drivers/net/can/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2
   3 menuconfig CAN_DEV
   4         tristate "CAN Device Drivers"
   5         default y
   6         depends on CAN
   7         help
   8           Controller Area Network (CAN) is serial communications protocol up to
   9           1Mbit/s for its original release (now known as Classical CAN) and up
  10           to 8Mbit/s for the more recent CAN with Flexible Data-Rate
  11           (CAN-FD). The CAN bus was originally mainly for automotive, but is now
  12           widely used in marine (NMEA2000), industrial, and medical
  13           applications. More information on the CAN network protocol family
  14           PF_CAN is contained in <Documentation/networking/can.rst>.
  15
  16           This section contains all the CAN(-FD) device drivers including the
  17           virtual ones. If you own such devices or plan to use the virtual CAN
  18           interfaces to develop applications, say Y here.
  19
  20           To compile as a module, choose M here: the module will be called
  21           can-dev.
  22
  23 if CAN_DEV
  24
  25 config CAN_VCAN
  26         tristate "Virtual Local CAN Interface (vcan)"
  27         help
  28           Similar to the network loopback devices, vcan offers a
  29           virtual local CAN interface.
  30
  31           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  32           will be called vcan.
  33
  34 config CAN_VXCAN
  35         tristate "Virtual CAN Tunnel (vxcan)"
  36         help
  37           Similar to the virtual ethernet driver veth, vxcan implements a
  38           local CAN traffic tunnel between two virtual CAN network devices.
  39           When creating a vxcan, two vxcan devices are created as pair.
  40           When one end receives the packet it appears on its pair and vice
  41           versa. The vxcan can be used for cross namespace communication.
  42
  43           In opposite to vcan loopback devices the vxcan only forwards CAN
  44           frames to its pair and does *not* provide a local echo of sent
  45           CAN frames. To disable a potential echo in af_can.c the vxcan driver
  46           announces IFF_ECHO in the interface flags. To have a clean start
  47           in each namespace the CAN GW hop counter is set to zero.
  48
  49           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  50           will be called vxcan.
  51
  52 config CAN_NETLINK
  53         bool "CAN device drivers with Netlink support"
  54         default y
  55         help
  56           Enables the common framework for CAN device drivers. This is the
  57           standard library and provides features for the Netlink interface such
  58           as bittiming validation, support of CAN error states, device restart
  59           and others.
  60
  61           The additional features selected by this option will be added to the
  62           can-dev module.
  63
  64           This is required by all platform and hardware CAN drivers. If you
  65           plan to use such devices or if unsure, say Y.
  66
  67 if CAN_NETLINK
  68
  69 config CAN_CALC_BITTIMING
  70         bool "CAN bit-timing calculation"
  71         default y
  72         help
  73           If enabled, CAN bit-timing parameters will be calculated for the
  74           bit-rate specified via Netlink argument "bitrate" when the device
  75           get started. This works fine for the most common CAN controllers
  76           with standard bit-rates but may fail for exotic bit-rates or CAN
  77           source clock frequencies. Disabling saves some space, but then the
  78           bit-timing parameters must be specified directly using the Netlink
  79           arguments "tq", "prop_seg", "phase_seg1", "phase_seg2" and "sjw".
  80
  81           The additional features selected by this option will be added to the
  82           can-dev module.
  83
  84           If unsure, say Y.
  85
  86 config CAN_RX_OFFLOAD
  87         bool
  88
  89 config CAN_AT91
  90         tristate "Atmel AT91 onchip CAN controller"
  91         depends on (ARCH_AT91 || COMPILE_TEST) && HAS_IOMEM
  92         help
  93           This is a driver for the SoC CAN controller in Atmel's AT91SAM9263
  94           and AT91SAM9X5 processors.
  95
  96 config CAN_CAN327
  97         tristate "Serial / USB serial ELM327 based OBD-II Interfaces (can327)"
  98         depends on TTY
  99         select CAN_RX_OFFLOAD
 100         help
 101           CAN driver for several 'low cost' OBD-II interfaces based on the
 102           ELM327 OBD-II interpreter chip.
 103
 104           This is a best effort driver - the ELM327 interface was never
 105           designed to be used as a standalone CAN interface. However, it can
 106           still be used for simple request-response protocols (such as OBD II),
 107           and to monitor broadcast messages on a bus (such as in a vehicle).
 108
 109           Please refer to the documentation for information on how to use it:
 110           Documentation/networking/device_drivers/can/can327.rst
 111
 112           If this driver is built as a module, it will be called can327.
 113
 114 config CAN_FLEXCAN
 115         tristate "Support for Freescale FLEXCAN based chips"
 116         depends on OF || COLDFIRE || COMPILE_TEST
 117         depends on HAS_IOMEM
 118         select CAN_RX_OFFLOAD
 119         help
 120           Say Y here if you want to support for Freescale FlexCAN.
 121
 122 config CAN_GRCAN
 123         tristate "Aeroflex Gaisler GRCAN and GRHCAN CAN devices"
 124         depends on OF && HAS_DMA && HAS_IOMEM
 125         help
 126           Say Y here if you want to use Aeroflex Gaisler GRCAN or GRHCAN.
 127           Note that the driver supports little endian, even though little
 128           endian syntheses of the cores would need some modifications on
 129           the hardware level to work.
 130
 131 config CAN_JANZ_ICAN3
 132         tristate "Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller"
 133         depends on MFD_JANZ_CMODIO
 134         help
 135           Driver for Janz VMOD-ICAN3 Intelligent CAN controller module, which
 136           connects to a MODULbus carrier board.
 137
 138           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
 139           called janz-ican3.ko.
 140
 141 config CAN_KVASER_PCIEFD
 142         depends on PCI
 143         tristate "Kvaser PCIe FD cards"
 144         select CRC32
 145           help
 146           This is a driver for the Kvaser PCI Express CAN FD family.
 147
 148           Supported devices:
 149             Kvaser PCIEcan 4xHS
 150             Kvaser PCIEcan 2xHS v2
 151             Kvaser PCIEcan HS v2
 152             Kvaser Mini PCI Express HS v2
 153             Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2
 154
 155 config CAN_SLCAN
 156         tristate "Serial / USB serial CAN Adaptors (slcan)"
 157         depends on TTY
 158         help
 159           CAN driver for several 'low cost' CAN interfaces that are attached
 160           via serial lines or via USB-to-serial adapters using the LAWICEL
 161           ASCII protocol. The driver implements the tty linediscipline N_SLCAN.
 162
 163           As only the sending and receiving of CAN frames is implemented, this
 164           driver should work with the (serial/USB) CAN hardware from:
 165           www.canusb.com / www.can232.com / www.mictronics.de / www.canhack.de
 166
 167           Userspace tools to attach the SLCAN line discipline (slcan_attach,
 168           slcand) can be found in the can-utils at the linux-can project, see
 169           https://github.com/linux-can/can-utils for details.
 170
 171           The slcan driver supports up to 10 CAN netdevices by default which
 172           can be changed by the 'maxdev=xx' module option. This driver can
 173           also be built as a module. If so, the module will be called slcan.
 174
 175 config CAN_SUN4I
 176         tristate "Allwinner A10 CAN controller"
 177         depends on MACH_SUN4I || MACH_SUN7I || COMPILE_TEST
 178         help
 179           Say Y here if you want to use CAN controller found on Allwinner
 180           A10/A20 SoCs.
 181
 182           To compile this driver as a module, choose M here: the module will
 183           be called sun4i_can.
 184
 185 config CAN_TI_HECC
 186         depends on ARM
 187         tristate "TI High End CAN Controller"
 188         select CAN_RX_OFFLOAD
 189         help
 190           Driver for TI HECC (High End CAN Controller) module found on many
 191           TI devices. The device specifications are available from www.ti.com
 192
 193 config CAN_XILINXCAN
 194         tristate "Xilinx CAN"
 195         depends on ARCH_ZYNQ || ARM64 || MICROBLAZE || COMPILE_TEST
 196         depends on COMMON_CLK && HAS_IOMEM
 197         help
 198           Xilinx CAN driver. This driver supports both soft AXI CAN IP and
 199           Zynq CANPS IP.
 200
 201 config PCH_CAN
 202         tristate "Intel EG20T PCH CAN controller"
 203         depends on PCI && (X86_32 || COMPILE_TEST)
 204         help
 205           This driver is for PCH CAN of Topcliff (Intel EG20T PCH) which
 206           is an IOH for x86 embedded processor (Intel Atom E6xx series).
 207           This driver can access CAN bus.
 208
 209 source "drivers/net/can/c_can/Kconfig"
 210 source "drivers/net/can/cc770/Kconfig"
 211 source "drivers/net/can/ctucanfd/Kconfig"
 212 source "drivers/net/can/ifi_canfd/Kconfig"
 213 source "drivers/net/can/m_can/Kconfig"
 214 source "drivers/net/can/mscan/Kconfig"
 215 source "drivers/net/can/peak_canfd/Kconfig"
 216 source "drivers/net/can/rcar/Kconfig"
 217 source "drivers/net/can/sja1000/Kconfig"
 218 source "drivers/net/can/softing/Kconfig"
 219 source "drivers/net/can/spi/Kconfig"
 220 source "drivers/net/can/usb/Kconfig"
 221
 222 endif #CAN_NETLINK
 223
 224 config CAN_DEBUG_DEVICES
 225         bool "CAN devices debugging messages"
 226         help
 227           Say Y here if you want the CAN device drivers to produce a bunch of
 228           debug messages to the system log.  Select this if you are having
 229           a problem with CAN support and want to see more of what is going
 230           on.
 231
 232 endif #CAN_DEV