drivers/gpio/gpio-tegra186.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2016-2017 NVIDIA Corporation
   4  *
   5  * Author: Thierry Reding <[email protected]>
   6  */
   7
   8 #include <linux/gpio/driver.h>
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/irq.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/of_device.h>
  13 #include <linux/platform_device.h>
  14
  15 #include <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>
  16 #include <dt-bindings/gpio/tegra194-gpio.h>
  17
  18 /* security registers */
  19 #define TEGRA186_GPIO_CTL_SCR 0x0c
  20 #define  TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_WEN BIT(28)
  21 #define  TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_REN BIT(27)
  22
  23 #define TEGRA186_GPIO_INT_ROUTE_MAPPING(p, x) (0x14 + (p) * 0x20 + (x) * 4)
  24
  25 /* control registers */
  26 #define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG 0x00
  27 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE BIT(0)
  28 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT BIT(1)
  29 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_NONE (0x0 << 2)
  30 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL (0x1 << 2)
  31 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE (0x2 << 2)
  32 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE (0x3 << 2)
  33 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK (0x3 << 2)
  34 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL BIT(4)
  35 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_DEBOUNCE BIT(5)
  36 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT BIT(6)
  37
  38 #define TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL 0x04
  39 #define  TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL_THRESHOLD(x) ((x) & 0xff)
  40
  41 #define TEGRA186_GPIO_INPUT 0x08
  42 #define  TEGRA186_GPIO_INPUT_HIGH BIT(0)
  43
  44 #define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL 0x0c
  45 #define  TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED BIT(0)
  46
  47 #define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE 0x10
  48 #define  TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH BIT(0)
  49
  50 #define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR 0x14
  51
  52 #define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS(x) (0x100 + (x) * 4)
  53
  54 struct tegra_gpio_port {
  55         const char *name;
  56         unsigned int bank;
  57         unsigned int port;
  58         unsigned int pins;
  59 };
  60
  61 struct tegra186_pin_range {
  62         unsigned int offset;
  63         const char *group;
  64 };
  65
  66 struct tegra_gpio_soc {
  67         const struct tegra_gpio_port *ports;
  68         unsigned int num_ports;
  69         const char *name;
  70         unsigned int instance;
  71
  72         const struct tegra186_pin_range *pin_ranges;
  73         unsigned int num_pin_ranges;
  74         const char *pinmux;
  75 };
  76
  77 struct tegra_gpio {
  78         struct gpio_chip gpio;
  79         struct irq_chip intc;
  80         unsigned int num_irq;
  81         unsigned int *irq;
  82
  83         const struct tegra_gpio_soc *soc;
  84
  85         void __iomem *secure;
  86         void __iomem *base;
  87 };
  88
  89 static const struct tegra_gpio_port *
  90 tegra186_gpio_get_port(struct tegra_gpio *gpio, unsigned int *pin)
  91 {
  92         unsigned int start = 0, i;
  93
  94         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
  95                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
  96
  97                 if (*pin >= start && *pin < start + port->pins) {
  98                         *pin -= start;
  99                         return port;
 100                 }
 101
 102                 start += port->pins;
 103         }
 104
 105         return NULL;
 106 }
 107
 108 static void __iomem *tegra186_gpio_get_base(struct tegra_gpio *gpio,
 109                                             unsigned int pin)
 110 {
 111         const struct tegra_gpio_port *port;
 112         unsigned int offset;
 113
 114         port = tegra186_gpio_get_port(gpio, &pin);
 115         if (!port)
 116                 return NULL;
 117
 118         offset = port->bank * 0x1000 + port->port * 0x200;
 119
 120         return gpio->base + offset + pin * 0x20;
 121 }
 122
 123 static int tegra186_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip,
 124                                        unsigned int offset)
 125 {
 126         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 127         void __iomem *base;
 128         u32 value;
 129
 130         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
 131         if (WARN_ON(base == NULL))
 132                 return -ENODEV;
 133
 134         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 135         if (value & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
 136                 return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
 137
 138         return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
 139 }
 140
 141 static int tegra186_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
 142                                          unsigned int offset)
 143 {
 144         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 145         void __iomem *base;
 146         u32 value;
 147
 148         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
 149         if (WARN_ON(base == NULL))
 150                 return -ENODEV;
 151
 152         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
 153         value |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
 154         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
 155
 156         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 157         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE;
 158         value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
 159         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 static int tegra186_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
 165                                           unsigned int offset, int level)
 166 {
 167         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 168         void __iomem *base;
 169         u32 value;
 170
 171         /* configure output level first */
 172         chip->set(chip, offset, level);
 173
 174         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
 175         if (WARN_ON(base == NULL))
 176                 return -EINVAL;
 177
 178         /* set the direction */
 179         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
 180         value &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
 181         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
 182
 183         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 184         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE;
 185         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
 186         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 187
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 static int tegra186_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
 192 {
 193         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 194         void __iomem *base;
 195         u32 value;
 196
 197         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
 198         if (WARN_ON(base == NULL))
 199                 return -ENODEV;
 200
 201         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 202         if (value & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
 203                 value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
 204         else
 205                 value = readl(base + TEGRA186_GPIO_INPUT);
 206
 207         return value & BIT(0);
 208 }
 209
 210 static void tegra186_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
 211                               int level)
 212 {
 213         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 214         void __iomem *base;
 215         u32 value;
 216
 217         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
 218         if (WARN_ON(base == NULL))
 219                 return;
 220
 221         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
 222         if (level == 0)
 223                 value &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
 224         else
 225                 value |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
 226
 227         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
 228 }
 229
 230 static int tegra186_gpio_set_config(struct gpio_chip *chip,
 231                                     unsigned int offset,
 232                                     unsigned long config)
 233 {
 234         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 235         u32 debounce, value;
 236         void __iomem *base;
 237
 238         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
 239         if (base == NULL)
 240                 return -ENXIO;
 241
 242         if (pinconf_to_config_param(config) != PIN_CONFIG_INPUT_DEBOUNCE)
 243                 return -ENOTSUPP;
 244
 245         debounce = pinconf_to_config_argument(config);
 246
 247         /*
 248          * The Tegra186 GPIO controller supports a maximum of 255 ms debounce
 249          * time.
 250          */
 251         if (debounce > 255000)
 252                 return -EINVAL;
 253
 254         debounce = DIV_ROUND_UP(debounce, USEC_PER_MSEC);
 255
 256         value = TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL_THRESHOLD(debounce);
 257         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL);
 258
 259         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 260         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_DEBOUNCE;
 261         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 262
 263         return 0;
 264 }
 265
 266 static int tegra186_gpio_add_pin_ranges(struct gpio_chip *chip)
 267 {
 268         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 269         struct pinctrl_dev *pctldev;
 270         struct device_node *np;
 271         unsigned int i, j;
 272         int err;
 273
 274         if (!gpio->soc->pinmux || gpio->soc->num_pin_ranges == 0)
 275                 return 0;
 276
 277         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, gpio->soc->pinmux);
 278         if (!np)
 279                 return -ENODEV;
 280
 281         pctldev = of_pinctrl_get(np);
 282         of_node_put(np);
 283         if (!pctldev)
 284                 return -EPROBE_DEFER;
 285
 286         for (i = 0; i < gpio->soc->num_pin_ranges; i++) {
 287                 unsigned int pin = gpio->soc->pin_ranges[i].offset, port;
 288                 const char *group = gpio->soc->pin_ranges[i].group;
 289
 290                 port = pin / 8;
 291                 pin = pin % 8;
 292
 293                 if (port >= gpio->soc->num_ports) {
 294                         dev_warn(chip->parent, "invalid port %u for %s\n",
 295                                  port, group);
 296                         continue;
 297                 }
 298
 299                 for (j = 0; j < port; j++)
 300                         pin += gpio->soc->ports[j].pins;
 301
 302                 err = gpiochip_add_pingroup_range(chip, pctldev, pin, group);
 303                 if (err < 0)
 304                         return err;
 305         }
 306
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 static int tegra186_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *chip,
 311                                   const struct of_phandle_args *spec,
 312                                   u32 *flags)
 313 {
 314         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 315         unsigned int port, pin, i, offset = 0;
 316
 317         if (WARN_ON(chip->of_gpio_n_cells < 2))
 318                 return -EINVAL;
 319
 320         if (WARN_ON(spec->args_count < chip->of_gpio_n_cells))
 321                 return -EINVAL;
 322
 323         port = spec->args[0] / 8;
 324         pin = spec->args[0] % 8;
 325
 326         if (port >= gpio->soc->num_ports) {
 327                 dev_err(chip->parent, "invalid port number: %u\n", port);
 328                 return -EINVAL;
 329         }
 330
 331         for (i = 0; i < port; i++)
 332                 offset += gpio->soc->ports[i].pins;
 333
 334         if (flags)
 335                 *flags = spec->args[1];
 336
 337         return offset + pin;
 338 }
 339
 340 static void tegra186_irq_ack(struct irq_data *data)
 341 {
 342         struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 343         void __iomem *base;
 344
 345         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
 346         if (WARN_ON(base == NULL))
 347                 return;
 348
 349         writel(1, base + TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR);
 350 }
 351
 352 static void tegra186_irq_mask(struct irq_data *data)
 353 {
 354         struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 355         void __iomem *base;
 356         u32 value;
 357
 358         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
 359         if (WARN_ON(base == NULL))
 360                 return;
 361
 362         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 363         value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT;
 364         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 365 }
 366
 367 static void tegra186_irq_unmask(struct irq_data *data)
 368 {
 369         struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 370         void __iomem *base;
 371         u32 value;
 372
 373         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
 374         if (WARN_ON(base == NULL))
 375                 return;
 376
 377         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 378         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT;
 379         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 380 }
 381
 382 static int tegra186_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
 383 {
 384         struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
 385         void __iomem *base;
 386         u32 value;
 387
 388         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
 389         if (WARN_ON(base == NULL))
 390                 return -ENODEV;
 391
 392         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 393         value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK;
 394         value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
 395
 396         switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
 397         case IRQ_TYPE_NONE:
 398                 break;
 399
 400         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 401                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE;
 402                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
 403                 break;
 404
 405         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 406                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE;
 407                 break;
 408
 409         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 410                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE;
 411                 break;
 412
 413         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 414                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL;
 415                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
 416                 break;
 417
 418         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 419                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL;
 420                 break;
 421
 422         default:
 423                 return -EINVAL;
 424         }
 425
 426         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
 427
 428         if ((type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) == 0)
 429                 irq_set_handler_locked(data, handle_level_irq);
 430         else
 431                 irq_set_handler_locked(data, handle_edge_irq);
 432
 433         return irq_chip_set_type_parent(data, type);
 434 }
 435
 436 static void tegra186_gpio_irq(struct irq_desc *desc)
 437 {
 438         struct tegra_gpio *gpio = irq_desc_get_handler_data(desc);
 439         struct irq_domain *domain = gpio->gpio.irq.domain;
 440         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
 441         unsigned int parent = irq_desc_get_irq(desc);
 442         unsigned int i, offset = 0;
 443
 444         chained_irq_enter(chip, desc);
 445
 446         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
 447                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
 448                 unsigned int pin, irq;
 449                 unsigned long value;
 450                 void __iomem *base;
 451
 452                 base = gpio->base + port->bank * 0x1000 + port->port * 0x200;
 453
 454                 /* skip ports that are not associated with this bank */
 455                 if (parent != gpio->irq[port->bank])
 456                         goto skip;
 457
 458                 value = readl(base + TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS(1));
 459
 460                 for_each_set_bit(pin, &value, port->pins) {
 461                         irq = irq_find_mapping(domain, offset + pin);
 462                         if (WARN_ON(irq == 0))
 463                                 continue;
 464
 465                         generic_handle_irq(irq);
 466                 }
 467
 468 skip:
 469                 offset += port->pins;
 470         }
 471
 472         chained_irq_exit(chip, desc);
 473 }
 474
 475 static int tegra186_gpio_irq_domain_translate(struct irq_domain *domain,
 476                                               struct irq_fwspec *fwspec,
 477                                               unsigned long *hwirq,
 478                                               unsigned int *type)
 479 {
 480         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(domain->host_data);
 481         unsigned int port, pin, i, offset = 0;
 482
 483         if (WARN_ON(gpio->gpio.of_gpio_n_cells < 2))
 484                 return -EINVAL;
 485
 486         if (WARN_ON(fwspec->param_count < gpio->gpio.of_gpio_n_cells))
 487                 return -EINVAL;
 488
 489         port = fwspec->param[0] / 8;
 490         pin = fwspec->param[0] % 8;
 491
 492         if (port >= gpio->soc->num_ports)
 493                 return -EINVAL;
 494
 495         for (i = 0; i < port; i++)
 496                 offset += gpio->soc->ports[i].pins;
 497
 498         *type = fwspec->param[1] & IRQ_TYPE_SENSE_MASK;
 499         *hwirq = offset + pin;
 500
 501         return 0;
 502 }
 503
 504 static void *tegra186_gpio_populate_parent_fwspec(struct gpio_chip *chip,
 505                                                  unsigned int parent_hwirq,
 506                                                  unsigned int parent_type)
 507 {
 508         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 509         struct irq_fwspec *fwspec;
 510
 511         fwspec = kmalloc(sizeof(*fwspec), GFP_KERNEL);
 512         if (!fwspec)
 513                 return NULL;
 514
 515         fwspec->fwnode = chip->irq.parent_domain->fwnode;
 516         fwspec->param_count = 3;
 517         fwspec->param[0] = gpio->soc->instance;
 518         fwspec->param[1] = parent_hwirq;
 519         fwspec->param[2] = parent_type;
 520
 521         return fwspec;
 522 }
 523
 524 static int tegra186_gpio_child_to_parent_hwirq(struct gpio_chip *chip,
 525                                                unsigned int hwirq,
 526                                                unsigned int type,
 527                                                unsigned int *parent_hwirq,
 528                                                unsigned int *parent_type)
 529 {
 530         *parent_hwirq = chip->irq.child_offset_to_irq(chip, hwirq);
 531         *parent_type = type;
 532
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 static unsigned int tegra186_gpio_child_offset_to_irq(struct gpio_chip *chip,
 537                                                       unsigned int offset)
 538 {
 539         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
 540         unsigned int i;
 541
 542         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
 543                 if (offset < gpio->soc->ports[i].pins)
 544                         break;
 545
 546                 offset -= gpio->soc->ports[i].pins;
 547         }
 548
 549         return offset + i * 8;
 550 }
 551
 552 static const struct of_device_id tegra186_pmc_of_match[] = {
 553         { .compatible = "nvidia,tegra186-pmc" },
 554         { .compatible = "nvidia,tegra194-pmc" },
 555         { /* sentinel */ }
 556 };
 557
 558 static void tegra186_gpio_init_route_mapping(struct tegra_gpio *gpio)
 559 {
 560         unsigned int i, j;
 561         u32 value;
 562
 563         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
 564                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
 565                 unsigned int offset, p = port->port;
 566                 void __iomem *base;
 567
 568                 base = gpio->secure + port->bank * 0x1000 + 0x800;
 569
 570                 value = readl(base + TEGRA186_GPIO_CTL_SCR);
 571
 572                 /*
 573                  * For controllers that haven't been locked down yet, make
 574                  * sure to program the default interrupt route mapping.
 575                  */
 576                 if ((value & TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_REN) == 0 &&
 577                     (value & TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_WEN) == 0) {
 578                         for (j = 0; j < 8; j++) {
 579                                 offset = TEGRA186_GPIO_INT_ROUTE_MAPPING(p, j);
 580
 581                                 value = readl(base + offset);
 582                                 value = BIT(port->pins) - 1;
 583                                 writel(value, base + offset);
 584                         }
 585                 }
 586         }
 587 }
 588
 589 static int tegra186_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 590 {
 591         unsigned int i, j, offset;
 592         struct gpio_irq_chip *irq;
 593         struct tegra_gpio *gpio;
 594         struct device_node *np;
 595         char **names;
 596         int err;
 597
 598         gpio = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*gpio), GFP_KERNEL);
 599         if (!gpio)
 600                 return -ENOMEM;
 601
 602         gpio->soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
 603
 604         gpio->secure = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "security");
 605         if (IS_ERR(gpio->secure))
 606                 return PTR_ERR(gpio->secure);
 607
 608         gpio->base = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "gpio");
 609         if (IS_ERR(gpio->base))
 610                 return PTR_ERR(gpio->base);
 611
 612         err = platform_irq_count(pdev);
 613         if (err < 0)
 614                 return err;
 615
 616         gpio->num_irq = err;
 617
 618         gpio->irq = devm_kcalloc(&pdev->dev, gpio->num_irq, sizeof(*gpio->irq),
 619                                  GFP_KERNEL);
 620         if (!gpio->irq)
 621                 return -ENOMEM;
 622
 623         for (i = 0; i < gpio->num_irq; i++) {
 624                 err = platform_get_irq(pdev, i);
 625                 if (err < 0)
 626                         return err;
 627
 628                 gpio->irq[i] = err;
 629         }
 630
 631         gpio->gpio.label = gpio->soc->name;
 632         gpio->gpio.parent = &pdev->dev;
 633
 634         gpio->gpio.request = gpiochip_generic_request;
 635         gpio->gpio.free = gpiochip_generic_free;
 636         gpio->gpio.get_direction = tegra186_gpio_get_direction;
 637         gpio->gpio.direction_input = tegra186_gpio_direction_input;
 638         gpio->gpio.direction_output = tegra186_gpio_direction_output;
 639         gpio->gpio.get = tegra186_gpio_get,
 640         gpio->gpio.set = tegra186_gpio_set;
 641         gpio->gpio.set_config = tegra186_gpio_set_config;
 642         gpio->gpio.add_pin_ranges = tegra186_gpio_add_pin_ranges;
 643
 644         gpio->gpio.base = -1;
 645
 646         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++)
 647                 gpio->gpio.ngpio += gpio->soc->ports[i].pins;
 648
 649         names = devm_kcalloc(gpio->gpio.parent, gpio->gpio.ngpio,
 650                              sizeof(*names), GFP_KERNEL);
 651         if (!names)
 652                 return -ENOMEM;
 653
 654         for (i = 0, offset = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
 655                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
 656                 char *name;
 657
 658                 for (j = 0; j < port->pins; j++) {
 659                         name = devm_kasprintf(gpio->gpio.parent, GFP_KERNEL,
 660                                               "P%s.%02x", port->name, j);
 661                         if (!name)
 662                                 return -ENOMEM;
 663
 664                         names[offset + j] = name;
 665                 }
 666
 667                 offset += port->pins;
 668         }
 669
 670         gpio->gpio.names = (const char * const *)names;
 671
 672         gpio->gpio.of_node = pdev->dev.of_node;
 673         gpio->gpio.of_gpio_n_cells = 2;
 674         gpio->gpio.of_xlate = tegra186_gpio_of_xlate;
 675
 676         gpio->intc.name = pdev->dev.of_node->name;
 677         gpio->intc.irq_ack = tegra186_irq_ack;
 678         gpio->intc.irq_mask = tegra186_irq_mask;
 679         gpio->intc.irq_unmask = tegra186_irq_unmask;
 680         gpio->intc.irq_set_type = tegra186_irq_set_type;
 681         gpio->intc.irq_set_wake = irq_chip_set_wake_parent;
 682
 683         irq = &gpio->gpio.irq;
 684         irq->chip = &gpio->intc;
 685         irq->fwnode = of_node_to_fwnode(pdev->dev.of_node);
 686         irq->child_to_parent_hwirq = tegra186_gpio_child_to_parent_hwirq;
 687         irq->populate_parent_alloc_arg = tegra186_gpio_populate_parent_fwspec;
 688         irq->child_offset_to_irq = tegra186_gpio_child_offset_to_irq;
 689         irq->child_irq_domain_ops.translate = tegra186_gpio_irq_domain_translate;
 690         irq->handler = handle_simple_irq;
 691         irq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
 692         irq->parent_handler = tegra186_gpio_irq;
 693         irq->parent_handler_data = gpio;
 694         irq->num_parents = gpio->num_irq;
 695         irq->parents = gpio->irq;
 696
 697         np = of_find_matching_node(NULL, tegra186_pmc_of_match);
 698         if (np) {
 699                 irq->parent_domain = irq_find_host(np);
 700                 of_node_put(np);
 701
 702                 if (!irq->parent_domain)
 703                         return -EPROBE_DEFER;
 704         }
 705
 706         tegra186_gpio_init_route_mapping(gpio);
 707
 708         irq->map = devm_kcalloc(&pdev->dev, gpio->gpio.ngpio,
 709                                 sizeof(*irq->map), GFP_KERNEL);
 710         if (!irq->map)
 711                 return -ENOMEM;
 712
 713         for (i = 0, offset = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
 714                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
 715
 716                 for (j = 0; j < port->pins; j++)
 717                         irq->map[offset + j] = irq->parents[port->bank];
 718
 719                 offset += port->pins;
 720         }
 721
 722         platform_set_drvdata(pdev, gpio);
 723
 724         err = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &gpio->gpio, gpio);
 725         if (err < 0)
 726                 return err;
 727
 728         return 0;
 729 }
 730
 731 static int tegra186_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
 732 {
 733         return 0;
 734 }
 735
 736 #define TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins)     \
 737         [TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT_##_name] = {                   \
 738                 .name = #_name,                                 \
 739                 .bank = _bank,                                  \
 740                 .port = _port,                                  \
 741                 .pins = _pins,                                  \
 742         }
 743
 744 static const struct tegra_gpio_port tegra186_main_ports[] = {
 745         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( A, 2, 0, 7),
 746         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( B, 3, 0, 7),
 747         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( C, 3, 1, 7),
 748         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( D, 3, 2, 6),
 749         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( E, 2, 1, 8),
 750         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( F, 2, 2, 6),
 751         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( G, 4, 1, 6),
 752         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( H, 1, 0, 7),
 753         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( I, 0, 4, 8),
 754         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( J, 5, 0, 8),
 755         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( K, 5, 1, 1),
 756         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( L, 1, 1, 8),
 757         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( M, 5, 3, 6),
 758         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( N, 0, 0, 7),
 759         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( O, 0, 1, 4),
 760         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( P, 4, 0, 7),
 761         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Q, 0, 2, 6),
 762         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( R, 0, 5, 6),
 763         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( T, 0, 3, 4),
 764         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( X, 1, 2, 8),
 765         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Y, 1, 3, 7),
 766         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(BB, 2, 3, 2),
 767         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(CC, 5, 2, 4),
 768 };
 769
 770 static const struct tegra_gpio_soc tegra186_main_soc = {
 771         .num_ports = ARRAY_SIZE(tegra186_main_ports),
 772         .ports = tegra186_main_ports,
 773         .name = "tegra186-gpio",
 774         .instance = 0,
 775 };
 776
 777 #define TEGRA186_AON_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins)      \
 778         [TEGRA186_AON_GPIO_PORT_##_name] = {                    \
 779                 .name = #_name,                                 \
 780                 .bank = _bank,                                  \
 781                 .port = _port,                                  \
 782                 .pins = _pins,                                  \
 783         }
 784
 785 static const struct tegra_gpio_port tegra186_aon_ports[] = {
 786         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( S, 0, 1, 5),
 787         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( U, 0, 2, 6),
 788         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( V, 0, 4, 8),
 789         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( W, 0, 5, 8),
 790         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( Z, 0, 7, 4),
 791         TEGRA186_AON_GPIO_PORT(AA, 0, 6, 8),
 792         TEGRA186_AON_GPIO_PORT(EE, 0, 3, 3),
 793         TEGRA186_AON_GPIO_PORT(FF, 0, 0, 5),
 794 };
 795
 796 static const struct tegra_gpio_soc tegra186_aon_soc = {
 797         .num_ports = ARRAY_SIZE(tegra186_aon_ports),
 798         .ports = tegra186_aon_ports,
 799         .name = "tegra186-gpio-aon",
 800         .instance = 1,
 801 };
 802
 803 #define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins)     \
 804         [TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_##_name] = {                   \
 805                 .name = #_name,                                 \
 806                 .bank = _bank,                                  \
 807                 .port = _port,                                  \
 808                 .pins = _pins,                                  \
 809         }
 810
 811 static const struct tegra_gpio_port tegra194_main_ports[] = {
 812         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( A, 1, 2, 8),
 813         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( B, 4, 7, 2),
 814         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( C, 4, 3, 8),
 815         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( D, 4, 4, 4),
 816         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( E, 4, 5, 8),
 817         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( F, 4, 6, 6),
 818         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( G, 4, 0, 8),
 819         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( H, 4, 1, 8),
 820         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( I, 4, 2, 5),
 821         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( J, 5, 1, 6),
 822         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( K, 3, 0, 8),
 823         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( L, 3, 1, 4),
 824         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( M, 2, 3, 8),
 825         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( N, 2, 4, 3),
 826         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( O, 5, 0, 6),
 827         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( P, 2, 5, 8),
 828         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Q, 2, 6, 8),
 829         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( R, 2, 7, 6),
 830         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( S, 3, 3, 8),
 831         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( T, 3, 4, 8),
 832         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( U, 3, 5, 1),
 833         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( V, 1, 0, 8),
 834         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( W, 1, 1, 2),
 835         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( X, 2, 0, 8),
 836         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Y, 2, 1, 8),
 837         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Z, 2, 2, 8),
 838         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(FF, 3, 2, 2),
 839         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(GG, 0, 0, 2)
 840 };
 841
 842 static const struct tegra186_pin_range tegra194_main_pin_ranges[] = {
 843         { TEGRA194_MAIN_GPIO(GG, 0), "pex_l5_clkreq_n_pgg0" },
 844         { TEGRA194_MAIN_GPIO(GG, 1), "pex_l5_rst_n_pgg1" },
 845 };
 846
 847 static const struct tegra_gpio_soc tegra194_main_soc = {
 848         .num_ports = ARRAY_SIZE(tegra194_main_ports),
 849         .ports = tegra194_main_ports,
 850         .name = "tegra194-gpio",
 851         .instance = 0,
 852         .num_pin_ranges = ARRAY_SIZE(tegra194_main_pin_ranges),
 853         .pin_ranges = tegra194_main_pin_ranges,
 854         .pinmux = "nvidia,tegra194-pinmux",
 855 };
 856
 857 #define TEGRA194_AON_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins)      \
 858         [TEGRA194_AON_GPIO_PORT_##_name] = {                    \
 859                 .name = #_name,                                 \
 860                 .bank = _bank,                                  \
 861                 .port = _port,                                  \
 862                 .pins = _pins,                                  \
 863         }
 864
 865 static const struct tegra_gpio_port tegra194_aon_ports[] = {
 866         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(AA, 0, 3, 8),
 867         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(BB, 0, 4, 4),
 868         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(CC, 0, 1, 8),
 869         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(DD, 0, 2, 3),
 870         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(EE, 0, 0, 7)
 871 };
 872
 873 static const struct tegra_gpio_soc tegra194_aon_soc = {
 874         .num_ports = ARRAY_SIZE(tegra194_aon_ports),
 875         .ports = tegra194_aon_ports,
 876         .name = "tegra194-gpio-aon",
 877         .instance = 1,
 878 };
 879
 880 static const struct of_device_id tegra186_gpio_of_match[] = {
 881         {
 882                 .compatible = "nvidia,tegra186-gpio",
 883                 .data = &tegra186_main_soc
 884         }, {
 885                 .compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon",
 886                 .data = &tegra186_aon_soc
 887         }, {
 888                 .compatible = "nvidia,tegra194-gpio",
 889                 .data = &tegra194_main_soc
 890         }, {
 891                 .compatible = "nvidia,tegra194-gpio-aon",
 892                 .data = &tegra194_aon_soc
 893         }, {
 894                 /* sentinel */
 895         }
 896 };
 897
 898 static struct platform_driver tegra186_gpio_driver = {
 899         .driver = {
 900                 .name = "tegra186-gpio",
 901                 .of_match_table = tegra186_gpio_of_match,
 902         },
 903         .probe = tegra186_gpio_probe,
 904         .remove = tegra186_gpio_remove,
 905 };
 906 module_platform_driver(tegra186_gpio_driver);
 907
 908 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra186 GPIO controller driver");
 909 MODULE_AUTHOR("Thierry Reding <[email protected]>");
 910 MODULE_LICENSE("GPL v2");