]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/gpu/drm/tinydrm/mipi-dbi.c
Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dtor/input
[linux.git] / drivers / gpu / drm / tinydrm / mipi-dbi.c
1 /*
2  * MIPI Display Bus Interface (DBI) LCD controller support
3  *
4  * Copyright 2016 Noralf Trønnes
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  */
11
12 #include <drm/drm_gem_framebuffer_helper.h>
13 #include <drm/tinydrm/mipi-dbi.h>
14 #include <drm/tinydrm/tinydrm-helpers.h>
15 #include <linux/debugfs.h>
16 #include <linux/dma-buf.h>
17 #include <linux/gpio/consumer.h>
18 #include <linux/module.h>
19 #include <linux/regulator/consumer.h>
20 #include <linux/spi/spi.h>
21 #include <video/mipi_display.h>
22
23 #define MIPI_DBI_MAX_SPI_READ_SPEED 2000000 /* 2MHz */
24
25 #define DCS_POWER_MODE_DISPLAY                  BIT(2)
26 #define DCS_POWER_MODE_DISPLAY_NORMAL_MODE      BIT(3)
27 #define DCS_POWER_MODE_SLEEP_MODE               BIT(4)
28 #define DCS_POWER_MODE_PARTIAL_MODE             BIT(5)
29 #define DCS_POWER_MODE_IDLE_MODE                BIT(6)
30 #define DCS_POWER_MODE_RESERVED_MASK            (BIT(0) | BIT(1) | BIT(7))
31
32 /**
33  * DOC: overview
34  *
35  * This library provides helpers for MIPI Display Bus Interface (DBI)
36  * compatible display controllers.
37  *
38  * Many controllers for tiny lcd displays are MIPI compliant and can use this
39  * library. If a controller uses registers 0x2A and 0x2B to set the area to
40  * update and uses register 0x2C to write to frame memory, it is most likely
41  * MIPI compliant.
42  *
43  * Only MIPI Type 1 displays are supported since a full frame memory is needed.
44  *
45  * There are 3 MIPI DBI implementation types:
46  *
47  * A. Motorola 6800 type parallel bus
48  *
49  * B. Intel 8080 type parallel bus
50  *
51  * C. SPI type with 3 options:
52  *
53  *    1. 9-bit with the Data/Command signal as the ninth bit
54  *    2. Same as above except it's sent as 16 bits
55  *    3. 8-bit with the Data/Command signal as a separate D/CX pin
56  *
57  * Currently mipi_dbi only supports Type C options 1 and 3 with
58  * mipi_dbi_spi_init().
59  */
60
61 #define MIPI_DBI_DEBUG_COMMAND(cmd, data, len) \
62 ({ \
63         if (!len) \
64                 DRM_DEBUG_DRIVER("cmd=%02x\n", cmd); \
65         else if (len <= 32) \
66                 DRM_DEBUG_DRIVER("cmd=%02x, par=%*ph\n", cmd, (int)len, data);\
67         else \
68                 DRM_DEBUG_DRIVER("cmd=%02x, len=%zu\n", cmd, len); \
69 })
70
71 static const u8 mipi_dbi_dcs_read_commands[] = {
72         MIPI_DCS_GET_DISPLAY_ID,
73         MIPI_DCS_GET_RED_CHANNEL,
74         MIPI_DCS_GET_GREEN_CHANNEL,
75         MIPI_DCS_GET_BLUE_CHANNEL,
76         MIPI_DCS_GET_DISPLAY_STATUS,
77         MIPI_DCS_GET_POWER_MODE,
78         MIPI_DCS_GET_ADDRESS_MODE,
79         MIPI_DCS_GET_PIXEL_FORMAT,
80         MIPI_DCS_GET_DISPLAY_MODE,
81         MIPI_DCS_GET_SIGNAL_MODE,
82         MIPI_DCS_GET_DIAGNOSTIC_RESULT,
83         MIPI_DCS_READ_MEMORY_START,
84         MIPI_DCS_READ_MEMORY_CONTINUE,
85         MIPI_DCS_GET_SCANLINE,
86         MIPI_DCS_GET_DISPLAY_BRIGHTNESS,
87         MIPI_DCS_GET_CONTROL_DISPLAY,
88         MIPI_DCS_GET_POWER_SAVE,
89         MIPI_DCS_GET_CABC_MIN_BRIGHTNESS,
90         MIPI_DCS_READ_DDB_START,
91         MIPI_DCS_READ_DDB_CONTINUE,
92         0, /* sentinel */
93 };
94
95 static bool mipi_dbi_command_is_read(struct mipi_dbi *mipi, u8 cmd)
96 {
97         unsigned int i;
98
99         if (!mipi->read_commands)
100                 return false;
101
102         for (i = 0; i < 0xff; i++) {
103                 if (!mipi->read_commands[i])
104                         return false;
105                 if (cmd == mipi->read_commands[i])
106                         return true;
107         }
108
109         return false;
110 }
111
112 /**
113  * mipi_dbi_command_read - MIPI DCS read command
114  * @mipi: MIPI structure
115  * @cmd: Command
116  * @val: Value read
117  *
118  * Send MIPI DCS read command to the controller.
119  *
120  * Returns:
121  * Zero on success, negative error code on failure.
122  */
123 int mipi_dbi_command_read(struct mipi_dbi *mipi, u8 cmd, u8 *val)
124 {
125         if (!mipi->read_commands)
126                 return -EACCES;
127
128         if (!mipi_dbi_command_is_read(mipi, cmd))
129                 return -EINVAL;
130
131         return mipi_dbi_command_buf(mipi, cmd, val, 1);
132 }
133 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_command_read);
134
135 /**
136  * mipi_dbi_command_buf - MIPI DCS command with parameter(s) in an array
137  * @mipi: MIPI structure
138  * @cmd: Command
139  * @data: Parameter buffer
140  * @len: Buffer length
141  *
142  * Returns:
143  * Zero on success, negative error code on failure.
144  */
145 int mipi_dbi_command_buf(struct mipi_dbi *mipi, u8 cmd, u8 *data, size_t len)
146 {
147         int ret;
148
149         mutex_lock(&mipi->cmdlock);
150         ret = mipi->command(mipi, cmd, data, len);
151         mutex_unlock(&mipi->cmdlock);
152
153         return ret;
154 }
155 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_command_buf);
156
157 /**
158  * mipi_dbi_buf_copy - Copy a framebuffer, transforming it if necessary
159  * @dst: The destination buffer
160  * @fb: The source framebuffer
161  * @clip: Clipping rectangle of the area to be copied
162  * @swap: When true, swap MSB/LSB of 16-bit values
163  *
164  * Returns:
165  * Zero on success, negative error code on failure.
166  */
167 int mipi_dbi_buf_copy(void *dst, struct drm_framebuffer *fb,
168                       struct drm_clip_rect *clip, bool swap)
169 {
170         struct drm_gem_cma_object *cma_obj = drm_fb_cma_get_gem_obj(fb, 0);
171         struct dma_buf_attachment *import_attach = cma_obj->base.import_attach;
172         struct drm_format_name_buf format_name;
173         void *src = cma_obj->vaddr;
174         int ret = 0;
175
176         if (import_attach) {
177                 ret = dma_buf_begin_cpu_access(import_attach->dmabuf,
178                                                DMA_FROM_DEVICE);
179                 if (ret)
180                         return ret;
181         }
182
183         switch (fb->format->format) {
184         case DRM_FORMAT_RGB565:
185                 if (swap)
186                         tinydrm_swab16(dst, src, fb, clip);
187                 else
188                         tinydrm_memcpy(dst, src, fb, clip);
189                 break;
190         case DRM_FORMAT_XRGB8888:
191                 tinydrm_xrgb8888_to_rgb565(dst, src, fb, clip, swap);
192                 break;
193         default:
194                 dev_err_once(fb->dev->dev, "Format is not supported: %s\n",
195                              drm_get_format_name(fb->format->format,
196                                                  &format_name));
197                 return -EINVAL;
198         }
199
200         if (import_attach)
201                 ret = dma_buf_end_cpu_access(import_attach->dmabuf,
202                                              DMA_FROM_DEVICE);
203         return ret;
204 }
205 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_buf_copy);
206
207 static int mipi_dbi_fb_dirty(struct drm_framebuffer *fb,
208                              struct drm_file *file_priv,
209                              unsigned int flags, unsigned int color,
210                              struct drm_clip_rect *clips,
211                              unsigned int num_clips)
212 {
213         struct drm_gem_cma_object *cma_obj = drm_fb_cma_get_gem_obj(fb, 0);
214         struct tinydrm_device *tdev = fb->dev->dev_private;
215         struct mipi_dbi *mipi = mipi_dbi_from_tinydrm(tdev);
216         bool swap = mipi->swap_bytes;
217         struct drm_clip_rect clip;
218         int ret = 0;
219         bool full;
220         void *tr;
221
222         if (!mipi->enabled)
223                 return 0;
224
225         full = tinydrm_merge_clips(&clip, clips, num_clips, flags,
226                                    fb->width, fb->height);
227
228         DRM_DEBUG("Flushing [FB:%d] x1=%u, x2=%u, y1=%u, y2=%u\n", fb->base.id,
229                   clip.x1, clip.x2, clip.y1, clip.y2);
230
231         if (!mipi->dc || !full || swap ||
232             fb->format->format == DRM_FORMAT_XRGB8888) {
233                 tr = mipi->tx_buf;
234                 ret = mipi_dbi_buf_copy(mipi->tx_buf, fb, &clip, swap);
235                 if (ret)
236                         return ret;
237         } else {
238                 tr = cma_obj->vaddr;
239         }
240
241         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_COLUMN_ADDRESS,
242                          (clip.x1 >> 8) & 0xFF, clip.x1 & 0xFF,
243                          (clip.x2 >> 8) & 0xFF, (clip.x2 - 1) & 0xFF);
244         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_PAGE_ADDRESS,
245                          (clip.y1 >> 8) & 0xFF, clip.y1 & 0xFF,
246                          (clip.y2 >> 8) & 0xFF, (clip.y2 - 1) & 0xFF);
247
248         ret = mipi_dbi_command_buf(mipi, MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START, tr,
249                                 (clip.x2 - clip.x1) * (clip.y2 - clip.y1) * 2);
250
251         return ret;
252 }
253
254 static const struct drm_framebuffer_funcs mipi_dbi_fb_funcs = {
255         .destroy        = drm_gem_fb_destroy,
256         .create_handle  = drm_gem_fb_create_handle,
257         .dirty          = tinydrm_fb_dirty,
258 };
259
260 /**
261  * mipi_dbi_enable_flush - MIPI DBI enable helper
262  * @mipi: MIPI DBI structure
263  * @crtc_state: CRTC state
264  * @plane_state: Plane state
265  *
266  * This function sets &mipi_dbi->enabled, flushes the whole framebuffer and
267  * enables the backlight. Drivers can use this in their
268  * &drm_simple_display_pipe_funcs->enable callback.
269  */
270 void mipi_dbi_enable_flush(struct mipi_dbi *mipi,
271                            struct drm_crtc_state *crtc_state,
272                            struct drm_plane_state *plane_state)
273 {
274         struct tinydrm_device *tdev = &mipi->tinydrm;
275         struct drm_framebuffer *fb = plane_state->fb;
276
277         mipi->enabled = true;
278         if (fb)
279                 tdev->fb_dirty(fb, NULL, 0, 0, NULL, 0);
280
281         backlight_enable(mipi->backlight);
282 }
283 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_enable_flush);
284
285 static void mipi_dbi_blank(struct mipi_dbi *mipi)
286 {
287         struct drm_device *drm = mipi->tinydrm.drm;
288         u16 height = drm->mode_config.min_height;
289         u16 width = drm->mode_config.min_width;
290         size_t len = width * height * 2;
291
292         memset(mipi->tx_buf, 0, len);
293
294         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_COLUMN_ADDRESS, 0, 0,
295                          (width >> 8) & 0xFF, (width - 1) & 0xFF);
296         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_PAGE_ADDRESS, 0, 0,
297                          (height >> 8) & 0xFF, (height - 1) & 0xFF);
298         mipi_dbi_command_buf(mipi, MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START,
299                              (u8 *)mipi->tx_buf, len);
300 }
301
302 /**
303  * mipi_dbi_pipe_disable - MIPI DBI pipe disable helper
304  * @pipe: Display pipe
305  *
306  * This function disables backlight if present, if not the display memory is
307  * blanked. The regulator is disabled if in use. Drivers can use this as their
308  * &drm_simple_display_pipe_funcs->disable callback.
309  */
310 void mipi_dbi_pipe_disable(struct drm_simple_display_pipe *pipe)
311 {
312         struct tinydrm_device *tdev = pipe_to_tinydrm(pipe);
313         struct mipi_dbi *mipi = mipi_dbi_from_tinydrm(tdev);
314
315         DRM_DEBUG_KMS("\n");
316
317         mipi->enabled = false;
318
319         if (mipi->backlight)
320                 backlight_disable(mipi->backlight);
321         else
322                 mipi_dbi_blank(mipi);
323
324         if (mipi->regulator)
325                 regulator_disable(mipi->regulator);
326 }
327 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_pipe_disable);
328
329 static const uint32_t mipi_dbi_formats[] = {
330         DRM_FORMAT_RGB565,
331         DRM_FORMAT_XRGB8888,
332 };
333
334 /**
335  * mipi_dbi_init - MIPI DBI initialization
336  * @dev: Parent device
337  * @mipi: &mipi_dbi structure to initialize
338  * @pipe_funcs: Display pipe functions
339  * @driver: DRM driver
340  * @mode: Display mode
341  * @rotation: Initial rotation in degrees Counter Clock Wise
342  *
343  * This function initializes a &mipi_dbi structure and it's underlying
344  * @tinydrm_device. It also sets up the display pipeline.
345  *
346  * Supported formats: Native RGB565 and emulated XRGB8888.
347  *
348  * Objects created by this function will be automatically freed on driver
349  * detach (devres).
350  *
351  * Returns:
352  * Zero on success, negative error code on failure.
353  */
354 int mipi_dbi_init(struct device *dev, struct mipi_dbi *mipi,
355                   const struct drm_simple_display_pipe_funcs *pipe_funcs,
356                   struct drm_driver *driver,
357                   const struct drm_display_mode *mode, unsigned int rotation)
358 {
359         size_t bufsize = mode->vdisplay * mode->hdisplay * sizeof(u16);
360         struct tinydrm_device *tdev = &mipi->tinydrm;
361         int ret;
362
363         if (!mipi->command)
364                 return -EINVAL;
365
366         mutex_init(&mipi->cmdlock);
367
368         mipi->tx_buf = devm_kmalloc(dev, bufsize, GFP_KERNEL);
369         if (!mipi->tx_buf)
370                 return -ENOMEM;
371
372         ret = devm_tinydrm_init(dev, tdev, &mipi_dbi_fb_funcs, driver);
373         if (ret)
374                 return ret;
375
376         tdev->fb_dirty = mipi_dbi_fb_dirty;
377
378         /* TODO: Maybe add DRM_MODE_CONNECTOR_SPI */
379         ret = tinydrm_display_pipe_init(tdev, pipe_funcs,
380                                         DRM_MODE_CONNECTOR_VIRTUAL,
381                                         mipi_dbi_formats,
382                                         ARRAY_SIZE(mipi_dbi_formats), mode,
383                                         rotation);
384         if (ret)
385                 return ret;
386
387         tdev->drm->mode_config.preferred_depth = 16;
388         mipi->rotation = rotation;
389
390         drm_mode_config_reset(tdev->drm);
391
392         DRM_DEBUG_KMS("preferred_depth=%u, rotation = %u\n",
393                       tdev->drm->mode_config.preferred_depth, rotation);
394
395         return 0;
396 }
397 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_init);
398
399 /**
400  * mipi_dbi_hw_reset - Hardware reset of controller
401  * @mipi: MIPI DBI structure
402  *
403  * Reset controller if the &mipi_dbi->reset gpio is set.
404  */
405 void mipi_dbi_hw_reset(struct mipi_dbi *mipi)
406 {
407         if (!mipi->reset)
408                 return;
409
410         gpiod_set_value_cansleep(mipi->reset, 0);
411         usleep_range(20, 1000);
412         gpiod_set_value_cansleep(mipi->reset, 1);
413         msleep(120);
414 }
415 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_hw_reset);
416
417 /**
418  * mipi_dbi_display_is_on - Check if display is on
419  * @mipi: MIPI DBI structure
420  *
421  * This function checks the Power Mode register (if readable) to see if
422  * display output is turned on. This can be used to see if the bootloader
423  * has already turned on the display avoiding flicker when the pipeline is
424  * enabled.
425  *
426  * Returns:
427  * true if the display can be verified to be on, false otherwise.
428  */
429 bool mipi_dbi_display_is_on(struct mipi_dbi *mipi)
430 {
431         u8 val;
432
433         if (mipi_dbi_command_read(mipi, MIPI_DCS_GET_POWER_MODE, &val))
434                 return false;
435
436         val &= ~DCS_POWER_MODE_RESERVED_MASK;
437
438         /* The poweron/reset value is 08h DCS_POWER_MODE_DISPLAY_NORMAL_MODE */
439         if (val != (DCS_POWER_MODE_DISPLAY |
440             DCS_POWER_MODE_DISPLAY_NORMAL_MODE | DCS_POWER_MODE_SLEEP_MODE))
441                 return false;
442
443         DRM_DEBUG_DRIVER("Display is ON\n");
444
445         return true;
446 }
447 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_display_is_on);
448
449 static int mipi_dbi_poweron_reset_conditional(struct mipi_dbi *mipi, bool cond)
450 {
451         struct device *dev = mipi->tinydrm.drm->dev;
452         int ret;
453
454         if (mipi->regulator) {
455                 ret = regulator_enable(mipi->regulator);
456                 if (ret) {
457                         DRM_DEV_ERROR(dev, "Failed to enable regulator (%d)\n", ret);
458                         return ret;
459                 }
460         }
461
462         if (cond && mipi_dbi_display_is_on(mipi))
463                 return 1;
464
465         mipi_dbi_hw_reset(mipi);
466         ret = mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SOFT_RESET);
467         if (ret) {
468                 DRM_DEV_ERROR(dev, "Failed to send reset command (%d)\n", ret);
469                 if (mipi->regulator)
470                         regulator_disable(mipi->regulator);
471                 return ret;
472         }
473
474         /*
475          * If we did a hw reset, we know the controller is in Sleep mode and
476          * per MIPI DSC spec should wait 5ms after soft reset. If we didn't,
477          * we assume worst case and wait 120ms.
478          */
479         if (mipi->reset)
480                 usleep_range(5000, 20000);
481         else
482                 msleep(120);
483
484         return 0;
485 }
486
487 /**
488  * mipi_dbi_poweron_reset - MIPI DBI poweron and reset
489  * @mipi: MIPI DBI structure
490  *
491  * This function enables the regulator if used and does a hardware and software
492  * reset.
493  *
494  * Returns:
495  * Zero on success, or a negative error code.
496  */
497 int mipi_dbi_poweron_reset(struct mipi_dbi *mipi)
498 {
499         return mipi_dbi_poweron_reset_conditional(mipi, false);
500 }
501 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_poweron_reset);
502
503 /**
504  * mipi_dbi_poweron_conditional_reset - MIPI DBI poweron and conditional reset
505  * @mipi: MIPI DBI structure
506  *
507  * This function enables the regulator if used and if the display is off, it
508  * does a hardware and software reset. If mipi_dbi_display_is_on() determines
509  * that the display is on, no reset is performed.
510  *
511  * Returns:
512  * Zero if the controller was reset, 1 if the display was already on, or a
513  * negative error code.
514  */
515 int mipi_dbi_poweron_conditional_reset(struct mipi_dbi *mipi)
516 {
517         return mipi_dbi_poweron_reset_conditional(mipi, true);
518 }
519 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_poweron_conditional_reset);
520
521 #if IS_ENABLED(CONFIG_SPI)
522
523 /**
524  * mipi_dbi_spi_cmd_max_speed - get the maximum SPI bus speed
525  * @spi: SPI device
526  * @len: The transfer buffer length.
527  *
528  * Many controllers have a max speed of 10MHz, but can be pushed way beyond
529  * that. Increase reliability by running pixel data at max speed and the rest
530  * at 10MHz, preventing transfer glitches from messing up the init settings.
531  */
532 u32 mipi_dbi_spi_cmd_max_speed(struct spi_device *spi, size_t len)
533 {
534         if (len > 64)
535                 return 0; /* use default */
536
537         return min_t(u32, 10000000, spi->max_speed_hz);
538 }
539 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_spi_cmd_max_speed);
540
541 /*
542  * MIPI DBI Type C Option 1
543  *
544  * If the SPI controller doesn't have 9 bits per word support,
545  * use blocks of 9 bytes to send 8x 9-bit words using a 8-bit SPI transfer.
546  * Pad partial blocks with MIPI_DCS_NOP (zero).
547  * This is how the D/C bit (x) is added:
548  *     x7654321
549  *     0x765432
550  *     10x76543
551  *     210x7654
552  *     3210x765
553  *     43210x76
554  *     543210x7
555  *     6543210x
556  *     76543210
557  */
558
559 static int mipi_dbi_spi1e_transfer(struct mipi_dbi *mipi, int dc,
560                                    const void *buf, size_t len,
561                                    unsigned int bpw)
562 {
563         bool swap_bytes = (bpw == 16 && tinydrm_machine_little_endian());
564         size_t chunk, max_chunk = mipi->tx_buf9_len;
565         struct spi_device *spi = mipi->spi;
566         struct spi_transfer tr = {
567                 .tx_buf = mipi->tx_buf9,
568                 .bits_per_word = 8,
569         };
570         struct spi_message m;
571         const u8 *src = buf;
572         int i, ret;
573         u8 *dst;
574
575         if (drm_debug & DRM_UT_DRIVER)
576                 pr_debug("[drm:%s] dc=%d, max_chunk=%zu, transfers:\n",
577                          __func__, dc, max_chunk);
578
579         tr.speed_hz = mipi_dbi_spi_cmd_max_speed(spi, len);
580         spi_message_init_with_transfers(&m, &tr, 1);
581
582         if (!dc) {
583                 if (WARN_ON_ONCE(len != 1))
584                         return -EINVAL;
585
586                 /* Command: pad no-op's (zeroes) at beginning of block */
587                 dst = mipi->tx_buf9;
588                 memset(dst, 0, 9);
589                 dst[8] = *src;
590                 tr.len = 9;
591
592                 tinydrm_dbg_spi_message(spi, &m);
593
594                 return spi_sync(spi, &m);
595         }
596
597         /* max with room for adding one bit per byte */
598         max_chunk = max_chunk / 9 * 8;
599         /* but no bigger than len */
600         max_chunk = min(max_chunk, len);
601         /* 8 byte blocks */
602         max_chunk = max_t(size_t, 8, max_chunk & ~0x7);
603
604         while (len) {
605                 size_t added = 0;
606
607                 chunk = min(len, max_chunk);
608                 len -= chunk;
609                 dst = mipi->tx_buf9;
610
611                 if (chunk < 8) {
612                         u8 val, carry = 0;
613
614                         /* Data: pad no-op's (zeroes) at end of block */
615                         memset(dst, 0, 9);
616
617                         if (swap_bytes) {
618                                 for (i = 1; i < (chunk + 1); i++) {
619                                         val = src[1];
620                                         *dst++ = carry | BIT(8 - i) | (val >> i);
621                                         carry = val << (8 - i);
622                                         i++;
623                                         val = src[0];
624                                         *dst++ = carry | BIT(8 - i) | (val >> i);
625                                         carry = val << (8 - i);
626                                         src += 2;
627                                 }
628                                 *dst++ = carry;
629                         } else {
630                                 for (i = 1; i < (chunk + 1); i++) {
631                                         val = *src++;
632                                         *dst++ = carry | BIT(8 - i) | (val >> i);
633                                         carry = val << (8 - i);
634                                 }
635                                 *dst++ = carry;
636                         }
637
638                         chunk = 8;
639                         added = 1;
640                 } else {
641                         for (i = 0; i < chunk; i += 8) {
642                                 if (swap_bytes) {
643                                         *dst++ =                 BIT(7) | (src[1] >> 1);
644                                         *dst++ = (src[1] << 7) | BIT(6) | (src[0] >> 2);
645                                         *dst++ = (src[0] << 6) | BIT(5) | (src[3] >> 3);
646                                         *dst++ = (src[3] << 5) | BIT(4) | (src[2] >> 4);
647                                         *dst++ = (src[2] << 4) | BIT(3) | (src[5] >> 5);
648                                         *dst++ = (src[5] << 3) | BIT(2) | (src[4] >> 6);
649                                         *dst++ = (src[4] << 2) | BIT(1) | (src[7] >> 7);
650                                         *dst++ = (src[7] << 1) | BIT(0);
651                                         *dst++ = src[6];
652                                 } else {
653                                         *dst++ =                 BIT(7) | (src[0] >> 1);
654                                         *dst++ = (src[0] << 7) | BIT(6) | (src[1] >> 2);
655                                         *dst++ = (src[1] << 6) | BIT(5) | (src[2] >> 3);
656                                         *dst++ = (src[2] << 5) | BIT(4) | (src[3] >> 4);
657                                         *dst++ = (src[3] << 4) | BIT(3) | (src[4] >> 5);
658                                         *dst++ = (src[4] << 3) | BIT(2) | (src[5] >> 6);
659                                         *dst++ = (src[5] << 2) | BIT(1) | (src[6] >> 7);
660                                         *dst++ = (src[6] << 1) | BIT(0);
661                                         *dst++ = src[7];
662                                 }
663
664                                 src += 8;
665                                 added++;
666                         }
667                 }
668
669                 tr.len = chunk + added;
670
671                 tinydrm_dbg_spi_message(spi, &m);
672                 ret = spi_sync(spi, &m);
673                 if (ret)
674                         return ret;
675         }
676
677         return 0;
678 }
679
680 static int mipi_dbi_spi1_transfer(struct mipi_dbi *mipi, int dc,
681                                   const void *buf, size_t len,
682                                   unsigned int bpw)
683 {
684         struct spi_device *spi = mipi->spi;
685         struct spi_transfer tr = {
686                 .bits_per_word = 9,
687         };
688         const u16 *src16 = buf;
689         const u8 *src8 = buf;
690         struct spi_message m;
691         size_t max_chunk;
692         u16 *dst16;
693         int ret;
694
695         if (!tinydrm_spi_bpw_supported(spi, 9))
696                 return mipi_dbi_spi1e_transfer(mipi, dc, buf, len, bpw);
697
698         tr.speed_hz = mipi_dbi_spi_cmd_max_speed(spi, len);
699         max_chunk = mipi->tx_buf9_len;
700         dst16 = mipi->tx_buf9;
701
702         if (drm_debug & DRM_UT_DRIVER)
703                 pr_debug("[drm:%s] dc=%d, max_chunk=%zu, transfers:\n",
704                          __func__, dc, max_chunk);
705
706         max_chunk = min(max_chunk / 2, len);
707
708         spi_message_init_with_transfers(&m, &tr, 1);
709         tr.tx_buf = dst16;
710
711         while (len) {
712                 size_t chunk = min(len, max_chunk);
713                 unsigned int i;
714
715                 if (bpw == 16 && tinydrm_machine_little_endian()) {
716                         for (i = 0; i < (chunk * 2); i += 2) {
717                                 dst16[i]     = *src16 >> 8;
718                                 dst16[i + 1] = *src16++ & 0xFF;
719                                 if (dc) {
720                                         dst16[i]     |= 0x0100;
721                                         dst16[i + 1] |= 0x0100;
722                                 }
723                         }
724                 } else {
725                         for (i = 0; i < chunk; i++) {
726                                 dst16[i] = *src8++;
727                                 if (dc)
728                                         dst16[i] |= 0x0100;
729                         }
730                 }
731
732                 tr.len = chunk;
733                 len -= chunk;
734
735                 tinydrm_dbg_spi_message(spi, &m);
736                 ret = spi_sync(spi, &m);
737                 if (ret)
738                         return ret;
739         }
740
741         return 0;
742 }
743
744 static int mipi_dbi_typec1_command(struct mipi_dbi *mipi, u8 cmd,
745                                    u8 *parameters, size_t num)
746 {
747         unsigned int bpw = (cmd == MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START) ? 16 : 8;
748         int ret;
749
750         if (mipi_dbi_command_is_read(mipi, cmd))
751                 return -ENOTSUPP;
752
753         MIPI_DBI_DEBUG_COMMAND(cmd, parameters, num);
754
755         ret = mipi_dbi_spi1_transfer(mipi, 0, &cmd, 1, 8);
756         if (ret || !num)
757                 return ret;
758
759         return mipi_dbi_spi1_transfer(mipi, 1, parameters, num, bpw);
760 }
761
762 /* MIPI DBI Type C Option 3 */
763
764 static int mipi_dbi_typec3_command_read(struct mipi_dbi *mipi, u8 cmd,
765                                         u8 *data, size_t len)
766 {
767         struct spi_device *spi = mipi->spi;
768         u32 speed_hz = min_t(u32, MIPI_DBI_MAX_SPI_READ_SPEED,
769                              spi->max_speed_hz / 2);
770         struct spi_transfer tr[2] = {
771                 {
772                         .speed_hz = speed_hz,
773                         .tx_buf = &cmd,
774                         .len = 1,
775                 }, {
776                         .speed_hz = speed_hz,
777                         .len = len,
778                 },
779         };
780         struct spi_message m;
781         u8 *buf;
782         int ret;
783
784         if (!len)
785                 return -EINVAL;
786
787         /*
788          * Support non-standard 24-bit and 32-bit Nokia read commands which
789          * start with a dummy clock, so we need to read an extra byte.
790          */
791         if (cmd == MIPI_DCS_GET_DISPLAY_ID ||
792             cmd == MIPI_DCS_GET_DISPLAY_STATUS) {
793                 if (!(len == 3 || len == 4))
794                         return -EINVAL;
795
796                 tr[1].len = len + 1;
797         }
798
799         buf = kmalloc(tr[1].len, GFP_KERNEL);
800         if (!buf)
801                 return -ENOMEM;
802
803         tr[1].rx_buf = buf;
804         gpiod_set_value_cansleep(mipi->dc, 0);
805
806         spi_message_init_with_transfers(&m, tr, ARRAY_SIZE(tr));
807         ret = spi_sync(spi, &m);
808         if (ret)
809                 goto err_free;
810
811         tinydrm_dbg_spi_message(spi, &m);
812
813         if (tr[1].len == len) {
814                 memcpy(data, buf, len);
815         } else {
816                 unsigned int i;
817
818                 for (i = 0; i < len; i++)
819                         data[i] = (buf[i] << 1) | !!(buf[i + 1] & BIT(7));
820         }
821
822         MIPI_DBI_DEBUG_COMMAND(cmd, data, len);
823
824 err_free:
825         kfree(buf);
826
827         return ret;
828 }
829
830 static int mipi_dbi_typec3_command(struct mipi_dbi *mipi, u8 cmd,
831                                    u8 *par, size_t num)
832 {
833         struct spi_device *spi = mipi->spi;
834         unsigned int bpw = 8;
835         u32 speed_hz;
836         int ret;
837
838         if (mipi_dbi_command_is_read(mipi, cmd))
839                 return mipi_dbi_typec3_command_read(mipi, cmd, par, num);
840
841         MIPI_DBI_DEBUG_COMMAND(cmd, par, num);
842
843         gpiod_set_value_cansleep(mipi->dc, 0);
844         speed_hz = mipi_dbi_spi_cmd_max_speed(spi, 1);
845         ret = tinydrm_spi_transfer(spi, speed_hz, NULL, 8, &cmd, 1);
846         if (ret || !num)
847                 return ret;
848
849         if (cmd == MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START && !mipi->swap_bytes)
850                 bpw = 16;
851
852         gpiod_set_value_cansleep(mipi->dc, 1);
853         speed_hz = mipi_dbi_spi_cmd_max_speed(spi, num);
854
855         return tinydrm_spi_transfer(spi, speed_hz, NULL, bpw, par, num);
856 }
857
858 /**
859  * mipi_dbi_spi_init - Initialize MIPI DBI SPI interfaced controller
860  * @spi: SPI device
861  * @mipi: &mipi_dbi structure to initialize
862  * @dc: D/C gpio (optional)
863  *
864  * This function sets &mipi_dbi->command, enables &mipi->read_commands for the
865  * usual read commands. It should be followed by a call to mipi_dbi_init() or
866  * a driver-specific init.
867  *
868  * If @dc is set, a Type C Option 3 interface is assumed, if not
869  * Type C Option 1.
870  *
871  * If the SPI master driver doesn't support the necessary bits per word,
872  * the following transformation is used:
873  *
874  * - 9-bit: reorder buffer as 9x 8-bit words, padded with no-op command.
875  * - 16-bit: if big endian send as 8-bit, if little endian swap bytes
876  *
877  * Returns:
878  * Zero on success, negative error code on failure.
879  */
880 int mipi_dbi_spi_init(struct spi_device *spi, struct mipi_dbi *mipi,
881                       struct gpio_desc *dc)
882 {
883         size_t tx_size = tinydrm_spi_max_transfer_size(spi, 0);
884         struct device *dev = &spi->dev;
885         int ret;
886
887         if (tx_size < 16) {
888                 DRM_ERROR("SPI transmit buffer too small: %zu\n", tx_size);
889                 return -EINVAL;
890         }
891
892         /*
893          * Even though it's not the SPI device that does DMA (the master does),
894          * the dma mask is necessary for the dma_alloc_wc() in
895          * drm_gem_cma_create(). The dma_addr returned will be a physical
896          * adddress which might be different from the bus address, but this is
897          * not a problem since the address will not be used.
898          * The virtual address is used in the transfer and the SPI core
899          * re-maps it on the SPI master device using the DMA streaming API
900          * (spi_map_buf()).
901          */
902         if (!dev->coherent_dma_mask) {
903                 ret = dma_coerce_mask_and_coherent(dev, DMA_BIT_MASK(32));
904                 if (ret) {
905                         dev_warn(dev, "Failed to set dma mask %d\n", ret);
906                         return ret;
907                 }
908         }
909
910         mipi->spi = spi;
911         mipi->read_commands = mipi_dbi_dcs_read_commands;
912
913         if (dc) {
914                 mipi->command = mipi_dbi_typec3_command;
915                 mipi->dc = dc;
916                 if (tinydrm_machine_little_endian() &&
917                     !tinydrm_spi_bpw_supported(spi, 16))
918                         mipi->swap_bytes = true;
919         } else {
920                 mipi->command = mipi_dbi_typec1_command;
921                 mipi->tx_buf9_len = tx_size;
922                 mipi->tx_buf9 = devm_kmalloc(dev, tx_size, GFP_KERNEL);
923                 if (!mipi->tx_buf9)
924                         return -ENOMEM;
925         }
926
927         DRM_DEBUG_DRIVER("SPI speed: %uMHz\n", spi->max_speed_hz / 1000000);
928
929         return 0;
930 }
931 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_spi_init);
932
933 #endif /* CONFIG_SPI */
934
935 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
936
937 static ssize_t mipi_dbi_debugfs_command_write(struct file *file,
938                                               const char __user *ubuf,
939                                               size_t count, loff_t *ppos)
940 {
941         struct seq_file *m = file->private_data;
942         struct mipi_dbi *mipi = m->private;
943         u8 val, cmd = 0, parameters[64];
944         char *buf, *pos, *token;
945         unsigned int i;
946         int ret;
947
948         buf = memdup_user_nul(ubuf, count);
949         if (IS_ERR(buf))
950                 return PTR_ERR(buf);
951
952         /* strip trailing whitespace */
953         for (i = count - 1; i > 0; i--)
954                 if (isspace(buf[i]))
955                         buf[i] = '\0';
956                 else
957                         break;
958         i = 0;
959         pos = buf;
960         while (pos) {
961                 token = strsep(&pos, " ");
962                 if (!token) {
963                         ret = -EINVAL;
964                         goto err_free;
965                 }
966
967                 ret = kstrtou8(token, 16, &val);
968                 if (ret < 0)
969                         goto err_free;
970
971                 if (token == buf)
972                         cmd = val;
973                 else
974                         parameters[i++] = val;
975
976                 if (i == 64) {
977                         ret = -E2BIG;
978                         goto err_free;
979                 }
980         }
981
982         ret = mipi_dbi_command_buf(mipi, cmd, parameters, i);
983
984 err_free:
985         kfree(buf);
986
987         return ret < 0 ? ret : count;
988 }
989
990 static int mipi_dbi_debugfs_command_show(struct seq_file *m, void *unused)
991 {
992         struct mipi_dbi *mipi = m->private;
993         u8 cmd, val[4];
994         size_t len;
995         int ret;
996
997         for (cmd = 0; cmd < 255; cmd++) {
998                 if (!mipi_dbi_command_is_read(mipi, cmd))
999                         continue;
1000
1001                 switch (cmd) {
1002                 case MIPI_DCS_READ_MEMORY_START:
1003                 case MIPI_DCS_READ_MEMORY_CONTINUE:
1004                         len = 2;
1005                         break;
1006                 case MIPI_DCS_GET_DISPLAY_ID:
1007                         len = 3;
1008                         break;
1009                 case MIPI_DCS_GET_DISPLAY_STATUS:
1010                         len = 4;
1011                         break;
1012                 default:
1013                         len = 1;
1014                         break;
1015                 }
1016
1017                 seq_printf(m, "%02x: ", cmd);
1018                 ret = mipi_dbi_command_buf(mipi, cmd, val, len);
1019                 if (ret) {
1020                         seq_puts(m, "XX\n");
1021                         continue;
1022                 }
1023                 seq_printf(m, "%*phN\n", (int)len, val);
1024         }
1025
1026         return 0;
1027 }
1028
1029 static int mipi_dbi_debugfs_command_open(struct inode *inode,
1030                                          struct file *file)
1031 {
1032         return single_open(file, mipi_dbi_debugfs_command_show,
1033                            inode->i_private);
1034 }
1035
1036 static const struct file_operations mipi_dbi_debugfs_command_fops = {
1037         .owner = THIS_MODULE,
1038         .open = mipi_dbi_debugfs_command_open,
1039         .read = seq_read,
1040         .llseek = seq_lseek,
1041         .release = single_release,
1042         .write = mipi_dbi_debugfs_command_write,
1043 };
1044
1045 /**
1046  * mipi_dbi_debugfs_init - Create debugfs entries
1047  * @minor: DRM minor
1048  *
1049  * This function creates a 'command' debugfs file for sending commands to the
1050  * controller or getting the read command values.
1051  * Drivers can use this as their &drm_driver->debugfs_init callback.
1052  *
1053  * Returns:
1054  * Zero on success, negative error code on failure.
1055  */
1056 int mipi_dbi_debugfs_init(struct drm_minor *minor)
1057 {
1058         struct tinydrm_device *tdev = minor->dev->dev_private;
1059         struct mipi_dbi *mipi = mipi_dbi_from_tinydrm(tdev);
1060         umode_t mode = S_IFREG | S_IWUSR;
1061
1062         if (mipi->read_commands)
1063                 mode |= S_IRUGO;
1064         debugfs_create_file("command", mode, minor->debugfs_root, mipi,
1065                             &mipi_dbi_debugfs_command_fops);
1066
1067         return 0;
1068 }
1069 EXPORT_SYMBOL(mipi_dbi_debugfs_init);
1070
1071 #endif
1072
1073 MODULE_LICENSE("GPL");
This page took 0.095849 seconds and 4 git commands to generate.