drivers/net/can/c_can/c_can_main.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <[email protected]>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <[email protected]>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <[email protected]>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <[email protected]>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <[email protected]>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  39
  40 #include <linux/can.h>
  41 #include <linux/can/dev.h>
  42 #include <linux/can/error.h>
  43
  44 #include "c_can.h"
  45
  46 /* Number of interface registers */
  47 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  48 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  49
  50 /* control extension register D_CAN specific */
  51 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  52
  53 /* control register */
  54 #define CONTROL_SWR             BIT(15)
  55 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  56 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  57 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  58 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  59 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  60 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  61 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  62 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  63
  64 #define CONTROL_IRQMSK          (CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE)
  65
  66 /* test register */
  67 #define TEST_RX                 BIT(7)
  68 #define TEST_TX1                BIT(6)
  69 #define TEST_TX2                BIT(5)
  70 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  71 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  72 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  73
  74 /* status register */
  75 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  76 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  77 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  78 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  79 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  80 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  81
  82 /* error counter register */
  83 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  84 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  85 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  86 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  87 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  88 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  89
  90 /* bit-timing register */
  91 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  92 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  93 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  94 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  95 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  96 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  97 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  98 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  99
 100 /* interrupt register */
 101 #define INT_STS_PENDING         0x8000
 102
 103 /* brp extension register */
 104 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
 105 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
 106
 107 /* IFx command request */
 108 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 109
 110 /* IFx command mask */
 111 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 112 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 113 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 114 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 115 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 116 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 117 #define IF_COMM_CLR_NEWDAT      IF_COMM_TXRQST
 118 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 119 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 120
 121 /* TX buffer setup */
 122 #define IF_COMM_TX              (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL | \
 123                                  IF_COMM_TXRQST |                \
 124                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 125
 126 /* For the low buffers we clear the interrupt bit, but keep newdat */
 127 #define IF_COMM_RCV_LOW         (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 128                                  IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_CLR_INT_PND | \
 129                                  IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 130
 131 /* For the high buffers we clear the interrupt bit and newdat */
 132 #define IF_COMM_RCV_HIGH        (IF_COMM_RCV_LOW | IF_COMM_CLR_NEWDAT)
 133
 134 /* Receive setup of message objects */
 135 #define IF_COMM_RCV_SETUP       (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 136
 137 /* Invalidation of message objects */
 138 #define IF_COMM_INVAL           (IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL)
 139
 140 /* IFx arbitration */
 141 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(31)
 142 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(30)
 143 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(29)
 144
 145 /* IFx message control */
 146 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 147 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 148 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 149 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 150 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 151 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 152 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 153 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 154 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 155 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 156
 157 #define IF_MCONT_RCV            (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK)
 158 #define IF_MCONT_RCV_EOB        (IF_MCONT_RCV | IF_MCONT_EOB)
 159
 160 #define IF_MCONT_TX             (IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_EOB)
 161
 162 /* Use IF1 in NAPI path and IF2 in TX path */
 163 #define IF_NAPI                 0
 164 #define IF_TX                   1
 165
 166 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 167 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 168
 169 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 170 #define INIT_WAIT_MS            1000
 171
 172 /* c_can lec values */
 173 enum c_can_lec_type {
 174         LEC_NO_ERROR = 0,
 175         LEC_STUFF_ERROR,
 176         LEC_FORM_ERROR,
 177         LEC_ACK_ERROR,
 178         LEC_BIT1_ERROR,
 179         LEC_BIT0_ERROR,
 180         LEC_CRC_ERROR,
 181         LEC_UNUSED,
 182         LEC_MASK = LEC_UNUSED,
 183 };
 184
 185 /* c_can error types:
 186  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 187  */
 188 enum c_can_bus_error_types {
 189         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 190         C_CAN_BUS_OFF,
 191         C_CAN_ERROR_WARNING,
 192         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 193 };
 194
 195 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 196         .name = KBUILD_MODNAME,
 197         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 198         .tseg1_max = 16,
 199         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 200         .tseg2_max = 8,
 201         .sjw_max = 4,
 202         .brp_min = 1,
 203         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 204         .brp_inc = 1,
 205 };
 206
 207 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 208 {
 209         if (priv->device)
 210                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 211 }
 212
 213 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 214 {
 215         if (priv->device)
 216                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 217 }
 218
 219 static inline void c_can_reset_ram(const struct c_can_priv *priv, bool enable)
 220 {
 221         if (priv->raminit)
 222                 priv->raminit(priv, enable);
 223 }
 224
 225 static void c_can_irq_control(struct c_can_priv *priv, bool enable)
 226 {
 227         u32 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & ~CONTROL_IRQMSK;
 228
 229         if (enable)
 230                 ctrl |= CONTROL_IRQMSK;
 231
 232         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl);
 233 }
 234
 235 static void c_can_obj_update(struct net_device *dev, int iface, u32 cmd, u32 obj)
 236 {
 237         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 238         int cnt, reg = C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface);
 239
 240         priv->write_reg32(priv, reg, (cmd << 16) | obj);
 241
 242         for (cnt = MIN_TIMEOUT_VALUE; cnt; cnt--) {
 243                 if (!(priv->read_reg(priv, reg) & IF_COMR_BUSY))
 244                         return;
 245                 udelay(1);
 246         }
 247         netdev_err(dev, "Updating object timed out\n");
 248 }
 249
 250 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev, int iface,
 251                                     u32 obj, u32 cmd)
 252 {
 253         c_can_obj_update(dev, iface, cmd, obj);
 254 }
 255
 256 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev, int iface,
 257                                     u32 obj, u32 cmd)
 258 {
 259         c_can_obj_update(dev, iface, cmd | IF_COMM_WR, obj);
 260 }
 261
 262 /* Note: According to documentation clearing TXIE while MSGVAL is set
 263  * is not allowed, but works nicely on C/DCAN. And that lowers the I/O
 264  * load significantly.
 265  */
 266 static void c_can_inval_tx_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 267 {
 268         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 269
 270         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 271         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_INVAL);
 272 }
 273
 274 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int obj)
 275 {
 276         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 277
 278         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 279         c_can_inval_tx_object(dev, iface, obj);
 280 }
 281
 282 static void c_can_setup_tx_object(struct net_device *dev, int iface,
 283                                   struct can_frame *frame, int idx)
 284 {
 285         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 286         u16 ctrl = IF_MCONT_TX | frame->len;
 287         bool rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 288         u32 arb = IF_ARB_MSGVAL;
 289         int i;
 290
 291         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 292                 arb |= frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 293                 arb |= IF_ARB_MSGXTD;
 294         } else {
 295                 arb |= (frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 296         }
 297
 298         if (!rtr)
 299                 arb |= IF_ARB_TRANSMIT;
 300
 301         /* If we change the DIR bit, we need to invalidate the buffer
 302          * first, i.e. clear the MSGVAL flag in the arbiter.
 303          */
 304         if (rtr != (bool)test_bit(idx, &priv->tx_dir)) {
 305                 u32 obj = idx + priv->msg_obj_tx_first;
 306
 307                 c_can_inval_msg_object(dev, iface, obj);
 308                 change_bit(idx, &priv->tx_dir);
 309         }
 310
 311         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), arb);
 312
 313         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 314
 315         if (priv->type == BOSCH_D_CAN) {
 316                 u32 data = 0, dreg = C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface);
 317
 318                 for (i = 0; i < frame->len; i += 4, dreg += 2) {
 319                         data = (u32)frame->data[i];
 320                         data |= (u32)frame->data[i + 1] << 8;
 321                         data |= (u32)frame->data[i + 2] << 16;
 322                         data |= (u32)frame->data[i + 3] << 24;
 323                         priv->write_reg32(priv, dreg, data);
 324                 }
 325         } else {
 326                 for (i = 0; i < frame->len; i += 2) {
 327                         priv->write_reg(priv,
 328                                         C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 329                                         frame->data[i] |
 330                                         (frame->data[i + 1] << 8));
 331                 }
 332         }
 333 }
 334
 335 static int c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 336                                      int iface, int objno, u32 ctrl)
 337 {
 338         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 339         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 340         struct can_frame *frame;
 341         struct sk_buff *skb;
 342
 343         ctrl &= ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT);
 344         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), ctrl);
 345         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_CONTROL);
 346
 347         stats->rx_errors++;
 348         stats->rx_over_errors++;
 349
 350         /* create an error msg */
 351         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 352         if (unlikely(!skb))
 353                 return 0;
 354
 355         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 356         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 357
 358         netif_receive_skb(skb);
 359         return 1;
 360 }
 361
 362 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, u32 ctrl)
 363 {
 364         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 365         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 366         struct can_frame *frame;
 367         struct sk_buff *skb;
 368         u32 arb, data;
 369
 370         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 371         if (!skb) {
 372                 stats->rx_dropped++;
 373                 return -ENOMEM;
 374         }
 375
 376         frame->len = can_cc_dlc2len(ctrl & 0x0F);
 377
 378         arb = priv->read_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface));
 379
 380         if (arb & IF_ARB_MSGXTD)
 381                 frame->can_id = (arb & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 382         else
 383                 frame->can_id = (arb >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 384
 385         if (arb & IF_ARB_TRANSMIT) {
 386                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 387         } else {
 388                 int i, dreg = C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface);
 389
 390                 if (priv->type == BOSCH_D_CAN) {
 391                         for (i = 0; i < frame->len; i += 4, dreg += 2) {
 392                                 data = priv->read_reg32(priv, dreg);
 393                                 frame->data[i] = data;
 394                                 frame->data[i + 1] = data >> 8;
 395                                 frame->data[i + 2] = data >> 16;
 396                                 frame->data[i + 3] = data >> 24;
 397                         }
 398                 } else {
 399                         for (i = 0; i < frame->len; i += 2, dreg++) {
 400                                 data = priv->read_reg(priv, dreg);
 401                                 frame->data[i] = data;
 402                                 frame->data[i + 1] = data >> 8;
 403                         }
 404                 }
 405
 406                 stats->rx_bytes += frame->len;
 407         }
 408         stats->rx_packets++;
 409
 410         netif_receive_skb(skb);
 411         return 0;
 412 }
 413
 414 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 415                                        u32 obj, u32 mask, u32 id, u32 mcont)
 416 {
 417         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 418
 419         mask |= BIT(29);
 420         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface), mask);
 421
 422         id |= IF_ARB_MSGVAL;
 423         priv->write_reg32(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), id);
 424
 425         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 426         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_RCV_SETUP);
 427 }
 428
 429 static bool c_can_tx_busy(const struct c_can_priv *priv,
 430                           const struct c_can_tx_ring *tx_ring)
 431 {
 432         if (c_can_get_tx_free(tx_ring) > 0)
 433                 return false;
 434
 435         netif_stop_queue(priv->dev);
 436
 437         /* Memory barrier before checking tx_free (head and tail) */
 438         smp_mb();
 439
 440         if (c_can_get_tx_free(tx_ring) == 0) {
 441                 netdev_dbg(priv->dev,
 442                            "Stopping tx-queue (tx_head=0x%08x, tx_tail=0x%08x, len=%d).\n",
 443                            tx_ring->head, tx_ring->tail,
 444                            tx_ring->head - tx_ring->tail);
 445                 return true;
 446         }
 447
 448         netif_start_queue(priv->dev);
 449         return false;
 450 }
 451
 452 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 453                                     struct net_device *dev)
 454 {
 455         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 456         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 457         struct c_can_tx_ring *tx_ring = &priv->tx;
 458         u32 idx, obj, cmd = IF_COMM_TX;
 459
 460         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 461                 return NETDEV_TX_OK;
 462
 463         if (c_can_tx_busy(priv, tx_ring))
 464                 return NETDEV_TX_BUSY;
 465
 466         idx = c_can_get_tx_head(tx_ring);
 467         tx_ring->head++;
 468         if (c_can_get_tx_free(tx_ring) == 0)
 469                 netif_stop_queue(dev);
 470
 471         if (idx < c_can_get_tx_tail(tx_ring))
 472                 cmd &= ~IF_COMM_TXRQST; /* Cache the message */
 473
 474         /* Store the message in the interface so we can call
 475          * can_put_echo_skb(). We must do this before we enable
 476          * transmit as we might race against do_tx().
 477          */
 478         c_can_setup_tx_object(dev, IF_TX, frame, idx);
 479         can_put_echo_skb(skb, dev, idx, 0);
 480         obj = idx + priv->msg_obj_tx_first;
 481         c_can_object_put(dev, IF_TX, obj, cmd);
 482
 483         return NETDEV_TX_OK;
 484 }
 485
 486 static int c_can_wait_for_ctrl_init(struct net_device *dev,
 487                                     struct c_can_priv *priv, u32 init)
 488 {
 489         int retry = 0;
 490
 491         while (init != (priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & CONTROL_INIT)) {
 492                 udelay(10);
 493                 if (retry++ > 1000) {
 494                         netdev_err(dev, "CCTRL: set CONTROL_INIT failed\n");
 495                         return -EIO;
 496                 }
 497         }
 498         return 0;
 499 }
 500
 501 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 502 {
 503         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 504         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 505         u32 ten_bit_brp;
 506         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 507         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 508         int res;
 509
 510         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 511         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 512         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 513         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 514
 515         sjw = bt->sjw - 1;
 516         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 517         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 518         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 519                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 520         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 521
 522         netdev_info(dev,
 523                     "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 524
 525         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 526         ctrl_save &= ~CONTROL_INIT;
 527         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 528         res = c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, CONTROL_INIT);
 529         if (res)
 530                 return res;
 531
 532         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 533         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 534         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 535
 536         return c_can_wait_for_ctrl_init(dev, priv, 0);
 537 }
 538
 539 /* Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 540  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 541  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 542  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 543  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 544  * See user guide document for further details on configuring message
 545  * objects.
 546  */
 547 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 548 {
 549         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 550         int i;
 551
 552         /* first invalidate all message objects */
 553         for (i = priv->msg_obj_rx_first; i <= priv->msg_obj_num; i++)
 554                 c_can_inval_msg_object(dev, IF_NAPI, i);
 555
 556         /* setup receive message objects */
 557         for (i = priv->msg_obj_rx_first; i < priv->msg_obj_rx_last; i++)
 558                 c_can_setup_receive_object(dev, IF_NAPI, i, 0, 0, IF_MCONT_RCV);
 559
 560         c_can_setup_receive_object(dev, IF_NAPI, priv->msg_obj_rx_last, 0, 0,
 561                                    IF_MCONT_RCV_EOB);
 562 }
 563
 564 static int c_can_software_reset(struct net_device *dev)
 565 {
 566         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 567         int retry = 0;
 568
 569         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
 570                 return 0;
 571
 572         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_SWR | CONTROL_INIT);
 573         while (priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG) & CONTROL_SWR) {
 574                 msleep(20);
 575                 if (retry++ > 100) {
 576                         netdev_err(dev, "CCTRL: software reset failed\n");
 577                         return -EIO;
 578                 }
 579         }
 580
 581         return 0;
 582 }
 583
 584 /* Configure C_CAN chip:
 585  * - enable/disable auto-retransmission
 586  * - set operating mode
 587  * - configure message objects
 588  */
 589 static int c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 590 {
 591         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 592         struct c_can_tx_ring *tx_ring = &priv->tx;
 593         int err;
 594
 595         err = c_can_software_reset(dev);
 596         if (err)
 597                 return err;
 598
 599         /* enable automatic retransmission */
 600         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_ENABLE_AR);
 601
 602         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 603             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 604                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 605                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 606                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 607         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 608                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 609                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 610                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 611         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 612                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 613                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_TEST);
 614                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 615         }
 616
 617         /* configure message objects */
 618         c_can_configure_msg_objects(dev);
 619
 620         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 621         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 622
 623         /* Clear all internal status */
 624         tx_ring->head = 0;
 625         tx_ring->tail = 0;
 626         priv->tx_dir = 0;
 627
 628         /* set bittiming params */
 629         return c_can_set_bittiming(dev);
 630 }
 631
 632 static int c_can_start(struct net_device *dev)
 633 {
 634         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 635         int err;
 636         struct pinctrl *p;
 637
 638         /* basic c_can configuration */
 639         err = c_can_chip_config(dev);
 640         if (err)
 641                 return err;
 642
 643         /* Setup the command for new messages */
 644         priv->comm_rcv_high = priv->type != BOSCH_D_CAN ?
 645                 IF_COMM_RCV_LOW : IF_COMM_RCV_HIGH;
 646
 647         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 648
 649         /* Attempt to use "active" if available else use "default" */
 650         p = pinctrl_get_select(priv->device, "active");
 651         if (!IS_ERR(p))
 652                 pinctrl_put(p);
 653         else
 654                 pinctrl_pm_select_default_state(priv->device);
 655
 656         return 0;
 657 }
 658
 659 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 660 {
 661         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 662
 663         c_can_irq_control(priv, false);
 664
 665         /* put ctrl to init on stop to end ongoing transmission */
 666         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_INIT);
 667
 668         /* deactivate pins */
 669         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev->dev.parent);
 670         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 671 }
 672
 673 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 674 {
 675         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 676         int err;
 677
 678         switch (mode) {
 679         case CAN_MODE_START:
 680                 err = c_can_start(dev);
 681                 if (err)
 682                         return err;
 683                 netif_wake_queue(dev);
 684                 c_can_irq_control(priv, true);
 685                 break;
 686         default:
 687                 return -EOPNOTSUPP;
 688         }
 689
 690         return 0;
 691 }
 692
 693 static int __c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 694                                     struct can_berr_counter *bec)
 695 {
 696         unsigned int reg_err_counter;
 697         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 698
 699         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 700         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 701                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 702         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 703
 704         return 0;
 705 }
 706
 707 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 708                                   struct can_berr_counter *bec)
 709 {
 710         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 711         int err;
 712
 713         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 714         err = __c_can_get_berr_counter(dev, bec);
 715         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 716
 717         return err;
 718 }
 719
 720 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 721 {
 722         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 723         struct c_can_tx_ring *tx_ring = &priv->tx;
 724         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 725         u32 idx, obj, pkts = 0, bytes = 0, pend;
 726         u8 tail;
 727
 728         if (priv->msg_obj_tx_last > 32)
 729                 pend = priv->read_reg32(priv, C_CAN_INTPND3_REG);
 730         else
 731                 pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_INTPND2_REG);
 732
 733         while ((idx = ffs(pend))) {
 734                 idx--;
 735                 pend &= ~BIT(idx);
 736                 obj = idx + priv->msg_obj_tx_first;
 737
 738                 /* We use IF_NAPI interface instead of IF_TX because we
 739                  * are called from c_can_poll(), which runs inside
 740                  * NAPI. We are not transmitting.
 741                  */
 742                 c_can_inval_tx_object(dev, IF_NAPI, obj);
 743                 bytes += can_get_echo_skb(dev, idx, NULL);
 744                 pkts++;
 745         }
 746
 747         if (!pkts)
 748                 return;
 749
 750         tx_ring->tail += pkts;
 751         if (c_can_get_tx_free(tx_ring)) {
 752                 /* Make sure that anybody stopping the queue after
 753                  * this sees the new tx_ring->tail.
 754                  */
 755                 smp_mb();
 756                 netif_wake_queue(priv->dev);
 757         }
 758
 759         stats->tx_bytes += bytes;
 760         stats->tx_packets += pkts;
 761
 762         tail = c_can_get_tx_tail(tx_ring);
 763
 764         if (tail == 0) {
 765                 u8 head = c_can_get_tx_head(tx_ring);
 766
 767                 /* Start transmission for all cached messages */
 768                 for (idx = tail; idx < head; idx++) {
 769                         obj = idx + priv->msg_obj_tx_first;
 770                         c_can_object_put(dev, IF_NAPI, obj, IF_COMM_TXRQST);
 771                 }
 772         }
 773 }
 774
 775 /* If we have a gap in the pending bits, that means we either
 776  * raced with the hardware or failed to readout all upper
 777  * objects in the last run due to quota limit.
 778  */
 779 static u32 c_can_adjust_pending(u32 pend, u32 rx_mask)
 780 {
 781         u32 weight, lasts;
 782
 783         if (pend == rx_mask)
 784                 return pend;
 785
 786         /* If the last set bit is larger than the number of pending
 787          * bits we have a gap.
 788          */
 789         weight = hweight32(pend);
 790         lasts = fls(pend);
 791
 792         /* If the bits are linear, nothing to do */
 793         if (lasts == weight)
 794                 return pend;
 795
 796         /* Find the first set bit after the gap. We walk backwards
 797          * from the last set bit.
 798          */
 799         for (lasts--; pend & BIT(lasts - 1); lasts--)
 800                 ;
 801
 802         return pend & ~GENMASK(lasts - 1, 0);
 803 }
 804
 805 static inline void c_can_rx_object_get(struct net_device *dev,
 806                                        struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 807 {
 808         c_can_object_get(dev, IF_NAPI, obj, priv->comm_rcv_high);
 809 }
 810
 811 static inline void c_can_rx_finalize(struct net_device *dev,
 812                                      struct c_can_priv *priv, u32 obj)
 813 {
 814         if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
 815                 c_can_object_get(dev, IF_NAPI, obj, IF_COMM_CLR_NEWDAT);
 816 }
 817
 818 static int c_can_read_objects(struct net_device *dev, struct c_can_priv *priv,
 819                               u32 pend, int quota)
 820 {
 821         u32 pkts = 0, ctrl, obj;
 822
 823         while ((obj = ffs(pend)) && quota > 0) {
 824                 pend &= ~BIT(obj - 1);
 825
 826                 c_can_rx_object_get(dev, priv, obj);
 827                 ctrl = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, IF_NAPI));
 828
 829                 if (ctrl & IF_MCONT_MSGLST) {
 830                         int n;
 831
 832                         n = c_can_handle_lost_msg_obj(dev, IF_NAPI, obj, ctrl);
 833
 834                         pkts += n;
 835                         quota -= n;
 836                         continue;
 837                 }
 838
 839                 /* This really should not happen, but this covers some
 840                  * odd HW behaviour. Do not remove that unless you
 841                  * want to brick your machine.
 842                  */
 843                 if (!(ctrl & IF_MCONT_NEWDAT))
 844                         continue;
 845
 846                 /* read the data from the message object */
 847                 c_can_read_msg_object(dev, IF_NAPI, ctrl);
 848
 849                 c_can_rx_finalize(dev, priv, obj);
 850
 851                 pkts++;
 852                 quota--;
 853         }
 854
 855         return pkts;
 856 }
 857
 858 static inline u32 c_can_get_pending(struct c_can_priv *priv)
 859 {
 860         u32 pend;
 861
 862         if (priv->msg_obj_rx_last > 16)
 863                 pend = priv->read_reg32(priv, C_CAN_NEWDAT1_REG);
 864         else
 865                 pend = priv->read_reg(priv, C_CAN_NEWDAT1_REG);
 866
 867         return pend;
 868 }
 869
 870 /* theory of operation:
 871  *
 872  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 873  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 874  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 875  * has arrived.
 876  *
 877  * We clear the newdat bit right away.
 878  *
 879  * This can result in packet reordering when the readout is slow.
 880  */
 881 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 882 {
 883         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 884         u32 pkts = 0, pend = 0, toread, n;
 885
 886         while (quota > 0) {
 887                 if (!pend) {
 888                         pend = c_can_get_pending(priv);
 889                         if (!pend)
 890                                 break;
 891                         /* If the pending field has a gap, handle the
 892                          * bits above the gap first.
 893                          */
 894                         toread = c_can_adjust_pending(pend,
 895                                                       priv->msg_obj_rx_mask);
 896                 } else {
 897                         toread = pend;
 898                 }
 899                 /* Remove the bits from pend */
 900                 pend &= ~toread;
 901                 /* Read the objects */
 902                 n = c_can_read_objects(dev, priv, toread, quota);
 903                 pkts += n;
 904                 quota -= n;
 905         }
 906
 907         return pkts;
 908 }
 909
 910 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 911                                      enum c_can_bus_error_types error_type)
 912 {
 913         unsigned int reg_err_counter;
 914         unsigned int rx_err_passive;
 915         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 916         struct can_frame *cf;
 917         struct sk_buff *skb;
 918         struct can_berr_counter bec;
 919
 920         switch (error_type) {
 921         case C_CAN_NO_ERROR:
 922                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 923                 break;
 924         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 925                 /* error warning state */
 926                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 927                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 928                 break;
 929         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 930                 /* error passive state */
 931                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 932                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 933                 break;
 934         case C_CAN_BUS_OFF:
 935                 /* bus-off state */
 936                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 937                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 938                 break;
 939         default:
 940                 break;
 941         }
 942
 943         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 944         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 945         if (unlikely(!skb))
 946                 return 0;
 947
 948         __c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 949         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 950         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 951                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 952
 953         switch (error_type) {
 954         case C_CAN_NO_ERROR:
 955                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL | CAN_ERR_CNT;
 956                 cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_ACTIVE;
 957                 cf->data[6] = bec.txerr;
 958                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 959                 break;
 960         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 961                 /* error warning state */
 962                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL | CAN_ERR_CNT;
 963                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 964                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 965                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 966                 cf->data[6] = bec.txerr;
 967                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 968
 969                 break;
 970         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 971                 /* error passive state */
 972                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL | CAN_ERR_CNT;
 973                 if (rx_err_passive)
 974                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 975                 if (bec.txerr > 127)
 976                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 977
 978                 cf->data[6] = bec.txerr;
 979                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 980                 break;
 981         case C_CAN_BUS_OFF:
 982                 /* bus-off state */
 983                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 984                 can_bus_off(dev);
 985                 break;
 986         default:
 987                 break;
 988         }
 989
 990         netif_receive_skb(skb);
 991
 992         return 1;
 993 }
 994
 995 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 996                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 997 {
 998         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 999         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
1000         struct can_frame *cf;
1001         struct sk_buff *skb;
1002
1003         /* early exit if no lec update or no error.
1004          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
1005          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
1006          */
1007         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
1008                 return 0;
1009
1010         if (!(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING))
1011                 return 0;
1012
1013         /* common for all type of bus errors */
1014         priv->can.can_stats.bus_error++;
1015         stats->rx_errors++;
1016
1017         /* propagate the error condition to the CAN stack */
1018         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1019         if (unlikely(!skb))
1020                 return 0;
1021
1022         /* check for 'last error code' which tells us the
1023          * type of the last error to occur on the CAN bus
1024          */
1025         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
1026
1027         switch (lec_type) {
1028         case LEC_STUFF_ERROR:
1029                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
1030                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
1031                 break;
1032         case LEC_FORM_ERROR:
1033                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
1034                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
1035                 break;
1036         case LEC_ACK_ERROR:
1037                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
1038                 cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
1039                 break;
1040         case LEC_BIT1_ERROR:
1041                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
1042                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
1043                 break;
1044         case LEC_BIT0_ERROR:
1045                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
1046                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
1047                 break;
1048         case LEC_CRC_ERROR:
1049                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
1050                 cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
1051                 break;
1052         default:
1053                 break;
1054         }
1055
1056         netif_receive_skb(skb);
1057         return 1;
1058 }
1059
1060 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
1061 {
1062         struct net_device *dev = napi->dev;
1063         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1064         u16 curr, last = priv->last_status;
1065         int work_done = 0;
1066
1067         /* Only read the status register if a status interrupt was pending */
1068         if (atomic_xchg(&priv->sie_pending, 0)) {
1069                 priv->last_status = priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG);
1070                 curr = priv->last_status;
1071                 /* Ack status on C_CAN. D_CAN is self clearing */
1072                 if (priv->type != BOSCH_D_CAN)
1073                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
1074         } else {
1075                 /* no change detected ... */
1076                 curr = last;
1077         }
1078
1079         /* handle state changes */
1080         if ((curr & STATUS_EWARN) && (!(last & STATUS_EWARN))) {
1081                 netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1082                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_WARNING);
1083         }
1084
1085         if ((curr & STATUS_EPASS) && (!(last & STATUS_EPASS))) {
1086                 netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1087                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1088         }
1089
1090         if ((curr & STATUS_BOFF) && (!(last & STATUS_BOFF))) {
1091                 netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1092                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_BUS_OFF);
1093                 goto end;
1094         }
1095
1096         /* handle bus recovery events */
1097         if ((!(curr & STATUS_BOFF)) && (last & STATUS_BOFF)) {
1098                 netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1099                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1100         }
1101
1102         if ((!(curr & STATUS_EPASS)) && (last & STATUS_EPASS)) {
1103                 netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1104                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_ERROR_WARNING);
1105         }
1106
1107         if ((!(curr & STATUS_EWARN)) && (last & STATUS_EWARN)) {
1108                 netdev_dbg(dev, "left error warning state\n");
1109                 work_done += c_can_handle_state_change(dev, C_CAN_NO_ERROR);
1110         }
1111
1112         /* handle lec errors on the bus */
1113         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, curr & LEC_MASK);
1114
1115         /* Handle Tx/Rx events. We do this unconditionally */
1116         work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1117         c_can_do_tx(dev);
1118
1119 end:
1120         if (work_done < quota) {
1121                 napi_complete_done(napi, work_done);
1122                 /* enable all IRQs if we are not in bus off state */
1123                 if (priv->can.state != CAN_STATE_BUS_OFF)
1124                         c_can_irq_control(priv, true);
1125         }
1126
1127         return work_done;
1128 }
1129
1130 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1131 {
1132         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1133         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1134         int reg_int;
1135
1136         reg_int = priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG);
1137         if (!reg_int)
1138                 return IRQ_NONE;
1139
1140         /* save for later use */
1141         if (reg_int & INT_STS_PENDING)
1142                 atomic_set(&priv->sie_pending, 1);
1143
1144         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1145         c_can_irq_control(priv, false);
1146         napi_schedule(&priv->napi);
1147
1148         return IRQ_HANDLED;
1149 }
1150
1151 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1152 {
1153         int err;
1154         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1155
1156         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1157         c_can_reset_ram(priv, true);
1158
1159         /* open the can device */
1160         err = open_candev(dev);
1161         if (err) {
1162                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1163                 goto exit_open_fail;
1164         }
1165
1166         /* register interrupt handler */
1167         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1168                           dev);
1169         if (err < 0) {
1170                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1171                 goto exit_irq_fail;
1172         }
1173
1174         /* start the c_can controller */
1175         err = c_can_start(dev);
1176         if (err)
1177                 goto exit_start_fail;
1178
1179         napi_enable(&priv->napi);
1180         /* enable status change, error and module interrupts */
1181         c_can_irq_control(priv, true);
1182         netif_start_queue(dev);
1183
1184         return 0;
1185
1186 exit_start_fail:
1187         free_irq(dev->irq, dev);
1188 exit_irq_fail:
1189         close_candev(dev);
1190 exit_open_fail:
1191         c_can_reset_ram(priv, false);
1192         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1193         return err;
1194 }
1195
1196 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1197 {
1198         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1199
1200         netif_stop_queue(dev);
1201         napi_disable(&priv->napi);
1202         c_can_stop(dev);
1203         free_irq(dev->irq, dev);
1204         close_candev(dev);
1205
1206         c_can_reset_ram(priv, false);
1207         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1208
1209         return 0;
1210 }
1211
1212 struct net_device *alloc_c_can_dev(int msg_obj_num)
1213 {
1214         struct net_device *dev;
1215         struct c_can_priv *priv;
1216         int msg_obj_tx_num = msg_obj_num / 2;
1217
1218         dev = alloc_candev(sizeof(*priv), msg_obj_tx_num);
1219         if (!dev)
1220                 return NULL;
1221
1222         priv = netdev_priv(dev);
1223         priv->msg_obj_num = msg_obj_num;
1224         priv->msg_obj_rx_num = msg_obj_num - msg_obj_tx_num;
1225         priv->msg_obj_rx_first = 1;
1226         priv->msg_obj_rx_last =
1227                 priv->msg_obj_rx_first + priv->msg_obj_rx_num - 1;
1228         priv->msg_obj_rx_mask = GENMASK(priv->msg_obj_rx_num - 1, 0);
1229
1230         priv->msg_obj_tx_num = msg_obj_tx_num;
1231         priv->msg_obj_tx_first = priv->msg_obj_rx_last + 1;
1232         priv->msg_obj_tx_last =
1233                 priv->msg_obj_tx_first + priv->msg_obj_tx_num - 1;
1234
1235         priv->tx.head = 0;
1236         priv->tx.tail = 0;
1237         priv->tx.obj_num = msg_obj_tx_num;
1238
1239         netif_napi_add_weight(dev, &priv->napi, c_can_poll,
1240                               priv->msg_obj_rx_num);
1241
1242         priv->dev = dev;
1243         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1244         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1245         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1246         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1247                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1248                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1249
1250         return dev;
1251 }
1252 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1253
1254 #ifdef CONFIG_PM
1255 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1256 {
1257         u32 val;
1258         unsigned long time_out;
1259         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1260
1261         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1262                 return 0;
1263
1264         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1265
1266         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1267         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1268         val |= CONTROL_EX_PDR;
1269         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1270
1271         /* Wait for the PDA bit to get set */
1272         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1273         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1274                time_after(time_out, jiffies))
1275                 cpu_relax();
1276
1277         if (time_after(jiffies, time_out))
1278                 return -ETIMEDOUT;
1279
1280         c_can_stop(dev);
1281
1282         c_can_reset_ram(priv, false);
1283         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1284
1285         return 0;
1286 }
1287 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1288
1289 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1290 {
1291         u32 val;
1292         unsigned long time_out;
1293         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1294         int ret;
1295
1296         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1297                 return 0;
1298
1299         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1300
1301         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1302         c_can_reset_ram(priv, true);
1303
1304         /* Clear PDR and INIT bits */
1305         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1306         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1307         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1308         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1309         val &= ~CONTROL_INIT;
1310         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1311
1312         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1313         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1314         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1315                time_after(time_out, jiffies))
1316                 cpu_relax();
1317
1318         if (time_after(jiffies, time_out)) {
1319                 ret = -ETIMEDOUT;
1320                 goto err_out;
1321         }
1322
1323         ret = c_can_start(dev);
1324         if (ret)
1325                 goto err_out;
1326
1327         c_can_irq_control(priv, true);
1328
1329         return 0;
1330
1331 err_out:
1332         c_can_reset_ram(priv, false);
1333         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1334
1335         return ret;
1336 }
1337 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1338 #endif
1339
1340 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1341 {
1342         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1343
1344         netif_napi_del(&priv->napi);
1345         free_candev(dev);
1346 }
1347 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1348
1349 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1350         .ndo_open = c_can_open,
1351         .ndo_stop = c_can_close,
1352         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1353         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1354 };
1355
1356 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1357 {
1358         /* Deactivate pins to prevent DRA7 DCAN IP from being
1359          * stuck in transition when module is disabled.
1360          * Pins are activated in c_can_start() and deactivated
1361          * in c_can_stop()
1362          */
1363         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev->dev.parent);
1364
1365         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1366         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1367         dev->ethtool_ops = &c_can_ethtool_ops;
1368
1369         return register_candev(dev);
1370 }
1371 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1372
1373 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1374 {
1375         unregister_candev(dev);
1376 }
1377 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1378
1379 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <[email protected]>");
1380 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1381 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");