drivers/net/can/mscan/mscan.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <[email protected]>,
   6  *                         Varma Electronics Oy
   7  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <[email protected]>
   8  * Copyright (C) 2008-2009 Pengutronix <[email protected]>
   9  */
  10
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/interrupt.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/netdevice.h>
  16 #include <linux/if_arp.h>
  17 #include <linux/if_ether.h>
  18 #include <linux/list.h>
  19 #include <linux/can/dev.h>
  20 #include <linux/can/error.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22
  23 #include "mscan.h"
  24
  25 static const struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
  26         .name = "mscan",
  27         .tseg1_min = 4,
  28         .tseg1_max = 16,
  29         .tseg2_min = 2,
  30         .tseg2_max = 8,
  31         .sjw_max = 4,
  32         .brp_min = 1,
  33         .brp_max = 64,
  34         .brp_inc = 1,
  35 };
  36
  37 static enum can_state state_map[] = {
  38         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
  39         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
  40         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
  41         CAN_STATE_BUS_OFF
  42 };
  43
  44 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
  45 {
  46         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
  47         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
  48         int ret = 0;
  49         int i;
  50         u8 canctl1;
  51
  52         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
  53                 if (priv->tx_active) {
  54                         /* Abort transfers before going to sleep */#
  55                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
  56                         /* Suppress TX done interrupts */
  57                         out_8(&regs->cantier, 0);
  58                 }
  59
  60                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
  61                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && !(canctl1 & MSCAN_SLPAK)) {
  62                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ);
  63                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
  64                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
  65                                         break;
  66                                 udelay(100);
  67                         }
  68                         /*
  69                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
  70                          * while there are irregular activities on bus, like
  71                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
  72                          * undocumented and seems to differ between mscan built
  73                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
  74                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
  75                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
  76                          * will abort all active transmit actions, if still
  77                          * any, at once.
  78                          */
  79                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
  80                                 netdev_dbg(dev,
  81                                            "device failed to enter sleep mode. "
  82                                            "We proceed anyhow.\n");
  83                         else
  84                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
  85                 }
  86
  87                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && !(canctl1 & MSCAN_INITAK)) {
  88                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_INITRQ);
  89                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
  90                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
  91                                         break;
  92                         }
  93                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
  94                                 ret = -ENODEV;
  95                 }
  96                 if (!ret)
  97                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
  98
  99                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
 100                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_CSWAI);
 101
 102         } else {
 103                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 104                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
 105                         clrbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 106                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 107                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 108                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
 109                                         break;
 110                         }
 111                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 112                                 ret = -ENODEV;
 113                         else
 114                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 115                 }
 116         }
 117         return ret;
 118 }
 119
 120 static int mscan_start(struct net_device *dev)
 121 {
 122         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 123         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 124         u8 canrflg;
 125         int err;
 126
 127         out_8(&regs->canrier, 0);
 128
 129         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
 130         priv->prev_buf_id = 0;
 131         priv->cur_pri = 0;
 132         priv->tx_active = 0;
 133         priv->shadow_canrier = 0;
 134         priv->flags = 0;
 135
 136         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 137                 /* Clear pending bus-off condition */
 138                 if (in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD)
 139                         out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
 140         }
 141
 142         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
 143         if (err)
 144                 return err;
 145
 146         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 147         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 148         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 149                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 150         out_8(&regs->cantier, 0);
 151
 152         /* Enable receive interrupts. */
 153         out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 static int mscan_restart(struct net_device *dev)
 159 {
 160         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 161
 162         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 163                 struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 164
 165                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 166                 WARN(!(in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD),
 167                      "bus-off state expected\n");
 168                 out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
 169                 /* Re-enable receive interrupts. */
 170                 out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
 171         } else {
 172                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 173                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 174                 return mscan_start(dev);
 175         }
 176
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 181 {
 182         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 183         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 184         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 185         int i, rtr, buf_id;
 186         u32 can_id;
 187
 188         if (can_dev_dropped_skb(dev, skb))
 189                 return NETDEV_TX_OK;
 190
 191         out_8(&regs->cantier, 0);
 192
 193         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
 194         buf_id = ffs(i) - 1;
 195         switch (hweight8(i)) {
 196         case 0:
 197                 netif_stop_queue(dev);
 198                 netdev_err(dev, "Tx Ring full when queue awake!\n");
 199                 return NETDEV_TX_BUSY;
 200         case 1:
 201                 /*
 202                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
 203                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
 204                  */
 205                 netif_stop_queue(dev);
 206                 fallthrough;
 207         case 2:
 208                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
 209                         priv->cur_pri++;
 210                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
 211                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 212                                 netif_stop_queue(dev);
 213                         }
 214                 }
 215                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 216                 break;
 217         }
 218         priv->prev_buf_id = buf_id;
 219         out_8(&regs->cantbsel, i);
 220
 221         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 222
 223         /* RTR is always the lowest bit of interest, then IDs follow */
 224         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 225                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK)
 226                          << (MSCAN_EFF_RTR_SHIFT + 1);
 227                 if (rtr)
 228                         can_id |= 1 << MSCAN_EFF_RTR_SHIFT;
 229                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
 230
 231                 can_id >>= 16;
 232                 /* EFF_FLAGS are between the IDs :( */
 233                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0)
 234                          | MSCAN_EFF_FLAGS;
 235         } else {
 236                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK)
 237                          << (MSCAN_SFF_RTR_SHIFT + 1);
 238                 if (rtr)
 239                         can_id |= 1 << MSCAN_SFF_RTR_SHIFT;
 240         }
 241         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
 242
 243         if (!rtr) {
 244                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
 245                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 246
 247                 for (i = 0; i < frame->len / 2; i++) {
 248                         out_be16(data, *payload++);
 249                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 250                 }
 251                 /* write remaining byte if necessary */
 252                 if (frame->len & 1)
 253                         out_8(data, frame->data[frame->len - 1]);
 254         }
 255
 256         out_8(&regs->tx.dlr, frame->len);
 257         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
 258
 259         /* Start transmission. */
 260         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
 261
 262         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
 263                 netif_trans_update(dev);
 264
 265         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
 266
 267         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id, 0);
 268
 269         /* Enable interrupt. */
 270         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
 271         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 272
 273         return NETDEV_TX_OK;
 274 }
 275
 276 static enum can_state get_new_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
 277 {
 278         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 279
 280         if (unlikely(canrflg & MSCAN_CSCIF))
 281                 return state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 282                                  MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 283
 284         return priv->can.state;
 285 }
 286
 287 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
 288 {
 289         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 290         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 291         u32 can_id;
 292         int i;
 293
 294         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
 295         if (can_id & (1 << 3)) {
 296                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 297                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
 298                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
 299                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
 300         } else {
 301                 can_id >>= 4;
 302                 frame->can_id = 0;
 303         }
 304
 305         frame->can_id |= can_id >> 1;
 306         if (can_id & 1)
 307                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 308
 309         frame->len = can_cc_dlc2len(in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf);
 310
 311         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 312                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
 313                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 314
 315                 for (i = 0; i < frame->len / 2; i++) {
 316                         *payload++ = in_be16(data);
 317                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 318                 }
 319                 /* read remaining byte if necessary */
 320                 if (frame->len & 1)
 321                         frame->data[frame->len - 1] = in_8(data);
 322         }
 323
 324         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
 325 }
 326
 327 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
 328                                 u8 canrflg)
 329 {
 330         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 331         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 332         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 333         enum can_state new_state;
 334
 335         netdev_dbg(dev, "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
 336         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 337
 338         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
 339                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 340                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 341                 stats->rx_over_errors++;
 342                 stats->rx_errors++;
 343         } else {
 344                 frame->data[1] = 0;
 345         }
 346
 347         new_state = get_new_state(dev, canrflg);
 348         if (new_state != priv->can.state) {
 349                 can_change_state(dev, frame,
 350                                  state_map[MSCAN_STATE_TX(canrflg)],
 351                                  state_map[MSCAN_STATE_RX(canrflg)]);
 352
 353                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 354                         /*
 355                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
 356                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
 357                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
 358                          */
 359                         if (priv->type != MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 360                                 out_8(&regs->cantier, 0);
 361                                 out_8(&regs->canrier, 0);
 362                                 setbits8(&regs->canctl0,
 363                                          MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 364                         }
 365                         can_bus_off(dev);
 366                 }
 367         }
 368         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 369         frame->len = CAN_ERR_DLC;
 370         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
 371 }
 372
 373 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 374 {
 375         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 376         struct net_device *dev = napi->dev;
 377         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 378         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 379         int work_done = 0;
 380         struct sk_buff *skb;
 381         struct can_frame *frame;
 382         u8 canrflg;
 383
 384         while (work_done < quota) {
 385                 canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 386                 if (!(canrflg & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF)))
 387                         break;
 388
 389                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 390                 if (!skb) {
 391                         if (printk_ratelimit())
 392                                 netdev_notice(dev, "packet dropped\n");
 393                         stats->rx_dropped++;
 394                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
 395                         continue;
 396                 }
 397
 398                 if (canrflg & MSCAN_RXF) {
 399                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
 400                         stats->rx_packets++;
 401                         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG))
 402                                 stats->rx_bytes += frame->len;
 403                 } else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF) {
 404                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
 405                 }
 406
 407                 work_done++;
 408                 netif_receive_skb(skb);
 409         }
 410
 411         if (work_done < quota) {
 412                 if (likely(napi_complete_done(&priv->napi, work_done))) {
 413                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 414                         if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
 415                                 out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
 416                 }
 417         }
 418         return work_done;
 419 }
 420
 421 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
 422 {
 423         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 424         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 425         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 426         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 427         u8 cantier, cantflg, canrflg;
 428         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 429
 430         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
 431         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
 432
 433         if (cantier && cantflg) {
 434                 struct list_head *tmp, *pos;
 435
 436                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
 437                         struct tx_queue_entry *entry =
 438                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
 439                         u8 mask = entry->mask;
 440
 441                         if (!(cantflg & mask))
 442                                 continue;
 443
 444                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
 445                         stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(dev, entry->id,
 446                                                             NULL);
 447                         stats->tx_packets++;
 448                         priv->tx_active &= ~mask;
 449                         list_del(pos);
 450                 }
 451
 452                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
 453                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 454                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 455                         priv->cur_pri = 0;
 456                 } else {
 457                         netif_trans_update(dev);
 458                 }
 459
 460                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
 461                         netif_wake_queue(dev);
 462
 463                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 464                 ret = IRQ_HANDLED;
 465         }
 466
 467         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 468         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
 469             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
 470                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
 471                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
 472                         out_8(&regs->canrier, 0);
 473                         napi_schedule(&priv->napi);
 474                         ret = IRQ_HANDLED;
 475                 } else {
 476                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 477                 }
 478         }
 479         return ret;
 480 }
 481
 482 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 483 {
 484         int ret = 0;
 485
 486         switch (mode) {
 487         case CAN_MODE_START:
 488                 ret = mscan_restart(dev);
 489                 if (ret)
 490                         break;
 491                 if (netif_queue_stopped(dev))
 492                         netif_wake_queue(dev);
 493                 break;
 494
 495         default:
 496                 ret = -EOPNOTSUPP;
 497                 break;
 498         }
 499         return ret;
 500 }
 501
 502 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
 503 {
 504         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 505         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 506         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 507         u8 btr0, btr1;
 508
 509         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
 510         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
 511                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
 512                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
 513
 514         netdev_info(dev, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n", btr0, btr1);
 515
 516         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
 517         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
 518
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 static int mscan_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 523                                   struct can_berr_counter *bec)
 524 {
 525         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 526         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 527
 528         bec->txerr = in_8(&regs->cantxerr);
 529         bec->rxerr = in_8(&regs->canrxerr);
 530
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 static int mscan_open(struct net_device *dev)
 535 {
 536         int ret;
 537         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 538         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 539
 540         ret = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
 541         if (ret)
 542                 goto exit_retcode;
 543         ret = clk_prepare_enable(priv->clk_can);
 544         if (ret)
 545                 goto exit_dis_ipg_clock;
 546
 547         /* common open */
 548         ret = open_candev(dev);
 549         if (ret)
 550                 goto exit_dis_can_clock;
 551
 552         napi_enable(&priv->napi);
 553
 554         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
 555         if (ret < 0) {
 556                 netdev_err(dev, "failed to attach interrupt\n");
 557                 goto exit_napi_disable;
 558         }
 559
 560         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 561                 setbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
 562         else
 563                 clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
 564
 565         ret = mscan_start(dev);
 566         if (ret)
 567                 goto exit_free_irq;
 568
 569         netif_start_queue(dev);
 570
 571         return 0;
 572
 573 exit_free_irq:
 574         free_irq(dev->irq, dev);
 575 exit_napi_disable:
 576         napi_disable(&priv->napi);
 577         close_candev(dev);
 578 exit_dis_can_clock:
 579         clk_disable_unprepare(priv->clk_can);
 580 exit_dis_ipg_clock:
 581         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 582 exit_retcode:
 583         return ret;
 584 }
 585
 586 static int mscan_close(struct net_device *dev)
 587 {
 588         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 589         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 590
 591         netif_stop_queue(dev);
 592         napi_disable(&priv->napi);
 593
 594         out_8(&regs->cantier, 0);
 595         out_8(&regs->canrier, 0);
 596         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 597         close_candev(dev);
 598         free_irq(dev->irq, dev);
 599
 600         clk_disable_unprepare(priv->clk_can);
 601         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 602
 603         return 0;
 604 }
 605
 606 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
 607         .ndo_open       = mscan_open,
 608         .ndo_stop       = mscan_close,
 609         .ndo_start_xmit = mscan_start_xmit,
 610         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 611 };
 612
 613 static const struct ethtool_ops mscan_ethtool_ops = {
 614         .get_ts_info = ethtool_op_get_ts_info,
 615 };
 616
 617 int register_mscandev(struct net_device *dev, int mscan_clksrc)
 618 {
 619         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 620         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 621         u8 ctl1;
 622
 623         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 624         if (mscan_clksrc)
 625                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
 626         else
 627                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
 628
 629         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 630                 priv->can.do_get_berr_counter = mscan_get_berr_counter;
 631                 ctl1 |= MSCAN_BORM; /* bus-off recovery upon request */
 632         }
 633
 634         ctl1 |= MSCAN_CANE;
 635         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
 636         udelay(100);
 637
 638         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 639         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
 640         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
 641         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
 642         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
 643
 644         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
 645         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
 646         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
 647         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
 648         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
 649         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
 650
 651         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 652
 653         return register_candev(dev);
 654 }
 655
 656 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
 657 {
 658         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 659         struct mscan_regs __iomem *regs = priv->reg_base;
 660         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 661         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_CANE);
 662         unregister_candev(dev);
 663 }
 664
 665 struct net_device *alloc_mscandev(void)
 666 {
 667         struct net_device *dev;
 668         struct mscan_priv *priv;
 669         int i;
 670
 671         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
 672         if (!dev)
 673                 return NULL;
 674         priv = netdev_priv(dev);
 675
 676         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
 677         dev->ethtool_ops = &mscan_ethtool_ops;
 678
 679         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 680
 681         netif_napi_add_weight(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 682
 683         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
 684         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
 685         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
 686         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
 687                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
 688
 689         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
 690                 priv->tx_queue[i].id = i;
 691                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
 692         }
 693
 694         return dev;
 695 }
 696
 697 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <[email protected]>");
 698 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 699 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");