drivers/net/can/at91_can.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   4  *
   5  * (C) 2007 by Hans J. Koch <[email protected]>
   6  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <[email protected]>
   7  */
   8
   9 #include <linux/clk.h>
  10 #include <linux/errno.h>
  11 #include <linux/ethtool.h>
  12 #include <linux/if_arp.h>
  13 #include <linux/interrupt.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/netdevice.h>
  17 #include <linux/of.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/rtnetlink.h>
  20 #include <linux/skbuff.h>
  21 #include <linux/spinlock.h>
  22 #include <linux/string.h>
  23 #include <linux/types.h>
  24
  25 #include <linux/can/dev.h>
  26 #include <linux/can/error.h>
  27
  28 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  29
  30 /* Common registers */
  31 enum at91_reg {
  32         AT91_MR         = 0x000,
  33         AT91_IER        = 0x004,
  34         AT91_IDR        = 0x008,
  35         AT91_IMR        = 0x00C,
  36         AT91_SR         = 0x010,
  37         AT91_BR         = 0x014,
  38         AT91_TIM        = 0x018,
  39         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  40         AT91_ECR        = 0x020,
  41         AT91_TCR        = 0x024,
  42         AT91_ACR        = 0x028,
  43 };
  44
  45 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  46 #define AT91_MMR(i)             ((enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20)))
  47 #define AT91_MAM(i)             ((enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20)))
  48 #define AT91_MID(i)             ((enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20)))
  49 #define AT91_MFID(i)            ((enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20)))
  50 #define AT91_MSR(i)             ((enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20)))
  51 #define AT91_MDL(i)             ((enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20)))
  52 #define AT91_MDH(i)             ((enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20)))
  53 #define AT91_MCR(i)             ((enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20)))
  54
  55 /* Register bits */
  56 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  57 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  58 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  59 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  60 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  61 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  62 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  63 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  64
  65 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  66
  67 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  68
  69 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  70
  71 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
  72 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
  73 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
  74 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
  75
  76 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
  77 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
  78
  79 /* Mailbox Modes */
  80 enum at91_mb_mode {
  81         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
  82         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
  83         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
  84         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
  85         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
  86         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
  87 };
  88
  89 /* Interrupt mask bits */
  90 #define AT91_IRQ_ERRA           BIT(16)
  91 #define AT91_IRQ_WARN           BIT(17)
  92 #define AT91_IRQ_ERRP           BIT(18)
  93 #define AT91_IRQ_BOFF           BIT(19)
  94 #define AT91_IRQ_SLEEP          BIT(20)
  95 #define AT91_IRQ_WAKEUP         BIT(21)
  96 #define AT91_IRQ_TOVF           BIT(22)
  97 #define AT91_IRQ_TSTP           BIT(23)
  98 #define AT91_IRQ_CERR           BIT(24)
  99 #define AT91_IRQ_SERR           BIT(25)
 100 #define AT91_IRQ_AERR           BIT(26)
 101 #define AT91_IRQ_FERR           BIT(27)
 102 #define AT91_IRQ_BERR           BIT(28)
 103
 104 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 105 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 106                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 107 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 108                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 109
 110 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 111
 112 enum at91_devtype {
 113         AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 114         AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 115 };
 116
 117 struct at91_devtype_data {
 118         unsigned int rx_first;
 119         unsigned int rx_split;
 120         unsigned int rx_last;
 121         unsigned int tx_shift;
 122         enum at91_devtype type;
 123 };
 124
 125 struct at91_priv {
 126         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 127         struct napi_struct napi;
 128
 129         void __iomem *reg_base;
 130
 131         u32 reg_sr;
 132         unsigned int tx_next;
 133         unsigned int tx_echo;
 134         unsigned int rx_next;
 135         struct at91_devtype_data devtype_data;
 136
 137         struct clk *clk;
 138         struct at91_can_data *pdata;
 139
 140         canid_t mb0_id;
 141 };
 142
 143 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9263_data = {
 144         .rx_first = 1,
 145         .rx_split = 8,
 146         .rx_last = 11,
 147         .tx_shift = 2,
 148         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 149 };
 150
 151 static const struct at91_devtype_data at91_at91sam9x5_data = {
 152         .rx_first = 0,
 153         .rx_split = 4,
 154         .rx_last = 5,
 155         .tx_shift = 1,
 156         .type = AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 157 };
 158
 159 static const struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 160         .name           = KBUILD_MODNAME,
 161         .tseg1_min      = 4,
 162         .tseg1_max      = 16,
 163         .tseg2_min      = 2,
 164         .tseg2_max      = 8,
 165         .sjw_max        = 4,
 166         .brp_min        = 2,
 167         .brp_max        = 128,
 168         .brp_inc        = 1,
 169 };
 170
 171 #define AT91_IS(_model) \
 172 static inline int __maybe_unused at91_is_sam##_model(const struct at91_priv *priv) \
 173 { \
 174         return priv->devtype_data.type == AT91_DEVTYPE_SAM##_model; \
 175 }
 176
 177 AT91_IS(9263);
 178 AT91_IS(9X5);
 179
 180 static inline unsigned int get_mb_rx_first(const struct at91_priv *priv)
 181 {
 182         return priv->devtype_data.rx_first;
 183 }
 184
 185 static inline unsigned int get_mb_rx_last(const struct at91_priv *priv)
 186 {
 187         return priv->devtype_data.rx_last;
 188 }
 189
 190 static inline unsigned int get_mb_rx_split(const struct at91_priv *priv)
 191 {
 192         return priv->devtype_data.rx_split;
 193 }
 194
 195 static inline unsigned int get_mb_rx_num(const struct at91_priv *priv)
 196 {
 197         return get_mb_rx_last(priv) - get_mb_rx_first(priv) + 1;
 198 }
 199
 200 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 201 {
 202         return get_mb_rx_split(priv) - 1;
 203 }
 204
 205 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 206 {
 207         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_split(priv)) &
 208                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 209 }
 210
 211 static inline unsigned int get_mb_tx_shift(const struct at91_priv *priv)
 212 {
 213         return priv->devtype_data.tx_shift;
 214 }
 215
 216 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 217 {
 218         return 1 << get_mb_tx_shift(priv);
 219 }
 220
 221 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 222 {
 223         return get_mb_rx_last(priv) + 1;
 224 }
 225
 226 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 227 {
 228         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 229 }
 230
 231 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 232 {
 233         return get_mb_tx_shift(priv);
 234 }
 235
 236 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 237 {
 238         return 0xf << get_mb_tx_shift(priv);
 239 }
 240
 241 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 242 {
 243         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_shift(priv));
 244 }
 245
 246 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 247 {
 248         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 249 }
 250
 251 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 252 {
 253         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_last(priv) + 1) &
 254                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 255 }
 256
 257 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 258 {
 259         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 260                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 261 }
 262
 263 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 264 {
 265         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 266 }
 267
 268 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 269 {
 270         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 271 }
 272
 273 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 274 {
 275         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 276 }
 277
 278 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 279 {
 280         return readl_relaxed(priv->reg_base + reg);
 281 }
 282
 283 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 284                               u32 value)
 285 {
 286         writel_relaxed(value, priv->reg_base + reg);
 287 }
 288
 289 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 290                                     unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode,
 291                                     int prio)
 292 {
 293         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 294 }
 295
 296 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 297                                enum at91_mb_mode mode)
 298 {
 299         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 300 }
 301
 302 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 303 {
 304         u32 reg_mid;
 305
 306         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 307                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 308         else
 309                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 310
 311         return reg_mid;
 312 }
 313
 314 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 315 {
 316         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 317         unsigned int i;
 318         u32 reg_mid;
 319
 320         /* Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 321          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 322          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 323          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 324          * overflow.
 325          */
 326         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 327         for (i = 0; i < get_mb_rx_first(priv); i++) {
 328                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 329                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 330                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 331         }
 332
 333         for (i = get_mb_rx_first(priv); i < get_mb_rx_last(priv); i++)
 334                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 335         set_mb_mode(priv, get_mb_rx_last(priv), AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 336
 337         /* reset acceptance mask and id register */
 338         for (i = get_mb_rx_first(priv); i <= get_mb_rx_last(priv); i++) {
 339                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 340                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 341         }
 342
 343         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 344         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 345                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 346
 347         /* Reset tx and rx helper pointers */
 348         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 349         priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 350 }
 351
 352 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 353 {
 354         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 355         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 356         u32 reg_br;
 357
 358         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 359                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 360                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 361                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 362
 363         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 364
 365         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 366
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 371                                  struct can_berr_counter *bec)
 372 {
 373         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 374         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 375
 376         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 377         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 378
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 383 {
 384         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 385         u32 reg_mr, reg_ier;
 386
 387         /* disable interrupts */
 388         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 389
 390         /* disable chip */
 391         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 392         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 393
 394         at91_set_bittiming(dev);
 395         at91_setup_mailboxes(dev);
 396
 397         /* enable chip */
 398         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 399                 reg_mr = AT91_MR_CANEN | AT91_MR_ABM;
 400         else
 401                 reg_mr = AT91_MR_CANEN;
 402         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr);
 403
 404         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 405
 406         /* Enable interrupts */
 407         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 408         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 409         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 410 }
 411
 412 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 413 {
 414         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 415         u32 reg_mr;
 416
 417         /* disable interrupts */
 418         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 419
 420         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 421         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 422
 423         priv->can.state = state;
 424 }
 425
 426 /* theory of operation:
 427  *
 428  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 429  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 430  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 431  *
 432  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 433  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 434  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 435  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 436  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 437  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 438  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 439  *
 440  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 441  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 442  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 443  *
 444  * priv->tx_next = (prio << get_next_prio_shift(priv)) |
 445  *                 (mb - get_mb_tx_first(priv));
 446  *
 447  */
 448 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 449 {
 450         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 451         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 452         unsigned int mb, prio;
 453         u32 reg_mid, reg_mcr;
 454
 455         if (can_dev_dropped_skb(dev, skb))
 456                 return NETDEV_TX_OK;
 457
 458         mb = get_tx_next_mb(priv);
 459         prio = get_tx_next_prio(priv);
 460
 461         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 462                 netif_stop_queue(dev);
 463
 464                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 465                 return NETDEV_TX_BUSY;
 466         }
 467         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 468         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 469                 (cf->len << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 470
 471         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 472         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 473         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 474         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 475
 476         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 477         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 478
 479         /* This triggers transmission */
 480         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 481
 482         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 483         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv), 0);
 484
 485         /* we have to stop the queue and deliver all messages in case
 486          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 487          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 488          *
 489          * also stop the queue if next buffer is still in use
 490          * (== not ready)
 491          */
 492         priv->tx_next++;
 493         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 494               AT91_MSR_MRDY) ||
 495             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 496                 netif_stop_queue(dev);
 497
 498         /* Enable interrupt for this mailbox */
 499         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 500
 501         return NETDEV_TX_OK;
 502 }
 503
 504 /**
 505  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 506  * @priv: a91 context
 507  *
 508  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 509  */
 510 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 511 {
 512         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 513
 514         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 515 }
 516
 517 /**
 518  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 519  * @priv: a91 context
 520  * @mb: mailbox to reactivate
 521  *
 522  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 523  */
 524 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 525                                        unsigned int mb)
 526 {
 527         u32 mask = 1 << mb;
 528
 529         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 530 }
 531
 532 /**
 533  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 534  * @dev: net device
 535  */
 536 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 537 {
 538         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 539         struct sk_buff *skb;
 540         struct can_frame *cf;
 541
 542         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 543         stats->rx_over_errors++;
 544         stats->rx_errors++;
 545
 546         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 547         if (unlikely(!skb))
 548                 return;
 549
 550         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 551         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 552
 553         netif_receive_skb(skb);
 554 }
 555
 556 /**
 557  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 558  * @dev: net device
 559  * @mb: mailbox number to read from
 560  * @cf: can frame where to store message
 561  *
 562  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 563  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 564  */
 565 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 566                          struct can_frame *cf)
 567 {
 568         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 569         u32 reg_msr, reg_mid;
 570
 571         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 572         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 573                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 574         else
 575                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 576
 577         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 578         cf->len = can_cc_dlc2len((reg_msr >> 16) & 0xf);
 579
 580         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR) {
 581                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 582         } else {
 583                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 584                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 585         }
 586
 587         /* allow RX of extended frames */
 588         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 589
 590         if (unlikely(mb == get_mb_rx_last(priv) && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 591                 at91_rx_overflow_err(dev);
 592 }
 593
 594 /**
 595  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 596  * @dev: net device
 597  * @mb: mail box to read from
 598  *
 599  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 600  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 601  */
 602 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 603 {
 604         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 605         struct can_frame *cf;
 606         struct sk_buff *skb;
 607
 608         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 609         if (unlikely(!skb)) {
 610                 stats->rx_dropped++;
 611                 return;
 612         }
 613
 614         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 615
 616         stats->rx_packets++;
 617         if (!(cf->can_id & CAN_RTR_FLAG))
 618                 stats->rx_bytes += cf->len;
 619
 620         netif_receive_skb(skb);
 621 }
 622
 623 /**
 624  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 625  * @dev: net device
 626  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 627  *
 628  * Theory of Operation:
 629  *
 630  * About 3/4 of the mailboxes (get_mb_rx_first()...get_mb_rx_last())
 631  * on the chip are reserved for RX. We split them into 2 groups. The
 632  * lower group ranges from get_mb_rx_first() to get_mb_rx_low_last().
 633  *
 634  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 635  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 636  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 637  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 638  *
 639  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 640  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 641  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ re-enable the mb (to
 642  * receive another message).
 643  *
 644  *    lower mbxs      upper
 645  *     ____^______    __^__
 646  *    /           \  /     \
 647  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 648  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 649  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 650  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 651  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 652  *  ^
 653  *  |
 654  *   \
 655  *     unused, due to chip bug
 656  *
 657  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 658  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 659  * mailbox but not re-enable it.
 660  *
 661  * With completion of the last of the lower mailboxes, we re-enable the
 662  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 663  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 664  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 665  * upper group we re-enable the mailbox right after reading it. Giving
 666  * the chip more room to store messages.
 667  *
 668  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 669  * quota.
 670  *
 671  */
 672 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 673 {
 674         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 675         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 676         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 677         unsigned int mb;
 678         int received = 0;
 679
 680         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 681             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 682                 netdev_info(dev,
 683                             "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 684
 685  again:
 686         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 687              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 688              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 689              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 690                 at91_read_msg(dev, mb);
 691
 692                 /* reactivate mailboxes */
 693                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 694                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 695                         at91_activate_rx_low(priv);
 696                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 697                         /* only the mailbox we read */
 698                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 699
 700                 received++;
 701                 quota--;
 702         }
 703
 704         /* upper group completed, look again in lower */
 705         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 706             mb > get_mb_rx_last(priv)) {
 707                 priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 708                 if (quota > 0)
 709                         goto again;
 710         }
 711
 712         return received;
 713 }
 714
 715 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 716                                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 717 {
 718         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 719
 720         /* CRC error */
 721         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 722                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 723                 dev->stats.rx_errors++;
 724                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 725                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 726         }
 727
 728         /* Stuffing Error */
 729         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 730                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 731                 dev->stats.rx_errors++;
 732                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 733                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 734                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 735         }
 736
 737         /* Acknowledgement Error */
 738         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 739                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 740                 dev->stats.tx_errors++;
 741                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 742         }
 743
 744         /* Form error */
 745         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 746                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 747                 dev->stats.rx_errors++;
 748                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 749                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 750                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 751         }
 752
 753         /* Bit Error */
 754         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 755                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 756                 dev->stats.tx_errors++;
 757                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 758                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 759                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 760         }
 761 }
 762
 763 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 764 {
 765         struct sk_buff *skb;
 766         struct can_frame *cf;
 767
 768         if (quota == 0)
 769                 return 0;
 770
 771         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 772         if (unlikely(!skb))
 773                 return 0;
 774
 775         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 776
 777         netif_receive_skb(skb);
 778
 779         return 1;
 780 }
 781
 782 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 783 {
 784         struct net_device *dev = napi->dev;
 785         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 786         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 787         int work_done = 0;
 788
 789         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 790                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 791
 792         /* The error bits are clear on read,
 793          * so use saved value from irq handler.
 794          */
 795         reg_sr |= priv->reg_sr;
 796         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 797                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 798
 799         if (work_done < quota) {
 800                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 801                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 802
 803                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 804
 805                 napi_complete_done(napi, work_done);
 806                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 807         }
 808
 809         return work_done;
 810 }
 811
 812 /* theory of operation:
 813  *
 814  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 815  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 816  * complete IRQ.
 817  *
 818  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 819  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 820  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 821  *
 822  */
 823 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 824 {
 825         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 826         u32 reg_msr;
 827         unsigned int mb;
 828
 829         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 830
 831         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 832                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 833
 834                 /* no event in mailbox? */
 835                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 836                         break;
 837
 838                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 839                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 840
 841                 /* only echo if mailbox signals us a transfer
 842                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 843                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 844                  * parked in the echo queue.
 845                  */
 846                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 847                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 848                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 849                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 850                         dev->stats.tx_bytes +=
 851                                 can_get_echo_skb(dev,
 852                                                  mb - get_mb_tx_first(priv),
 853                                                  NULL);
 854                         dev->stats.tx_packets++;
 855                 }
 856         }
 857
 858         /* restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 859          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 860          * wrap around.
 861          */
 862         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 863             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 864                 netif_wake_queue(dev);
 865 }
 866
 867 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 868                                struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 869 {
 870         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 871         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 872         struct can_berr_counter bec;
 873
 874         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 875
 876         switch (priv->can.state) {
 877         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 878                 /* from: ERROR_ACTIVE
 879                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 880                  * =>  : there was a warning int
 881                  */
 882                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 883                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 884                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 885                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 886
 887                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 888                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 889                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 890                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 891                 }
 892                 fallthrough;
 893         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 894                 /* from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 895                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 896                  * =>  : error passive int
 897                  */
 898                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 899                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 900                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 901                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 902
 903                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 904                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 905                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 906                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 907                 }
 908                 break;
 909         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 910                 /* from: BUS_OFF
 911                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 912                  */
 913                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 914                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 915
 916                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 917                         priv->can.can_stats.restarts++;
 918
 919                         netif_carrier_on(dev);
 920                         netif_wake_queue(dev);
 921                 }
 922                 break;
 923         default:
 924                 break;
 925         }
 926
 927         /* process state changes depending on the new state */
 928         switch (new_state) {
 929         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 930                 /* actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 931                  * it screws up the system under certain
 932                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 933                  * the "fallthrough"
 934                  */
 935                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 936                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 937                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 938                 fallthrough;
 939         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 940                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 941                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 942                 break;
 943         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 944                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 945                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 946                 break;
 947         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 948                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 949                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 950                 reg_ier = 0;
 951
 952                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 953
 954                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 955                 netif_carrier_off(dev);
 956                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 957
 958                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 959                 if (!priv->can.restart_ms) {
 960                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 961                         return;
 962                 }
 963                 break;
 964         default:
 965                 break;
 966         }
 967
 968         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
 969         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 970 }
 971
 972 static int at91_get_state_by_bec(const struct net_device *dev,
 973                                  enum can_state *state)
 974 {
 975         struct can_berr_counter bec;
 976         int err;
 977
 978         err = at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 979         if (err)
 980                 return err;
 981
 982         if (bec.txerr < 96 && bec.rxerr < 96)
 983                 *state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 984         else if (bec.txerr < 128 && bec.rxerr < 128)
 985                 *state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 986         else if (bec.txerr < 256 && bec.rxerr < 256)
 987                 *state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 988         else
 989                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 990
 991         return 0;
 992 }
 993
 994 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
 995 {
 996         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 997         struct sk_buff *skb;
 998         struct can_frame *cf;
 999         enum can_state new_state;
1000         u32 reg_sr;
1001         int err;
1002
1003         if (at91_is_sam9263(priv)) {
1004                 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1005
1006                 /* we need to look at the unmasked reg_sr */
1007                 if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF)) {
1008                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1009                 } else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP)) {
1010                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1011                 } else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN)) {
1012                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1013                 } else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA)) {
1014                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1015                 } else {
1016                         netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
1017                         return;
1018                 }
1019         } else {
1020                 err = at91_get_state_by_bec(dev, &new_state);
1021                 if (err)
1022                         return;
1023         }
1024
1025         /* state hasn't changed */
1026         if (likely(new_state == priv->can.state))
1027                 return;
1028
1029         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1030         if (unlikely(!skb))
1031                 return;
1032
1033         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
1034
1035         netif_rx(skb);
1036
1037         priv->can.state = new_state;
1038 }
1039
1040 /* interrupt handler
1041  */
1042 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
1043 {
1044         struct net_device *dev = dev_id;
1045         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1046         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1047         u32 reg_sr, reg_imr;
1048
1049         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1050         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1051
1052         /* Ignore masked interrupts */
1053         reg_sr &= reg_imr;
1054         if (!reg_sr)
1055                 goto exit;
1056
1057         handled = IRQ_HANDLED;
1058
1059         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1060         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1061                 /* The error bits are clear on read,
1062                  * save for later use.
1063                  */
1064                 priv->reg_sr = reg_sr;
1065                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1066                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1067                 napi_schedule(&priv->napi);
1068         }
1069
1070         /* Transmission complete interrupt */
1071         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1072                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1073
1074         at91_irq_err(dev);
1075
1076  exit:
1077         return handled;
1078 }
1079
1080 static int at91_open(struct net_device *dev)
1081 {
1082         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1083         int err;
1084
1085         err = clk_prepare_enable(priv->clk);
1086         if (err)
1087                 return err;
1088
1089         /* check or determine and set bittime */
1090         err = open_candev(dev);
1091         if (err)
1092                 goto out;
1093
1094         /* register interrupt handler */
1095         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1096                         dev->name, dev)) {
1097                 err = -EAGAIN;
1098                 goto out_close;
1099         }
1100
1101         /* start chip and queuing */
1102         at91_chip_start(dev);
1103         napi_enable(&priv->napi);
1104         netif_start_queue(dev);
1105
1106         return 0;
1107
1108  out_close:
1109         close_candev(dev);
1110  out:
1111         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1112
1113         return err;
1114 }
1115
1116 /* stop CAN bus activity
1117  */
1118 static int at91_close(struct net_device *dev)
1119 {
1120         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1121
1122         netif_stop_queue(dev);
1123         napi_disable(&priv->napi);
1124         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1125
1126         free_irq(dev->irq, dev);
1127         clk_disable_unprepare(priv->clk);
1128
1129         close_candev(dev);
1130
1131         return 0;
1132 }
1133
1134 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1135 {
1136         switch (mode) {
1137         case CAN_MODE_START:
1138                 at91_chip_start(dev);
1139                 netif_wake_queue(dev);
1140                 break;
1141
1142         default:
1143                 return -EOPNOTSUPP;
1144         }
1145
1146         return 0;
1147 }
1148
1149 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1150         .ndo_open       = at91_open,
1151         .ndo_stop       = at91_close,
1152         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1153         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1154 };
1155
1156 static const struct ethtool_ops at91_ethtool_ops = {
1157         .get_ts_info = ethtool_op_get_ts_info,
1158 };
1159
1160 static ssize_t mb0_id_show(struct device *dev,
1161                            struct device_attribute *attr, char *buf)
1162 {
1163         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1164
1165         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1166                 return sysfs_emit(buf, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1167         else
1168                 return sysfs_emit(buf, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1169 }
1170
1171 static ssize_t mb0_id_store(struct device *dev,
1172                             struct device_attribute *attr,
1173                             const char *buf, size_t count)
1174 {
1175         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1176         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1177         unsigned long can_id;
1178         ssize_t ret;
1179         int err;
1180
1181         rtnl_lock();
1182
1183         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1184                 ret = -EBUSY;
1185                 goto out;
1186         }
1187
1188         err = kstrtoul(buf, 0, &can_id);
1189         if (err) {
1190                 ret = err;
1191                 goto out;
1192         }
1193
1194         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1195                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1196         else
1197                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1198
1199         priv->mb0_id = can_id;
1200         ret = count;
1201
1202  out:
1203         rtnl_unlock();
1204         return ret;
1205 }
1206
1207 static DEVICE_ATTR_RW(mb0_id);
1208
1209 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1210         &dev_attr_mb0_id.attr,
1211         NULL,
1212 };
1213
1214 static const struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1215         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1216 };
1217
1218 #if defined(CONFIG_OF)
1219 static const struct of_device_id at91_can_dt_ids[] = {
1220         {
1221                 .compatible = "atmel,at91sam9x5-can",
1222                 .data = &at91_at91sam9x5_data,
1223         }, {
1224                 .compatible = "atmel,at91sam9263-can",
1225                 .data = &at91_at91sam9263_data,
1226         }, {
1227                 /* sentinel */
1228         }
1229 };
1230 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_can_dt_ids);
1231 #endif
1232
1233 static const struct at91_devtype_data *at91_can_get_driver_data(struct platform_device *pdev)
1234 {
1235         if (pdev->dev.of_node) {
1236                 const struct of_device_id *match;
1237
1238                 match = of_match_node(at91_can_dt_ids, pdev->dev.of_node);
1239                 if (!match) {
1240                         dev_err(&pdev->dev, "no matching node found in dtb\n");
1241                         return NULL;
1242                 }
1243                 return (const struct at91_devtype_data *)match->data;
1244         }
1245         return (const struct at91_devtype_data *)
1246                 platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
1247 }
1248
1249 static int at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1250 {
1251         const struct at91_devtype_data *devtype_data;
1252         struct net_device *dev;
1253         struct at91_priv *priv;
1254         struct resource *res;
1255         struct clk *clk;
1256         void __iomem *addr;
1257         int err, irq;
1258
1259         devtype_data = at91_can_get_driver_data(pdev);
1260         if (!devtype_data) {
1261                 dev_err(&pdev->dev, "no driver data\n");
1262                 err = -ENODEV;
1263                 goto exit;
1264         }
1265
1266         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1267         if (IS_ERR(clk)) {
1268                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1269                 err = -ENODEV;
1270                 goto exit;
1271         }
1272
1273         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1274         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1275         if (!res || irq <= 0) {
1276                 err = -ENODEV;
1277                 goto exit_put;
1278         }
1279
1280         if (!request_mem_region(res->start,
1281                                 resource_size(res),
1282                                 pdev->name)) {
1283                 err = -EBUSY;
1284                 goto exit_put;
1285         }
1286
1287         addr = ioremap(res->start, resource_size(res));
1288         if (!addr) {
1289                 err = -ENOMEM;
1290                 goto exit_release;
1291         }
1292
1293         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv),
1294                            1 << devtype_data->tx_shift);
1295         if (!dev) {
1296                 err = -ENOMEM;
1297                 goto exit_iounmap;
1298         }
1299
1300         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1301         dev->ethtool_ops = &at91_ethtool_ops;
1302         dev->irq = irq;
1303         dev->flags |= IFF_ECHO;
1304
1305         priv = netdev_priv(dev);
1306         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1307         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1308         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1309         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1310         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1311                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1312         priv->reg_base = addr;
1313         priv->devtype_data = *devtype_data;
1314         priv->clk = clk;
1315         priv->pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
1316         priv->mb0_id = 0x7ff;
1317
1318         netif_napi_add_weight(dev, &priv->napi, at91_poll, get_mb_rx_num(priv));
1319
1320         if (at91_is_sam9263(priv))
1321                 dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1322
1323         platform_set_drvdata(pdev, dev);
1324         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1325
1326         err = register_candev(dev);
1327         if (err) {
1328                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1329                 goto exit_free;
1330         }
1331
1332         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1333                  priv->reg_base, dev->irq);
1334
1335         return 0;
1336
1337  exit_free:
1338         free_candev(dev);
1339  exit_iounmap:
1340         iounmap(addr);
1341  exit_release:
1342         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1343  exit_put:
1344         clk_put(clk);
1345  exit:
1346         return err;
1347 }
1348
1349 static void at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1350 {
1351         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1352         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1353         struct resource *res;
1354
1355         unregister_netdev(dev);
1356
1357         iounmap(priv->reg_base);
1358
1359         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1360         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1361
1362         clk_put(priv->clk);
1363
1364         free_candev(dev);
1365 }
1366
1367 static const struct platform_device_id at91_can_id_table[] = {
1368         {
1369                 .name = "at91sam9x5_can",
1370                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9x5_data,
1371         }, {
1372                 .name = "at91_can",
1373                 .driver_data = (kernel_ulong_t)&at91_at91sam9263_data,
1374         }, {
1375                 /* sentinel */
1376         }
1377 };
1378 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_can_id_table);
1379
1380 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1381         .probe = at91_can_probe,
1382         .remove_new = at91_can_remove,
1383         .driver = {
1384                 .name = KBUILD_MODNAME,
1385                 .of_match_table = of_match_ptr(at91_can_dt_ids),
1386         },
1387         .id_table = at91_can_id_table,
1388 };
1389
1390 module_platform_driver(at91_can_driver);
1391
1392 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <[email protected]>");
1393 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1394 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");