drivers/iio/imu/adis_trigger.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * Common library for ADIS16XXX devices
   4  *
   5  * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
   6  *   Author: Lars-Peter Clausen <[email protected]>
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/spi/spi.h>
  12 #include <linux/export.h>
  13
  14 #include <linux/iio/iio.h>
  15 #include <linux/iio/trigger.h>
  16 #include <linux/iio/imu/adis.h>
  17
  18 static int adis_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  19                                                 bool state)
  20 {
  21         struct adis *adis = iio_trigger_get_drvdata(trig);
  22
  23         return adis_enable_irq(adis, state);
  24 }
  25
  26 static const struct iio_trigger_ops adis_trigger_ops = {
  27         .set_trigger_state = &adis_data_rdy_trigger_set_state,
  28 };
  29
  30 static void adis_trigger_setup(struct adis *adis)
  31 {
  32         adis->trig->dev.parent = &adis->spi->dev;
  33         adis->trig->ops = &adis_trigger_ops;
  34         iio_trigger_set_drvdata(adis->trig, adis);
  35 }
  36
  37 static int adis_validate_irq_flag(struct adis *adis)
  38 {
  39         /*
  40          * Typically this devices have data ready either on the rising edge or
  41          * on the falling edge of the data ready pin. This checks enforces that
  42          * one of those is set in the drivers... It defaults to
  43          * IRQF_TRIGGER_RISING for backward compatibility wiht devices that
  44          * don't support changing the pin polarity.
  45          */
  46         if (!adis->irq_flag) {
  47                 adis->irq_flag = IRQF_TRIGGER_RISING;
  48                 return 0;
  49         } else if (adis->irq_flag != IRQF_TRIGGER_RISING &&
  50                    adis->irq_flag != IRQF_TRIGGER_FALLING) {
  51                 dev_err(&adis->spi->dev, "Invalid IRQ mask: %08lx\n",
  52                         adis->irq_flag);
  53                 return -EINVAL;
  54         }
  55
  56         return 0;
  57 }
  58 /**
  59  * adis_probe_trigger() - Sets up trigger for a adis device
  60  * @adis: The adis device
  61  * @indio_dev: The IIO device
  62  *
  63  * Returns 0 on success or a negative error code
  64  *
  65  * adis_remove_trigger() should be used to free the trigger.
  66  */
  67 int adis_probe_trigger(struct adis *adis, struct iio_dev *indio_dev)
  68 {
  69         int ret;
  70
  71         adis->trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%d", indio_dev->name,
  72                                         indio_dev->id);
  73         if (adis->trig == NULL)
  74                 return -ENOMEM;
  75
  76         adis_trigger_setup(adis);
  77
  78         ret = adis_validate_irq_flag(adis);
  79         if (ret)
  80                 return ret;
  81
  82         ret = request_irq(adis->spi->irq,
  83                           &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
  84                           adis->irq_flag,
  85                           indio_dev->name,
  86                           adis->trig);
  87         if (ret)
  88                 goto error_free_trig;
  89
  90         ret = iio_trigger_register(adis->trig);
  91
  92         indio_dev->trig = iio_trigger_get(adis->trig);
  93         if (ret)
  94                 goto error_free_irq;
  95
  96         return 0;
  97
  98 error_free_irq:
  99         free_irq(adis->spi->irq, adis->trig);
 100 error_free_trig:
 101         iio_trigger_free(adis->trig);
 102         return ret;
 103 }
 104 EXPORT_SYMBOL_GPL(adis_probe_trigger);
 105
 106 /**
 107  * devm_adis_probe_trigger() - Sets up trigger for a managed adis device
 108  * @adis: The adis device
 109  * @indio_dev: The IIO device
 110  *
 111  * Returns 0 on success or a negative error code
 112  */
 113 int devm_adis_probe_trigger(struct adis *adis, struct iio_dev *indio_dev)
 114 {
 115         int ret;
 116
 117         adis->trig = devm_iio_trigger_alloc(&adis->spi->dev, "%s-dev%d",
 118                                             indio_dev->name, indio_dev->id);
 119         if (!adis->trig)
 120                 return -ENOMEM;
 121
 122         adis_trigger_setup(adis);
 123
 124         ret = adis_validate_irq_flag(adis);
 125         if (ret)
 126                 return ret;
 127
 128         ret = devm_request_irq(&adis->spi->dev, adis->spi->irq,
 129                                &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
 130                                adis->irq_flag,
 131                                indio_dev->name,
 132                                adis->trig);
 133         if (ret)
 134                 return ret;
 135
 136         return devm_iio_trigger_register(&adis->spi->dev, adis->trig);
 137 }
 138 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_adis_probe_trigger);
 139
 140 /**
 141  * adis_remove_trigger() - Remove trigger for a adis devices
 142  * @adis: The adis device
 143  *
 144  * Removes the trigger previously registered with adis_probe_trigger().
 145  */
 146 void adis_remove_trigger(struct adis *adis)
 147 {
 148         iio_trigger_unregister(adis->trig);
 149         free_irq(adis->spi->irq, adis->trig);
 150         iio_trigger_free(adis->trig);
 151 }
 152 EXPORT_SYMBOL_GPL(adis_remove_trigger);