drivers/remoteproc/imx_dsp_rproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /* Copyright 2021 NXP */
   3
   4 #include <dt-bindings/firmware/imx/rsrc.h>
   5 #include <linux/arm-smccc.h>
   6 #include <linux/clk.h>
   7 #include <linux/err.h>
   8 #include <linux/firmware.h>
   9 #include <linux/firmware/imx/sci.h>
  10 #include <linux/interrupt.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/mailbox_client.h>
  13 #include <linux/mfd/syscon.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/of_address.h>
  16 #include <linux/of_device.h>
  17 #include <linux/of_reserved_mem.h>
  18 #include <linux/platform_device.h>
  19 #include <linux/pm_domain.h>
  20 #include <linux/pm_runtime.h>
  21 #include <linux/regmap.h>
  22 #include <linux/remoteproc.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24
  25 #include "imx_rproc.h"
  26 #include "remoteproc_elf_helpers.h"
  27 #include "remoteproc_internal.h"
  28
  29 #define DSP_RPROC_CLK_MAX                       5
  30
  31 #define REMOTE_IS_READY                         BIT(0)
  32 #define REMOTE_READY_WAIT_MAX_RETRIES           500
  33
  34 /* att flags */
  35 /* DSP own area */
  36 #define ATT_OWN                                 BIT(31)
  37 /* DSP instruction area */
  38 #define ATT_IRAM                                BIT(30)
  39
  40 /* Definitions for i.MX8MP */
  41 /* DAP registers */
  42 #define IMX8M_DAP_DEBUG                         0x28800000
  43 #define IMX8M_DAP_DEBUG_SIZE                    (64 * 1024)
  44 #define IMX8M_DAP_PWRCTL                        (0x4000 + 0x3020)
  45 #define IMX8M_PWRCTL_CORERESET                  BIT(16)
  46
  47 /* DSP audio mix registers */
  48 #define IMX8M_AudioDSP_REG0                     0x100
  49 #define IMX8M_AudioDSP_REG1                     0x104
  50 #define IMX8M_AudioDSP_REG2                     0x108
  51 #define IMX8M_AudioDSP_REG3                     0x10c
  52
  53 #define IMX8M_AudioDSP_REG2_RUNSTALL            BIT(5)
  54 #define IMX8M_AudioDSP_REG2_PWAITMODE           BIT(1)
  55
  56 /* Definitions for i.MX8ULP */
  57 #define IMX8ULP_SIM_LPAV_REG_SYSCTRL0           0x8
  58 #define IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_DBG_RST            BIT(25)
  59 #define IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_PLAT_CLK_EN        BIT(19)
  60 #define IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_PBCLK_EN           BIT(18)
  61 #define IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_CLK_EN             BIT(17)
  62 #define IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_RST                BIT(16)
  63 #define IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_OCD_HALT           BIT(14)
  64 #define IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_STALL              BIT(13)
  65
  66 #define IMX8ULP_SIP_HIFI_XRDC                   0xc200000e
  67
  68 /*
  69  * enum - Predefined Mailbox Messages
  70  *
  71  * @RP_MBOX_SUSPEND_SYSTEM: system suspend request for the remote processor
  72  *
  73  * @RP_MBOX_SUSPEND_ACK: successful response from remote processor for a
  74  * suspend request
  75  *
  76  * @RP_MBOX_RESUME_SYSTEM: system resume request for the remote processor
  77  *
  78  * @RP_MBOX_RESUME_ACK: successful response from remote processor for a
  79  * resume request
  80  */
  81 enum imx_dsp_rp_mbox_messages {
  82         RP_MBOX_SUSPEND_SYSTEM                  = 0xFF11,
  83         RP_MBOX_SUSPEND_ACK                     = 0xFF12,
  84         RP_MBOX_RESUME_SYSTEM                   = 0xFF13,
  85         RP_MBOX_RESUME_ACK                      = 0xFF14,
  86 };
  87
  88 /**
  89  * struct imx_dsp_rproc - DSP remote processor state
  90  * @regmap: regmap handler
  91  * @rproc: rproc handler
  92  * @dsp_dcfg: device configuration pointer
  93  * @clks: clocks needed by this device
  94  * @cl: mailbox client to request the mailbox channel
  95  * @cl_rxdb: mailbox client to request the mailbox channel for doorbell
  96  * @tx_ch: mailbox tx channel handle
  97  * @rx_ch: mailbox rx channel handle
  98  * @rxdb_ch: mailbox rx doorbell channel handle
  99  * @pd_dev: power domain device
 100  * @pd_dev_link: power domain device link
 101  * @ipc_handle: System Control Unit ipc handle
 102  * @rproc_work: work for processing virtio interrupts
 103  * @pm_comp: completion primitive to sync for suspend response
 104  * @num_domains: power domain number
 105  * @flags: control flags
 106  */
 107 struct imx_dsp_rproc {
 108         struct regmap                           *regmap;
 109         struct rproc                            *rproc;
 110         const struct imx_dsp_rproc_dcfg         *dsp_dcfg;
 111         struct clk_bulk_data                    clks[DSP_RPROC_CLK_MAX];
 112         struct mbox_client                      cl;
 113         struct mbox_client                      cl_rxdb;
 114         struct mbox_chan                        *tx_ch;
 115         struct mbox_chan                        *rx_ch;
 116         struct mbox_chan                        *rxdb_ch;
 117         struct device                           **pd_dev;
 118         struct device_link                      **pd_dev_link;
 119         struct imx_sc_ipc                       *ipc_handle;
 120         struct work_struct                      rproc_work;
 121         struct completion                       pm_comp;
 122         int                                     num_domains;
 123         u32                                     flags;
 124 };
 125
 126 /**
 127  * struct imx_dsp_rproc_dcfg - DSP remote processor configuration
 128  * @dcfg: imx_rproc_dcfg handler
 129  * @reset: reset callback function
 130  */
 131 struct imx_dsp_rproc_dcfg {
 132         const struct imx_rproc_dcfg             *dcfg;
 133         int (*reset)(struct imx_dsp_rproc *priv);
 134 };
 135
 136 static const struct imx_rproc_att imx_dsp_rproc_att_imx8qm[] = {
 137         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 138         { 0x596e8000, 0x556e8000, 0x00008000, ATT_OWN },
 139         { 0x596f0000, 0x556f0000, 0x00008000, ATT_OWN },
 140         { 0x596f8000, 0x556f8000, 0x00000800, ATT_OWN | ATT_IRAM},
 141         { 0x55700000, 0x55700000, 0x00070000, ATT_OWN },
 142         /* DDR (Data) */
 143         { 0x80000000, 0x80000000, 0x60000000, 0},
 144 };
 145
 146 static const struct imx_rproc_att imx_dsp_rproc_att_imx8qxp[] = {
 147         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 148         { 0x596e8000, 0x596e8000, 0x00008000, ATT_OWN },
 149         { 0x596f0000, 0x596f0000, 0x00008000, ATT_OWN },
 150         { 0x596f8000, 0x596f8000, 0x00000800, ATT_OWN | ATT_IRAM},
 151         { 0x59700000, 0x59700000, 0x00070000, ATT_OWN },
 152         /* DDR (Data) */
 153         { 0x80000000, 0x80000000, 0x60000000, 0},
 154 };
 155
 156 static const struct imx_rproc_att imx_dsp_rproc_att_imx8mp[] = {
 157         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 158         { 0x3b6e8000, 0x3b6e8000, 0x00008000, ATT_OWN },
 159         { 0x3b6f0000, 0x3b6f0000, 0x00008000, ATT_OWN },
 160         { 0x3b6f8000, 0x3b6f8000, 0x00000800, ATT_OWN | ATT_IRAM},
 161         { 0x3b700000, 0x3b700000, 0x00040000, ATT_OWN },
 162         /* DDR (Data) */
 163         { 0x40000000, 0x40000000, 0x80000000, 0},
 164 };
 165
 166 static const struct imx_rproc_att imx_dsp_rproc_att_imx8ulp[] = {
 167         /* dev addr , sys addr  , size      , flags */
 168         { 0x21170000, 0x21170000, 0x00010000, ATT_OWN | ATT_IRAM},
 169         { 0x21180000, 0x21180000, 0x00010000, ATT_OWN },
 170         /* DDR (Data) */
 171         { 0x0c000000, 0x80000000, 0x10000000, 0},
 172         { 0x30000000, 0x90000000, 0x10000000, 0},
 173 };
 174
 175 /* Reset function for DSP on i.MX8MP */
 176 static int imx8mp_dsp_reset(struct imx_dsp_rproc *priv)
 177 {
 178         void __iomem *dap = ioremap_wc(IMX8M_DAP_DEBUG, IMX8M_DAP_DEBUG_SIZE);
 179         int pwrctl;
 180
 181         /* Put DSP into reset and stall */
 182         pwrctl = readl(dap + IMX8M_DAP_PWRCTL);
 183         pwrctl |= IMX8M_PWRCTL_CORERESET;
 184         writel(pwrctl, dap + IMX8M_DAP_PWRCTL);
 185
 186         /* Keep reset asserted for 10 cycles */
 187         usleep_range(1, 2);
 188
 189         regmap_update_bits(priv->regmap, IMX8M_AudioDSP_REG2,
 190                            IMX8M_AudioDSP_REG2_RUNSTALL,
 191                            IMX8M_AudioDSP_REG2_RUNSTALL);
 192
 193         /* Take the DSP out of reset and keep stalled for FW loading */
 194         pwrctl = readl(dap + IMX8M_DAP_PWRCTL);
 195         pwrctl &= ~IMX8M_PWRCTL_CORERESET;
 196         writel(pwrctl, dap + IMX8M_DAP_PWRCTL);
 197
 198         iounmap(dap);
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 /* Reset function for DSP on i.MX8ULP */
 203 static int imx8ulp_dsp_reset(struct imx_dsp_rproc *priv)
 204 {
 205         struct arm_smccc_res res;
 206
 207         /* Put DSP into reset and stall */
 208         regmap_update_bits(priv->regmap, IMX8ULP_SIM_LPAV_REG_SYSCTRL0,
 209                            IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_RST, IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_RST);
 210         regmap_update_bits(priv->regmap, IMX8ULP_SIM_LPAV_REG_SYSCTRL0,
 211                            IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_STALL,
 212                            IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_STALL);
 213
 214         /* Configure resources of DSP through TFA */
 215         arm_smccc_smc(IMX8ULP_SIP_HIFI_XRDC, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, &res);
 216
 217         /* Take the DSP out of reset and keep stalled for FW loading */
 218         regmap_update_bits(priv->regmap, IMX8ULP_SIM_LPAV_REG_SYSCTRL0,
 219                            IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_RST, 0);
 220         regmap_update_bits(priv->regmap, IMX8ULP_SIM_LPAV_REG_SYSCTRL0,
 221                            IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_DBG_RST, 0);
 222
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 /* Specific configuration for i.MX8MP */
 227 static const struct imx_rproc_dcfg dsp_rproc_cfg_imx8mp = {
 228         .src_reg        = IMX8M_AudioDSP_REG2,
 229         .src_mask       = IMX8M_AudioDSP_REG2_RUNSTALL,
 230         .src_start      = 0,
 231         .src_stop       = IMX8M_AudioDSP_REG2_RUNSTALL,
 232         .att            = imx_dsp_rproc_att_imx8mp,
 233         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_dsp_rproc_att_imx8mp),
 234         .method         = IMX_RPROC_MMIO,
 235 };
 236
 237 static const struct imx_dsp_rproc_dcfg imx_dsp_rproc_cfg_imx8mp = {
 238         .dcfg           = &dsp_rproc_cfg_imx8mp,
 239         .reset          = imx8mp_dsp_reset,
 240 };
 241
 242 /* Specific configuration for i.MX8ULP */
 243 static const struct imx_rproc_dcfg dsp_rproc_cfg_imx8ulp = {
 244         .src_reg        = IMX8ULP_SIM_LPAV_REG_SYSCTRL0,
 245         .src_mask       = IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_STALL,
 246         .src_start      = 0,
 247         .src_stop       = IMX8ULP_SYSCTRL0_DSP_STALL,
 248         .att            = imx_dsp_rproc_att_imx8ulp,
 249         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_dsp_rproc_att_imx8ulp),
 250         .method         = IMX_RPROC_MMIO,
 251 };
 252
 253 static const struct imx_dsp_rproc_dcfg imx_dsp_rproc_cfg_imx8ulp = {
 254         .dcfg           = &dsp_rproc_cfg_imx8ulp,
 255         .reset          = imx8ulp_dsp_reset,
 256 };
 257
 258 /* Specific configuration for i.MX8QXP */
 259 static const struct imx_rproc_dcfg dsp_rproc_cfg_imx8qxp = {
 260         .att            = imx_dsp_rproc_att_imx8qxp,
 261         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_dsp_rproc_att_imx8qxp),
 262         .method         = IMX_RPROC_SCU_API,
 263 };
 264
 265 static const struct imx_dsp_rproc_dcfg imx_dsp_rproc_cfg_imx8qxp = {
 266         .dcfg           = &dsp_rproc_cfg_imx8qxp,
 267 };
 268
 269 /* Specific configuration for i.MX8QM */
 270 static const struct imx_rproc_dcfg dsp_rproc_cfg_imx8qm = {
 271         .att            = imx_dsp_rproc_att_imx8qm,
 272         .att_size       = ARRAY_SIZE(imx_dsp_rproc_att_imx8qm),
 273         .method         = IMX_RPROC_SCU_API,
 274 };
 275
 276 static const struct imx_dsp_rproc_dcfg imx_dsp_rproc_cfg_imx8qm = {
 277         .dcfg           = &dsp_rproc_cfg_imx8qm,
 278 };
 279
 280 static int imx_dsp_rproc_ready(struct rproc *rproc)
 281 {
 282         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 283         int i;
 284
 285         if (!priv->rxdb_ch)
 286                 return 0;
 287
 288         for (i = 0; i < REMOTE_READY_WAIT_MAX_RETRIES; i++) {
 289                 if (priv->flags & REMOTE_IS_READY)
 290                         return 0;
 291                 usleep_range(100, 200);
 292         }
 293
 294         return -ETIMEDOUT;
 295 }
 296
 297 /*
 298  * Start function for rproc_ops
 299  *
 300  * There is a handshake for start procedure: when DSP starts, it
 301  * will send a doorbell message to this driver, then the
 302  * REMOTE_IS_READY flags is set, then driver will kick
 303  * a message to DSP.
 304  */
 305 static int imx_dsp_rproc_start(struct rproc *rproc)
 306 {
 307         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 308         const struct imx_dsp_rproc_dcfg *dsp_dcfg = priv->dsp_dcfg;
 309         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = dsp_dcfg->dcfg;
 310         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 311         int ret;
 312
 313         switch (dcfg->method) {
 314         case IMX_RPROC_MMIO:
 315                 ret = regmap_update_bits(priv->regmap,
 316                                          dcfg->src_reg,
 317                                          dcfg->src_mask,
 318                                          dcfg->src_start);
 319                 break;
 320         case IMX_RPROC_SCU_API:
 321                 ret = imx_sc_pm_cpu_start(priv->ipc_handle,
 322                                           IMX_SC_R_DSP,
 323                                           true,
 324                                           rproc->bootaddr);
 325                 break;
 326         default:
 327                 return -EOPNOTSUPP;
 328         }
 329
 330         if (ret)
 331                 dev_err(dev, "Failed to enable remote core!\n");
 332         else
 333                 ret = imx_dsp_rproc_ready(rproc);
 334
 335         return ret;
 336 }
 337
 338 /*
 339  * Stop function for rproc_ops
 340  * It clears the REMOTE_IS_READY flags
 341  */
 342 static int imx_dsp_rproc_stop(struct rproc *rproc)
 343 {
 344         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 345         const struct imx_dsp_rproc_dcfg *dsp_dcfg = priv->dsp_dcfg;
 346         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = dsp_dcfg->dcfg;
 347         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 348         int ret = 0;
 349
 350         if (rproc->state == RPROC_CRASHED) {
 351                 priv->flags &= ~REMOTE_IS_READY;
 352                 return 0;
 353         }
 354
 355         switch (dcfg->method) {
 356         case IMX_RPROC_MMIO:
 357                 ret = regmap_update_bits(priv->regmap, dcfg->src_reg, dcfg->src_mask,
 358                                          dcfg->src_stop);
 359                 break;
 360         case IMX_RPROC_SCU_API:
 361                 ret = imx_sc_pm_cpu_start(priv->ipc_handle,
 362                                           IMX_SC_R_DSP,
 363                                           false,
 364                                           rproc->bootaddr);
 365                 break;
 366         default:
 367                 return -EOPNOTSUPP;
 368         }
 369
 370         if (ret)
 371                 dev_err(dev, "Failed to stop remote core\n");
 372         else
 373                 priv->flags &= ~REMOTE_IS_READY;
 374
 375         return ret;
 376 }
 377
 378 /**
 379  * imx_dsp_rproc_sys_to_da() - internal memory translation helper
 380  * @priv: private data pointer
 381  * @sys: system address (DDR address)
 382  * @len: length of the memory buffer
 383  * @da: device address to translate
 384  *
 385  * Convert system address (DDR address) to device address (DSP)
 386  * for there may be memory remap for device.
 387  */
 388 static int imx_dsp_rproc_sys_to_da(struct imx_dsp_rproc *priv, u64 sys,
 389                                    size_t len, u64 *da)
 390 {
 391         const struct imx_dsp_rproc_dcfg *dsp_dcfg = priv->dsp_dcfg;
 392         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = dsp_dcfg->dcfg;
 393         int i;
 394
 395         /* Parse address translation table */
 396         for (i = 0; i < dcfg->att_size; i++) {
 397                 const struct imx_rproc_att *att = &dcfg->att[i];
 398
 399                 if (sys >= att->sa && sys + len <= att->sa + att->size) {
 400                         unsigned int offset = sys - att->sa;
 401
 402                         *da = att->da + offset;
 403                         return 0;
 404                 }
 405         }
 406
 407         return -ENOENT;
 408 }
 409
 410 /* Main virtqueue message work function
 411  *
 412  * This function is executed upon scheduling of the i.MX DSP remoteproc
 413  * driver's workqueue. The workqueue is scheduled by the mailbox rx
 414  * handler.
 415  *
 416  * This work function processes both the Tx and Rx virtqueue indices on
 417  * every invocation. The rproc_vq_interrupt function can detect if there
 418  * are new unprocessed messages or not (returns IRQ_NONE vs IRQ_HANDLED),
 419  * but there is no need to check for these return values. The index 0
 420  * triggering will process all pending Rx buffers, and the index 1 triggering
 421  * will process all newly available Tx buffers and will wakeup any potentially
 422  * blocked senders.
 423  *
 424  * NOTE:
 425  *    The current logic is based on an inherent design assumption of supporting
 426  *    only 2 vrings, but this can be changed if needed.
 427  */
 428 static void imx_dsp_rproc_vq_work(struct work_struct *work)
 429 {
 430         struct imx_dsp_rproc *priv = container_of(work, struct imx_dsp_rproc,
 431                                                   rproc_work);
 432         struct rproc *rproc = priv->rproc;
 433
 434         mutex_lock(&rproc->lock);
 435
 436         if (rproc->state != RPROC_RUNNING)
 437                 goto unlock_mutex;
 438
 439         rproc_vq_interrupt(priv->rproc, 0);
 440         rproc_vq_interrupt(priv->rproc, 1);
 441
 442 unlock_mutex:
 443         mutex_unlock(&rproc->lock);
 444 }
 445
 446 /**
 447  * imx_dsp_rproc_rx_tx_callback() - inbound mailbox message handler
 448  * @cl: mailbox client pointer used for requesting the mailbox channel
 449  * @data: mailbox payload
 450  *
 451  * This handler is invoked by mailbox driver whenever a mailbox
 452  * message is received. Usually, the SUSPEND and RESUME related messages
 453  * are handled in this function, other messages are handled by remoteproc core
 454  */
 455 static void imx_dsp_rproc_rx_tx_callback(struct mbox_client *cl, void *data)
 456 {
 457         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(cl->dev);
 458         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 459         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 460         u32 message = (u32)(*(u32 *)data);
 461
 462         dev_dbg(dev, "mbox msg: 0x%x\n", message);
 463
 464         switch (message) {
 465         case RP_MBOX_SUSPEND_ACK:
 466                 complete(&priv->pm_comp);
 467                 break;
 468         case RP_MBOX_RESUME_ACK:
 469                 complete(&priv->pm_comp);
 470                 break;
 471         default:
 472                 schedule_work(&priv->rproc_work);
 473                 break;
 474         }
 475 }
 476
 477 /**
 478  * imx_dsp_rproc_rxdb_callback() - inbound mailbox message handler
 479  * @cl: mailbox client pointer used for requesting the mailbox channel
 480  * @data: mailbox payload
 481  *
 482  * For doorbell, there is no message specified, just set REMOTE_IS_READY
 483  * flag.
 484  */
 485 static void imx_dsp_rproc_rxdb_callback(struct mbox_client *cl, void *data)
 486 {
 487         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(cl->dev);
 488         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 489
 490         /* Remote is ready after firmware is loaded and running */
 491         priv->flags |= REMOTE_IS_READY;
 492 }
 493
 494 /**
 495  * imx_dsp_rproc_mbox_init() - request mailbox channels
 496  * @priv: private data pointer
 497  *
 498  * Request three mailbox channels (tx, rx, rxdb).
 499  */
 500 static int imx_dsp_rproc_mbox_init(struct imx_dsp_rproc *priv)
 501 {
 502         struct device *dev = priv->rproc->dev.parent;
 503         struct mbox_client *cl;
 504         int ret;
 505
 506         if (!of_get_property(dev->of_node, "mbox-names", NULL))
 507                 return 0;
 508
 509         cl = &priv->cl;
 510         cl->dev = dev;
 511         cl->tx_block = true;
 512         cl->tx_tout = 100;
 513         cl->knows_txdone = false;
 514         cl->rx_callback = imx_dsp_rproc_rx_tx_callback;
 515
 516         /* Channel for sending message */
 517         priv->tx_ch = mbox_request_channel_byname(cl, "tx");
 518         if (IS_ERR(priv->tx_ch)) {
 519                 ret = PTR_ERR(priv->tx_ch);
 520                 dev_dbg(cl->dev, "failed to request tx mailbox channel: %d\n",
 521                         ret);
 522                 goto err_out;
 523         }
 524
 525         /* Channel for receiving message */
 526         priv->rx_ch = mbox_request_channel_byname(cl, "rx");
 527         if (IS_ERR(priv->rx_ch)) {
 528                 ret = PTR_ERR(priv->rx_ch);
 529                 dev_dbg(cl->dev, "failed to request rx mailbox channel: %d\n",
 530                         ret);
 531                 goto err_out;
 532         }
 533
 534         cl = &priv->cl_rxdb;
 535         cl->dev = dev;
 536         cl->rx_callback = imx_dsp_rproc_rxdb_callback;
 537
 538         /*
 539          * RX door bell is used to receive the ready signal from remote
 540          * after firmware loaded.
 541          */
 542         priv->rxdb_ch = mbox_request_channel_byname(cl, "rxdb");
 543         if (IS_ERR(priv->rxdb_ch)) {
 544                 ret = PTR_ERR(priv->rxdb_ch);
 545                 dev_dbg(cl->dev, "failed to request mbox chan rxdb, ret %d\n",
 546                         ret);
 547                 goto err_out;
 548         }
 549
 550         return 0;
 551
 552 err_out:
 553         if (!IS_ERR(priv->tx_ch))
 554                 mbox_free_channel(priv->tx_ch);
 555         if (!IS_ERR(priv->rx_ch))
 556                 mbox_free_channel(priv->rx_ch);
 557         if (!IS_ERR(priv->rxdb_ch))
 558                 mbox_free_channel(priv->rxdb_ch);
 559
 560         return ret;
 561 }
 562
 563 static void imx_dsp_rproc_free_mbox(struct imx_dsp_rproc *priv)
 564 {
 565         mbox_free_channel(priv->tx_ch);
 566         mbox_free_channel(priv->rx_ch);
 567         mbox_free_channel(priv->rxdb_ch);
 568 }
 569
 570 /**
 571  * imx_dsp_rproc_add_carveout() - request mailbox channels
 572  * @priv: private data pointer
 573  *
 574  * This function registers specified memory entry in @rproc carveouts list
 575  * The carveouts can help to mapping the memory address for DSP.
 576  */
 577 static int imx_dsp_rproc_add_carveout(struct imx_dsp_rproc *priv)
 578 {
 579         const struct imx_dsp_rproc_dcfg *dsp_dcfg = priv->dsp_dcfg;
 580         const struct imx_rproc_dcfg *dcfg = dsp_dcfg->dcfg;
 581         struct rproc *rproc = priv->rproc;
 582         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 583         struct device_node *np = dev->of_node;
 584         struct of_phandle_iterator it;
 585         struct rproc_mem_entry *mem;
 586         struct reserved_mem *rmem;
 587         void __iomem *cpu_addr;
 588         int a;
 589         u64 da;
 590
 591         /* Remap required addresses */
 592         for (a = 0; a < dcfg->att_size; a++) {
 593                 const struct imx_rproc_att *att = &dcfg->att[a];
 594
 595                 if (!(att->flags & ATT_OWN))
 596                         continue;
 597
 598                 if (imx_dsp_rproc_sys_to_da(priv, att->sa, att->size, &da))
 599                         return -EINVAL;
 600
 601                 cpu_addr = devm_ioremap_wc(dev, att->sa, att->size);
 602                 if (!cpu_addr) {
 603                         dev_err(dev, "failed to map memory %p\n", &att->sa);
 604                         return -ENOMEM;
 605                 }
 606
 607                 /* Register memory region */
 608                 mem = rproc_mem_entry_init(dev, (void __force *)cpu_addr, (dma_addr_t)att->sa,
 609                                            att->size, da, NULL, NULL, "dsp_mem");
 610
 611                 if (mem)
 612                         rproc_coredump_add_segment(rproc, da, att->size);
 613                 else
 614                         return -ENOMEM;
 615
 616                 rproc_add_carveout(rproc, mem);
 617         }
 618
 619         of_phandle_iterator_init(&it, np, "memory-region", NULL, 0);
 620         while (of_phandle_iterator_next(&it) == 0) {
 621                 /*
 622                  * Ignore the first memory region which will be used vdev buffer.
 623                  * No need to do extra handlings, rproc_add_virtio_dev will handle it.
 624                  */
 625                 if (!strcmp(it.node->name, "vdev0buffer"))
 626                         continue;
 627
 628                 rmem = of_reserved_mem_lookup(it.node);
 629                 if (!rmem) {
 630                         dev_err(dev, "unable to acquire memory-region\n");
 631                         return -EINVAL;
 632                 }
 633
 634                 if (imx_dsp_rproc_sys_to_da(priv, rmem->base, rmem->size, &da))
 635                         return -EINVAL;
 636
 637                 cpu_addr = devm_ioremap_wc(dev, rmem->base, rmem->size);
 638                 if (!cpu_addr) {
 639                         dev_err(dev, "failed to map memory %p\n", &rmem->base);
 640                         return -ENOMEM;
 641                 }
 642
 643                 /* Register memory region */
 644                 mem = rproc_mem_entry_init(dev, (void __force *)cpu_addr, (dma_addr_t)rmem->base,
 645                                            rmem->size, da, NULL, NULL, it.node->name);
 646
 647                 if (mem)
 648                         rproc_coredump_add_segment(rproc, da, rmem->size);
 649                 else
 650                         return -ENOMEM;
 651
 652                 rproc_add_carveout(rproc, mem);
 653         }
 654
 655         return 0;
 656 }
 657
 658 /* Prepare function for rproc_ops */
 659 static int imx_dsp_rproc_prepare(struct rproc *rproc)
 660 {
 661         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 662         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 663         struct rproc_mem_entry *carveout;
 664         int ret;
 665
 666         ret = imx_dsp_rproc_add_carveout(priv);
 667         if (ret) {
 668                 dev_err(dev, "failed on imx_dsp_rproc_add_carveout\n");
 669                 return ret;
 670         }
 671
 672         pm_runtime_get_sync(dev);
 673
 674         /*
 675          * Clear buffers after pm rumtime for internal ocram is not
 676          * accessible if power and clock are not enabled.
 677          */
 678         list_for_each_entry(carveout, &rproc->carveouts, node) {
 679                 if (carveout->va)
 680                         memset(carveout->va, 0, carveout->len);
 681         }
 682
 683         return  0;
 684 }
 685
 686 /* Unprepare function for rproc_ops */
 687 static int imx_dsp_rproc_unprepare(struct rproc *rproc)
 688 {
 689         pm_runtime_put_sync(rproc->dev.parent);
 690
 691         return  0;
 692 }
 693
 694 /* Kick function for rproc_ops */
 695 static void imx_dsp_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
 696 {
 697         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 698         struct device *dev = rproc->dev.parent;
 699         int err;
 700         __u32 mmsg;
 701
 702         if (!priv->tx_ch) {
 703                 dev_err(dev, "No initialized mbox tx channel\n");
 704                 return;
 705         }
 706
 707         /*
 708          * Send the index of the triggered virtqueue as the mu payload.
 709          * Let remote processor know which virtqueue is used.
 710          */
 711         mmsg = vqid;
 712
 713         err = mbox_send_message(priv->tx_ch, (void *)&mmsg);
 714         if (err < 0)
 715                 dev_err(dev, "%s: failed (%d, err:%d)\n", __func__, vqid, err);
 716 }
 717
 718 static int imx_dsp_rproc_parse_fw(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
 719 {
 720         if (rproc_elf_load_rsc_table(rproc, fw))
 721                 dev_warn(&rproc->dev, "no resource table found for this firmware\n");
 722
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 static const struct rproc_ops imx_dsp_rproc_ops = {
 727         .prepare        = imx_dsp_rproc_prepare,
 728         .unprepare      = imx_dsp_rproc_unprepare,
 729         .start          = imx_dsp_rproc_start,
 730         .stop           = imx_dsp_rproc_stop,
 731         .kick           = imx_dsp_rproc_kick,
 732         .load           = rproc_elf_load_segments,
 733         .parse_fw       = imx_dsp_rproc_parse_fw,
 734         .sanity_check   = rproc_elf_sanity_check,
 735         .get_boot_addr  = rproc_elf_get_boot_addr,
 736 };
 737
 738 /**
 739  * imx_dsp_attach_pm_domains() - attach the power domains
 740  * @priv: private data pointer
 741  *
 742  * On i.MX8QM and i.MX8QXP there is multiple power domains
 743  * required, so need to link them.
 744  */
 745 static int imx_dsp_attach_pm_domains(struct imx_dsp_rproc *priv)
 746 {
 747         struct device *dev = priv->rproc->dev.parent;
 748         int ret, i;
 749
 750         priv->num_domains = of_count_phandle_with_args(dev->of_node,
 751                                                        "power-domains",
 752                                                        "#power-domain-cells");
 753
 754         /* If only one domain, then no need to link the device */
 755         if (priv->num_domains <= 1)
 756                 return 0;
 757
 758         priv->pd_dev = devm_kmalloc_array(dev, priv->num_domains,
 759                                           sizeof(*priv->pd_dev),
 760                                           GFP_KERNEL);
 761         if (!priv->pd_dev)
 762                 return -ENOMEM;
 763
 764         priv->pd_dev_link = devm_kmalloc_array(dev, priv->num_domains,
 765                                                sizeof(*priv->pd_dev_link),
 766                                                GFP_KERNEL);
 767         if (!priv->pd_dev_link)
 768                 return -ENOMEM;
 769
 770         for (i = 0; i < priv->num_domains; i++) {
 771                 priv->pd_dev[i] = dev_pm_domain_attach_by_id(dev, i);
 772                 if (IS_ERR(priv->pd_dev[i])) {
 773                         ret = PTR_ERR(priv->pd_dev[i]);
 774                         goto detach_pm;
 775                 }
 776
 777                 /*
 778                  * device_link_add will check priv->pd_dev[i], if it is
 779                  * NULL, then will break.
 780                  */
 781                 priv->pd_dev_link[i] = device_link_add(dev,
 782                                                        priv->pd_dev[i],
 783                                                        DL_FLAG_STATELESS |
 784                                                        DL_FLAG_PM_RUNTIME);
 785                 if (!priv->pd_dev_link[i]) {
 786                         dev_pm_domain_detach(priv->pd_dev[i], false);
 787                         ret = -EINVAL;
 788                         goto detach_pm;
 789                 }
 790         }
 791
 792         return 0;
 793
 794 detach_pm:
 795         while (--i >= 0) {
 796                 device_link_del(priv->pd_dev_link[i]);
 797                 dev_pm_domain_detach(priv->pd_dev[i], false);
 798         }
 799
 800         return ret;
 801 }
 802
 803 static int imx_dsp_detach_pm_domains(struct imx_dsp_rproc *priv)
 804 {
 805         int i;
 806
 807         if (priv->num_domains <= 1)
 808                 return 0;
 809
 810         for (i = 0; i < priv->num_domains; i++) {
 811                 device_link_del(priv->pd_dev_link[i]);
 812                 dev_pm_domain_detach(priv->pd_dev[i], false);
 813         }
 814
 815         return 0;
 816 }
 817
 818 /**
 819  * imx_dsp_rproc_detect_mode() - detect DSP control mode
 820  * @priv: private data pointer
 821  *
 822  * Different platform has different control method for DSP, which depends
 823  * on how the DSP is integrated in platform.
 824  *
 825  * For i.MX8QXP and i.MX8QM, DSP should be started and stopped by System
 826  * Control Unit.
 827  * For i.MX8MP and i.MX8ULP, DSP should be started and stopped by system
 828  * integration module.
 829  */
 830 static int imx_dsp_rproc_detect_mode(struct imx_dsp_rproc *priv)
 831 {
 832         const struct imx_dsp_rproc_dcfg *dsp_dcfg = priv->dsp_dcfg;
 833         struct device *dev = priv->rproc->dev.parent;
 834         struct regmap *regmap;
 835         int ret = 0;
 836
 837         switch (dsp_dcfg->dcfg->method) {
 838         case IMX_RPROC_SCU_API:
 839                 ret = imx_scu_get_handle(&priv->ipc_handle);
 840                 if (ret)
 841                         return ret;
 842                 break;
 843         case IMX_RPROC_MMIO:
 844                 regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev->of_node, "fsl,dsp-ctrl");
 845                 if (IS_ERR(regmap)) {
 846                         dev_err(dev, "failed to find syscon\n");
 847                         return PTR_ERR(regmap);
 848                 }
 849
 850                 priv->regmap = regmap;
 851                 break;
 852         default:
 853                 ret = -EOPNOTSUPP;
 854                 break;
 855         }
 856
 857         return ret;
 858 }
 859
 860 static const char *imx_dsp_clks_names[DSP_RPROC_CLK_MAX] = {
 861         /* DSP clocks */
 862         "core", "ocram", "debug", "ipg", "mu",
 863 };
 864
 865 static int imx_dsp_rproc_clk_get(struct imx_dsp_rproc *priv)
 866 {
 867         struct device *dev = priv->rproc->dev.parent;
 868         struct clk_bulk_data *clks = priv->clks;
 869         int i;
 870
 871         for (i = 0; i < DSP_RPROC_CLK_MAX; i++)
 872                 clks[i].id = imx_dsp_clks_names[i];
 873
 874         return devm_clk_bulk_get_optional(dev, DSP_RPROC_CLK_MAX, clks);
 875 }
 876
 877 static int imx_dsp_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
 878 {
 879         const struct imx_dsp_rproc_dcfg *dsp_dcfg;
 880         struct device *dev = &pdev->dev;
 881         struct imx_dsp_rproc *priv;
 882         struct rproc *rproc;
 883         const char *fw_name;
 884         int ret;
 885
 886         dsp_dcfg = of_device_get_match_data(dev);
 887         if (!dsp_dcfg)
 888                 return -ENODEV;
 889
 890         ret = rproc_of_parse_firmware(dev, 0, &fw_name);
 891         if (ret) {
 892                 dev_err(dev, "failed to parse firmware-name property, ret = %d\n",
 893                         ret);
 894                 return ret;
 895         }
 896
 897         rproc = rproc_alloc(dev, "imx-dsp-rproc", &imx_dsp_rproc_ops, fw_name,
 898                             sizeof(*priv));
 899         if (!rproc)
 900                 return -ENOMEM;
 901
 902         priv = rproc->priv;
 903         priv->rproc = rproc;
 904         priv->dsp_dcfg = dsp_dcfg;
 905
 906         dev_set_drvdata(dev, rproc);
 907
 908         INIT_WORK(&priv->rproc_work, imx_dsp_rproc_vq_work);
 909
 910         ret = imx_dsp_rproc_detect_mode(priv);
 911         if (ret) {
 912                 dev_err(dev, "failed on imx_dsp_rproc_detect_mode\n");
 913                 goto err_put_rproc;
 914         }
 915
 916         /* There are multiple power domains required by DSP on some platform */
 917         ret = imx_dsp_attach_pm_domains(priv);
 918         if (ret) {
 919                 dev_err(dev, "failed on imx_dsp_attach_pm_domains\n");
 920                 goto err_put_rproc;
 921         }
 922         /* Get clocks */
 923         ret = imx_dsp_rproc_clk_get(priv);
 924         if (ret) {
 925                 dev_err(dev, "failed on imx_dsp_rproc_clk_get\n");
 926                 goto err_detach_domains;
 927         }
 928
 929         init_completion(&priv->pm_comp);
 930         rproc->auto_boot = false;
 931         ret = rproc_add(rproc);
 932         if (ret) {
 933                 dev_err(dev, "rproc_add failed\n");
 934                 goto err_detach_domains;
 935         }
 936
 937         pm_runtime_enable(dev);
 938
 939         return 0;
 940
 941 err_detach_domains:
 942         imx_dsp_detach_pm_domains(priv);
 943 err_put_rproc:
 944         rproc_free(rproc);
 945
 946         return ret;
 947 }
 948
 949 static int imx_dsp_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
 950 {
 951         struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);
 952         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 953
 954         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 955         rproc_del(rproc);
 956         imx_dsp_detach_pm_domains(priv);
 957         rproc_free(rproc);
 958
 959         return 0;
 960 }
 961
 962 /* pm runtime functions */
 963 static int imx_dsp_runtime_resume(struct device *dev)
 964 {
 965         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
 966         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 967         const struct imx_dsp_rproc_dcfg *dsp_dcfg = priv->dsp_dcfg;
 968         int ret;
 969
 970         /*
 971          * There is power domain attached with mailbox, if setup mailbox
 972          * in probe(), then the power of mailbox is always enabled,
 973          * the power can't be saved.
 974          * So move setup of mailbox to runtime resume.
 975          */
 976         ret = imx_dsp_rproc_mbox_init(priv);
 977         if (ret) {
 978                 dev_err(dev, "failed on imx_dsp_rproc_mbox_init\n");
 979                 return ret;
 980         }
 981
 982         ret = clk_bulk_prepare_enable(DSP_RPROC_CLK_MAX, priv->clks);
 983         if (ret) {
 984                 dev_err(dev, "failed on clk_bulk_prepare_enable\n");
 985                 return ret;
 986         }
 987
 988         /* Reset DSP if needed */
 989         if (dsp_dcfg->reset)
 990                 dsp_dcfg->reset(priv);
 991
 992         return 0;
 993 }
 994
 995 static int imx_dsp_runtime_suspend(struct device *dev)
 996 {
 997         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
 998         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
 999
1000         clk_bulk_disable_unprepare(DSP_RPROC_CLK_MAX, priv->clks);
1001
1002         imx_dsp_rproc_free_mbox(priv);
1003
1004         return 0;
1005 }
1006
1007 static void imx_dsp_load_firmware(const struct firmware *fw, void *context)
1008 {
1009         struct rproc *rproc = context;
1010         int ret;
1011
1012         /*
1013          * Same flow as start procedure.
1014          * Load the ELF segments to memory firstly.
1015          */
1016         ret = rproc_load_segments(rproc, fw);
1017         if (ret)
1018                 goto out;
1019
1020         /* Start the remote processor */
1021         ret = rproc->ops->start(rproc);
1022         if (ret)
1023                 goto out;
1024
1025         rproc->ops->kick(rproc, 0);
1026
1027 out:
1028         release_firmware(fw);
1029 }
1030
1031 static __maybe_unused int imx_dsp_suspend(struct device *dev)
1032 {
1033         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
1034         struct imx_dsp_rproc *priv = rproc->priv;
1035         __u32 mmsg = RP_MBOX_SUSPEND_SYSTEM;
1036         int ret;
1037
1038         if (rproc->state != RPROC_RUNNING)
1039                 goto out;
1040
1041         reinit_completion(&priv->pm_comp);
1042
1043         /* Tell DSP that suspend is happening */
1044         ret = mbox_send_message(priv->tx_ch, (void *)&mmsg);
1045         if (ret < 0) {
1046                 dev_err(dev, "PM mbox_send_message failed: %d\n", ret);
1047                 return ret;
1048         }
1049
1050         /*
1051          * DSP need to save the context at suspend.
1052          * Here waiting the response for DSP, then power can be disabled.
1053          */
1054         if (!wait_for_completion_timeout(&priv->pm_comp, msecs_to_jiffies(100)))
1055                 return -EBUSY;
1056
1057 out:
1058         /*
1059          * The power of DSP is disabled in suspend, so force pm runtime
1060          * to be suspend, then we can reenable the power and clocks at
1061          * resume stage.
1062          */
1063         return pm_runtime_force_suspend(dev);
1064 }
1065
1066 static __maybe_unused int imx_dsp_resume(struct device *dev)
1067 {
1068         struct rproc *rproc = dev_get_drvdata(dev);
1069         int ret = 0;
1070
1071         ret = pm_runtime_force_resume(dev);
1072         if (ret)
1073                 return ret;
1074
1075         if (rproc->state != RPROC_RUNNING)
1076                 return 0;
1077
1078         /*
1079          * The power of DSP is disabled at suspend, the memory of dsp
1080          * is reset, the image segments are lost. So need to reload
1081          * firmware and restart the DSP if it is in running state.
1082          */
1083         ret = request_firmware_nowait(THIS_MODULE, FW_ACTION_UEVENT,
1084                                       rproc->firmware, dev, GFP_KERNEL,
1085                                       rproc, imx_dsp_load_firmware);
1086         if (ret < 0) {
1087                 dev_err(dev, "load firmware failed: %d\n", ret);
1088                 goto err;
1089         }
1090
1091         return 0;
1092
1093 err:
1094         pm_runtime_force_suspend(dev);
1095
1096         return ret;
1097 }
1098
1099 static const struct dev_pm_ops imx_dsp_rproc_pm_ops = {
1100         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(imx_dsp_suspend, imx_dsp_resume)
1101         SET_RUNTIME_PM_OPS(imx_dsp_runtime_suspend,
1102                            imx_dsp_runtime_resume, NULL)
1103 };
1104
1105 static const struct of_device_id imx_dsp_rproc_of_match[] = {
1106         { .compatible = "fsl,imx8qxp-hifi4", .data = &imx_dsp_rproc_cfg_imx8qxp },
1107         { .compatible = "fsl,imx8qm-hifi4",  .data = &imx_dsp_rproc_cfg_imx8qm },
1108         { .compatible = "fsl,imx8mp-hifi4",  .data = &imx_dsp_rproc_cfg_imx8mp },
1109         { .compatible = "fsl,imx8ulp-hifi4", .data = &imx_dsp_rproc_cfg_imx8ulp },
1110         {},
1111 };
1112 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_dsp_rproc_of_match);
1113
1114 static struct platform_driver imx_dsp_rproc_driver = {
1115         .probe = imx_dsp_rproc_probe,
1116         .remove = imx_dsp_rproc_remove,
1117         .driver = {
1118                 .name = "imx-dsp-rproc",
1119                 .of_match_table = imx_dsp_rproc_of_match,
1120                 .pm = &imx_dsp_rproc_pm_ops,
1121         },
1122 };
1123 module_platform_driver(imx_dsp_rproc_driver);
1124
1125 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1126 MODULE_DESCRIPTION("i.MX HiFi Core Remote Processor Control Driver");
1127 MODULE_AUTHOR("Shengjiu Wang <[email protected]>");