521_ALS_DATA1_GAIN_MASK,
 147                 .shift  = RPR0521_ALS_DATA1_GAIN_SHIFT,
 148                 .gain   = rpr0521_als_gain,
 149                 .size   = ARRAY_SIZE(rpr0521_als_gain),
 150         },
 151 };
 152
 153 struct rpr0521_samp_freq {
 154         int     als_hz;
 155         int     als_uhz;
 156         int     pxs_hz;
 157         int     pxs_uhz;
 158 };
 159
 160 static const struct rpr0521_samp_freq rpr0521_samp_freq_i[13] = {
 161 /*      {ALS, PXS},                W==currently writable option */
 162         {0, 0, 0, 0},           /* W0000, 0=standby */
 163         {0, 0, 100, 0},         /*  0001 */
 164         {0, 0, 25, 0},          /*  0010 */
 165         {0, 0, 10, 0},          /*  0011 */
 166         {0, 0, 2, 500000},      /*  0100 */
 167         {10, 0, 20, 0},         /*  0101 */
 168         {10, 0, 10, 0},         /* W0110 */
 169         {10, 0, 2, 500000},     /*  0111 */
 170         {2, 500000, 20, 0},     /*  1000, measurement 100ms, sleep 300ms */
 171         {2, 500000, 10, 0},     /*  1001, measurement 100ms, sleep 300ms */
 172         {2, 500000, 0, 0},      /*  1010, high sensitivity mode */
 173         {2, 500000, 2, 500000}, /* W1011, high sensitivity mode */
 174         {20, 0, 20, 0}  /* 1100, ALS_data x 0.5, see specification P.18 */
 175 };
 176
 177 struct rpr0521_data {
 178         struct i2c_client *client;
 179
 180         /* protect device params updates (e.g state, gain) */
 181         struct mutex lock;
 182
 183         /* device active status */
 184         bool als_dev_en;
 185         bool pxs_dev_en;
 186
 187         struct iio_trigger *drdy_trigger0;
 188         s64 irq_timestamp;
 189
 190         /* optimize runtime pm ops - enable/disable device only if needed */
 191         bool als_ps_need_en;
 192         bool pxs_ps_need_en;
 193         bool als_need_dis;
 194         bool pxs_need_dis;
 195
 196         struct regmap *regmap;
 197
 198         /*
 199          * Ensure correct naturally aligned timestamp.
 200          * Note that the read will put garbage data into
 201          * the padding but this should not be a problem
 202          */
 203         struct {
 204                 __le16 channels[3];
 205                 u8 garbage;
 206                 s64 ts __aligned(8);
 207         } scan;
 208 };
 209
 210 static IIO_CONST_ATTR(in_intensity_scale_available, RPR0521_ALS_SCALE_AVAIL);
 211 static IIO_CONST_ATTR(in_proximity_scale_available, RPR0521_PXS_SCALE_AVAIL);
 212
 213 /*
 214  * Start with easy freq first, whole table of freq combinations is more
 215  * complicated.
 216  */
 217 static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL("2.5 10");
 218
 219 static struct attribute *rpr0521_attributes[] = {
 220         &iio_const_attr_in_intensity_scale_available.dev_attr.attr,
 221         &iio_const_attr_in_proximity_scale_available.dev_attr.attr,
 222         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 223         NULL,
 224 };
 225
 226 static const struct attribute_group rpr0521_attribute_group = {
 227         .attrs = rpr0521_attributes,
 228 };
 229
 230 /* Order of the channel data in buffer */
 231 enum rpr0521_scan_index_order {
 232         RPR0521_CHAN_INDEX_PXS,
 233         RPR0521_CHAN_INDEX_BOTH,
 234         RPR0521_CHAN_INDEX_IR,
 235 };
 236
 237 static const unsigned long rpr0521_available_scan_masks[] = {
 238         BIT(RPR0521_CHAN_INDEX_PXS) | BIT(RPR0521_CHAN_INDEX_BOTH) |
 239         BIT(RPR0521_CHAN_INDEX_IR),
 240         0
 241 };
 242
 243 static const struct iio_chan_spec rpr0521_channels[] = {
 244         {
 245                 .type = IIO_PROXIMITY,
 246                 .address = RPR0521_CHAN_PXS,
 247                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 248                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 249                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 250                 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
 251                 .scan_index = RPR0521_CHAN_INDEX_PXS,
 252                 .scan_type = {
 253                         .sign = 'u',
 254                         .realbits = 16,
 255                         .storagebits = 16,
 256                         .endianness = IIO_LE,
 257                 },
 258         },
 259         {
 260                 .type = IIO_INTENSITY,
 261                 .modified = 1,
 262                 .address = RPR0521_CHAN_ALS_DATA0,
 263                 .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_BOTH,
 264                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 265                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 266                 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
 267                 .scan_index = RPR0521_CHAN_INDEX_BOTH,
 268                 .scan_type = {
 269                         .sign = 'u',
 270                         .realbits = 16,
 271                         .storagebits = 16,
 272                         .endianness = IIO_LE,
 273                 },
 274         },
 275         {
 276                 .type = IIO_INTENSITY,
 277                 .modified = 1,
 278                 .address = RPR0521_CHAN_ALS_DATA1,
 279                 .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_IR,
 280                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 281                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 282                 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
 283                 .scan_index = RPR0521_CHAN_INDEX_IR,
 284                 .scan_type = {
 285                         .sign = 'u',
 286                         .realbits = 16,
 287                         .storagebits = 16,
 288                         .endianness = IIO_LE,
 289                 },
 290         },
 291 };
 292
 293 static int rpr0521_als_enable(struct rpr0521_data *data, u8 status)
 294 {
 295         int ret;
 296
 297         ret = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 298                                  RPR0521_MODE_ALS_MASK,
 299                                  status);
 300         if (ret < 0)
 301                 return ret;
 302
 303         if (status & RPR0521_MODE_ALS_MASK)
 304                 data->als_dev_en = true;
 305         else
 306                 data->als_dev_en = false;
 307
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 static int rpr0521_pxs_enable(struct rpr0521_data *data, u8 status)
 312 {
 313         int ret;
 314
 315         ret = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 316                                  RPR0521_MODE_PXS_MASK,
 317                                  status);
 318         if (ret < 0)
 319                 return ret;
 320
 321         if (status & RPR0521_MODE_PXS_MASK)
 322                 data->pxs_dev_en = true;
 323         else
 324                 data->pxs_dev_en = false;
 325
 326         return 0;
 327 }
 328
 329 /**
 330  * rpr0521_set_power_state - handles runtime PM state and sensors enabled status
 331  *
 332  * @data: rpr0521 device private data
 333  * @on: state to be set for devices in @device_mask
 334  * @device_mask: bitmask specifying for which device we need to update @on state
 335  *
 336  * Calls for this function must be balanced so that each ON should have matching
 337  * OFF. Otherwise pm usage_count gets out of sync.
 338  */
 339 static int rpr0521_set_power_state(struct rpr0521_data *data, bool on,
 340                                    u8 device_mask)
 341 {
 342 #ifdef CONFIG_PM
 343         int ret;
 344
 345         if (device_mask & RPR0521_MODE_ALS_MASK) {
 346                 data->als_ps_need_en = on;
 347                 data->als_need_dis = !on;
 348         }
 349
 350         if (device_mask & RPR0521_MODE_PXS_MASK) {
 351                 data->pxs_ps_need_en = on;
 352                 data->pxs_need_dis = !on;
 353         }
 354
 355         /*
 356          * On: _resume() is called only when we are suspended
 357          * Off: _suspend() is called after delay if _resume() is not
 358          * called before that.
 359          * Note: If either measurement is re-enabled before _suspend(),
 360          * both stay enabled until _suspend().
 361          */
 362         if (on) {
 363                 ret = pm_runtime_resume_and_get(&data->client->dev);
 364         } else {
 365                 pm_runtime_mark_last_busy(&data->client->dev);
 366                 ret = pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
 367         }
 368         if (ret < 0) {
 369                 dev_err(&data->client->dev,
 370                         "Failed: rpr0521_set_power_state for %d, ret %d\n",
 371                         on, ret);
 372                 return ret;
 373         }
 374
 375         if (on) {
 376                 /* If _resume() was not called, enable measurement now. */
 377                 if (data->als_ps_need_en) {
 378                         ret = rpr0521_als_enable(data, RPR0521_MODE_ALS_ENABLE);
 379                         if (ret)
 380                                 return ret;
 381                         data->als_ps_need_en = false;
 382                 }
 383
 384                 if (data->pxs_ps_need_en) {
 385                         ret = rpr0521_pxs_enable(data, RPR0521_MODE_PXS_ENABLE);
 386                         if (ret)
 387                                 return ret;
 388                         data->pxs_ps_need_en = false;
 389                 }
 390         }
 391 #endif
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 /* Interrupt register tells if this sensor caused the interrupt or not. */
 396 static inline bool rpr0521_is_triggered(struct rpr0521_data *data)
 397 {
 398         int ret;
 399         int reg;
 400
 401         ret = regmap_read(data->regmap, RPR0521_REG_INTERRUPT, &reg);
 402         if (ret < 0)
 403                 return false;   /* Reg read failed. */
 404         if (reg &
 405             (RPR0521_INTERRUPT_ALS_INT_STATUS_MASK |
 406             RPR0521_INTERRUPT_PS_INT_STATUS_MASK))
 407                 return true;
 408         else
 409                 return false;   /* Int not from this sensor. */
 410 }
 411
 412 /* IRQ to trigger handler */
 413 static irqreturn_t rpr0521_drdy_irq_handler(int irq, void *private)
 414 {
 415         struct iio_dev *indio_dev = private;
 416         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 417
 418         data->irq_timestamp = iio_get_time_ns(indio_dev);
 419         /*
 420          * We need to wake the thread to read the interrupt reg. It
 421          * is not possible to do that here because regmap_read takes a
 422          * mutex.
 423          */
 424
 425         return IRQ_WAKE_THREAD;
 426 }
 427
 428 static irqreturn_t rpr0521_drdy_irq_thread(int irq, void *private)
 429 {
 430         struct iio_dev *indio_dev = private;
 431         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 432
 433         if (rpr0521_is_triggered(data)) {
 434                 iio_trigger_poll_chained(data->drdy_trigger0);
 435                 return IRQ_HANDLED;
 436         }
 437
 438         return IRQ_NONE;
 439 }
 440
 441 static irqreturn_t rpr0521_trigger_consumer_store_time(int irq, void *p)
 442 {
 443         struct iio_poll_func *pf = p;
 444         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 445
 446         /* Other trigger polls store time here. */
 447         if (!iio_trigger_using_own(indio_dev))
 448                 pf->timestamp = iio_get_time_ns(indio_dev);
 449
 450         return IRQ_WAKE_THREAD;
 451 }
 452
 453 static irqreturn_t rpr0521_trigger_consumer_handler(int irq, void *p)
 454 {
 455         struct iio_poll_func *pf = p;
 456         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 457         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 458         int err;
 459
 460         /* Use irq timestamp when reasonable. */
 461         if (iio_trigger_using_own(indio_dev) && data->irq_timestamp) {
 462                 pf->timestamp = data->irq_timestamp;
 463                 data->irq_timestamp = 0;
 464         }
 465         /* Other chained trigger polls get timestamp only here. */
 466         if (!pf->timestamp)
 467                 pf->timestamp = iio_get_time_ns(indio_dev);
 468
 469         err = regmap_bulk_read(data->regmap, RPR0521_REG_PXS_DATA,
 470                 data->scan.channels,
 471                 (3 * 2) + 1);   /* 3 * 16-bit + (discarded) int clear reg. */
 472         if (!err)
 473                 iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev,
 474                                                    &data->scan, pf->timestamp);
 475         else
 476                 dev_err(&data->client->dev,
 477                         "Trigger consumer can't read from sensor.\n");
 478         pf->timestamp = 0;
 479
 480         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 481
 482         return IRQ_HANDLED;
 483 }
 484
 485 static int rpr0521_write_int_enable(struct rpr0521_data *data)
 486 {
 487         int err;
 488
 489         /* Interrupt after each measurement */
 490         err = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_PXS_CTRL,
 491                 RPR0521_PXS_PERSISTENCE_MASK,
 492                 RPR0521_PXS_PERSISTENCE_DRDY);
 493         if (err) {
 494                 dev_err(&data->client->dev, "PS control reg write fail.\n");
 495                 return -EBUSY;
 496                 }
 497
 498         /* Ignore latch and mode because of drdy */
 499         err = regmap_write(data->regmap, RPR0521_REG_INTERRUPT,
 500                 RPR0521_INTERRUPT_INT_REASSERT_DISABLE |
 501                 RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_DISABLE |
 502                 RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_ENABLE
 503                 );
 504         if (err) {
 505                 dev_err(&data->client->dev, "Interrupt setup write fail.\n");
 506                 return -EBUSY;
 507                 }
 508
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 static int rpr0521_write_int_disable(struct rpr0521_data *data)
 513 {
 514         /* Don't care of clearing mode, assert and latch. */
 515         return regmap_write(data->regmap, RPR0521_REG_INTERRUPT,
 516                                 RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_ALS_DISABLE |
 517                                 RPR0521_INTERRUPT_INT_TRIG_PS_DISABLE
 518                                 );
 519 }
 520
 521 /*
 522  * Trigger producer enable / disable. Note that there will be trigs only when
 523  * measurement data is ready to be read.
 524  */
 525 static int rpr0521_pxs_drdy_set_state(struct iio_trigger *trigger,
 526         bool enable_drdy)
 527 {
 528         struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trigger);
 529         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 530         int err;
 531
 532         if (enable_drdy)
 533                 err = rpr0521_write_int_enable(data);
 534         else
 535                 err = rpr0521_write_int_disable(data);
 536         if (err)
 537                 dev_err(&data->client->dev, "rpr0521_pxs_drdy_set_state failed\n");
 538
 539         return err;
 540 }
 541
 542 static const struct iio_trigger_ops rpr0521_trigger_ops = {
 543         .set_trigger_state = rpr0521_pxs_drdy_set_state,
 544         };
 545
 546
 547 static int rpr0521_buffer_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
 548 {
 549         int err;
 550         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 551
 552         mutex_lock(&data->lock);
 553         err = rpr0521_set_power_state(data, true,
 554                 (RPR0521_MODE_PXS_MASK | RPR0521_MODE_ALS_MASK));
 555         mutex_unlock(&data->lock);
 556         if (err)
 557                 dev_err(&data->client->dev, "_buffer_preenable fail\n");
 558
 559         return err;
 560 }
 561
 562 static int rpr0521_buffer_postdisable(struct iio_dev *indio_dev)
 563 {
 564         int err;
 565         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 566
 567         mutex_lock(&data->lock);
 568         err = rpr0521_set_power_state(data, false,
 569                 (RPR0521_MODE_PXS_MASK | RPR0521_MODE_ALS_MASK));
 570         mutex_unlock(&data->lock);
 571         if (err)
 572                 dev_err(&data->client->dev, "_buffer_postdisable fail\n");
 573
 574         return err;
 575 }
 576
 577 static const struct iio_buffer_setup_ops rpr0521_buffer_setup_ops = {
 578         .preenable = rpr0521_buffer_preenable,
 579         .postdisable = rpr0521_buffer_postdisable,
 580 };
 581
 582 static int rpr0521_get_gain(struct rpr0521_data *data, int chan,
 583                             int *val, int *val2)
 584 {
 585         int ret, reg, idx;
 586
 587         ret = regmap_read(data->regmap, rpr0521_gain[chan].reg, &reg);
 588         if (ret < 0)
 589                 return ret;
 590
 591         idx = (rpr0521_gain[chan].mask & reg) >> rpr0521_gain[chan].shift;
 592         *val = rpr0521_gain[chan].gain[idx].scale;
 593         *val2 = rpr0521_gain[chan].gain[idx].uscale;
 594
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 static int rpr0521_set_gain(struct rpr0521_data *data, int chan,
 599                             int val, int val2)
 600 {
 601         int i, idx = -EINVAL;
 602
 603         /* get gain index */
 604         for (i = 0; i < rpr0521_gain[chan].size; i++)
 605                 if (val == rpr0521_gain[chan].gain[i].scale &&
 606                     val2 == rpr0521_gain[chan].gain[i].uscale) {
 607                         idx = i;
 608                         break;
 609                 }
 610
 611         if (idx < 0)
 612                 return idx;
 613
 614         return regmap_update_bits(data->regmap, rpr0521_gain[chan].reg,
 615                                   rpr0521_gain[chan].mask,
 616                                   idx << rpr0521_gain[chan].shift);
 617 }
 618
 619 static int rpr0521_read_samp_freq(struct rpr0521_data *data,
 620                                 enum iio_chan_type chan_type,
 621                             int *val, int *val2)
 622 {
 623         int reg, ret;
 624
 625         ret = regmap_read(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL, &reg);
 626         if (ret < 0)
 627                 return ret;
 628
 629         reg &= RPR0521_MODE_MEAS_TIME_MASK;
 630         if (reg >= ARRAY_SIZE(rpr0521_samp_freq_i))
 631                 return -EINVAL;
 632
 633         switch (chan_type) {
 634         case IIO_INTENSITY:
 635                 *val = rpr0521_samp_freq_i[reg].als_hz;
 636                 *val2 = rpr0521_samp_freq_i[reg].als_uhz;
 637                 return 0;
 638
 639         case IIO_PROXIMITY:
 640                 *val = rpr0521_samp_freq_i[reg].pxs_hz;
 641                 *val2 = rpr0521_samp_freq_i[reg].pxs_uhz;
 642                 return 0;
 643
 644         default:
 645                 return -EINVAL;
 646         }
 647 }
 648
 649 static int rpr0521_write_samp_freq_common(struct rpr0521_data *data,
 650                                 enum iio_chan_type chan_type,
 651                                 int val, int val2)
 652 {
 653         int i;
 654
 655         /*
 656          * Ignore channel
 657          * both pxs and als are setup only to same freq because of simplicity
 658          */
 659         switch (val) {
 660         case 0:
 661                 i = 0;
 662                 break;
 663
 664         case 2:
 665                 if (val2 != 500000)
 666                         return -EINVAL;
 667
 668                 i = 11;
 669                 break;
 670
 671         case 10:
 672                 i = 6;
 673                 break;
 674
 675         default:
 676                 return -EINVAL;
 677         }
 678
 679         return regmap_update_bits(data->regmap,
 680                 RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 681                 RPR0521_MODE_MEAS_TIME_MASK,
 682                 i);
 683 }
 684
 685 static int rpr0521_read_ps_offset(struct rpr0521_data *data, int *offset)
 686 {
 687         int ret;
 688         __le16 buffer;
 689
 690         ret = regmap_bulk_read(data->regmap,
 691                 RPR0521_REG_PS_OFFSET_LSB, &buffer, sizeof(buffer));
 692
 693         if (ret < 0) {
 694                 dev_err(&data->client->dev, "Failed to read PS OFFSET register\n");
 695                 return ret;
 696         }
 697         *offset = le16_to_cpu(buffer);
 698
 699         return ret;
 700 }
 701
 702 static int rpr0521_write_ps_offset(struct rpr0521_data *data, int offset)
 703 {
 704         int ret;
 705         __le16 buffer;
 706
 707         buffer = cpu_to_le16(offset & 0x3ff);
 708         ret = regmap_raw_write(data->regmap,
 709                 RPR0521_REG_PS_OFFSET_LSB, &buffer, sizeof(buffer));
 710
 711         if (ret < 0) {
 712                 dev_err(&data->client->dev, "Failed to write PS OFFSET register\n");
 713                 return ret;
 714         }
 715
 716         return ret;
 717 }
 718
 719 static int rpr0521_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 720                             struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
 721                             int *val2, long mask)
 722 {
 723         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 724         int ret;
 725         int busy;
 726         u8 device_mask;
 727         __le16 raw_data;
 728
 729         switch (mask) {
 730         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 731                 if (chan->type != IIO_INTENSITY && chan->type != IIO_PROXIMITY)
 732                         return -EINVAL;
 733
 734                 busy = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 735                 if (busy)
 736                         return -EBUSY;
 737
 738                 device_mask = rpr0521_data_reg[chan->address].device_mask;
 739
 740                 mutex_lock(&data->lock);
 741                 ret = rpr0521_set_power_state(data, true, device_mask);
 742                 if (ret < 0)
 743                         goto rpr0521_read_raw_out;
 744
 745                 ret = regmap_bulk_read(data->regmap,
 746                                        rpr0521_data_reg[chan->address].address,
 747                                        &raw_data, sizeof(raw_data));
 748                 if (ret < 0) {
 749                         rpr0521_set_power_state(data, false, device_mask);
 750                         goto rpr0521_read_raw_out;
 751                 }
 752
 753                 ret = rpr0521_set_power_state(data, false, device_mask);
 754
 755 rpr0521_read_raw_out:
 756                 mutex_unlock(&data->lock);
 757                 iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 758                 if (ret < 0)
 759                         return ret;
 760
 761                 *val = le16_to_cpu(raw_data);
 762
 763                 return IIO_VAL_INT;
 764
 765         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 766                 mutex_lock(&data->lock);
 767                 ret = rpr0521_get_gain(data, chan->address, val, val2);
 768                 mutex_unlock(&data->lock);
 769                 if (ret < 0)
 770                         return ret;
 771
 772                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 773
 774         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 775                 mutex_lock(&data->lock);
 776                 ret = rpr0521_read_samp_freq(data, chan->type, val, val2);
 777                 mutex_unlock(&data->lock);
 778                 if (ret < 0)
 779                         return ret;
 780
 781                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 782
 783         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 784                 mutex_lock(&data->lock);
 785                 ret = rpr0521_read_ps_offset(data, val);
 786                 mutex_unlock(&data->lock);
 787                 if (ret < 0)
 788                         return ret;
 789
 790                 return IIO_VAL_INT;
 791
 792         default:
 793                 return -EINVAL;
 794         }
 795 }
 796
 797 static int rpr0521_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 798                              struct iio_chan_spec const *chan, int val,
 799                              int val2, long mask)
 800 {
 801         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
 802         int ret;
 803
 804         switch (mask) {
 805         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 806                 mutex_lock(&data->lock);
 807                 ret = rpr0521_set_gain(data, chan->address, val, val2);
 808                 mutex_unlock(&data->lock);
 809
 810                 return ret;
 811
 812         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 813                 mutex_lock(&data->lock);
 814                 ret = rpr0521_write_samp_freq_common(data, chan->type,
 815                                                      val, val2);
 816                 mutex_unlock(&data->lock);
 817
 818                 return ret;
 819
 820         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 821                 mutex_lock(&data->lock);
 822                 ret = rpr0521_write_ps_offset(data, val);
 823                 mutex_unlock(&data->lock);
 824
 825                 return ret;
 826
 827         default:
 828                 return -EINVAL;
 829         }
 830 }
 831
 832 static const struct iio_info rpr0521_info = {
 833         .read_raw       = rpr0521_read_raw,
 834         .write_raw      = rpr0521_write_raw,
 835         .attrs          = &rpr0521_attribute_group,
 836 };
 837
 838 static int rpr0521_init(struct rpr0521_data *data)
 839 {
 840         int ret;
 841         int id;
 842
 843         ret = regmap_read(data->regmap, RPR0521_REG_ID, &id);
 844         if (ret < 0) {
 845                 dev_err(&data->client->dev, "Failed to read REG_ID register\n");
 846                 return ret;
 847         }
 848
 849         if (id != RPR0521_MANUFACT_ID) {
 850                 dev_err(&data->client->dev, "Wrong id, got %x, expected %x\n",
 851                         id, RPR0521_MANUFACT_ID);
 852                 return -ENODEV;
 853         }
 854
 855         /* set default measurement time - 100 ms for both ALS and PS */
 856         ret = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 857                                  RPR0521_MODE_MEAS_TIME_MASK,
 858                                  RPR0521_DEFAULT_MEAS_TIME);
 859         if (ret) {
 860                 pr_err("regmap_update_bits returned %d\n", ret);
 861                 return ret;
 862         }
 863
 864 #ifndef CONFIG_PM
 865         ret = rpr0521_als_enable(data, RPR0521_MODE_ALS_ENABLE);
 866         if (ret < 0)
 867                 return ret;
 868         ret = rpr0521_pxs_enable(data, RPR0521_MODE_PXS_ENABLE);
 869         if (ret < 0)
 870                 return ret;
 871 #endif
 872
 873         data->irq_timestamp = 0;
 874
 875         return 0;
 876 }
 877
 878 static int rpr0521_poweroff(struct rpr0521_data *data)
 879 {
 880         int ret;
 881         int tmp;
 882
 883         ret = regmap_update_bits(data->regmap, RPR0521_REG_MODE_CTRL,
 884                                  RPR0521_MODE_ALS_MASK |
 885                                  RPR0521_MODE_PXS_MASK,
 886                                  RPR0521_MODE_ALS_DISABLE |
 887                                  RPR0521_MODE_PXS_DISABLE);
 888         if (ret < 0)
 889                 return ret;
 890
 891         data->als_dev_en = false;
 892         data->pxs_dev_en = false;
 893
 894         /*
 895          * Int pin keeps state after power off. Set pin to high impedance
 896          * mode to prevent power drain.
 897          */
 898         ret = regmap_read(data->regmap, RPR0521_REG_INTERRUPT, &tmp);
 899         if (ret) {
 900                 dev_err(&data->client->dev, "Failed to reset int pin.\n");
 901                 return ret;
 902         }
 903
 904         return 0;
 905 }
 906
 907 static bool rpr0521_is_volatile_reg(struct device *dev, unsigned int reg)
 908 {
 909         switch (reg) {
 910         case RPR0521_REG_MODE_CTRL:
 911         case RPR0521_REG_ALS_CTRL:
 912         case RPR0521_REG_PXS_CTRL:
 913                 return false;
 914         default:
 915                 return true;
 916         }
 917 }
 918
 919 static const struct regmap_config rpr0521_regmap_config = {
 920         .name           = RPR0521_REGMAP_NAME,
 921
 922         .reg_bits       = 8,
 923         .val_bits       = 8,
 924
 925         .max_register   = RPR0521_REG_ID,
 926         .cache_type     = REGCACHE_RBTREE,
 927         .volatile_reg   = rpr0521_is_volatile_reg,
 928 };
 929
 930 static int rpr0521_probe(struct i2c_client *client,
 931                          const struct i2c_device_id *id)
 932 {
 933         struct rpr0521_data *data;
 934         struct iio_dev *indio_dev;
 935         struct regmap *regmap;
 936         int ret;
 937
 938         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 939         if (!indio_dev)
 940                 return -ENOMEM;
 941
 942         regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &rpr0521_regmap_config);
 943         if (IS_ERR(regmap)) {
 944                 dev_err(&client->dev, "regmap_init failed!\n");
 945                 return PTR_ERR(regmap);
 946         }
 947
 948         data = iio_priv(indio_dev);
 949         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 950         data->client = client;
 951         data->regmap = regmap;
 952
 953         mutex_init(&data->lock);
 954
 955         indio_dev->info = &rpr0521_info;
 956         indio_dev->name = RPR0521_DRV_NAME;
 957         indio_dev->channels = rpr0521_channels;
 958         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(rpr0521_channels);
 959         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 960
 961         ret = rpr0521_init(data);
 962         if (ret < 0) {
 963                 dev_err(&client->dev, "rpr0521 chip init failed\n");
 964                 return ret;
 965         }
 966
 967         ret = pm_runtime_set_active(&client->dev);
 968         if (ret < 0)
 969                 goto err_poweroff;
 970
 971         pm_runtime_enable(&client->dev);
 972         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev, RPR0521_SLEEP_DELAY_MS);
 973         pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
 974
 975         /*
 976          * If sensor write/read is needed in _probe after _use_autosuspend,
 977          * sensor needs to be _resumed first using rpr0521_set_power_state().
 978          */
 979
 980         /* IRQ to trigger setup */
 981         if (client->irq) {
 982                 /* Trigger0 producer setup */
 983                 data->drdy_trigger0 = devm_iio_trigger_alloc(
 984                         indio_dev->dev.parent,
 985                         "%s-dev%d", indio_dev->name, iio_device_id(indio_dev));
 986                 if (!data->drdy_trigger0) {
 987                         ret = -ENOMEM;
 988                         goto err_pm_disable;
 989                 }
 990                 data->drdy_trigger0->ops = &rpr0521_trigger_ops;
 991                 indio_dev->available_scan_masks = rpr0521_available_scan_masks;
 992                 iio_trigger_set_drvdata(data->drdy_trigger0, indio_dev);
 993
 994                 /* Ties irq to trigger producer handler. */
 995                 ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq,
 996                         rpr0521_drdy_irq_handler, rpr0521_drdy_irq_thread,
 997                         IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
 998                         RPR0521_IRQ_NAME, indio_dev);
 999                 if (ret < 0) {
1000                         dev_err(&client->dev, "request irq %d for trigger0 failed\n",
1001                                 client->irq);
1002                         goto err_pm_disable;
1003                         }
1004
1005                 ret = devm_iio_trigger_register(indio_dev->dev.parent,
1006                                                 data->drdy_trigger0);
1007                 if (ret) {
1008                         dev_err(&client->dev, "iio trigger register failed\n");
1009                         goto err_pm_disable;
1010                 }
1011
1012                 /*
1013                  * Now whole pipe from physical interrupt (irq defined by
1014                  * devicetree to device) to trigger0 output is set up.
1015                  */
1016
1017                 /* Trigger consumer setup */
1018                 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(indio_dev->dev.parent,
1019                         indio_dev,
1020                         rpr0521_trigger_consumer_store_time,
1021                         rpr0521_trigger_consumer_handler,
1022                         &rpr0521_buffer_setup_ops);
1023                 if (ret < 0) {
1024                         dev_err(&client->dev, "iio triggered buffer setup failed\n");
1025                         goto err_pm_disable;
1026                 }
1027         }
1028
1029         ret = iio_device_register(indio_dev);
1030         if (ret)
1031                 goto err_pm_disable;
1032
1033         return 0;
1034
1035 err_pm_disable:
1036         pm_runtime_disable(&client->dev);
1037         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1038 err_poweroff:
1039         rpr0521_poweroff(data);
1040
1041         return ret;
1042 }
1043
1044 static int rpr0521_remove(struct i2c_client *client)
1045 {
1046         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
1047
1048         iio_device_unregister(indio_dev);
1049
1050         pm_runtime_disable(&client->dev);
1051         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1052
1053         rpr0521_poweroff(iio_priv(indio_dev));
1054
1055         return 0;
1056 }
1057
1058 #ifdef CONFIG_PM
1059 static int rpr0521_runtime_suspend(struct device *dev)
1060 {
1061         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1062         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
1063         int ret;
1064
1065         mutex_lock(&data->lock);
1066         /* If measurements are enabled, enable them on resume */
1067         if (!data->als_need_dis)
1068                 data->als_ps_need_en = data->als_dev_en;
1069         if (!data->pxs_need_dis)
1070                 data->pxs_ps_need_en = data->pxs_dev_en;
1071
1072         /* disable channels and sets {als,pxs}_dev_en to false */
1073         ret = rpr0521_poweroff(data);
1074         regcache_mark_dirty(data->regmap);
1075         mutex_unlock(&data->lock);
1076
1077         return ret;
1078 }
1079
1080 static int rpr0521_runtime_resume(struct device *dev)
1081 {
1082         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1083         struct rpr0521_data *data = iio_priv(indio_dev);
1084         int ret;
1085
1086         regcache_sync(data->regmap);
1087         if (data->als_ps_need_en) {
1088                 ret = rpr0521_als_enable(data, RPR0521_MODE_ALS_ENABLE);
1089                 if (ret < 0)
1090                         return ret;
1091                 data->als_ps_need_en = false;
1092         }
1093
1094         if (data->pxs_ps_need_en) {
1095                 ret = rpr0521_pxs_enable(data, RPR0521_MODE_PXS_ENABLE);
1096                 if (ret < 0)
1097                         return ret;
1098                 data->pxs_ps_need_en = false;
1099         }
1100         msleep(100);    //wait for first measurement result
1101
1102         return 0;
1103 }
1104 #endif
1105
1106 static const struct dev_pm_ops rpr0521_pm_ops = {
1107         SET_RUNTIME_PM_OPS(rpr0521_runtime_suspend,
1108                            rpr0521_runtime_resume, NULL)
1109 };
1110
1111 static const struct acpi_device_id rpr0521_acpi_match[] = {
1112         {"RPR0521", 0},
1113         { }
1114 };
1115 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, rpr0521_acpi_match);
1116
1117 static const struct i2c_device_id rpr0521_id[] = {
1118         {"rpr0521", 0},
1119         { }
1120 };
1121
1122 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, rpr0521_id);
1123
1124 static struct i2c_driver rpr0521_driver = {
1125         .driver = {
1126                 .name   = RPR0521_DRV_NAME,
1127                 .pm     = &rpr0521_pm_ops,
1128                 .acpi_match_table = ACPI_PTR(rpr0521_acpi_match),
1129         },
1130         .probe          = rpr0521_probe,
1131         .remove         = rpr0521_remove,
1132         .id_table       = rpr0521_id,
1133 };
1134
1135 module_i2c_driver(rpr0521_driver);
1136
1137 MODULE_AUTHOR("Daniel Baluta <[email protected]>");
1138 MODULE_DESCRIPTION("RPR0521 ROHM Ambient Light and Proximity Sensor driver");
1139 MODULE_LICENSE("GPL v2");