]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c
Merge tag 'xfs-6.5-merge-5' of git://git.kernel.org/pub/scm/fs/xfs/xfs-linux
[linux.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2016 Broadcom
4  */
5
6 /**
7  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
8  *
9  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
10  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
11  * controller.
12  *
13  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
14  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
15  *
16  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
17  * currently, with most of the information necessary for DSI0
18  * hopefully present.
19  */
20
21 #include <linux/clk-provider.h>
22 #include <linux/clk.h>
23 #include <linux/completion.h>
24 #include <linux/component.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/dmaengine.h>
27 #include <linux/io.h>
28 #include <linux/of_address.h>
29 #include <linux/of_platform.h>
30 #include <linux/pm_runtime.h>
31
32 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
33 #include <drm/drm_bridge.h>
34 #include <drm/drm_edid.h>
35 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
36 #include <drm/drm_of.h>
37 #include <drm/drm_panel.h>
38 #include <drm/drm_probe_helper.h>
39 #include <drm/drm_simple_kms_helper.h>
40
41 #include "vc4_drv.h"
42 #include "vc4_regs.h"
43
44 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
45 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
46 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
47
48 #define DSI0_CTRL               0x00
49
50 /* Command packet control. */
51 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
52 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
53 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
54 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
55 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
56 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
57
58 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
59 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
60 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
61 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
62 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
63  * pixelvalve the rest.
64  */
65 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
66 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
67  * pixfifo the rest.
68  */
69 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
70
71 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
72 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
73
74 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
75 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
76 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
77 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
78 /* Command with BTA for either ack or read data. */
79 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
80 /* Trigger according to TRIG_CMD */
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
82 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
83  * without a previous command.
84  */
85 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
86
87 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
88 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
89 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
90 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
91
92 /* Command packet header. */
93 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
94 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
95 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
96 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
97 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
98 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
99 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
100 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
101
102 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
103 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
104 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
105 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
106 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
107 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
108 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
109 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
110 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
111 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
112 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
113 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
114 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
115 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
116 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
117 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
118 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
119 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
120
121 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
122 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
123 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
124 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
125 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
126 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
127 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
128 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
129 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
130 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
131
132 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
133 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
134
135 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
136 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
137 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
138 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
139 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
140 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
141 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
142 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
143
144 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
145  * of going to LP-STOP.
146  */
147 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
148 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
149 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
150 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
151 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
152 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
153 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
154 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
155 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
156 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
157 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
158 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
159 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
160 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
161 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
162 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
163 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
164 /* Default is VIDEO mode. */
165 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
166 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
167
168 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
169 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
170 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
171 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
172 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
173 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
174 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
175 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
176 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
177
178 /* DISP1 is always command mode. */
179 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
180
181 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
182
183 #define DSI0_INT_STAT                   0x24
184 #define DSI0_INT_EN                     0x28
185 # define DSI0_INT_FIFO_ERR              BIT(25)
186 # define DSI0_INT_CMDC_DONE_MASK        VC4_MASK(24, 23)
187 # define DSI0_INT_CMDC_DONE_SHIFT       23
188 #  define DSI0_INT_CMDC_DONE_NO_REPEAT          1
189 #  define DSI0_INT_CMDC_DONE_REPEAT             3
190 # define DSI0_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(22)
191 # define DSI0_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(21)
192 # define DSI0_INT_PHY_D1_STOP           BIT(20)
193 # define DSI0_INT_PHY_RXLPDT            BIT(19)
194 # define DSI0_INT_PHY_RXTRIG            BIT(18)
195 # define DSI0_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(17)
196 # define DSI0_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(16)
197 # define DSI0_INT_PHY_D0_FTR            BIT(15)
198 # define DSI0_INT_PHY_D0_STOP           BIT(14)
199 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
200 # define DSI0_INT_PHY_CLK_ULPS          BIT(13)
201 # define DSI0_INT_PHY_CLK_HS            BIT(12)
202 # define DSI0_INT_PHY_CLK_FTR           BIT(11)
203 /* Signaled on timeouts */
204 # define DSI0_INT_PR_TO                 BIT(10)
205 # define DSI0_INT_TA_TO                 BIT(9)
206 # define DSI0_INT_LPRX_TO               BIT(8)
207 # define DSI0_INT_HSTX_TO               BIT(7)
208 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
209 # define DSI0_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(6)
210 # define DSI0_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(5)
211 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
212 # define DSI0_INT_ERR_CONTROL           BIT(4)
213 # define DSI0_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(3)
214 # define DSI0_INT_RX2_PKT               BIT(2)
215 # define DSI0_INT_RX1_PKT               BIT(1)
216 # define DSI0_INT_CMD_PKT               BIT(0)
217
218 #define DSI0_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI0_INT_ERR_SYNC_ESC | \
219                                          DSI0_INT_ERR_CONTROL |  \
220                                          DSI0_INT_ERR_CONT_LP0 | \
221                                          DSI0_INT_ERR_CONT_LP1 | \
222                                          DSI0_INT_HSTX_TO |      \
223                                          DSI0_INT_LPRX_TO |      \
224                                          DSI0_INT_TA_TO |        \
225                                          DSI0_INT_PR_TO)
226
227 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
228 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
229 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
230 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
231 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
232 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
233 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
234 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
235 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
236 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
237 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
238 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
239 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
240 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
241
242 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
243 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
244 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
245 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
246
247 /* Signaled on timeouts */
248 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
249 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
250 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
251 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
252
253 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
254 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
255 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
256
257 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
258 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
259 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
260
261 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
262 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
263  * response to a read.
264  */
265 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
266 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
267  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
268  * RXPKT_FIFO.
269  */
270 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
271 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
272 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
273 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
274 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
275 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
276 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
277
278 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
279                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
280                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
281                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
282                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
283                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
284                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
285                                          DSI1_INT_PR_TO)
286
287 #define DSI0_STAT               0x2c
288 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
289 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
290 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
291 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
292 #define DSI0_PHYC               0x40
293 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
294 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
295 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
296 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
297 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
298 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
299 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
300 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
301 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
302 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
303 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
304 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
305 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
306 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
307 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
308 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
309 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
310 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
311 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
312
313 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
314 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
315 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
316 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
317 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
318 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
319 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
320 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
321
322 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
323 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
324 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
325 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
326 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
327 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
328 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
329 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
330 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
331 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
332 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
333 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
334 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
335 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
336 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
337 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
338 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
339 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
340 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
341 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
342 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
343 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
344 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
345 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
346 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
347 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
348 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
349 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
350 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(10)
351 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
352 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
353 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
354 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(8)
355 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
356 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
357 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
358 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
359
360 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
361 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
362 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
363 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
364 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
365 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
366 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
367
368 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
369 #define DSI0_TST_MON            0x70
370 #define DSI0_ID                 0x74
371 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
372
373 #define DSI1_CTRL               0x00
374 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
375 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
376 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
377 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
378 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
379
380 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
381 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
382 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
383 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
384 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
385 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
386 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
387 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
388 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
389 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
390 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
391 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
392 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
393 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
394 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
395 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
396 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
397 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
398 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
399 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
400 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
401                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
402                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
403                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
404                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
405 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
406                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
407                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
408                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
409
410 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
411 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
412 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
413 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
414 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
415 #define DSI1_INT_STAT           0x30
416 #define DSI1_INT_EN             0x34
417 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
418  * writing a 1 clears the bit.
419  */
420 #define DSI1_STAT               0x38
421 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
422 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
423 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
424 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
425 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
426 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
427 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
428 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
429 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
430 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
431 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
432 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
433 /* Set when in forward direction */
434 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
435 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
436 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
437 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
438 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
439 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
440 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
441 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
442 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
443 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
444 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
445 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
446 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
447 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
448 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
449 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
450 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
451 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
452 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
453 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
454
455 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
456 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
457 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
458 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
459 #define DSI1_PHYC               0x4c
460
461 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
462 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
463 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
464 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
465 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
466 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
467 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
468
469 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
470 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
471 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
472 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
473 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
474
475 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
476 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
477 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
478
479 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
480 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
481 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
482 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
483 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
484 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
485 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
486
487 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
488 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
489 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
490 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
491 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
492 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
493 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
494
495 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
496 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
497 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
498
499 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
500 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
501 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
502 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
503 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
504 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
505 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
506 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
507 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
508
509 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
510 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
511 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
512
513 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
514
515 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
516 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
517 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
518 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
519 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
520 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
521 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
522 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
523 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
524 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
525 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
526
527 #define DSI1_TST_SEL            0x78
528 #define DSI1_TST_MON            0x7c
529 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
530 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
531 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
532 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
533  * will return the ID.
534  */
535 #define DSI1_ID                 0x8c
536
537 struct vc4_dsi_variant {
538         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
539         unsigned int port;
540
541         bool broken_axi_workaround;
542
543         const char *debugfs_name;
544         const struct debugfs_reg32 *regs;
545         size_t nregs;
546
547 };
548
549 /* General DSI hardware state. */
550 struct vc4_dsi {
551         struct vc4_encoder encoder;
552         struct mipi_dsi_host dsi_host;
553
554         struct kref kref;
555
556         struct platform_device *pdev;
557
558         struct drm_bridge *out_bridge;
559         struct drm_bridge bridge;
560
561         void __iomem *regs;
562
563         struct dma_chan *reg_dma_chan;
564         dma_addr_t reg_dma_paddr;
565         u32 *reg_dma_mem;
566         dma_addr_t reg_paddr;
567
568         const struct vc4_dsi_variant *variant;
569
570         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
571         u32 channel;
572         u32 lanes;
573         u32 format;
574         u32 divider;
575         u32 mode_flags;
576
577         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
578          * escape clock.
579          */
580         struct clk *escape_clock;
581
582         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
583          * clock.
584          */
585         struct clk *pll_phy_clock;
586
587         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
588         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
589
590         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
591
592         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
593          * clock.
594          */
595         struct clk *pixel_clock;
596
597         struct completion xfer_completion;
598         int xfer_result;
599
600         struct debugfs_regset32 regset;
601 };
602
603 #define host_to_dsi(host)                                       \
604         container_of_const(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
605
606 #define to_vc4_dsi(_encoder)                                    \
607         container_of_const(_encoder, struct vc4_dsi, encoder.base)
608
609 #define bridge_to_vc4_dsi(_bridge)                              \
610         container_of_const(_bridge, struct vc4_dsi, bridge)
611
612 static inline void
613 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
614 {
615         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
616         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
617         dma_cookie_t cookie;
618         int ret;
619
620         kunit_fail_current_test("Accessing a register in a unit test!\n");
621
622         /* DSI0 should be able to write normally. */
623         if (!chan) {
624                 writel(val, dsi->regs + offset);
625                 return;
626         }
627
628         *dsi->reg_dma_mem = val;
629
630         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
631                                                   dsi->reg_paddr + offset,
632                                                   dsi->reg_dma_paddr,
633                                                   4, 0);
634         if (!tx) {
635                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
636                 return;
637         }
638
639         cookie = tx->tx_submit(tx);
640         ret = dma_submit_error(cookie);
641         if (ret) {
642                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
643                 return;
644         }
645         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
646         if (ret)
647                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
648 }
649
650 #define DSI_READ(offset)                                                                \
651         ({                                                                              \
652                 kunit_fail_current_test("Accessing a register in a unit test!\n");      \
653                 readl(dsi->regs + (offset));                                            \
654         })
655
656 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
657 #define DSI_PORT_READ(offset) \
658         DSI_READ(dsi->variant->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
659 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
660         DSI_WRITE(dsi->variant->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
661 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->variant->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
662
663 static const struct debugfs_reg32 dsi0_regs[] = {
664         VC4_REG32(DSI0_CTRL),
665         VC4_REG32(DSI0_STAT),
666         VC4_REG32(DSI0_HSTX_TO_CNT),
667         VC4_REG32(DSI0_LPRX_TO_CNT),
668         VC4_REG32(DSI0_TA_TO_CNT),
669         VC4_REG32(DSI0_PR_TO_CNT),
670         VC4_REG32(DSI0_DISP0_CTRL),
671         VC4_REG32(DSI0_DISP1_CTRL),
672         VC4_REG32(DSI0_INT_STAT),
673         VC4_REG32(DSI0_INT_EN),
674         VC4_REG32(DSI0_PHYC),
675         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT0),
676         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT1),
677         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT2),
678         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT3),
679         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT4),
680         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT5),
681         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT6),
682         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT7),
683         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC0),
684         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC1),
685         VC4_REG32(DSI0_ID),
686 };
687
688 static const struct debugfs_reg32 dsi1_regs[] = {
689         VC4_REG32(DSI1_CTRL),
690         VC4_REG32(DSI1_STAT),
691         VC4_REG32(DSI1_HSTX_TO_CNT),
692         VC4_REG32(DSI1_LPRX_TO_CNT),
693         VC4_REG32(DSI1_TA_TO_CNT),
694         VC4_REG32(DSI1_PR_TO_CNT),
695         VC4_REG32(DSI1_DISP0_CTRL),
696         VC4_REG32(DSI1_DISP1_CTRL),
697         VC4_REG32(DSI1_INT_STAT),
698         VC4_REG32(DSI1_INT_EN),
699         VC4_REG32(DSI1_PHYC),
700         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT0),
701         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT1),
702         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT2),
703         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT3),
704         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT4),
705         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT5),
706         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT6),
707         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT7),
708         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC0),
709         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC1),
710         VC4_REG32(DSI1_ID),
711 };
712
713 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
714 {
715         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
716
717         if (latch)
718                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
719         else
720                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
721
722         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
723 }
724
725 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
726 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
727 {
728         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
729         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
730                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
731                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
732                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
733                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
734         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
735                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
736                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
737                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
738                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
739         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
740                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
741                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
742                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
743                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
744         int ret;
745         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
746                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
747
748         if (ulps == ulps_currently_enabled)
749                 return;
750
751         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
752         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
753         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
754         if (ret) {
755                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
756                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
757                          DSI_PORT_READ(STAT));
758                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
759                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
760                 return;
761         }
762
763         /* The DSI module can't be disabled while the module is
764          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
765          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
766          * on to having the module enter STOP.
767          */
768         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
769
770         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
771         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
772         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
773         if (ret) {
774                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
775                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
776                          DSI_PORT_READ(STAT));
777                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
778                 return;
779         }
780 }
781
782 static u32
783 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
784 {
785         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
786          * because we're using the byte clock.
787          */
788         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
789 }
790
791 /* ESC always runs at 100Mhz. */
792 #define ESC_TIME_NS 10
793
794 static u32
795 dsi_esc_timing(u32 ns)
796 {
797         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
798 }
799
800 static void vc4_dsi_bridge_disable(struct drm_bridge *bridge,
801                                    struct drm_bridge_state *state)
802 {
803         struct vc4_dsi *dsi = bridge_to_vc4_dsi(bridge);
804         u32 disp0_ctrl;
805
806         disp0_ctrl = DSI_PORT_READ(DISP0_CTRL);
807         disp0_ctrl &= ~DSI_DISP0_ENABLE;
808         DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL, disp0_ctrl);
809 }
810
811 static void vc4_dsi_bridge_post_disable(struct drm_bridge *bridge,
812                                         struct drm_bridge_state *state)
813 {
814         struct vc4_dsi *dsi = bridge_to_vc4_dsi(bridge);
815         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
816
817         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
818         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
819         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
820
821         pm_runtime_put(dev);
822 }
823
824 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
825  * DSI PLL divider.
826  *
827  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
828  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
829  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
830  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
831  *
832  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
833  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
834  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
835  * firmware does too.
836  */
837 static bool vc4_dsi_bridge_mode_fixup(struct drm_bridge *bridge,
838                                       const struct drm_display_mode *mode,
839                                       struct drm_display_mode *adjusted_mode)
840 {
841         struct vc4_dsi *dsi = bridge_to_vc4_dsi(bridge);
842         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
843         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
844         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
845         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
846         int divider;
847
848         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
849          * pixel clock.
850          */
851         for (divider = 1; divider < 255; divider++) {
852                 if (parent_rate / (divider + 1) < pll_clock)
853                         break;
854         }
855
856         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
857          * pixel clock.
858          */
859         pll_clock = parent_rate / divider;
860         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
861
862         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
863
864         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
865         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
866                                 mode->clock;
867         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
868         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
869
870         return true;
871 }
872
873 static void vc4_dsi_bridge_pre_enable(struct drm_bridge *bridge,
874                                       struct drm_bridge_state *old_state)
875 {
876         struct drm_atomic_state *state = old_state->base.state;
877         struct vc4_dsi *dsi = bridge_to_vc4_dsi(bridge);
878         const struct drm_crtc_state *crtc_state;
879         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
880         const struct drm_display_mode *mode;
881         struct drm_connector *connector;
882         bool debug_dump_regs = false;
883         unsigned long hs_clock;
884         struct drm_crtc *crtc;
885         u32 ui_ns;
886         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
887         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
888         unsigned long pixel_clock_hz;
889         unsigned long dsip_clock;
890         unsigned long phy_clock;
891         int ret;
892
893         ret = pm_runtime_resume_and_get(dev);
894         if (ret) {
895                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->variant->port);
896                 return;
897         }
898
899         if (debug_dump_regs) {
900                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
901                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs before:\n");
902                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
903         }
904
905         /*
906          * Retrieve the CRTC adjusted mode. This requires a little dance to go
907          * from the bridge to the encoder, to the connector and to the CRTC.
908          */
909         connector = drm_atomic_get_new_connector_for_encoder(state,
910                                                              bridge->encoder);
911         crtc = drm_atomic_get_new_connector_state(state, connector)->crtc;
912         crtc_state = drm_atomic_get_new_crtc_state(state, crtc);
913         mode = &crtc_state->adjusted_mode;
914
915         pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
916
917         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
918          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
919          * never round up.
920          */
921         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
922         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
923         if (ret) {
924                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
925                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
926         }
927
928         /* Reset the DSI and all its fifos. */
929         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
930                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
931                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
932
933         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
934                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
935                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
936
937         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
938         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
939
940         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
941         if (dsi->variant->port == 0) {
942                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
943                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
944
945                 if (dsi->lanes < 2)
946                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
947
948                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
949                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
950
951                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
952
953                 /* AFEC reset hold time */
954                 mdelay(1);
955
956                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
957                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
958                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
959                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
960         } else {
961                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
962                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
963                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
964                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
965                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
966                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
967                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
968
969                 if (dsi->lanes < 4)
970                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
971                 if (dsi->lanes < 3)
972                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
973                 if (dsi->lanes < 2)
974                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
975
976                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
977
978                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
979
980                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
981
982                 /* AFEC reset hold time */
983                 mdelay(1);
984         }
985
986         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
987         if (ret) {
988                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
989                 return;
990         }
991
992         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
993         if (ret) {
994                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
995                 return;
996         }
997
998         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
999
1000         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
1001          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
1002          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
1003          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
1004          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
1005          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
1006          */
1007         dsip_clock = phy_clock / 8;
1008         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
1009         if (ret) {
1010                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
1011                         dsip_clock, ret);
1012         }
1013
1014         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
1015         if (ret) {
1016                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
1017                 return;
1018         }
1019
1020         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
1021          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
1022          */
1023         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
1024
1025         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
1026                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
1027                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
1028                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1029                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
1030                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
1031                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
1032
1033         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
1034                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
1035                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
1036                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
1037                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
1038
1039         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
1040                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
1041                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
1042
1043         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
1044                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
1045                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
1046                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
1047                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
1048                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
1049                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
1050
1051         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
1052                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
1053                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
1054                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1055                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
1056                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
1057                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
1058
1059         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
1060          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
1061          * master init is complete, and should be greater than the
1062          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
1063          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
1064          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
1065          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
1066          * conservative 5ms, and we maintain that here.
1067          */
1068         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
1069                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1070                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1071
1072         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1073                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1074                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1075                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1076                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1077
1078         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1079                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1080                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1081
1082         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1083                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1084                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1085                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1086                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1087                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1088                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1089                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1090                        (dsi->variant->port == 0 ?
1091                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1092                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1093
1094         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1095                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1096                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1097
1098         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1099         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1100         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1101         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1102         /* Bus turnaround timeout */
1103         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1104         /* Display reset sequence timeout */
1105         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1106
1107         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1108          * the pixfifo.
1109          */
1110         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1111                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1112                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1113                        DSI_DISP1_ENABLE);
1114
1115         /* Ungate the block. */
1116         if (dsi->variant->port == 0)
1117                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1118         else
1119                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1120
1121         /* Bring AFE out of reset. */
1122         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1123                        DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1124                        ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_RESET));
1125
1126         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1127
1128         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1129                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1130                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1131                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1132                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1133                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1134                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1135                                DSI_DISP0_ST_END);
1136         } else {
1137                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1138                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE);
1139         }
1140 }
1141
1142 static void vc4_dsi_bridge_enable(struct drm_bridge *bridge,
1143                                   struct drm_bridge_state *old_state)
1144 {
1145         struct vc4_dsi *dsi = bridge_to_vc4_dsi(bridge);
1146         bool debug_dump_regs = false;
1147         u32 disp0_ctrl;
1148
1149         disp0_ctrl = DSI_PORT_READ(DISP0_CTRL);
1150         disp0_ctrl |= DSI_DISP0_ENABLE;
1151         DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL, disp0_ctrl);
1152
1153         if (debug_dump_regs) {
1154                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
1155                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs after:\n");
1156                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
1157         }
1158 }
1159
1160 static int vc4_dsi_bridge_attach(struct drm_bridge *bridge,
1161                                  enum drm_bridge_attach_flags flags)
1162 {
1163         struct vc4_dsi *dsi = bridge_to_vc4_dsi(bridge);
1164
1165         /* Attach the panel or bridge to the dsi bridge */
1166         return drm_bridge_attach(bridge->encoder, dsi->out_bridge,
1167                                  &dsi->bridge, flags);
1168 }
1169
1170 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1171                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1172 {
1173         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1174         struct mipi_dsi_packet packet;
1175         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1176         int i, ret;
1177         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1178         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1179
1180         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1181
1182         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1183         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1184                               (packet.header[2] << 8),
1185                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1186         if (is_long) {
1187                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1188                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1189                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1190                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1191                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1192                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1193                  *
1194                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1195                  */
1196                 if (packet.payload_length <= 16) {
1197                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1198                         pix_fifo_len = 0;
1199                 } else {
1200                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1201                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1202                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1203                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1204                 }
1205
1206                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1207
1208                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1209         }
1210
1211         if (msg->rx_len) {
1212                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1213                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1214         } else {
1215                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1216                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1217         }
1218
1219         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1220                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1221         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1222                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1223
1224                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1225                                pix[0] |
1226                                pix[1] << 8 |
1227                                pix[2] << 16 |
1228                                pix[3] << 24);
1229         }
1230
1231         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1232                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1233         if (is_long)
1234                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1235
1236         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1237          * data in command mode.
1238          */
1239         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1240
1241         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1242         if (pix_fifo_len) {
1243                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1244                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1245         } else {
1246                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1247                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1248         }
1249
1250         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1251         dsi->xfer_result = 0;
1252         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1253         if (dsi->variant->port == 0) {
1254                 DSI_PORT_WRITE(INT_STAT,
1255                                DSI0_INT_CMDC_DONE_MASK | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1256                 if (msg->rx_len) {
1257                         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI0_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1258                                                 DSI0_INT_PHY_DIR_RTF));
1259                 } else {
1260                         DSI_PORT_WRITE(INT_EN,
1261                                        (DSI0_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1262                                         VC4_SET_FIELD(DSI0_INT_CMDC_DONE_NO_REPEAT,
1263                                                       DSI0_INT_CMDC_DONE)));
1264                 }
1265         } else {
1266                 DSI_PORT_WRITE(INT_STAT,
1267                                DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1268                 if (msg->rx_len) {
1269                         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1270                                                 DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1271                 } else {
1272                         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1273                                                 DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1274                 }
1275         }
1276
1277         /* Send the packet. */
1278         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1279         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1280
1281         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1282                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1283                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1284                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1285                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1286                 ret = -ETIMEDOUT;
1287         } else {
1288                 ret = dsi->xfer_result;
1289         }
1290
1291         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI_PORT_BIT(INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED));
1292
1293         if (ret)
1294                 goto reset_fifo_and_return;
1295
1296         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1297                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1298                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1299
1300                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1301                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1302                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1303
1304                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1305                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1306                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1307                                 ret = -ENXIO;
1308                                 goto reset_fifo_and_return;
1309                         }
1310
1311                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1312                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1313                 } else {
1314                         /* FINISHME: Handle AWER */
1315
1316                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1317                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1318                         if (msg->rx_len > 1) {
1319                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1320                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1321                         }
1322                 }
1323         }
1324
1325         return ret;
1326
1327 reset_fifo_and_return:
1328         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1329
1330         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1331         udelay(1);
1332         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1333                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1334                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1335
1336         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1337         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI_PORT_BIT(INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED));
1338         return ret;
1339 }
1340
1341 static const struct component_ops vc4_dsi_ops;
1342 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1343                                struct mipi_dsi_device *device)
1344 {
1345         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1346         int ret;
1347
1348         dsi->lanes = device->lanes;
1349         dsi->channel = device->channel;
1350         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1351
1352         switch (device->format) {
1353         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1354                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1355                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1356                 break;
1357         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1358                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1359                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1360                 break;
1361         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1362                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1363                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1364                 break;
1365         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1366                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1367                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1368                 break;
1369         default:
1370                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1371                         dsi->format);
1372                 return 0;
1373         }
1374
1375         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1376                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1377                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1378                 return 0;
1379         }
1380
1381         drm_bridge_add(&dsi->bridge);
1382
1383         ret = component_add(&dsi->pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1384         if (ret) {
1385                 drm_bridge_remove(&dsi->bridge);
1386                 return ret;
1387         }
1388
1389         return 0;
1390 }
1391
1392 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1393                                struct mipi_dsi_device *device)
1394 {
1395         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1396
1397         component_del(&dsi->pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1398         drm_bridge_remove(&dsi->bridge);
1399         return 0;
1400 }
1401
1402 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1403         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1404         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1405         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1406 };
1407
1408 static const struct drm_bridge_funcs vc4_dsi_bridge_funcs = {
1409         .atomic_duplicate_state = drm_atomic_helper_bridge_duplicate_state,
1410         .atomic_destroy_state = drm_atomic_helper_bridge_destroy_state,
1411         .atomic_reset = drm_atomic_helper_bridge_reset,
1412         .atomic_pre_enable = vc4_dsi_bridge_pre_enable,
1413         .atomic_enable = vc4_dsi_bridge_enable,
1414         .atomic_disable = vc4_dsi_bridge_disable,
1415         .atomic_post_disable = vc4_dsi_bridge_post_disable,
1416         .attach = vc4_dsi_bridge_attach,
1417         .mode_fixup = vc4_dsi_bridge_mode_fixup,
1418 };
1419
1420 static int vc4_dsi_late_register(struct drm_encoder *encoder)
1421 {
1422         struct drm_device *drm = encoder->dev;
1423         struct vc4_dsi *dsi = to_vc4_dsi(encoder);
1424
1425         vc4_debugfs_add_regset32(drm, dsi->variant->debugfs_name, &dsi->regset);
1426
1427         return 0;
1428 }
1429
1430 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
1431         .late_register = vc4_dsi_late_register,
1432 };
1433
1434 static const struct vc4_dsi_variant bcm2711_dsi1_variant = {
1435         .port                   = 1,
1436         .debugfs_name           = "dsi1_regs",
1437         .regs                   = dsi1_regs,
1438         .nregs                  = ARRAY_SIZE(dsi1_regs),
1439 };
1440
1441 static const struct vc4_dsi_variant bcm2835_dsi0_variant = {
1442         .port                   = 0,
1443         .debugfs_name           = "dsi0_regs",
1444         .regs                   = dsi0_regs,
1445         .nregs                  = ARRAY_SIZE(dsi0_regs),
1446 };
1447
1448 static const struct vc4_dsi_variant bcm2835_dsi1_variant = {
1449         .port                   = 1,
1450         .broken_axi_workaround  = true,
1451         .debugfs_name           = "dsi1_regs",
1452         .regs                   = dsi1_regs,
1453         .nregs                  = ARRAY_SIZE(dsi1_regs),
1454 };
1455
1456 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1457         { .compatible = "brcm,bcm2711-dsi1", &bcm2711_dsi1_variant },
1458         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi0", &bcm2835_dsi0_variant },
1459         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", &bcm2835_dsi1_variant },
1460         {}
1461 };
1462
1463 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1464                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1465                              const char *type)
1466 {
1467         if (!(stat & bit))
1468                 return;
1469
1470         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->variant->port, type);
1471         *ret = IRQ_HANDLED;
1472 }
1473
1474 /*
1475  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1476  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1477  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1478  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1479  */
1480 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1481 {
1482         struct vc4_dsi *dsi = data;
1483         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1484
1485         if (!stat)
1486                 return IRQ_NONE;
1487
1488         return IRQ_WAKE_THREAD;
1489 }
1490
1491 /*
1492  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1493  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1494  */
1495 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1496 {
1497         struct vc4_dsi *dsi = data;
1498         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1499         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1500
1501         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1502
1503         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1504                          DSI_PORT_BIT(INT_ERR_SYNC_ESC), "LPDT sync");
1505         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1506                          DSI_PORT_BIT(INT_ERR_CONTROL), "data lane 0 sequence");
1507         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1508                          DSI_PORT_BIT(INT_ERR_CONT_LP0), "LP0 contention");
1509         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1510                          DSI_PORT_BIT(INT_ERR_CONT_LP1), "LP1 contention");
1511         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1512                          DSI_PORT_BIT(INT_HSTX_TO), "HSTX timeout");
1513         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1514                          DSI_PORT_BIT(INT_LPRX_TO), "LPRX timeout");
1515         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1516                          DSI_PORT_BIT(INT_TA_TO), "turnaround timeout");
1517         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1518                          DSI_PORT_BIT(INT_PR_TO), "peripheral reset timeout");
1519
1520         if (stat & ((dsi->variant->port ? DSI1_INT_TXPKT1_DONE :
1521                                           DSI0_INT_CMDC_DONE_MASK) |
1522                     DSI_PORT_BIT(INT_PHY_DIR_RTF))) {
1523                 complete(&dsi->xfer_completion);
1524                 ret = IRQ_HANDLED;
1525         } else if (stat & DSI_PORT_BIT(INT_HSTX_TO)) {
1526                 complete(&dsi->xfer_completion);
1527                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1528                 ret = IRQ_HANDLED;
1529         }
1530
1531         return ret;
1532 }
1533
1534 /**
1535  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1536  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1537  * @dsi: DSI encoder
1538  */
1539 static int
1540 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1541 {
1542         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1543         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1544         static const struct {
1545                 const char *name;
1546                 int div;
1547         } phy_clocks[] = {
1548                 { "byte", 8 },
1549                 { "ddr2", 4 },
1550                 { "ddr", 2 },
1551         };
1552         int i;
1553
1554         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1555                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1556                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1557                                         sizeof(struct clk_hw *),
1558                                         GFP_KERNEL);
1559         if (!dsi->clk_onecell)
1560                 return -ENOMEM;
1561         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1562
1563         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1564                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1565                 struct clk_init_data init;
1566                 char clk_name[16];
1567                 int ret;
1568
1569                 snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),
1570                          "dsi%u_%s", dsi->variant->port, phy_clocks[i].name);
1571
1572                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1573                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1574                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1575                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1576                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1577                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1578                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1579                  * be used and could enable the gates itself.
1580                  */
1581                 fix->mult = 1;
1582                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1583                 fix->hw.init = &init;
1584
1585                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1586                 init.parent_names = &parent_name;
1587                 init.num_parents = 1;
1588                 init.name = clk_name;
1589                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1590
1591                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1592                 if (ret)
1593                         return ret;
1594
1595                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1596         }
1597
1598         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1599                                       of_clk_hw_onecell_get,
1600                                       dsi->clk_onecell);
1601 }
1602
1603 static void vc4_dsi_dma_mem_release(void *ptr)
1604 {
1605         struct vc4_dsi *dsi = ptr;
1606         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1607
1608         dma_free_coherent(dev, 4, dsi->reg_dma_mem, dsi->reg_dma_paddr);
1609         dsi->reg_dma_mem = NULL;
1610 }
1611
1612 static void vc4_dsi_dma_chan_release(void *ptr)
1613 {
1614         struct vc4_dsi *dsi = ptr;
1615
1616         dma_release_channel(dsi->reg_dma_chan);
1617         dsi->reg_dma_chan = NULL;
1618 }
1619
1620 static void vc4_dsi_release(struct kref *kref)
1621 {
1622         struct vc4_dsi *dsi =
1623                 container_of(kref, struct vc4_dsi, kref);
1624
1625         kfree(dsi);
1626 }
1627
1628 static void vc4_dsi_get(struct vc4_dsi *dsi)
1629 {
1630         kref_get(&dsi->kref);
1631 }
1632
1633 static void vc4_dsi_put(struct vc4_dsi *dsi)
1634 {
1635         kref_put(&dsi->kref, &vc4_dsi_release);
1636 }
1637
1638 static void vc4_dsi_release_action(struct drm_device *drm, void *ptr)
1639 {
1640         struct vc4_dsi *dsi = ptr;
1641
1642         vc4_dsi_put(dsi);
1643 }
1644
1645 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1646 {
1647         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1648         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1649         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1650         struct drm_encoder *encoder = &dsi->encoder.base;
1651         int ret;
1652
1653         vc4_dsi_get(dsi);
1654
1655         ret = drmm_add_action_or_reset(drm, vc4_dsi_release_action, dsi);
1656         if (ret)
1657                 return ret;
1658
1659         dsi->variant = of_device_get_match_data(dev);
1660
1661         dsi->encoder.type = dsi->variant->port ?
1662                 VC4_ENCODER_TYPE_DSI1 : VC4_ENCODER_TYPE_DSI0;
1663
1664         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1665         if (IS_ERR(dsi->regs))
1666                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1667
1668         dsi->regset.base = dsi->regs;
1669         dsi->regset.regs = dsi->variant->regs;
1670         dsi->regset.nregs = dsi->variant->nregs;
1671
1672         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1673                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1674                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1675                 return -ENODEV;
1676         }
1677
1678         /* DSI1 on BCM2835/6/7 has a broken AXI slave that doesn't respond to
1679          * writes from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1680          * so set up a channel for talking to it.
1681          */
1682         if (dsi->variant->broken_axi_workaround) {
1683                 dma_cap_mask_t dma_mask;
1684
1685                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1686                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1687                                                       GFP_KERNEL);
1688                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1689                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1690                         return -ENOMEM;
1691                 }
1692
1693                 ret = devm_add_action_or_reset(dev, vc4_dsi_dma_mem_release, dsi);
1694                 if (ret)
1695                         return ret;
1696
1697                 dma_cap_zero(dma_mask);
1698                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1699
1700                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1701                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1702                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1703                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1704                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1705                                           ret);
1706                         return ret;
1707                 }
1708
1709                 ret = devm_add_action_or_reset(dev, vc4_dsi_dma_chan_release, dsi);
1710                 if (ret)
1711                         return ret;
1712
1713                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1714                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1715                  * instead.
1716                  */
1717                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1718                                                              0, NULL, NULL));
1719         }
1720
1721         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1722         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1723         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1724         /* Clear any existing interrupt state. */
1725         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1726
1727         if (dsi->reg_dma_mem)
1728                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1729                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1730                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1731                                                 IRQF_ONESHOT,
1732                                                 "vc4 dsi", dsi);
1733         else
1734                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1735                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1736         if (ret) {
1737                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1738                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1739                 return ret;
1740         }
1741
1742         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1743         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1744                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1745                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1746                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1747                 return ret;
1748         }
1749
1750         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1751         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1752                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1753                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1754                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1755                 return ret;
1756         }
1757
1758         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1759         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1760                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1761                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1762                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1763                 return ret;
1764         }
1765
1766         dsi->out_bridge = drmm_of_get_bridge(drm, dev->of_node, 0, 0);
1767         if (IS_ERR(dsi->out_bridge))
1768                 return PTR_ERR(dsi->out_bridge);
1769
1770         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1771         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1772         if (ret) {
1773                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1774                 return ret;
1775         }
1776
1777         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1778         if (ret)
1779                 return ret;
1780
1781         ret = drmm_encoder_init(drm, encoder,
1782                                 &vc4_dsi_encoder_funcs,
1783                                 DRM_MODE_ENCODER_DSI,
1784                                 NULL);
1785         if (ret)
1786                 return ret;
1787
1788         ret = devm_pm_runtime_enable(dev);
1789         if (ret)
1790                 return ret;
1791
1792         ret = drm_bridge_attach(encoder, &dsi->bridge, NULL, 0);
1793         if (ret)
1794                 return ret;
1795
1796         return 0;
1797 }
1798
1799 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1800         .bind   = vc4_dsi_bind,
1801 };
1802
1803 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1804 {
1805         struct device *dev = &pdev->dev;
1806         struct vc4_dsi *dsi;
1807
1808         dsi = kzalloc(sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1809         if (!dsi)
1810                 return -ENOMEM;
1811         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1812
1813         kref_init(&dsi->kref);
1814
1815         dsi->pdev = pdev;
1816         dsi->bridge.funcs = &vc4_dsi_bridge_funcs;
1817 #ifdef CONFIG_OF
1818         dsi->bridge.of_node = dev->of_node;
1819 #endif
1820         dsi->bridge.type = DRM_MODE_CONNECTOR_DSI;
1821         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1822         dsi->dsi_host.dev = dev;
1823         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1824
1825         return 0;
1826 }
1827
1828 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1829 {
1830         struct device *dev = &pdev->dev;
1831         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1832
1833         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1834         vc4_dsi_put(dsi);
1835
1836         return 0;
1837 }
1838
1839 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1840         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1841         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1842         .driver = {
1843                 .name = "vc4_dsi",
1844                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1845         },
1846 };
This page took 0.143494 seconds and 4 git commands to generate.