drivers/pps/kapi.c

   1 /*
   2  * kernel API
   3  *
   4  *
   5  * Copyright (C) 2005-2009   Rodolfo Giometti <[email protected]>
   6  *
   7  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  *   (at your option) any later version.
  11  *
  12  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  *   GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  *   You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  *   along with this program; if not, write to the Free Software
  19  *   Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  */
  21
  22 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  23
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/init.h>
  27 #include <linux/sched.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/timex.h>
  30 #include <linux/spinlock.h>
  31 #include <linux/fs.h>
  32 #include <linux/pps_kernel.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34
  35 #include "kc.h"
  36
  37 /*
  38  * Local functions
  39  */
  40
  41 static void pps_add_offset(struct pps_ktime *ts, struct pps_ktime *offset)
  42 {
  43         ts->nsec += offset->nsec;
  44         while (ts->nsec >= NSEC_PER_SEC) {
  45                 ts->nsec -= NSEC_PER_SEC;
  46                 ts->sec++;
  47         }
  48         while (ts->nsec < 0) {
  49                 ts->nsec += NSEC_PER_SEC;
  50                 ts->sec--;
  51         }
  52         ts->sec += offset->sec;
  53 }
  54
  55 static void pps_echo_client_default(struct pps_device *pps, int event,
  56                 void *data)
  57 {
  58         dev_info(pps->dev, "echo %s %s\n",
  59                 event & PPS_CAPTUREASSERT ? "assert" : "",
  60                 event & PPS_CAPTURECLEAR ? "clear" : "");
  61 }
  62
  63 /*
  64  * Exported functions
  65  */
  66
  67 /* pps_register_source - add a PPS source in the system
  68  * @info: the PPS info struct
  69  * @default_params: the default PPS parameters of the new source
  70  *
  71  * This function is used to add a new PPS source in the system. The new
  72  * source is described by info's fields and it will have, as default PPS
  73  * parameters, the ones specified into default_params.
  74  *
  75  * The function returns, in case of success, the PPS device. Otherwise
  76  * ERR_PTR(errno).
  77  */
  78
  79 struct pps_device *pps_register_source(struct pps_source_info *info,
  80                 int default_params)
  81 {
  82         struct pps_device *pps;
  83         int err;
  84
  85         /* Sanity checks */
  86         if ((info->mode & default_params) != default_params) {
  87                 pr_err("%s: unsupported default parameters\n",
  88                                         info->name);
  89                 err = -EINVAL;
  90                 goto pps_register_source_exit;
  91         }
  92         if ((info->mode & (PPS_TSFMT_TSPEC | PPS_TSFMT_NTPFP)) == 0) {
  93                 pr_err("%s: unspecified time format\n",
  94                                         info->name);
  95                 err = -EINVAL;
  96                 goto pps_register_source_exit;
  97         }
  98
  99         /* Allocate memory for the new PPS source struct */
 100         pps = kzalloc(sizeof(struct pps_device), GFP_KERNEL);
 101         if (pps == NULL) {
 102                 err = -ENOMEM;
 103                 goto pps_register_source_exit;
 104         }
 105
 106         /* These initializations must be done before calling idr_alloc()
 107          * in order to avoid reces into pps_event().
 108          */
 109         pps->params.api_version = PPS_API_VERS;
 110         pps->params.mode = default_params;
 111         pps->info = *info;
 112
 113         /* check for default echo function */
 114         if ((pps->info.mode & (PPS_ECHOASSERT | PPS_ECHOCLEAR)) &&
 115                         pps->info.echo == NULL)
 116                 pps->info.echo = pps_echo_client_default;
 117
 118         init_waitqueue_head(&pps->queue);
 119         spin_lock_init(&pps->lock);
 120
 121         /* Create the char device */
 122         err = pps_register_cdev(pps);
 123         if (err < 0) {
 124                 pr_err("%s: unable to create char device\n",
 125                                         info->name);
 126                 goto kfree_pps;
 127         }
 128
 129         dev_info(pps->dev, "new PPS source %s\n", info->name);
 130
 131         return pps;
 132
 133 kfree_pps:
 134         kfree(pps);
 135
 136 pps_register_source_exit:
 137         pr_err("%s: unable to register source\n", info->name);
 138
 139         return ERR_PTR(err);
 140 }
 141 EXPORT_SYMBOL(pps_register_source);
 142
 143 /* pps_unregister_source - remove a PPS source from the system
 144  * @pps: the PPS source
 145  *
 146  * This function is used to remove a previously registered PPS source from
 147  * the system.
 148  */
 149
 150 void pps_unregister_source(struct pps_device *pps)
 151 {
 152         pps_kc_remove(pps);
 153         pps_unregister_cdev(pps);
 154
 155         /* don't have to kfree(pps) here because it will be done on
 156          * device destruction */
 157 }
 158 EXPORT_SYMBOL(pps_unregister_source);
 159
 160 /* pps_event - register a PPS event into the system
 161  * @pps: the PPS device
 162  * @ts: the event timestamp
 163  * @event: the event type
 164  * @data: userdef pointer
 165  *
 166  * This function is used by each PPS client in order to register a new
 167  * PPS event into the system (it's usually called inside an IRQ handler).
 168  *
 169  * If an echo function is associated with the PPS device it will be called
 170  * as:
 171  *      pps->info.echo(pps, event, data);
 172  */
 173 void pps_event(struct pps_device *pps, struct pps_event_time *ts, int event,
 174                 void *data)
 175 {
 176         unsigned long flags;
 177         int captured = 0;
 178         struct pps_ktime ts_real = { .sec = 0, .nsec = 0, .flags = 0 };
 179
 180         /* check event type */
 181         BUG_ON((event & (PPS_CAPTUREASSERT | PPS_CAPTURECLEAR)) == 0);
 182
 183         dev_dbg(pps->dev, "PPS event at %lld.%09ld\n",
 184                         (s64)ts->ts_real.tv_sec, ts->ts_real.tv_nsec);
 185
 186         timespec_to_pps_ktime(&ts_real, ts->ts_real);
 187
 188         spin_lock_irqsave(&pps->lock, flags);
 189
 190         /* Must call the echo function? */
 191         if ((pps->params.mode & (PPS_ECHOASSERT | PPS_ECHOCLEAR)))
 192                 pps->info.echo(pps, event, data);
 193
 194         /* Check the event */
 195         pps->current_mode = pps->params.mode;
 196         if (event & pps->params.mode & PPS_CAPTUREASSERT) {
 197                 /* We have to add an offset? */
 198                 if (pps->params.mode & PPS_OFFSETASSERT)
 199                         pps_add_offset(&ts_real,
 200                                         &pps->params.assert_off_tu);
 201
 202                 /* Save the time stamp */
 203                 pps->assert_tu = ts_real;
 204                 pps->assert_sequence++;
 205                 dev_dbg(pps->dev, "capture assert seq #%u\n",
 206                         pps->assert_sequence);
 207
 208                 captured = ~0;
 209         }
 210         if (event & pps->params.mode & PPS_CAPTURECLEAR) {
 211                 /* We have to add an offset? */
 212                 if (pps->params.mode & PPS_OFFSETCLEAR)
 213                         pps_add_offset(&ts_real,
 214                                         &pps->params.clear_off_tu);
 215
 216                 /* Save the time stamp */
 217                 pps->clear_tu = ts_real;
 218                 pps->clear_sequence++;
 219                 dev_dbg(pps->dev, "capture clear seq #%u\n",
 220                         pps->clear_sequence);
 221
 222                 captured = ~0;
 223         }
 224
 225         pps_kc_event(pps, ts, event);
 226
 227         /* Wake up if captured something */
 228         if (captured) {
 229                 pps->last_ev++;
 230                 wake_up_interruptible_all(&pps->queue);
 231
 232                 kill_fasync(&pps->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 233         }
 234
 235         spin_unlock_irqrestore(&pps->lock, flags);
 236 }
 237 EXPORT_SYMBOL(pps_event);