drivers/firmware/imx/scu-pd.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  * Copyright 2017-2018 NXP
   5  *      Dong Aisheng <[email protected]>
   6  *
   7  * Implementation of the SCU based Power Domains
   8  *
   9  * NOTE: a better implementation suggested by Ulf Hansson is using a
  10  * single global power domain and implement the ->attach|detach_dev()
  11  * callback for the genpd and use the regular of_genpd_add_provider_simple().
  12  * From within the ->attach_dev(), we could get the OF node for
  13  * the device that is being attached and then parse the power-domain
  14  * cell containing the "resource id" and store that in the per device
  15  * struct generic_pm_domain_data (we have void pointer there for
  16  * storing these kind of things).
  17  *
  18  * Additionally, we need to implement the ->stop() and ->start()
  19  * callbacks of genpd, which is where you "power on/off" devices,
  20  * rather than using the above ->power_on|off() callbacks.
  21  *
  22  * However, there're two known issues:
  23  * 1. The ->attach_dev() of power domain infrastructure still does
  24  *    not support multi domains case as the struct device *dev passed
  25  *    in is a virtual PD device, it does not help for parsing the real
  26  *    device resource id from device tree, so it's unware of which
  27  *    real sub power domain of device should be attached.
  28  *
  29  *    The framework needs some proper extension to support multi power
  30  *    domain cases.
  31  *
  32  *    Update: Genpd assigns the ->of_node for the virtual device before it
  33  *    invokes ->attach_dev() callback, hence parsing for device resources via
  34  *    DT should work fine.
  35  *
  36  * 2. It also breaks most of current drivers as the driver probe sequence
  37  *    behavior changed if removing ->power_on|off() callback and use
  38  *    ->start() and ->stop() instead. genpd_dev_pm_attach will only power
  39  *    up the domain and attach device, but will not call .start() which
  40  *    relies on device runtime pm. That means the device power is still
  41  *    not up before running driver probe function. For SCU enabled
  42  *    platforms, all device drivers accessing registers/clock without power
  43  *    domain enabled will trigger a HW access error. That means we need fix
  44  *    most drivers probe sequence with proper runtime pm.
  45  *
  46  *    Update: Runtime PM support isn't necessary. Instead, this can easily be
  47  *    fixed in drivers by adding a call to dev_pm_domain_start() during probe.
  48  *
  49  * In summary, the second part needs to be addressed via minor updates to the
  50  * relevant drivers, before the "single global power domain" model can be used.
  51  *
  52  */
  53
  54 #include <dt-bindings/firmware/imx/rsrc.h>
  55 #include <linux/firmware/imx/sci.h>
  56 #include <linux/firmware/imx/svc/rm.h>
  57 #include <linux/io.h>
  58 #include <linux/module.h>
  59 #include <linux/of.h>
  60 #include <linux/of_address.h>
  61 #include <linux/of_platform.h>
  62 #include <linux/platform_device.h>
  63 #include <linux/pm.h>
  64 #include <linux/pm_domain.h>
  65 #include <linux/slab.h>
  66
  67 /* SCU Power Mode Protocol definition */
  68 struct imx_sc_msg_req_set_resource_power_mode {
  69         struct imx_sc_rpc_msg hdr;
  70         u16 resource;
  71         u8 mode;
  72 } __packed __aligned(4);
  73
  74 #define IMX_SCU_PD_NAME_SIZE 20
  75 struct imx_sc_pm_domain {
  76         struct generic_pm_domain pd;
  77         char name[IMX_SCU_PD_NAME_SIZE];
  78         u32 rsrc;
  79 };
  80
  81 struct imx_sc_pd_range {
  82         char *name;
  83         u32 rsrc;
  84         u8 num;
  85
  86         /* add domain index */
  87         bool postfix;
  88         u8 start_from;
  89 };
  90
  91 struct imx_sc_pd_soc {
  92         const struct imx_sc_pd_range *pd_ranges;
  93         u8 num_ranges;
  94 };
  95
  96 static int imx_con_rsrc;
  97
  98 static const struct imx_sc_pd_range imx8qxp_scu_pd_ranges[] = {
  99         /* LSIO SS */
 100         { "pwm", IMX_SC_R_PWM_0, 8, true, 0 },
 101         { "gpio", IMX_SC_R_GPIO_0, 8, true, 0 },
 102         { "gpt", IMX_SC_R_GPT_0, 5, true, 0 },
 103         { "kpp", IMX_SC_R_KPP, 1, false, 0 },
 104         { "fspi", IMX_SC_R_FSPI_0, 2, true, 0 },
 105         { "mu_a", IMX_SC_R_MU_0A, 14, true, 0 },
 106         { "mu_b", IMX_SC_R_MU_5B, 9, true, 5 },
 107
 108         /* CONN SS */
 109         { "usb", IMX_SC_R_USB_0, 2, true, 0 },
 110         { "usb0phy", IMX_SC_R_USB_0_PHY, 1, false, 0 },
 111         { "usb2", IMX_SC_R_USB_2, 1, false, 0 },
 112         { "usb2phy", IMX_SC_R_USB_2_PHY, 1, false, 0 },
 113         { "sdhc", IMX_SC_R_SDHC_0, 3, true, 0 },
 114         { "enet", IMX_SC_R_ENET_0, 2, true, 0 },
 115         { "nand", IMX_SC_R_NAND, 1, false, 0 },
 116         { "mlb", IMX_SC_R_MLB_0, 1, true, 0 },
 117
 118         /* AUDIO SS */
 119         { "audio-pll0", IMX_SC_R_AUDIO_PLL_0, 1, false, 0 },
 120         { "audio-pll1", IMX_SC_R_AUDIO_PLL_1, 1, false, 0 },
 121         { "audio-clk-0", IMX_SC_R_AUDIO_CLK_0, 1, false, 0 },
 122         { "audio-clk-1", IMX_SC_R_AUDIO_CLK_1, 1, false, 0 },
 123         { "dma0-ch", IMX_SC_R_DMA_0_CH0, 16, true, 0 },
 124         { "dma1-ch", IMX_SC_R_DMA_1_CH0, 16, true, 0 },
 125         { "dma2-ch", IMX_SC_R_DMA_2_CH0, 5, true, 0 },
 126         { "asrc0", IMX_SC_R_ASRC_0, 1, false, 0 },
 127         { "asrc1", IMX_SC_R_ASRC_1, 1, false, 0 },
 128         { "esai0", IMX_SC_R_ESAI_0, 1, false, 0 },
 129         { "spdif0", IMX_SC_R_SPDIF_0, 1, false, 0 },
 130         { "spdif1", IMX_SC_R_SPDIF_1, 1, false, 0 },
 131         { "sai", IMX_SC_R_SAI_0, 3, true, 0 },
 132         { "sai3", IMX_SC_R_SAI_3, 1, false, 0 },
 133         { "sai4", IMX_SC_R_SAI_4, 1, false, 0 },
 134         { "sai5", IMX_SC_R_SAI_5, 1, false, 0 },
 135         { "sai6", IMX_SC_R_SAI_6, 1, false, 0 },
 136         { "sai7", IMX_SC_R_SAI_7, 1, false, 0 },
 137         { "amix", IMX_SC_R_AMIX, 1, false, 0 },
 138         { "mqs0", IMX_SC_R_MQS_0, 1, false, 0 },
 139         { "dsp", IMX_SC_R_DSP, 1, false, 0 },
 140         { "dsp-ram", IMX_SC_R_DSP_RAM, 1, false, 0 },
 141
 142         /* DMA SS */
 143         { "can", IMX_SC_R_CAN_0, 3, true, 0 },
 144         { "ftm", IMX_SC_R_FTM_0, 2, true, 0 },
 145         { "lpi2c", IMX_SC_R_I2C_0, 4, true, 0 },
 146         { "adc", IMX_SC_R_ADC_0, 2, true, 0 },
 147         { "lcd", IMX_SC_R_LCD_0, 1, true, 0 },
 148         { "lcd0-pwm", IMX_SC_R_LCD_0_PWM_0, 1, true, 0 },
 149         { "lpuart", IMX_SC_R_UART_0, 4, true, 0 },
 150         { "lpspi", IMX_SC_R_SPI_0, 4, true, 0 },
 151         { "irqstr_dsp", IMX_SC_R_IRQSTR_DSP, 1, false, 0 },
 152
 153         /* VPU SS */
 154         { "vpu", IMX_SC_R_VPU, 1, false, 0 },
 155         { "vpu-pid", IMX_SC_R_VPU_PID0, 8, true, 0 },
 156         { "vpu-dec0", IMX_SC_R_VPU_DEC_0, 1, false, 0 },
 157         { "vpu-enc0", IMX_SC_R_VPU_ENC_0, 1, false, 0 },
 158
 159         /* GPU SS */
 160         { "gpu0-pid", IMX_SC_R_GPU_0_PID0, 4, true, 0 },
 161
 162         /* HSIO SS */
 163         { "pcie-b", IMX_SC_R_PCIE_B, 1, false, 0 },
 164         { "serdes-1", IMX_SC_R_SERDES_1, 1, false, 0 },
 165         { "hsio-gpio", IMX_SC_R_HSIO_GPIO, 1, false, 0 },
 166
 167         /* MIPI SS */
 168         { "mipi0", IMX_SC_R_MIPI_0, 1, false, 0 },
 169         { "mipi0-pwm0", IMX_SC_R_MIPI_0_PWM_0, 1, false, 0 },
 170         { "mipi0-i2c", IMX_SC_R_MIPI_0_I2C_0, 2, true, 0 },
 171
 172         { "mipi1", IMX_SC_R_MIPI_1, 1, false, 0 },
 173         { "mipi1-pwm0", IMX_SC_R_MIPI_1_PWM_0, 1, false, 0 },
 174         { "mipi1-i2c", IMX_SC_R_MIPI_1_I2C_0, 2, true, 0 },
 175
 176         /* LVDS SS */
 177         { "lvds0", IMX_SC_R_LVDS_0, 1, false, 0 },
 178         { "lvds1", IMX_SC_R_LVDS_1, 1, false, 0 },
 179
 180         /* DC SS */
 181         { "dc0", IMX_SC_R_DC_0, 1, false, 0 },
 182         { "dc0-pll", IMX_SC_R_DC_0_PLL_0, 2, true, 0 },
 183         { "dc0-video", IMX_SC_R_DC_0_VIDEO0, 2, true, 0 },
 184
 185         /* CM40 SS */
 186         { "cm40-i2c", IMX_SC_R_M4_0_I2C, 1, false, 0 },
 187         { "cm40-intmux", IMX_SC_R_M4_0_INTMUX, 1, false, 0 },
 188         { "cm40-pid", IMX_SC_R_M4_0_PID0, 5, true, 0},
 189         { "cm40-mu-a1", IMX_SC_R_M4_0_MU_1A, 1, false, 0},
 190         { "cm40-lpuart", IMX_SC_R_M4_0_UART, 1, false, 0},
 191
 192         /* CM41 SS */
 193         { "cm41-i2c", IMX_SC_R_M4_1_I2C, 1, false, 0 },
 194         { "cm41-intmux", IMX_SC_R_M4_1_INTMUX, 1, false, 0 },
 195         { "cm41-pid", IMX_SC_R_M4_1_PID0, 5, true, 0},
 196         { "cm41-mu-a1", IMX_SC_R_M4_1_MU_1A, 1, false, 0},
 197         { "cm41-lpuart", IMX_SC_R_M4_1_UART, 1, false, 0},
 198
 199         /* IMAGE SS */
 200         { "img-jpegdec-mp", IMX_SC_R_MJPEG_DEC_MP, 1, false, 0 },
 201         { "img-jpegdec-s0", IMX_SC_R_MJPEG_DEC_S0, 4, true, 0 },
 202         { "img-jpegenc-mp", IMX_SC_R_MJPEG_ENC_MP, 1, false, 0 },
 203         { "img-jpegenc-s0", IMX_SC_R_MJPEG_ENC_S0, 4, true, 0 },
 204 };
 205
 206 static const struct imx_sc_pd_soc imx8qxp_scu_pd = {
 207         .pd_ranges = imx8qxp_scu_pd_ranges,
 208         .num_ranges = ARRAY_SIZE(imx8qxp_scu_pd_ranges),
 209 };
 210
 211 static struct imx_sc_ipc *pm_ipc_handle;
 212
 213 static inline struct imx_sc_pm_domain *
 214 to_imx_sc_pd(struct generic_pm_domain *genpd)
 215 {
 216         return container_of(genpd, struct imx_sc_pm_domain, pd);
 217 }
 218
 219 static void imx_sc_pd_get_console_rsrc(void)
 220 {
 221         struct of_phandle_args specs;
 222         int ret;
 223
 224         if (!of_stdout)
 225                 return;
 226
 227         ret = of_parse_phandle_with_args(of_stdout, "power-domains",
 228                                          "#power-domain-cells",
 229                                          0, &specs);
 230         if (ret)
 231                 return;
 232
 233         imx_con_rsrc = specs.args[0];
 234 }
 235
 236 static int imx_sc_pd_power(struct generic_pm_domain *domain, bool power_on)
 237 {
 238         struct imx_sc_msg_req_set_resource_power_mode msg;
 239         struct imx_sc_rpc_msg *hdr = &msg.hdr;
 240         struct imx_sc_pm_domain *pd;
 241         int ret;
 242
 243         pd = to_imx_sc_pd(domain);
 244
 245         hdr->ver = IMX_SC_RPC_VERSION;
 246         hdr->svc = IMX_SC_RPC_SVC_PM;
 247         hdr->func = IMX_SC_PM_FUNC_SET_RESOURCE_POWER_MODE;
 248         hdr->size = 2;
 249
 250         msg.resource = pd->rsrc;
 251         msg.mode = power_on ? IMX_SC_PM_PW_MODE_ON : IMX_SC_PM_PW_MODE_LP;
 252
 253         ret = imx_scu_call_rpc(pm_ipc_handle, &msg, true);
 254         if (ret)
 255                 dev_err(&domain->dev, "failed to power %s resource %d ret %d\n",
 256                         power_on ? "up" : "off", pd->rsrc, ret);
 257
 258         return ret;
 259 }
 260
 261 static int imx_sc_pd_power_on(struct generic_pm_domain *domain)
 262 {
 263         return imx_sc_pd_power(domain, true);
 264 }
 265
 266 static int imx_sc_pd_power_off(struct generic_pm_domain *domain)
 267 {
 268         return imx_sc_pd_power(domain, false);
 269 }
 270
 271 static struct generic_pm_domain *imx_scu_pd_xlate(struct of_phandle_args *spec,
 272                                                   void *data)
 273 {
 274         struct generic_pm_domain *domain = ERR_PTR(-ENOENT);
 275         struct genpd_onecell_data *pd_data = data;
 276         unsigned int i;
 277
 278         for (i = 0; i < pd_data->num_domains; i++) {
 279                 struct imx_sc_pm_domain *sc_pd;
 280
 281                 sc_pd = to_imx_sc_pd(pd_data->domains[i]);
 282                 if (sc_pd->rsrc == spec->args[0]) {
 283                         domain = &sc_pd->pd;
 284                         break;
 285                 }
 286         }
 287
 288         return domain;
 289 }
 290
 291 static struct imx_sc_pm_domain *
 292 imx_scu_add_pm_domain(struct device *dev, int idx,
 293                       const struct imx_sc_pd_range *pd_ranges)
 294 {
 295         struct imx_sc_pm_domain *sc_pd;
 296         bool is_off = true;
 297         int ret;
 298
 299         if (!imx_sc_rm_is_resource_owned(pm_ipc_handle, pd_ranges->rsrc + idx))
 300                 return NULL;
 301
 302         sc_pd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*sc_pd), GFP_KERNEL);
 303         if (!sc_pd)
 304                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 305
 306         sc_pd->rsrc = pd_ranges->rsrc + idx;
 307         sc_pd->pd.power_off = imx_sc_pd_power_off;
 308         sc_pd->pd.power_on = imx_sc_pd_power_on;
 309
 310         if (pd_ranges->postfix)
 311                 snprintf(sc_pd->name, sizeof(sc_pd->name),
 312                          "%s%i", pd_ranges->name, pd_ranges->start_from + idx);
 313         else
 314                 snprintf(sc_pd->name, sizeof(sc_pd->name),
 315                          "%s", pd_ranges->name);
 316
 317         sc_pd->pd.name = sc_pd->name;
 318         if (imx_con_rsrc == sc_pd->rsrc) {
 319                 sc_pd->pd.flags = GENPD_FLAG_RPM_ALWAYS_ON;
 320                 is_off = false;
 321         }
 322
 323         if (sc_pd->rsrc >= IMX_SC_R_LAST) {
 324                 dev_warn(dev, "invalid pd %s rsrc id %d found",
 325                          sc_pd->name, sc_pd->rsrc);
 326
 327                 devm_kfree(dev, sc_pd);
 328                 return NULL;
 329         }
 330
 331         ret = pm_genpd_init(&sc_pd->pd, NULL, is_off);
 332         if (ret) {
 333                 dev_warn(dev, "failed to init pd %s rsrc id %d",
 334                          sc_pd->name, sc_pd->rsrc);
 335                 devm_kfree(dev, sc_pd);
 336                 return NULL;
 337         }
 338
 339         return sc_pd;
 340 }
 341
 342 static int imx_scu_init_pm_domains(struct device *dev,
 343                                     const struct imx_sc_pd_soc *pd_soc)
 344 {
 345         const struct imx_sc_pd_range *pd_ranges = pd_soc->pd_ranges;
 346         struct generic_pm_domain **domains;
 347         struct genpd_onecell_data *pd_data;
 348         struct imx_sc_pm_domain *sc_pd;
 349         u32 count = 0;
 350         int i, j;
 351
 352         for (i = 0; i < pd_soc->num_ranges; i++)
 353                 count += pd_ranges[i].num;
 354
 355         domains = devm_kcalloc(dev, count, sizeof(*domains), GFP_KERNEL);
 356         if (!domains)
 357                 return -ENOMEM;
 358
 359         pd_data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pd_data), GFP_KERNEL);
 360         if (!pd_data)
 361                 return -ENOMEM;
 362
 363         count = 0;
 364         for (i = 0; i < pd_soc->num_ranges; i++) {
 365                 for (j = 0; j < pd_ranges[i].num; j++) {
 366                         sc_pd = imx_scu_add_pm_domain(dev, j, &pd_ranges[i]);
 367                         if (IS_ERR_OR_NULL(sc_pd))
 368                                 continue;
 369
 370                         domains[count++] = &sc_pd->pd;
 371                         dev_dbg(dev, "added power domain %s\n", sc_pd->pd.name);
 372                 }
 373         }
 374
 375         pd_data->domains = domains;
 376         pd_data->num_domains = count;
 377         pd_data->xlate = imx_scu_pd_xlate;
 378
 379         of_genpd_add_provider_onecell(dev->of_node, pd_data);
 380
 381         return 0;
 382 }
 383
 384 static int imx_sc_pd_probe(struct platform_device *pdev)
 385 {
 386         const struct imx_sc_pd_soc *pd_soc;
 387         int ret;
 388
 389         ret = imx_scu_get_handle(&pm_ipc_handle);
 390         if (ret)
 391                 return ret;
 392
 393         pd_soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
 394         if (!pd_soc)
 395                 return -ENODEV;
 396
 397         imx_sc_pd_get_console_rsrc();
 398
 399         return imx_scu_init_pm_domains(&pdev->dev, pd_soc);
 400 }
 401
 402 static const struct of_device_id imx_sc_pd_match[] = {
 403         { .compatible = "fsl,imx8qxp-scu-pd", &imx8qxp_scu_pd},
 404         { .compatible = "fsl,scu-pd", &imx8qxp_scu_pd},
 405         { /* sentinel */ }
 406 };
 407
 408 static struct platform_driver imx_sc_pd_driver = {
 409         .driver = {
 410                 .name = "imx-scu-pd",
 411                 .of_match_table = imx_sc_pd_match,
 412         },
 413         .probe = imx_sc_pd_probe,
 414 };
 415 builtin_platform_driver(imx_sc_pd_driver);
 416
 417 MODULE_AUTHOR("Dong Aisheng <[email protected]>");
 418 MODULE_DESCRIPTION("IMX SCU Power Domain driver");
 419 MODULE_LICENSE("GPL v2");