]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c
Merge tag 'irqchip-fixes-5.4-1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git...
[linux.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2016 Broadcom
4  */
5
6 /**
7  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
8  *
9  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
10  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
11  * controller.
12  *
13  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
14  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
15  *
16  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
17  * currently, with most of the information necessary for DSI0
18  * hopefully present.
19  */
20
21 #include <linux/clk-provider.h>
22 #include <linux/clk.h>
23 #include <linux/completion.h>
24 #include <linux/component.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/dmaengine.h>
27 #include <linux/i2c.h>
28 #include <linux/io.h>
29 #include <linux/of_address.h>
30 #include <linux/of_platform.h>
31 #include <linux/pm_runtime.h>
32
33 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
34 #include <drm/drm_edid.h>
35 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
36 #include <drm/drm_of.h>
37 #include <drm/drm_panel.h>
38 #include <drm/drm_probe_helper.h>
39
40 #include "vc4_drv.h"
41 #include "vc4_regs.h"
42
43 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
44 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
45 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
46
47 #define DSI0_CTRL               0x00
48
49 /* Command packet control. */
50 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
51 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
52 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
53 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
54 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
55 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
56
57 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
58 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
59 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
60 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
61 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
62  * pixelvalve the rest.
63  */
64 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
65 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
66  * pixfifo the rest.
67  */
68 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
69
70 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
71 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
72
73 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
74 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
75 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
76 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
77 /* Command with BTA for either ack or read data. */
78 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
79 /* Trigger according to TRIG_CMD */
80 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
81 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
82  * without a previous command.
83  */
84 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
85
86 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
87 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
88 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
89 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
90
91 /* Command packet header. */
92 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
93 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
94 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
95 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
96 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
97 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
98 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
99 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
100
101 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
102 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
103 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
104 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
105 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
106 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
107 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
108 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
109 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
110 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
111 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
112 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
113 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
114 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
115 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
116 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
117 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
118 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
119
120 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
121 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
122 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
123 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
124 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
125 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
126 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
127 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
128 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
129 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
130
131 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
132 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
133
134 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
135 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
136 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
137 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
138 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
139 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
140 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
141 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
142
143 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
144  * of going to LP-STOP.
145  */
146 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
147 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
148 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
149 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
150 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
151 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
152 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
153 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
154 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
155 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
156 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
157 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
158 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
159 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
160 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
161 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
162 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
163 /* Default is VIDEO mode. */
164 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
165 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
166
167 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
168 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
169 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
170 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
171 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
172 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
173 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
174 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
175 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
176
177 /* DISP1 is always command mode. */
178 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
179
180 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
181
182 #define DSI0_INT_STAT           0x24
183 #define DSI0_INT_EN             0x28
184 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
185 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
186 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
187 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
188 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
189 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
190 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
191 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
192 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
193 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
194 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
195 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
196 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
197 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
198
199 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
200 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
201 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
202 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
203
204 /* Signaled on timeouts */
205 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
206 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
207 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
208 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
209
210 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
211 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
212 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
213
214 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
215 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
216 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
217
218 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
219 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
220  * response to a read.
221  */
222 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
223 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
224  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
225  * RXPKT_FIFO.
226  */
227 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
228 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
229 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
230 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
231 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
232 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
233 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
234
235 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
236                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
237                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
238                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
239                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
240                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
241                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
242                                          DSI1_INT_PR_TO)
243
244 #define DSI0_STAT               0x2c
245 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
246 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
247 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
248 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
249 #define DSI0_PHYC               0x40
250 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
251 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
252 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
253 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
254 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
255 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
256 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
257 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
258 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
259 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
260 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
261 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
262 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
263 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
264 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
265 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
266 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
267 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
268 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
269
270 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
271 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
272 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
273 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
274 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
275 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
276 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
277 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
278
279 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
280 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
281 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
282 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
283 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
284 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
285 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
286 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
287 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
288 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
289 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
293 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
294 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
295 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
296 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
297 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
298 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
299 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
300 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
301 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
302 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
303 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
304 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
305 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
306 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
308 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
310 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
311 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
312 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
313 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
314 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
315 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
316
317 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
318 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
319 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
320 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
321 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
322 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
323 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
324
325 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
326 #define DSI0_TST_MON            0x70
327 #define DSI0_ID                 0x74
328 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
329
330 #define DSI1_CTRL               0x00
331 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
332 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
333 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
334 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
335 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
336
337 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
338 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
339 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
340 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
341 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
342 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
343 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
344 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
345 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
346 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
347 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
348 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
349 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
350 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
351 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
352 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
353 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
354 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
355 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
356 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
357 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
358                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
359                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
360                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
361                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
362 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
363                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
364                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
365                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
366
367 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
368 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
369 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
370 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
371 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
372 #define DSI1_INT_STAT           0x30
373 #define DSI1_INT_EN             0x34
374 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
375  * writing a 1 clears the bit.
376  */
377 #define DSI1_STAT               0x38
378 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
379 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
380 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
381 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
382 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
383 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
384 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
385 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
386 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
387 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
388 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
389 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
390 /* Set when in forward direction */
391 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
392 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
393 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
394 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
395 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
396 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
397 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
398 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
399 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
400 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
401 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
402 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
403 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
404 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
405 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
406 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
407 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
408 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
409 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
410 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
411
412 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
413 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
414 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
415 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
416 #define DSI1_PHYC               0x4c
417
418 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
419 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
420 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
421 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
422 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
423 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
424 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
425
426 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
427 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
428 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
429 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
430 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
431
432 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
433 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
434 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
435
436 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
437 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
438 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
439 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
440 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
441 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
442 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
443
444 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
445 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
446 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
447 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
448 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
449 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
450 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
451
452 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
453 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
454 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
455
456 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
457 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
458 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
459 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
460 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
461 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
462 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
463 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
464 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
465
466 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
467 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
468 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
469
470 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
471
472 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
473 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
474 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
475 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
476 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
477 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
478 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
479 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
483
484 #define DSI1_TST_SEL            0x78
485 #define DSI1_TST_MON            0x7c
486 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
487 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
488 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
489 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
490  * will return the ID.
491  */
492 #define DSI1_ID                 0x8c
493
494 /* General DSI hardware state. */
495 struct vc4_dsi {
496         struct platform_device *pdev;
497
498         struct mipi_dsi_host dsi_host;
499         struct drm_encoder *encoder;
500         struct drm_bridge *bridge;
501
502         void __iomem *regs;
503
504         struct dma_chan *reg_dma_chan;
505         dma_addr_t reg_dma_paddr;
506         u32 *reg_dma_mem;
507         dma_addr_t reg_paddr;
508
509         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
510         int port;
511
512         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
513         u32 channel;
514         u32 lanes;
515         u32 format;
516         u32 divider;
517         u32 mode_flags;
518
519         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
520          * escape clock.
521          */
522         struct clk *escape_clock;
523
524         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
525          * clock.
526          */
527         struct clk *pll_phy_clock;
528
529         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
530         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
531
532         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
533
534         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
535          * clock.
536          */
537         struct clk *pixel_clock;
538
539         struct completion xfer_completion;
540         int xfer_result;
541
542         struct debugfs_regset32 regset;
543 };
544
545 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
546
547 static inline void
548 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
549 {
550         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
551         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
552         dma_cookie_t cookie;
553         int ret;
554
555         /* DSI0 should be able to write normally. */
556         if (!chan) {
557                 writel(val, dsi->regs + offset);
558                 return;
559         }
560
561         *dsi->reg_dma_mem = val;
562
563         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
564                                                   dsi->reg_paddr + offset,
565                                                   dsi->reg_dma_paddr,
566                                                   4, 0);
567         if (!tx) {
568                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
569                 return;
570         }
571
572         cookie = tx->tx_submit(tx);
573         ret = dma_submit_error(cookie);
574         if (ret) {
575                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
576                 return;
577         }
578         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
579         if (ret)
580                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
581 }
582
583 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
584 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
585 #define DSI_PORT_READ(offset) \
586         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
587 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
588         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
589 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
590
591 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
592 struct vc4_dsi_encoder {
593         struct vc4_encoder base;
594         struct vc4_dsi *dsi;
595 };
596
597 static inline struct vc4_dsi_encoder *
598 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
599 {
600         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
601 }
602
603 static const struct debugfs_reg32 dsi0_regs[] = {
604         VC4_REG32(DSI0_CTRL),
605         VC4_REG32(DSI0_STAT),
606         VC4_REG32(DSI0_HSTX_TO_CNT),
607         VC4_REG32(DSI0_LPRX_TO_CNT),
608         VC4_REG32(DSI0_TA_TO_CNT),
609         VC4_REG32(DSI0_PR_TO_CNT),
610         VC4_REG32(DSI0_DISP0_CTRL),
611         VC4_REG32(DSI0_DISP1_CTRL),
612         VC4_REG32(DSI0_INT_STAT),
613         VC4_REG32(DSI0_INT_EN),
614         VC4_REG32(DSI0_PHYC),
615         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT0),
616         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT1),
617         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT2),
618         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT3),
619         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT4),
620         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT5),
621         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT6),
622         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT7),
623         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC0),
624         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC1),
625         VC4_REG32(DSI0_ID),
626 };
627
628 static const struct debugfs_reg32 dsi1_regs[] = {
629         VC4_REG32(DSI1_CTRL),
630         VC4_REG32(DSI1_STAT),
631         VC4_REG32(DSI1_HSTX_TO_CNT),
632         VC4_REG32(DSI1_LPRX_TO_CNT),
633         VC4_REG32(DSI1_TA_TO_CNT),
634         VC4_REG32(DSI1_PR_TO_CNT),
635         VC4_REG32(DSI1_DISP0_CTRL),
636         VC4_REG32(DSI1_DISP1_CTRL),
637         VC4_REG32(DSI1_INT_STAT),
638         VC4_REG32(DSI1_INT_EN),
639         VC4_REG32(DSI1_PHYC),
640         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT0),
641         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT1),
642         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT2),
643         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT3),
644         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT4),
645         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT5),
646         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT6),
647         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT7),
648         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC0),
649         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC1),
650         VC4_REG32(DSI1_ID),
651 };
652
653 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
654 {
655         drm_encoder_cleanup(encoder);
656 }
657
658 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
659         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
660 };
661
662 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
663 {
664         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
665
666         if (latch)
667                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
668         else
669                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
670
671         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
672 }
673
674 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
675 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
676 {
677         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
678         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
679                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
680                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
681                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
682                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
683         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
684                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
685                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
686                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
687                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
688         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
689                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
690                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
691                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
692                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
693         int ret;
694         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
695                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
696
697         if (ulps == ulps_currently_enabled)
698                 return;
699
700         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
701         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
702         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
703         if (ret) {
704                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
705                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
706                          DSI_PORT_READ(STAT));
707                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
708                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
709                 return;
710         }
711
712         /* The DSI module can't be disabled while the module is
713          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
714          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
715          * on to having the module enter STOP.
716          */
717         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
718
719         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
720         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
721         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
722         if (ret) {
723                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
724                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
725                          DSI_PORT_READ(STAT));
726                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
727                 return;
728         }
729 }
730
731 static u32
732 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
733 {
734         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
735          * because we're using the byte clock.
736          */
737         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
738 }
739
740 /* ESC always runs at 100Mhz. */
741 #define ESC_TIME_NS 10
742
743 static u32
744 dsi_esc_timing(u32 ns)
745 {
746         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
747 }
748
749 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
750 {
751         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
752         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
753         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
754
755         drm_bridge_disable(dsi->bridge);
756         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
757         drm_bridge_post_disable(dsi->bridge);
758
759         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
760         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
761         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
762
763         pm_runtime_put(dev);
764 }
765
766 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
767  * DSI PLL divider.
768  *
769  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
770  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
771  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
772  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
773  *
774  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
775  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
776  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
777  * firmware does too.
778  */
779 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
780                                        const struct drm_display_mode *mode,
781                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
782 {
783         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
784         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
785         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
786         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
787         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
788         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
789         int divider;
790
791         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
792          * pixel clock.
793          */
794         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
795                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
796                         divider--;
797                         break;
798                 }
799         }
800
801         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
802          * pixel clock.
803          */
804         pll_clock = parent_rate / divider;
805         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
806
807         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
808
809         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
810         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
811                                 mode->clock;
812         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
813         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
814
815         return true;
816 }
817
818 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
819 {
820         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
821         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
822         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
823         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
824         bool debug_dump_regs = false;
825         unsigned long hs_clock;
826         u32 ui_ns;
827         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
828         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
829         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
830         unsigned long dsip_clock;
831         unsigned long phy_clock;
832         int ret;
833
834         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
835         if (ret) {
836                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
837                 return;
838         }
839
840         if (debug_dump_regs) {
841                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
842                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs before:\n");
843                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
844         }
845
846         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
847          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
848          * never round up.
849          */
850         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
851         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
852         if (ret) {
853                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
854                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
855         }
856
857         /* Reset the DSI and all its fifos. */
858         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
859                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
860                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
861
862         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
863                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
864                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
865
866         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
867         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
868
869         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
870         if (dsi->port == 0) {
871                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
872                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
873
874                 if (dsi->lanes < 2)
875                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
876
877                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
878                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
879
880                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
881
882                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
883                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
884                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
885                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
886         } else {
887                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
888                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
889                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
890                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
891                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
892                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
893                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
894
895                 if (dsi->lanes < 4)
896                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
897                 if (dsi->lanes < 3)
898                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
899                 if (dsi->lanes < 2)
900                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
901
902                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
903
904                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
905
906                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
907
908                 /* AFEC reset hold time */
909                 mdelay(1);
910         }
911
912         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
913         if (ret) {
914                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
915                 return;
916         }
917
918         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
919         if (ret) {
920                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
921                 return;
922         }
923
924         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
925
926         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
927          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
928          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
929          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
930          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
931          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
932          */
933         dsip_clock = phy_clock / 8;
934         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
935         if (ret) {
936                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
937                         dsip_clock, ret);
938         }
939
940         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
941         if (ret) {
942                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
943                 return;
944         }
945
946         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
947          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
948          */
949         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
950
951         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
952                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
953                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
954                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
955                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
956                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
957                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
958
959         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
960                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
961                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
962                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
963                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
964
965         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
966                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
967                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
968
969         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
970                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
971                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
972                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
973                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
974                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
975                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
976
977         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
978                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
979                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
980                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
981                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
982                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
983                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
984
985         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
986          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
987          * master init is complete, and should be greater than the
988          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
989          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
990          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
991          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
992          * conservative 5ms, and we maintain that here.
993          */
994         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
995                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
996                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
997
998         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
999                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1000                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1001                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1002                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1003
1004         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1005                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1006                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1007
1008         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1009                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1010                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1011                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1012                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1013                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1014                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1015                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1016                        (dsi->port == 0 ?
1017                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1018                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1019
1020         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1021                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1022                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1023
1024         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1025         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1026         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1027         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1028         /* Bus turnaround timeout */
1029         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1030         /* Display reset sequence timeout */
1031         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1032
1033         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1034          * the pixfifo.
1035          */
1036         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1037                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1038                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1039                        DSI_DISP1_ENABLE);
1040
1041         /* Ungate the block. */
1042         if (dsi->port == 0)
1043                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1044         else
1045                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1046
1047         /* Bring AFE out of reset. */
1048         if (dsi->port == 0) {
1049         } else {
1050                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1051                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1052                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1053         }
1054
1055         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1056
1057         drm_bridge_pre_enable(dsi->bridge);
1058
1059         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1060                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1061                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1062                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1063                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1064                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1065                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1066                                DSI_DISP0_ST_END |
1067                                DSI_DISP0_ENABLE);
1068         } else {
1069                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1070                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1071                                DSI_DISP0_ENABLE);
1072         }
1073
1074         drm_bridge_enable(dsi->bridge);
1075
1076         if (debug_dump_regs) {
1077                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
1078                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs after:\n");
1079                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
1080         }
1081 }
1082
1083 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1084                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1085 {
1086         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1087         struct mipi_dsi_packet packet;
1088         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1089         int i, ret;
1090         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1091         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1092
1093         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1094
1095         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1096         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1097                               (packet.header[2] << 8),
1098                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1099         if (is_long) {
1100                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1101                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1102                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1103                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1104                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1105                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1106                  *
1107                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1108                  */
1109                 if (packet.payload_length <= 16) {
1110                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1111                         pix_fifo_len = 0;
1112                 } else {
1113                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1114                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1115                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1116                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1117                 }
1118
1119                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1120
1121                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1122         }
1123
1124         if (msg->rx_len) {
1125                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1126                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1127         } else {
1128                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1129                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1130         }
1131
1132         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1133                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1134         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1135                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1136
1137                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1138                                pix[0] |
1139                                pix[1] << 8 |
1140                                pix[2] << 16 |
1141                                pix[3] << 24);
1142         }
1143
1144         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1145                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1146         if (is_long)
1147                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1148
1149         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1150          * data in command mode.
1151          */
1152         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1153
1154         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1155         if (pix_fifo_len) {
1156                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1157                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1158         } else {
1159                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1160                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1161         }
1162
1163         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1164         dsi->xfer_result = 0;
1165         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1166         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1167         if (msg->rx_len) {
1168                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1169                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1170         } else {
1171                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1172                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1173         }
1174
1175         /* Send the packet. */
1176         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1177         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1178
1179         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1180                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1181                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1182                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1183                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1184                 ret = -ETIMEDOUT;
1185         } else {
1186                 ret = dsi->xfer_result;
1187         }
1188
1189         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1190
1191         if (ret)
1192                 goto reset_fifo_and_return;
1193
1194         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1195                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1196                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1197
1198                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1199                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1200                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1201
1202                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1203                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1204                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1205                                 ret = -ENXIO;
1206                                 goto reset_fifo_and_return;
1207                         }
1208
1209                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1210                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1211                 } else {
1212                         /* FINISHME: Handle AWER */
1213
1214                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1215                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1216                         if (msg->rx_len > 1) {
1217                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1218                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1219                         }
1220                 }
1221         }
1222
1223         return ret;
1224
1225 reset_fifo_and_return:
1226         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1227
1228         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1229         udelay(1);
1230         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1231                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1232                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1233
1234         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1235         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1236         return ret;
1237 }
1238
1239 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1240                                struct mipi_dsi_device *device)
1241 {
1242         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1243
1244         dsi->lanes = device->lanes;
1245         dsi->channel = device->channel;
1246         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1247
1248         switch (device->format) {
1249         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1250                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1251                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1252                 break;
1253         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1254                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1255                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1256                 break;
1257         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1258                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1259                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1260                 break;
1261         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1262                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1263                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1264                 break;
1265         default:
1266                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1267                         dsi->format);
1268                 return 0;
1269         }
1270
1271         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1272                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1273                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1274                 return 0;
1275         }
1276
1277         return 0;
1278 }
1279
1280 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1281                                struct mipi_dsi_device *device)
1282 {
1283         return 0;
1284 }
1285
1286 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1287         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1288         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1289         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1290 };
1291
1292 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1293         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1294         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1295         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1296 };
1297
1298 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1299         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1300         {}
1301 };
1302
1303 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1304                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1305                              const char *type)
1306 {
1307         if (!(stat & bit))
1308                 return;
1309
1310         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1311         *ret = IRQ_HANDLED;
1312 }
1313
1314 /*
1315  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1316  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1317  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1318  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1319  */
1320 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1321 {
1322         struct vc4_dsi *dsi = data;
1323         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1324
1325         if (!stat)
1326                 return IRQ_NONE;
1327
1328         return IRQ_WAKE_THREAD;
1329 }
1330
1331 /*
1332  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1333  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1334  */
1335 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1336 {
1337         struct vc4_dsi *dsi = data;
1338         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1339         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1340
1341         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1342
1343         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1344                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1345         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1346                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1347         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1348                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1349         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1350                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1351         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1352                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1353         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1354                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1355         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1356                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1357         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1358                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1359
1360         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1361                 complete(&dsi->xfer_completion);
1362                 ret = IRQ_HANDLED;
1363         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1364                 complete(&dsi->xfer_completion);
1365                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1366                 ret = IRQ_HANDLED;
1367         }
1368
1369         return ret;
1370 }
1371
1372 /**
1373  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1374  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1375  * @dsi: DSI encoder
1376  */
1377 static int
1378 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1379 {
1380         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1381         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1382         static const struct {
1383                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1384                 int div;
1385         } phy_clocks[] = {
1386                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1387                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1388                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1389         };
1390         int i;
1391
1392         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1393                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1394                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1395                                         sizeof(struct clk_hw *),
1396                                         GFP_KERNEL);
1397         if (!dsi->clk_onecell)
1398                 return -ENOMEM;
1399         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1400
1401         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1402                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1403                 struct clk_init_data init;
1404                 int ret;
1405
1406                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1407                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1408                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1409                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1410                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1411                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1412                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1413                  * be used and could enable the gates itself.
1414                  */
1415                 fix->mult = 1;
1416                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1417                 fix->hw.init = &init;
1418
1419                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1420                 init.parent_names = &parent_name;
1421                 init.num_parents = 1;
1422                 if (dsi->port == 1)
1423                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1424                 else
1425                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1426                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1427
1428                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1429                 if (ret)
1430                         return ret;
1431
1432                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1433         }
1434
1435         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1436                                       of_clk_hw_onecell_get,
1437                                       dsi->clk_onecell);
1438 }
1439
1440 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1441 {
1442         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1443         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1444         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1445         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1446         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1447         struct drm_panel *panel;
1448         const struct of_device_id *match;
1449         dma_cap_mask_t dma_mask;
1450         int ret;
1451
1452         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1453         if (!match)
1454                 return -ENODEV;
1455
1456         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1457
1458         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1459                                        GFP_KERNEL);
1460         if (!vc4_dsi_encoder)
1461                 return -ENOMEM;
1462         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1463         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1464         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1465
1466         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1467         if (IS_ERR(dsi->regs))
1468                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1469
1470         dsi->regset.base = dsi->regs;
1471         if (dsi->port == 0) {
1472                 dsi->regset.regs = dsi0_regs;
1473                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi0_regs);
1474         } else {
1475                 dsi->regset.regs = dsi1_regs;
1476                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi1_regs);
1477         }
1478
1479         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1480                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1481                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1482                 return -ENODEV;
1483         }
1484
1485         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1486          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1487          * so set up a channel for talking to it.
1488          */
1489         if (dsi->port == 1) {
1490                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1491                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1492                                                       GFP_KERNEL);
1493                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1494                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1495                         return -ENOMEM;
1496                 }
1497
1498                 dma_cap_zero(dma_mask);
1499                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1500                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1501                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1502                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1503                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1504                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1505                                           ret);
1506                         return ret;
1507                 }
1508
1509                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1510                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1511                  * instead.
1512                  */
1513                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1514                                                              0, NULL, NULL));
1515         }
1516
1517         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1518         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1519         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1520         /* Clear any existing interrupt state. */
1521         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1522
1523         if (dsi->reg_dma_mem)
1524                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1525                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1526                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1527                                                 IRQF_ONESHOT,
1528                                                 "vc4 dsi", dsi);
1529         else
1530                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1531                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1532         if (ret) {
1533                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1534                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1535                 return ret;
1536         }
1537
1538         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1539         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1540                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1541                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1542                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1543                 return ret;
1544         }
1545
1546         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1547         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1548                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1549                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1550                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1551                 return ret;
1552         }
1553
1554         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1555         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1556                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1557                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1558                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1559                 return ret;
1560         }
1561
1562         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1563                                           &panel, &dsi->bridge);
1564         if (ret) {
1565                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1566                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1567                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1568                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1569                  * nothing is connected to it.
1570                  */
1571                 if (ret == -ENODEV)
1572                         return 0;
1573
1574                 return ret;
1575         }
1576
1577         if (panel) {
1578                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add(dev, panel,
1579                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1580                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1581                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1582         }
1583
1584         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1585         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1586         if (ret) {
1587                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1588                 return ret;
1589         }
1590
1591         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1592         if (ret)
1593                 return ret;
1594
1595         if (dsi->port == 1)
1596                 vc4->dsi1 = dsi;
1597
1598         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1599                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1600         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1601
1602         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1603         if (ret) {
1604                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1605                 return ret;
1606         }
1607         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1608          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1609          * from our driver, since we need to sequence them within the
1610          * encoder's enable/disable paths.
1611          */
1612         dsi->encoder->bridge = NULL;
1613
1614         if (dsi->port == 0)
1615                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi0_regs", &dsi->regset);
1616         else
1617                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi1_regs", &dsi->regset);
1618
1619         pm_runtime_enable(dev);
1620
1621         return 0;
1622 }
1623
1624 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1625                            void *data)
1626 {
1627         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1628         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1629         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1630
1631         if (dsi->bridge)
1632                 pm_runtime_disable(dev);
1633
1634         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1635
1636         if (dsi->port == 1)
1637                 vc4->dsi1 = NULL;
1638 }
1639
1640 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1641         .bind   = vc4_dsi_bind,
1642         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1643 };
1644
1645 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1646 {
1647         struct device *dev = &pdev->dev;
1648         struct vc4_dsi *dsi;
1649         int ret;
1650
1651         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1652         if (!dsi)
1653                 return -ENOMEM;
1654         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1655
1656         dsi->pdev = pdev;
1657
1658         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1659          * tricky.  The component bind above won't get past its
1660          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1661          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1662          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1663          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1664          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1665          * successfully attaches.
1666          */
1667         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1668         dsi->dsi_host.dev = dev;
1669         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1670
1671         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1672         if (ret) {
1673                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1674                 return ret;
1675         }
1676
1677         return 0;
1678 }
1679
1680 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1681 {
1682         struct device *dev = &pdev->dev;
1683         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1684
1685         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1686         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1687
1688         return 0;
1689 }
1690
1691 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1692         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1693         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1694         .driver = {
1695                 .name = "vc4_dsi",
1696                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1697         },
1698 };
This page took 0.124596 seconds and 4 git commands to generate.