drivers/input/touchscreen/msg2638.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Driver for MStar msg2638 touchscreens
   4  *
   5  * Copyright (c) 2021 Vincent Knecht <[email protected]>
   6  *
   7  * Checksum and IRQ handler based on mstar_drv_common.c and
   8  * mstar_drv_mutual_fw_control.c
   9  * Copyright (c) 2006-2012 MStar Semiconductor, Inc.
  10  *
  11  * Driver structure based on zinitix.c by Michael Srba <[email protected]>
  12  */
  13
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/gpio/consumer.h>
  16 #include <linux/i2c.h>
  17 #include <linux/input.h>
  18 #include <linux/input/mt.h>
  19 #include <linux/input/touchscreen.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mod_devicetable.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/regulator/consumer.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26
  27 #define MODE_DATA_RAW                   0x5A
  28
  29 #define MAX_SUPPORTED_FINGER_NUM        5
  30
  31 #define CHIP_ON_DELAY_MS                15
  32 #define FIRMWARE_ON_DELAY_MS            50
  33 #define RESET_DELAY_MIN_US              10000
  34 #define RESET_DELAY_MAX_US              11000
  35
  36 struct packet {
  37         u8      xy_hi; /* higher bits of x and y coordinates */
  38         u8      x_low;
  39         u8      y_low;
  40         u8      pressure;
  41 };
  42
  43 struct touch_event {
  44         u8      mode;
  45         struct  packet pkt[MAX_SUPPORTED_FINGER_NUM];
  46         u8      proximity;
  47         u8      checksum;
  48 };
  49
  50 struct msg2638_ts_data {
  51         struct i2c_client *client;
  52         struct input_dev *input_dev;
  53         struct touchscreen_properties prop;
  54         struct regulator_bulk_data supplies[2];
  55         struct gpio_desc *reset_gpiod;
  56 };
  57
  58 static u8 msg2638_checksum(u8 *data, u32 length)
  59 {
  60         s32 sum = 0;
  61         u32 i;
  62
  63         for (i = 0; i < length; i++)
  64                 sum += data[i];
  65
  66         return (u8)((-sum) & 0xFF);
  67 }
  68
  69 static irqreturn_t msg2638_ts_irq_handler(int irq, void *msg2638_handler)
  70 {
  71         struct msg2638_ts_data *msg2638 = msg2638_handler;
  72         struct i2c_client *client = msg2638->client;
  73         struct input_dev *input = msg2638->input_dev;
  74         struct touch_event touch_event;
  75         u32 len = sizeof(touch_event);
  76         struct i2c_msg msg[] = {
  77                 {
  78                         .addr   = client->addr,
  79                         .flags  = I2C_M_RD,
  80                         .len    = sizeof(touch_event),
  81                         .buf    = (u8 *)&touch_event,
  82                 },
  83         };
  84         struct packet *p;
  85         u16 x, y;
  86         int ret;
  87         int i;
  88
  89         ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg));
  90         if (ret != ARRAY_SIZE(msg)) {
  91                 dev_err(&client->dev,
  92                         "Failed I2C transfer in irq handler: %d\n",
  93                         ret < 0 ? ret : -EIO);
  94                 goto out;
  95         }
  96
  97         if (touch_event.mode != MODE_DATA_RAW)
  98                 goto out;
  99
 100         if (msg2638_checksum((u8 *)&touch_event, len - 1) !=
 101                                                 touch_event.checksum) {
 102                 dev_err(&client->dev, "Failed checksum!\n");
 103                 goto out;
 104         }
 105
 106         for (i = 0; i < MAX_SUPPORTED_FINGER_NUM; i++) {
 107                 p = &touch_event.pkt[i];
 108
 109                 /* Ignore non-pressed finger data */
 110                 if (p->xy_hi == 0xFF && p->x_low == 0xFF && p->y_low == 0xFF)
 111                         continue;
 112
 113                 x = (((p->xy_hi & 0xF0) << 4) | p->x_low);
 114                 y = (((p->xy_hi & 0x0F) << 8) | p->y_low);
 115
 116                 input_mt_slot(input, i);
 117                 input_mt_report_slot_state(input, MT_TOOL_FINGER, true);
 118                 touchscreen_report_pos(input, &msg2638->prop, x, y, true);
 119         }
 120
 121         input_mt_sync_frame(msg2638->input_dev);
 122         input_sync(msg2638->input_dev);
 123
 124 out:
 125         return IRQ_HANDLED;
 126 }
 127
 128 static void msg2638_reset(struct msg2638_ts_data *msg2638)
 129 {
 130         gpiod_set_value_cansleep(msg2638->reset_gpiod, 1);
 131         usleep_range(RESET_DELAY_MIN_US, RESET_DELAY_MAX_US);
 132         gpiod_set_value_cansleep(msg2638->reset_gpiod, 0);
 133         msleep(FIRMWARE_ON_DELAY_MS);
 134 }
 135
 136 static int msg2638_start(struct msg2638_ts_data *msg2638)
 137 {
 138         int error;
 139
 140         error = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(msg2638->supplies),
 141                                       msg2638->supplies);
 142         if (error) {
 143                 dev_err(&msg2638->client->dev,
 144                         "Failed to enable regulators: %d\n", error);
 145                 return error;
 146         }
 147
 148         msleep(CHIP_ON_DELAY_MS);
 149
 150         msg2638_reset(msg2638);
 151
 152         enable_irq(msg2638->client->irq);
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 static int msg2638_stop(struct msg2638_ts_data *msg2638)
 158 {
 159         int error;
 160
 161         disable_irq(msg2638->client->irq);
 162
 163         error = regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(msg2638->supplies),
 164                                        msg2638->supplies);
 165         if (error) {
 166                 dev_err(&msg2638->client->dev,
 167                         "Failed to disable regulators: %d\n", error);
 168                 return error;
 169         }
 170
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 static int msg2638_input_open(struct input_dev *dev)
 175 {
 176         struct msg2638_ts_data *msg2638 = input_get_drvdata(dev);
 177
 178         return msg2638_start(msg2638);
 179 }
 180
 181 static void msg2638_input_close(struct input_dev *dev)
 182 {
 183         struct msg2638_ts_data *msg2638 = input_get_drvdata(dev);
 184
 185         msg2638_stop(msg2638);
 186 }
 187
 188 static int msg2638_init_input_dev(struct msg2638_ts_data *msg2638)
 189 {
 190         struct device *dev = &msg2638->client->dev;
 191         struct input_dev *input_dev;
 192         int error;
 193
 194         input_dev = devm_input_allocate_device(dev);
 195         if (!input_dev) {
 196                 dev_err(dev, "Failed to allocate input device.\n");
 197                 return -ENOMEM;
 198         }
 199
 200         input_set_drvdata(input_dev, msg2638);
 201         msg2638->input_dev = input_dev;
 202
 203         input_dev->name = "MStar TouchScreen";
 204         input_dev->phys = "input/ts";
 205         input_dev->id.bustype = BUS_I2C;
 206         input_dev->open = msg2638_input_open;
 207         input_dev->close = msg2638_input_close;
 208
 209         input_set_capability(input_dev, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X);
 210         input_set_capability(input_dev, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y);
 211
 212         touchscreen_parse_properties(input_dev, true, &msg2638->prop);
 213         if (!msg2638->prop.max_x || !msg2638->prop.max_y) {
 214                 dev_err(dev, "touchscreen-size-x and/or touchscreen-size-y not set in properties\n");
 215                 return -EINVAL;
 216         }
 217
 218         error = input_mt_init_slots(input_dev, MAX_SUPPORTED_FINGER_NUM,
 219                                     INPUT_MT_DIRECT | INPUT_MT_DROP_UNUSED);
 220         if (error) {
 221                 dev_err(dev, "Failed to initialize MT slots: %d\n", error);
 222                 return error;
 223         }
 224
 225         error = input_register_device(input_dev);
 226         if (error) {
 227                 dev_err(dev, "Failed to register input device: %d\n", error);
 228                 return error;
 229         }
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 static int msg2638_ts_probe(struct i2c_client *client)
 235 {
 236         struct device *dev = &client->dev;
 237         struct msg2638_ts_data *msg2638;
 238         int error;
 239
 240         if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {
 241                 dev_err(dev, "Failed to assert adapter's support for plain I2C.\n");
 242                 return -ENXIO;
 243         }
 244
 245         msg2638 = devm_kzalloc(dev, sizeof(*msg2638), GFP_KERNEL);
 246         if (!msg2638)
 247                 return -ENOMEM;
 248
 249         msg2638->client = client;
 250         i2c_set_clientdata(client, msg2638);
 251
 252         msg2638->supplies[0].supply = "vdd";
 253         msg2638->supplies[1].supply = "vddio";
 254         error = devm_regulator_bulk_get(dev, ARRAY_SIZE(msg2638->supplies),
 255                                         msg2638->supplies);
 256         if (error) {
 257                 dev_err(dev, "Failed to get regulators: %d\n", error);
 258                 return error;
 259         }
 260
 261         msg2638->reset_gpiod = devm_gpiod_get(dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW);
 262         if (IS_ERR(msg2638->reset_gpiod)) {
 263                 error = PTR_ERR(msg2638->reset_gpiod);
 264                 dev_err(dev, "Failed to request reset GPIO: %d\n", error);
 265                 return error;
 266         }
 267
 268         error = msg2638_init_input_dev(msg2638);
 269         if (error) {
 270                 dev_err(dev, "Failed to initialize input device: %d\n", error);
 271                 return error;
 272         }
 273
 274         error = devm_request_threaded_irq(dev, client->irq,
 275                                           NULL, msg2638_ts_irq_handler,
 276                                           IRQF_ONESHOT | IRQF_NO_AUTOEN,
 277                                           client->name, msg2638);
 278         if (error) {
 279                 dev_err(dev, "Failed to request IRQ: %d\n", error);
 280                 return error;
 281         }
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static int __maybe_unused msg2638_suspend(struct device *dev)
 287 {
 288         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 289         struct msg2638_ts_data *msg2638 = i2c_get_clientdata(client);
 290
 291         mutex_lock(&msg2638->input_dev->mutex);
 292
 293         if (input_device_enabled(msg2638->input_dev))
 294                 msg2638_stop(msg2638);
 295
 296         mutex_unlock(&msg2638->input_dev->mutex);
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 static int __maybe_unused msg2638_resume(struct device *dev)
 302 {
 303         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 304         struct msg2638_ts_data *msg2638 = i2c_get_clientdata(client);
 305         int ret = 0;
 306
 307         mutex_lock(&msg2638->input_dev->mutex);
 308
 309         if (input_device_enabled(msg2638->input_dev))
 310                 ret = msg2638_start(msg2638);
 311
 312         mutex_unlock(&msg2638->input_dev->mutex);
 313
 314         return ret;
 315 }
 316
 317 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(msg2638_pm_ops, msg2638_suspend, msg2638_resume);
 318
 319 static const struct of_device_id msg2638_of_match[] = {
 320         { .compatible = "mstar,msg2638" },
 321         { }
 322 };
 323 MODULE_DEVICE_TABLE(of, msg2638_of_match);
 324
 325 static struct i2c_driver msg2638_ts_driver = {
 326         .probe_new = msg2638_ts_probe,
 327         .driver = {
 328                 .name = "MStar-TS",
 329                 .pm = &msg2638_pm_ops,
 330                 .of_match_table = msg2638_of_match,
 331         },
 332 };
 333 module_i2c_driver(msg2638_ts_driver);
 334
 335 MODULE_AUTHOR("Vincent Knecht <[email protected]>");
 336 MODULE_DESCRIPTION("MStar MSG2638 touchscreen driver");
 337 MODULE_LICENSE("GPL v2");