drivers/net/can/usb/esd_usb.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * CAN driver for esd electronics gmbh CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro
   4  *
   5  * Copyright (C) 2010-2012 esd electronic system design gmbh, Matthias Fuchs <[email protected]>
   6  * Copyright (C) 2022 esd electronics gmbh, Frank Jungclaus <[email protected]>
   7  */
   8 #include <linux/ethtool.h>
   9 #include <linux/signal.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/netdevice.h>
  13 #include <linux/usb.h>
  14
  15 #include <linux/can.h>
  16 #include <linux/can/dev.h>
  17 #include <linux/can/error.h>
  18
  19 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <[email protected]>");
  20 MODULE_AUTHOR("Frank Jungclaus <[email protected]>");
  21 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd electronics gmbh CAN-USB/2 and CAN-USB/Micro interfaces");
  22 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  23
  24 /* USB vendor and product ID */
  25 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  26 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  27 #define USB_CANUSBM_PRODUCT_ID  0x0011
  28
  29 /* CAN controller clock frequencies */
  30 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  31 #define ESD_USBM_CAN_CLOCK      36000000
  32
  33 /* Maximum number of CAN nets */
  34 #define ESD_USB_MAX_NETS        2
  35
  36 /* USB commands */
  37 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  38 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  39 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  40 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  41 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  42 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  43
  44 /* esd CAN message flags - dlc field */
  45 #define ESD_RTR                 0x10
  46
  47 /* esd CAN message flags - id field */
  48 #define ESD_EXTID               0x20000000
  49 #define ESD_EVENT               0x40000000
  50 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  51
  52 /* esd CAN event ids */
  53 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2 /* CAN controller specific diagnostic data */
  54
  55 /* baudrate message flags */
  56 #define ESD_USB_UBR             0x80000000
  57 #define ESD_USB_LOM             0x40000000
  58 #define ESD_USB_NO_BAUDRATE     0x7fffffff
  59
  60 /* bit timing CAN-USB/2 */
  61 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  62 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  63 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  64 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  65 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  66 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  67 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  68 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  69 #define ESD_USBM_SJW_SHIFT      24
  70 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  71 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  72 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  73 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  74
  75 /* esd IDADD message */
  76 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  77 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  78
  79 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb firmware) */
  80 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  81 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  82 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  83 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  84 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  85 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  86 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  87
  88 /* esd bus state event codes */
  89 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  90 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  91 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  92 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  93
  94 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  95 #define MAX_RX_URBS             4
  96 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
  97
  98 struct header_msg {
  99         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
 100         u8 cmd;
 101         u8 rsvd[2];
 102 };
 103
 104 struct version_msg {
 105         u8 len;
 106         u8 cmd;
 107         u8 rsvd;
 108         u8 flags;
 109         __le32 drv_version;
 110 };
 111
 112 struct version_reply_msg {
 113         u8 len;
 114         u8 cmd;
 115         u8 nets;
 116         u8 features;
 117         __le32 version;
 118         u8 name[16];
 119         __le32 rsvd;
 120         __le32 ts;
 121 };
 122
 123 struct rx_msg {
 124         u8 len;
 125         u8 cmd;
 126         u8 net;
 127         u8 dlc;
 128         __le32 ts;
 129         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 130         u8 data[8];
 131 };
 132
 133 struct tx_msg {
 134         u8 len;
 135         u8 cmd;
 136         u8 net;
 137         u8 dlc;
 138         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 139         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 140         u8 data[8];
 141 };
 142
 143 struct tx_done_msg {
 144         u8 len;
 145         u8 cmd;
 146         u8 net;
 147         u8 status;
 148         u32 hnd;        /* opaque handle, not used by device */
 149         __le32 ts;
 150 };
 151
 152 struct id_filter_msg {
 153         u8 len;
 154         u8 cmd;
 155         u8 net;
 156         u8 option;
 157         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 158 };
 159
 160 struct set_baudrate_msg {
 161         u8 len;
 162         u8 cmd;
 163         u8 net;
 164         u8 rsvd;
 165         __le32 baud;
 166 };
 167
 168 /* Main message type used between library and application */
 169 struct __packed esd_usb_msg {
 170         union {
 171                 struct header_msg hdr;
 172                 struct version_msg version;
 173                 struct version_reply_msg version_reply;
 174                 struct rx_msg rx;
 175                 struct tx_msg tx;
 176                 struct tx_done_msg txdone;
 177                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 178                 struct id_filter_msg filter;
 179         } msg;
 180 };
 181
 182 static struct usb_device_id esd_usb_table[] = {
 183         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 184         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)},
 185         {}
 186 };
 187 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb_table);
 188
 189 struct esd_usb_net_priv;
 190
 191 struct esd_tx_urb_context {
 192         struct esd_usb_net_priv *priv;
 193         u32 echo_index;
 194 };
 195
 196 struct esd_usb {
 197         struct usb_device *udev;
 198         struct esd_usb_net_priv *nets[ESD_USB_MAX_NETS];
 199
 200         struct usb_anchor rx_submitted;
 201
 202         int net_count;
 203         u32 version;
 204         int rxinitdone;
 205         void *rxbuf[MAX_RX_URBS];
 206         dma_addr_t rxbuf_dma[MAX_RX_URBS];
 207 };
 208
 209 struct esd_usb_net_priv {
 210         struct can_priv can; /* must be the first member */
 211
 212         atomic_t active_tx_jobs;
 213         struct usb_anchor tx_submitted;
 214         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 215
 216         struct esd_usb *usb;
 217         struct net_device *netdev;
 218         int index;
 219         u8 old_state;
 220         struct can_berr_counter bec;
 221 };
 222
 223 static void esd_usb_rx_event(struct esd_usb_net_priv *priv,
 224                              struct esd_usb_msg *msg)
 225 {
 226         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 227         struct can_frame *cf;
 228         struct sk_buff *skb;
 229         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 230
 231         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 232                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 233                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 234                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[2];
 235                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[3];
 236
 237                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 238                 if (skb == NULL) {
 239                         stats->rx_dropped++;
 240                         return;
 241                 }
 242
 243                 if (state != priv->old_state) {
 244                         priv->old_state = state;
 245
 246                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 247                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 248                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 249                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 250                                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 251                                 can_bus_off(priv->netdev);
 252                                 break;
 253                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 254                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 255                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 256                                 break;
 257                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 258                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 259                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 260                                 break;
 261                         default:
 262                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 263                                 break;
 264                         }
 265                 } else {
 266                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 267                         stats->rx_errors++;
 268
 269                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR |
 270                                       CAN_ERR_CNT;
 271
 272                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 273                         case SJA1000_ECC_BIT:
 274                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 275                                 break;
 276                         case SJA1000_ECC_FORM:
 277                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 278                                 break;
 279                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 280                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 281                                 break;
 282                         default:
 283                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 284                                 break;
 285                         }
 286
 287                         /* Error occurred during transmission? */
 288                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 289                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 290
 291                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 292                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 293                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 294                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 295                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 296                         }
 297                         cf->data[6] = txerr;
 298                         cf->data[7] = rxerr;
 299                 }
 300
 301                 priv->bec.txerr = txerr;
 302                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 303
 304                 netif_rx(skb);
 305         }
 306 }
 307
 308 static void esd_usb_rx_can_msg(struct esd_usb_net_priv *priv,
 309                                struct esd_usb_msg *msg)
 310 {
 311         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 312         struct can_frame *cf;
 313         struct sk_buff *skb;
 314         int i;
 315         u32 id;
 316
 317         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 318                 return;
 319
 320         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 321
 322         if (id & ESD_EVENT) {
 323                 esd_usb_rx_event(priv, msg);
 324         } else {
 325                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 326                 if (skb == NULL) {
 327                         stats->rx_dropped++;
 328                         return;
 329                 }
 330
 331                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 332                 can_frame_set_cc_len(cf, msg->msg.rx.dlc & ~ESD_RTR,
 333                                      priv->can.ctrlmode);
 334
 335                 if (id & ESD_EXTID)
 336                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 337
 338                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 339                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 340                 } else {
 341                         for (i = 0; i < cf->len; i++)
 342                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 343
 344                         stats->rx_bytes += cf->len;
 345                 }
 346                 stats->rx_packets++;
 347
 348                 netif_rx(skb);
 349         }
 350 }
 351
 352 static void esd_usb_tx_done_msg(struct esd_usb_net_priv *priv,
 353                                 struct esd_usb_msg *msg)
 354 {
 355         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 356         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 357         struct esd_tx_urb_context *context;
 358
 359         if (!netif_device_present(netdev))
 360                 return;
 361
 362         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 363
 364         if (!msg->msg.txdone.status) {
 365                 stats->tx_packets++;
 366                 stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index,
 367                                                     NULL);
 368         } else {
 369                 stats->tx_errors++;
 370                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index, NULL);
 371         }
 372
 373         /* Release context */
 374         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 375         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 376
 377         netif_wake_queue(netdev);
 378 }
 379
 380 static void esd_usb_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 381 {
 382         struct esd_usb *dev = urb->context;
 383         int retval;
 384         int pos = 0;
 385         int i;
 386
 387         switch (urb->status) {
 388         case 0: /* success */
 389                 break;
 390
 391         case -ENOENT:
 392         case -EPIPE:
 393         case -EPROTO:
 394         case -ESHUTDOWN:
 395                 return;
 396
 397         default:
 398                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 399                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 400                 goto resubmit_urb;
 401         }
 402
 403         while (pos < urb->actual_length) {
 404                 struct esd_usb_msg *msg;
 405
 406                 msg = (struct esd_usb_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 407
 408                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 409                 case CMD_CAN_RX:
 410                         if (msg->msg.rx.net >= dev->net_count) {
 411                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 412                                 break;
 413                         }
 414
 415                         esd_usb_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 416                         break;
 417
 418                 case CMD_CAN_TX:
 419                         if (msg->msg.txdone.net >= dev->net_count) {
 420                                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 421                                 break;
 422                         }
 423
 424                         esd_usb_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 425                                             msg);
 426                         break;
 427                 }
 428
 429                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 430
 431                 if (pos > urb->actual_length) {
 432                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 433                         break;
 434                 }
 435         }
 436
 437 resubmit_urb:
 438         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 439                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 440                           esd_usb_read_bulk_callback, dev);
 441
 442         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 443         if (retval == -ENODEV) {
 444                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 445                         if (dev->nets[i])
 446                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 447                 }
 448         } else if (retval) {
 449                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 450                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 451         }
 452 }
 453
 454 /* callback for bulk IN urb */
 455 static void esd_usb_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 456 {
 457         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 458         struct esd_usb_net_priv *priv;
 459         struct net_device *netdev;
 460         size_t size = sizeof(struct esd_usb_msg);
 461
 462         WARN_ON(!context);
 463
 464         priv = context->priv;
 465         netdev = priv->netdev;
 466
 467         /* free up our allocated buffer */
 468         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 469                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 470
 471         if (!netif_device_present(netdev))
 472                 return;
 473
 474         if (urb->status)
 475                 netdev_info(netdev, "Tx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 476
 477         netif_trans_update(netdev);
 478 }
 479
 480 static ssize_t firmware_show(struct device *d,
 481                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 482 {
 483         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 484         struct esd_usb *dev = usb_get_intfdata(intf);
 485
 486         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 487                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 488                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 489                        dev->version & 0xff);
 490 }
 491 static DEVICE_ATTR_RO(firmware);
 492
 493 static ssize_t hardware_show(struct device *d,
 494                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 495 {
 496         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 497         struct esd_usb *dev = usb_get_intfdata(intf);
 498
 499         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 500                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 501                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 502                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 503 }
 504 static DEVICE_ATTR_RO(hardware);
 505
 506 static ssize_t nets_show(struct device *d,
 507                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 508 {
 509         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 510         struct esd_usb *dev = usb_get_intfdata(intf);
 511
 512         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 513 }
 514 static DEVICE_ATTR_RO(nets);
 515
 516 static int esd_usb_send_msg(struct esd_usb *dev, struct esd_usb_msg *msg)
 517 {
 518         int actual_length;
 519
 520         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 521                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 522                             msg,
 523                             msg->msg.hdr.len << 2,
 524                             &actual_length,
 525                             1000);
 526 }
 527
 528 static int esd_usb_wait_msg(struct esd_usb *dev,
 529                             struct esd_usb_msg *msg)
 530 {
 531         int actual_length;
 532
 533         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 534                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 535                             msg,
 536                             sizeof(*msg),
 537                             &actual_length,
 538                             1000);
 539 }
 540
 541 static int esd_usb_setup_rx_urbs(struct esd_usb *dev)
 542 {
 543         int i, err = 0;
 544
 545         if (dev->rxinitdone)
 546                 return 0;
 547
 548         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 549                 struct urb *urb = NULL;
 550                 u8 *buf = NULL;
 551                 dma_addr_t buf_dma;
 552
 553                 /* create a URB, and a buffer for it */
 554                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 555                 if (!urb) {
 556                         err = -ENOMEM;
 557                         break;
 558                 }
 559
 560                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 561                                          &buf_dma);
 562                 if (!buf) {
 563                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 564                                  "No memory left for USB buffer\n");
 565                         err = -ENOMEM;
 566                         goto freeurb;
 567                 }
 568
 569                 urb->transfer_dma = buf_dma;
 570
 571                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 572                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 573                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 574                                   esd_usb_read_bulk_callback, dev);
 575                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 576                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 577
 578                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 579                 if (err) {
 580                         usb_unanchor_urb(urb);
 581                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 582                                           urb->transfer_dma);
 583                         goto freeurb;
 584                 }
 585
 586                 dev->rxbuf[i] = buf;
 587                 dev->rxbuf_dma[i] = buf_dma;
 588
 589 freeurb:
 590                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 591                 usb_free_urb(urb);
 592                 if (err)
 593                         break;
 594         }
 595
 596         /* Did we submit any URBs */
 597         if (i == 0) {
 598                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 599                 return err;
 600         }
 601
 602         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 603         if (i < MAX_RX_URBS) {
 604                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 605                          "rx performance may be slow\n");
 606         }
 607
 608         dev->rxinitdone = 1;
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 /* Start interface */
 613 static int esd_usb_start(struct esd_usb_net_priv *priv)
 614 {
 615         struct esd_usb *dev = priv->usb;
 616         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 617         struct esd_usb_msg *msg;
 618         int err, i;
 619
 620         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 621         if (!msg) {
 622                 err = -ENOMEM;
 623                 goto out;
 624         }
 625
 626         /* Enable all IDs
 627          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 628          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 629          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 630          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 631          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 632          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 633          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 634          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 635          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 636          * field followed by only some bitmasks.
 637          */
 638         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 639         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 640         msg->msg.filter.net = priv->index;
 641         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 642         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 643                 msg->msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 644         /* enable 29bit extended IDs */
 645         msg->msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 646
 647         err = esd_usb_send_msg(dev, msg);
 648         if (err)
 649                 goto out;
 650
 651         err = esd_usb_setup_rx_urbs(dev);
 652         if (err)
 653                 goto out;
 654
 655         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 656
 657 out:
 658         if (err == -ENODEV)
 659                 netif_device_detach(netdev);
 660         if (err)
 661                 netdev_err(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 662
 663         kfree(msg);
 664         return err;
 665 }
 666
 667 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb *dev)
 668 {
 669         struct esd_usb_net_priv *priv;
 670         int i, j;
 671
 672         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 673
 674         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; ++i)
 675                 usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE,
 676                                   dev->rxbuf[i], dev->rxbuf_dma[i]);
 677
 678         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 679                 priv = dev->nets[i];
 680                 if (priv) {
 681                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 682                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 683
 684                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 685                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 686                 }
 687         }
 688 }
 689
 690 static int esd_usb_open(struct net_device *netdev)
 691 {
 692         struct esd_usb_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 693         int err;
 694
 695         /* common open */
 696         err = open_candev(netdev);
 697         if (err)
 698                 return err;
 699
 700         /* finally start device */
 701         err = esd_usb_start(priv);
 702         if (err) {
 703                 netdev_warn(netdev, "couldn't start device: %d\n", err);
 704                 close_candev(netdev);
 705                 return err;
 706         }
 707
 708         netif_start_queue(netdev);
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 static netdev_tx_t esd_usb_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 714                                       struct net_device *netdev)
 715 {
 716         struct esd_usb_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 717         struct esd_usb *dev = priv->usb;
 718         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 719         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 720         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 721         struct esd_usb_msg *msg;
 722         struct urb *urb;
 723         u8 *buf;
 724         int i, err;
 725         int ret = NETDEV_TX_OK;
 726         size_t size = sizeof(struct esd_usb_msg);
 727
 728         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 729                 return NETDEV_TX_OK;
 730
 731         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 732         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 733         if (!urb) {
 734                 stats->tx_dropped++;
 735                 dev_kfree_skb(skb);
 736                 goto nourbmem;
 737         }
 738
 739         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 740                                  &urb->transfer_dma);
 741         if (!buf) {
 742                 netdev_err(netdev, "No memory left for USB buffer\n");
 743                 stats->tx_dropped++;
 744                 dev_kfree_skb(skb);
 745                 goto nobufmem;
 746         }
 747
 748         msg = (struct esd_usb_msg *)buf;
 749
 750         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 751         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 752         msg->msg.tx.net = priv->index;
 753         msg->msg.tx.dlc = can_get_cc_dlc(cf, priv->can.ctrlmode);
 754         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 755
 756         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 757                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 758
 759         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 760                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 761
 762         for (i = 0; i < cf->len; i++)
 763                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 764
 765         msg->msg.hdr.len += (cf->len + 3) >> 2;
 766
 767         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 768                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 769                         context = &priv->tx_contexts[i];
 770                         break;
 771                 }
 772         }
 773
 774         /* This may never happen */
 775         if (!context) {
 776                 netdev_warn(netdev, "couldn't find free context\n");
 777                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 778                 goto releasebuf;
 779         }
 780
 781         context->priv = priv;
 782         context->echo_index = i;
 783
 784         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 785         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 786
 787         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 788                           msg->msg.hdr.len << 2,
 789                           esd_usb_write_bulk_callback, context);
 790
 791         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 792
 793         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 794
 795         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index, 0);
 796
 797         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 798
 799         /* Slow down tx path */
 800         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 801                 netif_stop_queue(netdev);
 802
 803         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 804         if (err) {
 805                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index, NULL);
 806
 807                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 808                 usb_unanchor_urb(urb);
 809
 810                 stats->tx_dropped++;
 811
 812                 if (err == -ENODEV)
 813                         netif_device_detach(netdev);
 814                 else
 815                         netdev_warn(netdev, "failed tx_urb %d\n", err);
 816
 817                 goto releasebuf;
 818         }
 819
 820         netif_trans_update(netdev);
 821
 822         /* Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 823          * it entirely.
 824          */
 825         usb_free_urb(urb);
 826
 827         return NETDEV_TX_OK;
 828
 829 releasebuf:
 830         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 831
 832 nobufmem:
 833         usb_free_urb(urb);
 834
 835 nourbmem:
 836         return ret;
 837 }
 838
 839 static int esd_usb_close(struct net_device *netdev)
 840 {
 841         struct esd_usb_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 842         struct esd_usb_msg *msg;
 843         int i;
 844
 845         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 846         if (!msg)
 847                 return -ENOMEM;
 848
 849         /* Disable all IDs (see esd_usb_start()) */
 850         msg->msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 851         msg->msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 852         msg->msg.filter.net = priv->index;
 853         msg->msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 854         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 855                 msg->msg.filter.mask[i] = 0;
 856         if (esd_usb_send_msg(priv->usb, msg) < 0)
 857                 netdev_err(netdev, "sending idadd message failed\n");
 858
 859         /* set CAN controller to reset mode */
 860         msg->msg.hdr.len = 2;
 861         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 862         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 863         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 864         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB_NO_BAUDRATE);
 865         if (esd_usb_send_msg(priv->usb, msg) < 0)
 866                 netdev_err(netdev, "sending setbaud message failed\n");
 867
 868         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 869
 870         netif_stop_queue(netdev);
 871
 872         close_candev(netdev);
 873
 874         kfree(msg);
 875
 876         return 0;
 877 }
 878
 879 static const struct net_device_ops esd_usb_netdev_ops = {
 880         .ndo_open = esd_usb_open,
 881         .ndo_stop = esd_usb_close,
 882         .ndo_start_xmit = esd_usb_start_xmit,
 883         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 884 };
 885
 886 static const struct ethtool_ops esd_usb_ethtool_ops = {
 887         .get_ts_info = ethtool_op_get_ts_info,
 888 };
 889
 890 static const struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 891         .name = "esd_usb2",
 892         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 893         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 894         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 895         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 896         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 897         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 898         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 899         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 900 };
 901
 902 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 903 {
 904         struct esd_usb_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 905         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 906         struct esd_usb_msg *msg;
 907         int err;
 908         u32 canbtr;
 909         int sjw_shift;
 910
 911         canbtr = ESD_USB_UBR;
 912         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 913                 canbtr |= ESD_USB_LOM;
 914
 915         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 916
 917         if (le16_to_cpu(priv->usb->udev->descriptor.idProduct) ==
 918             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
 919                 sjw_shift = ESD_USBM_SJW_SHIFT;
 920         else
 921                 sjw_shift = ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 922
 923         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 924                 << sjw_shift;
 925         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 926                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 927                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 928         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 929                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 930         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 931                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 932
 933         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
 934         if (!msg)
 935                 return -ENOMEM;
 936
 937         msg->msg.hdr.len = 2;
 938         msg->msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 939         msg->msg.setbaud.net = priv->index;
 940         msg->msg.setbaud.rsvd = 0;
 941         msg->msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 942
 943         netdev_info(netdev, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 944
 945         err = esd_usb_send_msg(priv->usb, msg);
 946
 947         kfree(msg);
 948         return err;
 949 }
 950
 951 static int esd_usb_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 952                                     struct can_berr_counter *bec)
 953 {
 954         struct esd_usb_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 955
 956         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 957         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 958
 959         return 0;
 960 }
 961
 962 static int esd_usb_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 963 {
 964         switch (mode) {
 965         case CAN_MODE_START:
 966                 netif_wake_queue(netdev);
 967                 break;
 968
 969         default:
 970                 return -EOPNOTSUPP;
 971         }
 972
 973         return 0;
 974 }
 975
 976 static int esd_usb_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 977 {
 978         struct esd_usb *dev = usb_get_intfdata(intf);
 979         struct net_device *netdev;
 980         struct esd_usb_net_priv *priv;
 981         int err = 0;
 982         int i;
 983
 984         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 985         if (!netdev) {
 986                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 987                 err = -ENOMEM;
 988                 goto done;
 989         }
 990
 991         priv = netdev_priv(netdev);
 992
 993         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 994         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 995
 996         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 997                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 998
 999         priv->usb = dev;
1000         priv->netdev = netdev;
1001         priv->index = index;
1002
1003         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
1004         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1005                 CAN_CTRLMODE_CC_LEN8_DLC;
1006
1007         if (le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.idProduct) ==
1008             USB_CANUSBM_PRODUCT_ID)
1009                 priv->can.clock.freq = ESD_USBM_CAN_CLOCK;
1010         else {
1011                 priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
1012                 priv->can.ctrlmode_supported |= CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1013         }
1014
1015         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
1016         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
1017         priv->can.do_set_mode = esd_usb_set_mode;
1018         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb_get_berr_counter;
1019
1020         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1021
1022         netdev->netdev_ops = &esd_usb_netdev_ops;
1023         netdev->ethtool_ops = &esd_usb_ethtool_ops;
1024
1025         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
1026         netdev->dev_id = index;
1027
1028         err = register_candev(netdev);
1029         if (err) {
1030                 dev_err(&intf->dev, "couldn't register CAN device: %d\n", err);
1031                 free_candev(netdev);
1032                 err = -ENOMEM;
1033                 goto done;
1034         }
1035
1036         dev->nets[index] = priv;
1037         netdev_info(netdev, "device %s registered\n", netdev->name);
1038
1039 done:
1040         return err;
1041 }
1042
1043 /* probe function for new USB devices
1044  *
1045  * check version information and number of available
1046  * CAN interfaces
1047  */
1048 static int esd_usb_probe(struct usb_interface *intf,
1049                          const struct usb_device_id *id)
1050 {
1051         struct esd_usb *dev;
1052         struct esd_usb_msg *msg;
1053         int i, err;
1054
1055         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1056         if (!dev) {
1057                 err = -ENOMEM;
1058                 goto done;
1059         }
1060
1061         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1062
1063         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1064
1065         usb_set_intfdata(intf, dev);
1066
1067         msg = kmalloc(sizeof(*msg), GFP_KERNEL);
1068         if (!msg) {
1069                 err = -ENOMEM;
1070                 goto free_msg;
1071         }
1072
1073         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1074         msg->msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1075         msg->msg.hdr.len = 2;
1076         msg->msg.version.rsvd = 0;
1077         msg->msg.version.flags = 0;
1078         msg->msg.version.drv_version = 0;
1079
1080         err = esd_usb_send_msg(dev, msg);
1081         if (err < 0) {
1082                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1083                 goto free_msg;
1084         }
1085
1086         err = esd_usb_wait_msg(dev, msg);
1087         if (err < 0) {
1088                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1089                 goto free_msg;
1090         }
1091
1092         dev->net_count = (int)msg->msg.version_reply.nets;
1093         dev->version = le32_to_cpu(msg->msg.version_reply.version);
1094
1095         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1096                 dev_err(&intf->dev,
1097                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1098
1099         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1100                 dev_err(&intf->dev,
1101                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1102
1103         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1104                 dev_err(&intf->dev,
1105                         "Couldn't create device file for nets\n");
1106
1107         /* do per device probing */
1108         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1109                 esd_usb_probe_one_net(intf, i);
1110
1111 free_msg:
1112         kfree(msg);
1113         if (err)
1114                 kfree(dev);
1115 done:
1116         return err;
1117 }
1118
1119 /* called by the usb core when the device is removed from the system */
1120 static void esd_usb_disconnect(struct usb_interface *intf)
1121 {
1122         struct esd_usb *dev = usb_get_intfdata(intf);
1123         struct net_device *netdev;
1124         int i;
1125
1126         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1127         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1128         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1129
1130         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1131
1132         if (dev) {
1133                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1134                         if (dev->nets[i]) {
1135                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1136                                 unregister_netdev(netdev);
1137                                 free_candev(netdev);
1138                         }
1139                 }
1140                 unlink_all_urbs(dev);
1141                 kfree(dev);
1142         }
1143 }
1144
1145 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1146 static struct usb_driver esd_usb_driver = {
1147         .name = KBUILD_MODNAME,
1148         .probe = esd_usb_probe,
1149         .disconnect = esd_usb_disconnect,
1150         .id_table = esd_usb_table,
1151 };
1152
1153 module_usb_driver(esd_usb_driver);