drivers/media/i2c/imx219.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * A V4L2 driver for Sony IMX219 cameras.
   4  * Copyright (C) 2019, Raspberry Pi (Trading) Ltd
   5  *
   6  * Based on Sony imx258 camera driver
   7  * Copyright (C) 2018 Intel Corporation
   8  *
   9  * DT / fwnode changes, and regulator / GPIO control taken from imx214 driver
  10  * Copyright 2018 Qtechnology A/S
  11  *
  12  * Flip handling taken from the Sony IMX319 driver.
  13  * Copyright (C) 2018 Intel Corporation
  14  *
  15  */
  16
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/gpio/consumer.h>
  20 #include <linux/i2c.h>
  21 #include <linux/minmax.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/pm_runtime.h>
  24 #include <linux/regulator/consumer.h>
  25
  26 #include <media/v4l2-cci.h>
  27 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  28 #include <media/v4l2-device.h>
  29 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  30 #include <media/v4l2-mediabus.h>
  31
  32 /* Chip ID */
  33 #define IMX219_REG_CHIP_ID              CCI_REG16(0x0000)
  34 #define IMX219_CHIP_ID                  0x0219
  35
  36 #define IMX219_REG_MODE_SELECT          CCI_REG8(0x0100)
  37 #define IMX219_MODE_STANDBY             0x00
  38 #define IMX219_MODE_STREAMING           0x01
  39
  40 #define IMX219_REG_CSI_LANE_MODE        CCI_REG8(0x0114)
  41 #define IMX219_CSI_2_LANE_MODE          0x01
  42 #define IMX219_CSI_4_LANE_MODE          0x03
  43
  44 #define IMX219_REG_DPHY_CTRL            CCI_REG8(0x0128)
  45 #define IMX219_DPHY_CTRL_TIMING_AUTO    0
  46 #define IMX219_DPHY_CTRL_TIMING_MANUAL  1
  47
  48 #define IMX219_REG_EXCK_FREQ            CCI_REG16(0x012a)
  49 #define IMX219_EXCK_FREQ(n)             ((n) * 256)             /* n expressed in MHz */
  50
  51 /* Analog gain control */
  52 #define IMX219_REG_ANALOG_GAIN          CCI_REG8(0x0157)
  53 #define IMX219_ANA_GAIN_MIN             0
  54 #define IMX219_ANA_GAIN_MAX             232
  55 #define IMX219_ANA_GAIN_STEP            1
  56 #define IMX219_ANA_GAIN_DEFAULT         0x0
  57
  58 /* Digital gain control */
  59 #define IMX219_REG_DIGITAL_GAIN         CCI_REG16(0x0158)
  60 #define IMX219_DGTL_GAIN_MIN            0x0100
  61 #define IMX219_DGTL_GAIN_MAX            0x0fff
  62 #define IMX219_DGTL_GAIN_DEFAULT        0x0100
  63 #define IMX219_DGTL_GAIN_STEP           1
  64
  65 /* Exposure control */
  66 #define IMX219_REG_EXPOSURE             CCI_REG16(0x015a)
  67 #define IMX219_EXPOSURE_MIN             4
  68 #define IMX219_EXPOSURE_STEP            1
  69 #define IMX219_EXPOSURE_DEFAULT         0x640
  70 #define IMX219_EXPOSURE_MAX             65535
  71
  72 /* V_TIMING internal */
  73 #define IMX219_REG_VTS                  CCI_REG16(0x0160)
  74 #define IMX219_VTS_MAX                  0xffff
  75
  76 #define IMX219_VBLANK_MIN               4
  77
  78 /* HBLANK control - read only */
  79 #define IMX219_PPL_DEFAULT              3448
  80
  81 #define IMX219_REG_LINE_LENGTH_A        CCI_REG16(0x0162)
  82 #define IMX219_REG_X_ADD_STA_A          CCI_REG16(0x0164)
  83 #define IMX219_REG_X_ADD_END_A          CCI_REG16(0x0166)
  84 #define IMX219_REG_Y_ADD_STA_A          CCI_REG16(0x0168)
  85 #define IMX219_REG_Y_ADD_END_A          CCI_REG16(0x016a)
  86 #define IMX219_REG_X_OUTPUT_SIZE        CCI_REG16(0x016c)
  87 #define IMX219_REG_Y_OUTPUT_SIZE        CCI_REG16(0x016e)
  88 #define IMX219_REG_X_ODD_INC_A          CCI_REG8(0x0170)
  89 #define IMX219_REG_Y_ODD_INC_A          CCI_REG8(0x0171)
  90 #define IMX219_REG_ORIENTATION          CCI_REG8(0x0172)
  91
  92 /* Binning  Mode */
  93 #define IMX219_REG_BINNING_MODE_H       CCI_REG8(0x0174)
  94 #define IMX219_REG_BINNING_MODE_V       CCI_REG8(0x0175)
  95 #define IMX219_BINNING_NONE             0x00
  96 #define IMX219_BINNING_X2               0x01
  97 #define IMX219_BINNING_X2_ANALOG        0x03
  98
  99 #define IMX219_REG_CSI_DATA_FORMAT_A    CCI_REG16(0x018c)
 100
 101 /* PLL Settings */
 102 #define IMX219_REG_VTPXCK_DIV           CCI_REG8(0x0301)
 103 #define IMX219_REG_VTSYCK_DIV           CCI_REG8(0x0303)
 104 #define IMX219_REG_PREPLLCK_VT_DIV      CCI_REG8(0x0304)
 105 #define IMX219_REG_PREPLLCK_OP_DIV      CCI_REG8(0x0305)
 106 #define IMX219_REG_PLL_VT_MPY           CCI_REG16(0x0306)
 107 #define IMX219_REG_OPPXCK_DIV           CCI_REG8(0x0309)
 108 #define IMX219_REG_OPSYCK_DIV           CCI_REG8(0x030b)
 109 #define IMX219_REG_PLL_OP_MPY           CCI_REG16(0x030c)
 110
 111 /* Test Pattern Control */
 112 #define IMX219_REG_TEST_PATTERN         CCI_REG16(0x0600)
 113 #define IMX219_TEST_PATTERN_DISABLE     0
 114 #define IMX219_TEST_PATTERN_SOLID_COLOR 1
 115 #define IMX219_TEST_PATTERN_COLOR_BARS  2
 116 #define IMX219_TEST_PATTERN_GREY_COLOR  3
 117 #define IMX219_TEST_PATTERN_PN9         4
 118
 119 /* Test pattern colour components */
 120 #define IMX219_REG_TESTP_RED            CCI_REG16(0x0602)
 121 #define IMX219_REG_TESTP_GREENR         CCI_REG16(0x0604)
 122 #define IMX219_REG_TESTP_BLUE           CCI_REG16(0x0606)
 123 #define IMX219_REG_TESTP_GREENB         CCI_REG16(0x0608)
 124 #define IMX219_TESTP_COLOUR_MIN         0
 125 #define IMX219_TESTP_COLOUR_MAX         0x03ff
 126 #define IMX219_TESTP_COLOUR_STEP        1
 127
 128 #define IMX219_REG_TP_WINDOW_WIDTH      CCI_REG16(0x0624)
 129 #define IMX219_REG_TP_WINDOW_HEIGHT     CCI_REG16(0x0626)
 130
 131 /* External clock frequency is 24.0M */
 132 #define IMX219_XCLK_FREQ                24000000
 133
 134 /* Pixel rate is fixed for all the modes */
 135 #define IMX219_PIXEL_RATE               182400000
 136 #define IMX219_PIXEL_RATE_4LANE         280800000
 137
 138 #define IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ        456000000
 139 #define IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ_4LANE  363000000
 140
 141 /* IMX219 native and active pixel array size. */
 142 #define IMX219_NATIVE_WIDTH             3296U
 143 #define IMX219_NATIVE_HEIGHT            2480U
 144 #define IMX219_PIXEL_ARRAY_LEFT         8U
 145 #define IMX219_PIXEL_ARRAY_TOP          8U
 146 #define IMX219_PIXEL_ARRAY_WIDTH        3280U
 147 #define IMX219_PIXEL_ARRAY_HEIGHT       2464U
 148
 149 /* Mode : resolution and related config&values */
 150 struct imx219_mode {
 151         /* Frame width */
 152         unsigned int width;
 153         /* Frame height */
 154         unsigned int height;
 155
 156         /* V-timing */
 157         unsigned int vts_def;
 158 };
 159
 160 static const struct cci_reg_sequence imx219_common_regs[] = {
 161         { IMX219_REG_MODE_SELECT, 0x00 },       /* Mode Select */
 162
 163         /* To Access Addresses 3000-5fff, send the following commands */
 164         { CCI_REG8(0x30eb), 0x05 },
 165         { CCI_REG8(0x30eb), 0x0c },
 166         { CCI_REG8(0x300a), 0xff },
 167         { CCI_REG8(0x300b), 0xff },
 168         { CCI_REG8(0x30eb), 0x05 },
 169         { CCI_REG8(0x30eb), 0x09 },
 170
 171         /* PLL Clock Table */
 172         { IMX219_REG_VTPXCK_DIV, 5 },
 173         { IMX219_REG_VTSYCK_DIV, 1 },
 174         { IMX219_REG_PREPLLCK_VT_DIV, 3 },      /* 0x03 = AUTO set */
 175         { IMX219_REG_PREPLLCK_OP_DIV, 3 },      /* 0x03 = AUTO set */
 176         { IMX219_REG_PLL_VT_MPY, 57 },
 177         { IMX219_REG_OPSYCK_DIV, 1 },
 178         { IMX219_REG_PLL_OP_MPY, 114 },
 179
 180         /* Undocumented registers */
 181         { CCI_REG8(0x455e), 0x00 },
 182         { CCI_REG8(0x471e), 0x4b },
 183         { CCI_REG8(0x4767), 0x0f },
 184         { CCI_REG8(0x4750), 0x14 },
 185         { CCI_REG8(0x4540), 0x00 },
 186         { CCI_REG8(0x47b4), 0x14 },
 187         { CCI_REG8(0x4713), 0x30 },
 188         { CCI_REG8(0x478b), 0x10 },
 189         { CCI_REG8(0x478f), 0x10 },
 190         { CCI_REG8(0x4793), 0x10 },
 191         { CCI_REG8(0x4797), 0x0e },
 192         { CCI_REG8(0x479b), 0x0e },
 193
 194         /* Frame Bank Register Group "A" */
 195         { IMX219_REG_LINE_LENGTH_A, 3448 },
 196         { IMX219_REG_X_ODD_INC_A, 1 },
 197         { IMX219_REG_Y_ODD_INC_A, 1 },
 198
 199         /* Output setup registers */
 200         { IMX219_REG_DPHY_CTRL, IMX219_DPHY_CTRL_TIMING_AUTO },
 201         { IMX219_REG_EXCK_FREQ, IMX219_EXCK_FREQ(IMX219_XCLK_FREQ / 1000000) },
 202 };
 203
 204 static const s64 imx219_link_freq_menu[] = {
 205         IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ,
 206 };
 207
 208 static const s64 imx219_link_freq_4lane_menu[] = {
 209         IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ_4LANE,
 210 };
 211
 212 static const char * const imx219_test_pattern_menu[] = {
 213         "Disabled",
 214         "Color Bars",
 215         "Solid Color",
 216         "Grey Color Bars",
 217         "PN9"
 218 };
 219
 220 static const int imx219_test_pattern_val[] = {
 221         IMX219_TEST_PATTERN_DISABLE,
 222         IMX219_TEST_PATTERN_COLOR_BARS,
 223         IMX219_TEST_PATTERN_SOLID_COLOR,
 224         IMX219_TEST_PATTERN_GREY_COLOR,
 225         IMX219_TEST_PATTERN_PN9,
 226 };
 227
 228 /* regulator supplies */
 229 static const char * const imx219_supply_name[] = {
 230         /* Supplies can be enabled in any order */
 231         "VANA",  /* Analog (2.8V) supply */
 232         "VDIG",  /* Digital Core (1.8V) supply */
 233         "VDDL",  /* IF (1.2V) supply */
 234 };
 235
 236 #define IMX219_NUM_SUPPLIES ARRAY_SIZE(imx219_supply_name)
 237
 238 /*
 239  * The supported formats.
 240  * This table MUST contain 4 entries per format, to cover the various flip
 241  * combinations in the order
 242  * - no flip
 243  * - h flip
 244  * - v flip
 245  * - h&v flips
 246  */
 247 static const u32 imx219_mbus_formats[] = {
 248         MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 249         MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 250         MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 251         MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 252
 253         MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 254         MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 255         MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 256         MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 257 };
 258
 259 /*
 260  * Initialisation delay between XCLR low->high and the moment when the sensor
 261  * can start capture (i.e. can leave software stanby) must be not less than:
 262  *   t4 + max(t5, t6 + <time to initialize the sensor register over I2C>)
 263  * where
 264  *   t4 is fixed, and is max 200uS,
 265  *   t5 is fixed, and is 6000uS,
 266  *   t6 depends on the sensor external clock, and is max 32000 clock periods.
 267  * As per sensor datasheet, the external clock must be from 6MHz to 27MHz.
 268  * So for any acceptable external clock t6 is always within the range of
 269  * 1185 to 5333 uS, and is always less than t5.
 270  * For this reason this is always safe to wait (t4 + t5) = 6200 uS, then
 271  * initialize the sensor over I2C, and then exit the software standby.
 272  *
 273  * This start-up time can be optimized a bit more, if we start the writes
 274  * over I2C after (t4+t6), but before (t4+t5) expires. But then sensor
 275  * initialization over I2C may complete before (t4+t5) expires, and we must
 276  * ensure that capture is not started before (t4+t5).
 277  *
 278  * This delay doesn't account for the power supply startup time. If needed,
 279  * this should be taken care of via the regulator framework. E.g. in the
 280  * case of DT for regulator-fixed one should define the startup-delay-us
 281  * property.
 282  */
 283 #define IMX219_XCLR_MIN_DELAY_US        6200
 284 #define IMX219_XCLR_DELAY_RANGE_US      1000
 285
 286 /* Mode configs */
 287 static const struct imx219_mode supported_modes[] = {
 288         {
 289                 /* 8MPix 15fps mode */
 290                 .width = 3280,
 291                 .height = 2464,
 292                 .vts_def = 3526,
 293         },
 294         {
 295                 /* 1080P 30fps cropped */
 296                 .width = 1920,
 297                 .height = 1080,
 298                 .vts_def = 1763,
 299         },
 300         {
 301                 /* 2x2 binned 30fps mode */
 302                 .width = 1640,
 303                 .height = 1232,
 304                 .vts_def = 1763,
 305         },
 306         {
 307                 /* 640x480 30fps mode */
 308                 .width = 640,
 309                 .height = 480,
 310                 .vts_def = 1763,
 311         },
 312 };
 313
 314 struct imx219 {
 315         struct v4l2_subdev sd;
 316         struct media_pad pad;
 317
 318         struct regmap *regmap;
 319         struct clk *xclk; /* system clock to IMX219 */
 320         u32 xclk_freq;
 321
 322         struct gpio_desc *reset_gpio;
 323         struct regulator_bulk_data supplies[IMX219_NUM_SUPPLIES];
 324
 325         struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 326         /* V4L2 Controls */
 327         struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 328         struct v4l2_ctrl *link_freq;
 329         struct v4l2_ctrl *exposure;
 330         struct v4l2_ctrl *vflip;
 331         struct v4l2_ctrl *hflip;
 332         struct v4l2_ctrl *vblank;
 333         struct v4l2_ctrl *hblank;
 334
 335         /* Two or Four lanes */
 336         u8 lanes;
 337 };
 338
 339 static inline struct imx219 *to_imx219(struct v4l2_subdev *_sd)
 340 {
 341         return container_of(_sd, struct imx219, sd);
 342 }
 343
 344 /* Get bayer order based on flip setting. */
 345 static u32 imx219_get_format_code(struct imx219 *imx219, u32 code)
 346 {
 347         unsigned int i;
 348
 349         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(imx219_mbus_formats); i++)
 350                 if (imx219_mbus_formats[i] == code)
 351                         break;
 352
 353         if (i >= ARRAY_SIZE(imx219_mbus_formats))
 354                 i = 0;
 355
 356         i = (i & ~3) | (imx219->vflip->val ? 2 : 0) |
 357             (imx219->hflip->val ? 1 : 0);
 358
 359         return imx219_mbus_formats[i];
 360 }
 361
 362 /* -----------------------------------------------------------------------------
 363  * Controls
 364  */
 365
 366 static int imx219_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 367 {
 368         struct imx219 *imx219 =
 369                 container_of(ctrl->handler, struct imx219, ctrl_handler);
 370         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
 371         const struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 372         struct v4l2_subdev_state *state;
 373         int ret = 0;
 374
 375         state = v4l2_subdev_get_locked_active_state(&imx219->sd);
 376         format = v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
 377
 378         if (ctrl->id == V4L2_CID_VBLANK) {
 379                 int exposure_max, exposure_def;
 380
 381                 /* Update max exposure while meeting expected vblanking */
 382                 exposure_max = format->height + ctrl->val - 4;
 383                 exposure_def = (exposure_max < IMX219_EXPOSURE_DEFAULT) ?
 384                         exposure_max : IMX219_EXPOSURE_DEFAULT;
 385                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx219->exposure,
 386                                          imx219->exposure->minimum,
 387                                          exposure_max, imx219->exposure->step,
 388                                          exposure_def);
 389         }
 390
 391         /*
 392          * Applying V4L2 control value only happens
 393          * when power is up for streaming
 394          */
 395         if (pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev) == 0)
 396                 return 0;
 397
 398         switch (ctrl->id) {
 399         case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
 400                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_ANALOG_GAIN,
 401                           ctrl->val, &ret);
 402                 break;
 403         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 404                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_EXPOSURE,
 405                           ctrl->val, &ret);
 406                 break;
 407         case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
 408                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_DIGITAL_GAIN,
 409                           ctrl->val, &ret);
 410                 break;
 411         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 412                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TEST_PATTERN,
 413                           imx219_test_pattern_val[ctrl->val], &ret);
 414                 break;
 415         case V4L2_CID_HFLIP:
 416         case V4L2_CID_VFLIP:
 417                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_ORIENTATION,
 418                           imx219->hflip->val | imx219->vflip->val << 1, &ret);
 419                 break;
 420         case V4L2_CID_VBLANK:
 421                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_VTS,
 422                           format->height + ctrl->val, &ret);
 423                 break;
 424         case V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED:
 425                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TESTP_RED,
 426                           ctrl->val, &ret);
 427                 break;
 428         case V4L2_CID_TEST_PATTERN_GREENR:
 429                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TESTP_GREENR,
 430                           ctrl->val, &ret);
 431                 break;
 432         case V4L2_CID_TEST_PATTERN_BLUE:
 433                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TESTP_BLUE,
 434                           ctrl->val, &ret);
 435                 break;
 436         case V4L2_CID_TEST_PATTERN_GREENB:
 437                 cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TESTP_GREENB,
 438                           ctrl->val, &ret);
 439                 break;
 440         default:
 441                 dev_info(&client->dev,
 442                          "ctrl(id:0x%x,val:0x%x) is not handled\n",
 443                          ctrl->id, ctrl->val);
 444                 ret = -EINVAL;
 445                 break;
 446         }
 447
 448         pm_runtime_put(&client->dev);
 449
 450         return ret;
 451 }
 452
 453 static const struct v4l2_ctrl_ops imx219_ctrl_ops = {
 454         .s_ctrl = imx219_set_ctrl,
 455 };
 456
 457 static unsigned long imx219_get_pixel_rate(struct imx219 *imx219)
 458 {
 459         return (imx219->lanes == 2) ? IMX219_PIXEL_RATE : IMX219_PIXEL_RATE_4LANE;
 460 }
 461
 462 /* Initialize control handlers */
 463 static int imx219_init_controls(struct imx219 *imx219)
 464 {
 465         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
 466         const struct imx219_mode *mode = &supported_modes[0];
 467         struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
 468         struct v4l2_fwnode_device_properties props;
 469         int exposure_max, exposure_def, hblank;
 470         int i, ret;
 471
 472         ctrl_hdlr = &imx219->ctrl_handler;
 473         ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 12);
 474         if (ret)
 475                 return ret;
 476
 477         /* By default, PIXEL_RATE is read only */
 478         imx219->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 479                                                V4L2_CID_PIXEL_RATE,
 480                                                imx219_get_pixel_rate(imx219),
 481                                                imx219_get_pixel_rate(imx219), 1,
 482                                                imx219_get_pixel_rate(imx219));
 483
 484         imx219->link_freq =
 485                 v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 486                                        V4L2_CID_LINK_FREQ,
 487                                        ARRAY_SIZE(imx219_link_freq_menu) - 1, 0,
 488                                        (imx219->lanes == 2) ? imx219_link_freq_menu :
 489                                        imx219_link_freq_4lane_menu);
 490         if (imx219->link_freq)
 491                 imx219->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
 492
 493         /* Initial vblank/hblank/exposure parameters based on current mode */
 494         imx219->vblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 495                                            V4L2_CID_VBLANK, IMX219_VBLANK_MIN,
 496                                            IMX219_VTS_MAX - mode->height, 1,
 497                                            mode->vts_def - mode->height);
 498         hblank = IMX219_PPL_DEFAULT - mode->width;
 499         imx219->hblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 500                                            V4L2_CID_HBLANK, hblank, hblank,
 501                                            1, hblank);
 502         if (imx219->hblank)
 503                 imx219->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
 504         exposure_max = mode->vts_def - 4;
 505         exposure_def = (exposure_max < IMX219_EXPOSURE_DEFAULT) ?
 506                 exposure_max : IMX219_EXPOSURE_DEFAULT;
 507         imx219->exposure = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 508                                              V4L2_CID_EXPOSURE,
 509                                              IMX219_EXPOSURE_MIN, exposure_max,
 510                                              IMX219_EXPOSURE_STEP,
 511                                              exposure_def);
 512
 513         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
 514                           IMX219_ANA_GAIN_MIN, IMX219_ANA_GAIN_MAX,
 515                           IMX219_ANA_GAIN_STEP, IMX219_ANA_GAIN_DEFAULT);
 516
 517         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
 518                           IMX219_DGTL_GAIN_MIN, IMX219_DGTL_GAIN_MAX,
 519                           IMX219_DGTL_GAIN_STEP, IMX219_DGTL_GAIN_DEFAULT);
 520
 521         imx219->hflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 522                                           V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 523         if (imx219->hflip)
 524                 imx219->hflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;
 525
 526         imx219->vflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 527                                           V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 528         if (imx219->vflip)
 529                 imx219->vflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;
 530
 531         v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 532                                      V4L2_CID_TEST_PATTERN,
 533                                      ARRAY_SIZE(imx219_test_pattern_menu) - 1,
 534                                      0, 0, imx219_test_pattern_menu);
 535         for (i = 0; i < 4; i++) {
 536                 /*
 537                  * The assumption is that
 538                  * V4L2_CID_TEST_PATTERN_GREENR == V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED + 1
 539                  * V4L2_CID_TEST_PATTERN_BLUE   == V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED + 2
 540                  * V4L2_CID_TEST_PATTERN_GREENB == V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED + 3
 541                  */
 542                 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 543                                   V4L2_CID_TEST_PATTERN_RED + i,
 544                                   IMX219_TESTP_COLOUR_MIN,
 545                                   IMX219_TESTP_COLOUR_MAX,
 546                                   IMX219_TESTP_COLOUR_STEP,
 547                                   IMX219_TESTP_COLOUR_MAX);
 548                 /* The "Solid color" pattern is white by default */
 549         }
 550
 551         if (ctrl_hdlr->error) {
 552                 ret = ctrl_hdlr->error;
 553                 dev_err_probe(&client->dev, ret, "Control init failed\n");
 554                 goto error;
 555         }
 556
 557         ret = v4l2_fwnode_device_parse(&client->dev, &props);
 558         if (ret)
 559                 goto error;
 560
 561         ret = v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(ctrl_hdlr, &imx219_ctrl_ops,
 562                                               &props);
 563         if (ret)
 564                 goto error;
 565
 566         imx219->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;
 567
 568         return 0;
 569
 570 error:
 571         v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);
 572
 573         return ret;
 574 }
 575
 576 static void imx219_free_controls(struct imx219 *imx219)
 577 {
 578         v4l2_ctrl_handler_free(imx219->sd.ctrl_handler);
 579 }
 580
 581 /* -----------------------------------------------------------------------------
 582  * Subdev operations
 583  */
 584
 585 static int imx219_set_framefmt(struct imx219 *imx219,
 586                                struct v4l2_subdev_state *state)
 587 {
 588         const struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 589         const struct v4l2_rect *crop;
 590         unsigned int bpp;
 591         u64 bin_h, bin_v;
 592         int ret = 0;
 593
 594         format = v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
 595         crop = v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0);
 596
 597         switch (format->code) {
 598         case MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8:
 599         case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8:
 600         case MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8:
 601         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 602                 bpp = 8;
 603                 break;
 604
 605         case MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10:
 606         case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10:
 607         case MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10:
 608         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 609         default:
 610                 bpp = 10;
 611                 break;
 612         }
 613
 614         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_X_ADD_STA_A,
 615                   crop->left - IMX219_PIXEL_ARRAY_LEFT, &ret);
 616         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_X_ADD_END_A,
 617                   crop->left - IMX219_PIXEL_ARRAY_LEFT + crop->width - 1, &ret);
 618         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_Y_ADD_STA_A,
 619                   crop->top - IMX219_PIXEL_ARRAY_TOP, &ret);
 620         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_Y_ADD_END_A,
 621                   crop->top - IMX219_PIXEL_ARRAY_TOP + crop->height - 1, &ret);
 622
 623         switch (crop->width / format->width) {
 624         case 1:
 625         default:
 626                 bin_h = IMX219_BINNING_NONE;
 627                 break;
 628         case 2:
 629                 bin_h = bpp == 8 ? IMX219_BINNING_X2_ANALOG : IMX219_BINNING_X2;
 630                 break;
 631         }
 632
 633         switch (crop->height / format->height) {
 634         case 1:
 635         default:
 636                 bin_v = IMX219_BINNING_NONE;
 637                 break;
 638         case 2:
 639                 bin_v = bpp == 8 ? IMX219_BINNING_X2_ANALOG : IMX219_BINNING_X2;
 640                 break;
 641         }
 642
 643         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_BINNING_MODE_H, bin_h, &ret);
 644         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_BINNING_MODE_V, bin_v, &ret);
 645
 646         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_X_OUTPUT_SIZE,
 647                   format->width, &ret);
 648         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_Y_OUTPUT_SIZE,
 649                   format->height, &ret);
 650
 651         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TP_WINDOW_WIDTH,
 652                   format->width, &ret);
 653         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_TP_WINDOW_HEIGHT,
 654                   format->height, &ret);
 655
 656         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_CSI_DATA_FORMAT_A,
 657                   (bpp << 8) | bpp, &ret);
 658         cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_OPPXCK_DIV, bpp, &ret);
 659
 660         return ret;
 661 }
 662
 663 static int imx219_configure_lanes(struct imx219 *imx219)
 664 {
 665         return cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_CSI_LANE_MODE,
 666                          imx219->lanes == 2 ? IMX219_CSI_2_LANE_MODE :
 667                          IMX219_CSI_4_LANE_MODE, NULL);
 668 };
 669
 670 static int imx219_start_streaming(struct imx219 *imx219,
 671                                   struct v4l2_subdev_state *state)
 672 {
 673         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
 674         int ret;
 675
 676         ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
 677         if (ret < 0)
 678                 return ret;
 679
 680         /* Send all registers that are common to all modes */
 681         ret = cci_multi_reg_write(imx219->regmap, imx219_common_regs,
 682                                   ARRAY_SIZE(imx219_common_regs), NULL);
 683         if (ret) {
 684                 dev_err(&client->dev, "%s failed to send mfg header\n", __func__);
 685                 goto err_rpm_put;
 686         }
 687
 688         /* Configure two or four Lane mode */
 689         ret = imx219_configure_lanes(imx219);
 690         if (ret) {
 691                 dev_err(&client->dev, "%s failed to configure lanes\n", __func__);
 692                 goto err_rpm_put;
 693         }
 694
 695         /* Apply format and crop settings. */
 696         ret = imx219_set_framefmt(imx219, state);
 697         if (ret) {
 698                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set frame format: %d\n",
 699                         __func__, ret);
 700                 goto err_rpm_put;
 701         }
 702
 703         /* Apply customized values from user */
 704         ret =  __v4l2_ctrl_handler_setup(imx219->sd.ctrl_handler);
 705         if (ret)
 706                 goto err_rpm_put;
 707
 708         /* set stream on register */
 709         ret = cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_MODE_SELECT,
 710                         IMX219_MODE_STREAMING, NULL);
 711         if (ret)
 712                 goto err_rpm_put;
 713
 714         /* vflip and hflip cannot change during streaming */
 715         __v4l2_ctrl_grab(imx219->vflip, true);
 716         __v4l2_ctrl_grab(imx219->hflip, true);
 717
 718         return 0;
 719
 720 err_rpm_put:
 721         pm_runtime_put(&client->dev);
 722         return ret;
 723 }
 724
 725 static void imx219_stop_streaming(struct imx219 *imx219)
 726 {
 727         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
 728         int ret;
 729
 730         /* set stream off register */
 731         ret = cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_MODE_SELECT,
 732                         IMX219_MODE_STANDBY, NULL);
 733         if (ret)
 734                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set stream\n", __func__);
 735
 736         __v4l2_ctrl_grab(imx219->vflip, false);
 737         __v4l2_ctrl_grab(imx219->hflip, false);
 738
 739         pm_runtime_put(&client->dev);
 740 }
 741
 742 static int imx219_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 743 {
 744         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 745         struct v4l2_subdev_state *state;
 746         int ret = 0;
 747
 748         state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);
 749
 750         if (enable)
 751                 ret = imx219_start_streaming(imx219, state);
 752         else
 753                 imx219_stop_streaming(imx219);
 754
 755         v4l2_subdev_unlock_state(state);
 756         return ret;
 757 }
 758
 759 static void imx219_update_pad_format(struct imx219 *imx219,
 760                                      const struct imx219_mode *mode,
 761                                      struct v4l2_mbus_framefmt *fmt, u32 code)
 762 {
 763         /* Bayer order varies with flips */
 764         fmt->code = imx219_get_format_code(imx219, code);
 765         fmt->width = mode->width;
 766         fmt->height = mode->height;
 767         fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 768         fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 769         fmt->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_601;
 770         fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
 771         fmt->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
 772 }
 773
 774 static int imx219_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 775                                  struct v4l2_subdev_state *state,
 776                                  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 777 {
 778         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 779
 780         if (code->index >= (ARRAY_SIZE(imx219_mbus_formats) / 4))
 781                 return -EINVAL;
 782
 783         code->code = imx219_get_format_code(imx219, imx219_mbus_formats[code->index * 4]);
 784
 785         return 0;
 786 }
 787
 788 static int imx219_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
 789                                   struct v4l2_subdev_state *state,
 790                                   struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
 791 {
 792         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 793         u32 code;
 794
 795         if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
 796                 return -EINVAL;
 797
 798         code = imx219_get_format_code(imx219, fse->code);
 799         if (fse->code != code)
 800                 return -EINVAL;
 801
 802         fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
 803         fse->max_width = fse->min_width;
 804         fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
 805         fse->max_height = fse->min_height;
 806
 807         return 0;
 808 }
 809
 810 static int imx219_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
 811                                  struct v4l2_subdev_state *state,
 812                                  struct v4l2_subdev_format *fmt)
 813 {
 814         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 815         const struct imx219_mode *mode;
 816         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 817         struct v4l2_rect *crop;
 818         unsigned int bin_h, bin_v;
 819
 820         mode = v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
 821                                       ARRAY_SIZE(supported_modes),
 822                                       width, height,
 823                                       fmt->format.width, fmt->format.height);
 824
 825         imx219_update_pad_format(imx219, mode, &fmt->format, fmt->format.code);
 826
 827         format = v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
 828         *format = fmt->format;
 829
 830         /*
 831          * Use binning to maximize the crop rectangle size, and centre it in the
 832          * sensor.
 833          */
 834         bin_h = min(IMX219_PIXEL_ARRAY_WIDTH / format->width, 2U);
 835         bin_v = min(IMX219_PIXEL_ARRAY_HEIGHT / format->height, 2U);
 836
 837         crop = v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0);
 838         crop->width = format->width * bin_h;
 839         crop->height = format->height * bin_v;
 840         crop->left = (IMX219_NATIVE_WIDTH - crop->width) / 2;
 841         crop->top = (IMX219_NATIVE_HEIGHT - crop->height) / 2;
 842
 843         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
 844                 int exposure_max;
 845                 int exposure_def;
 846                 int hblank;
 847
 848                 /* Update limits and set FPS to default */
 849                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx219->vblank, IMX219_VBLANK_MIN,
 850                                          IMX219_VTS_MAX - mode->height, 1,
 851                                          mode->vts_def - mode->height);
 852                 __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx219->vblank,
 853                                    mode->vts_def - mode->height);
 854                 /* Update max exposure while meeting expected vblanking */
 855                 exposure_max = mode->vts_def - 4;
 856                 exposure_def = (exposure_max < IMX219_EXPOSURE_DEFAULT) ?
 857                         exposure_max : IMX219_EXPOSURE_DEFAULT;
 858                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx219->exposure,
 859                                          imx219->exposure->minimum,
 860                                          exposure_max, imx219->exposure->step,
 861                                          exposure_def);
 862                 /*
 863                  * Currently PPL is fixed to IMX219_PPL_DEFAULT, so hblank
 864                  * depends on mode->width only, and is not changeble in any
 865                  * way other than changing the mode.
 866                  */
 867                 hblank = IMX219_PPL_DEFAULT - mode->width;
 868                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx219->hblank, hblank, hblank, 1,
 869                                          hblank);
 870         }
 871
 872         return 0;
 873 }
 874
 875 static int imx219_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
 876                                 struct v4l2_subdev_state *state,
 877                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
 878 {
 879         switch (sel->target) {
 880         case V4L2_SEL_TGT_CROP: {
 881                 sel->r = *v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0);
 882                 return 0;
 883         }
 884
 885         case V4L2_SEL_TGT_NATIVE_SIZE:
 886                 sel->r.top = 0;
 887                 sel->r.left = 0;
 888                 sel->r.width = IMX219_NATIVE_WIDTH;
 889                 sel->r.height = IMX219_NATIVE_HEIGHT;
 890
 891                 return 0;
 892
 893         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 894         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
 895                 sel->r.top = IMX219_PIXEL_ARRAY_TOP;
 896                 sel->r.left = IMX219_PIXEL_ARRAY_LEFT;
 897                 sel->r.width = IMX219_PIXEL_ARRAY_WIDTH;
 898                 sel->r.height = IMX219_PIXEL_ARRAY_HEIGHT;
 899
 900                 return 0;
 901         }
 902
 903         return -EINVAL;
 904 }
 905
 906 static int imx219_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
 907                              struct v4l2_subdev_state *state)
 908 {
 909         struct v4l2_subdev_format fmt = {
 910                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 911                 .pad = 0,
 912                 .format = {
 913                         .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 914                         .width = supported_modes[0].width,
 915                         .height = supported_modes[0].height,
 916                 },
 917         };
 918
 919         imx219_set_pad_format(sd, state, &fmt);
 920
 921         return 0;
 922 }
 923
 924 static const struct v4l2_subdev_video_ops imx219_video_ops = {
 925         .s_stream = imx219_set_stream,
 926 };
 927
 928 static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx219_pad_ops = {
 929         .enum_mbus_code = imx219_enum_mbus_code,
 930         .get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt,
 931         .set_fmt = imx219_set_pad_format,
 932         .get_selection = imx219_get_selection,
 933         .enum_frame_size = imx219_enum_frame_size,
 934 };
 935
 936 static const struct v4l2_subdev_ops imx219_subdev_ops = {
 937         .video = &imx219_video_ops,
 938         .pad = &imx219_pad_ops,
 939 };
 940
 941 static const struct v4l2_subdev_internal_ops imx219_internal_ops = {
 942         .init_state = imx219_init_state,
 943 };
 944
 945 /* -----------------------------------------------------------------------------
 946  * Power management
 947  */
 948
 949 static int imx219_power_on(struct device *dev)
 950 {
 951         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 952         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 953         int ret;
 954
 955         ret = regulator_bulk_enable(IMX219_NUM_SUPPLIES,
 956                                     imx219->supplies);
 957         if (ret) {
 958                 dev_err(dev, "%s: failed to enable regulators\n",
 959                         __func__);
 960                 return ret;
 961         }
 962
 963         ret = clk_prepare_enable(imx219->xclk);
 964         if (ret) {
 965                 dev_err(dev, "%s: failed to enable clock\n",
 966                         __func__);
 967                 goto reg_off;
 968         }
 969
 970         gpiod_set_value_cansleep(imx219->reset_gpio, 1);
 971         usleep_range(IMX219_XCLR_MIN_DELAY_US,
 972                      IMX219_XCLR_MIN_DELAY_US + IMX219_XCLR_DELAY_RANGE_US);
 973
 974         return 0;
 975
 976 reg_off:
 977         regulator_bulk_disable(IMX219_NUM_SUPPLIES, imx219->supplies);
 978
 979         return ret;
 980 }
 981
 982 static int imx219_power_off(struct device *dev)
 983 {
 984         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 985         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
 986
 987         gpiod_set_value_cansleep(imx219->reset_gpio, 0);
 988         regulator_bulk_disable(IMX219_NUM_SUPPLIES, imx219->supplies);
 989         clk_disable_unprepare(imx219->xclk);
 990
 991         return 0;
 992 }
 993
 994 /* -----------------------------------------------------------------------------
 995  * Probe & remove
 996  */
 997
 998 static int imx219_get_regulators(struct imx219 *imx219)
 999 {
1000         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
1001         unsigned int i;
1002
1003         for (i = 0; i < IMX219_NUM_SUPPLIES; i++)
1004                 imx219->supplies[i].supply = imx219_supply_name[i];
1005
1006         return devm_regulator_bulk_get(&client->dev,
1007                                        IMX219_NUM_SUPPLIES,
1008                                        imx219->supplies);
1009 }
1010
1011 /* Verify chip ID */
1012 static int imx219_identify_module(struct imx219 *imx219)
1013 {
1014         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx219->sd);
1015         int ret;
1016         u64 val;
1017
1018         ret = cci_read(imx219->regmap, IMX219_REG_CHIP_ID, &val, NULL);
1019         if (ret)
1020                 return dev_err_probe(&client->dev, ret,
1021                                      "failed to read chip id %x\n",
1022                                      IMX219_CHIP_ID);
1023
1024         if (val != IMX219_CHIP_ID)
1025                 return dev_err_probe(&client->dev, -EIO,
1026                                      "chip id mismatch: %x!=%llx\n",
1027                                      IMX219_CHIP_ID, val);
1028
1029         return 0;
1030 }
1031
1032 static int imx219_check_hwcfg(struct device *dev, struct imx219 *imx219)
1033 {
1034         struct fwnode_handle *endpoint;
1035         struct v4l2_fwnode_endpoint ep_cfg = {
1036                 .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
1037         };
1038         int ret = -EINVAL;
1039
1040         endpoint = fwnode_graph_get_next_endpoint(dev_fwnode(dev), NULL);
1041         if (!endpoint)
1042                 return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "endpoint node not found\n");
1043
1044         if (v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(endpoint, &ep_cfg)) {
1045                 dev_err_probe(dev, -EINVAL, "could not parse endpoint\n");
1046                 goto error_out;
1047         }
1048
1049         /* Check the number of MIPI CSI2 data lanes */
1050         if (ep_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 2 &&
1051             ep_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 4) {
1052                 dev_err_probe(dev, -EINVAL,
1053                               "only 2 or 4 data lanes are currently supported\n");
1054                 goto error_out;
1055         }
1056         imx219->lanes = ep_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
1057
1058         /* Check the link frequency set in device tree */
1059         if (!ep_cfg.nr_of_link_frequencies) {
1060                 dev_err_probe(dev, -EINVAL,
1061                               "link-frequency property not found in DT\n");
1062                 goto error_out;
1063         }
1064
1065         if (ep_cfg.nr_of_link_frequencies != 1 ||
1066            (ep_cfg.link_frequencies[0] != ((imx219->lanes == 2) ?
1067             IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ : IMX219_DEFAULT_LINK_FREQ_4LANE))) {
1068                 dev_err_probe(dev, -EINVAL,
1069                               "Link frequency not supported: %lld\n",
1070                               ep_cfg.link_frequencies[0]);
1071                 goto error_out;
1072         }
1073
1074         ret = 0;
1075
1076 error_out:
1077         v4l2_fwnode_endpoint_free(&ep_cfg);
1078         fwnode_handle_put(endpoint);
1079
1080         return ret;
1081 }
1082
1083 static int imx219_probe(struct i2c_client *client)
1084 {
1085         struct device *dev = &client->dev;
1086         struct imx219 *imx219;
1087         int ret;
1088
1089         imx219 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*imx219), GFP_KERNEL);
1090         if (!imx219)
1091                 return -ENOMEM;
1092
1093         v4l2_i2c_subdev_init(&imx219->sd, client, &imx219_subdev_ops);
1094         imx219->sd.internal_ops = &imx219_internal_ops;
1095
1096         /* Check the hardware configuration in device tree */
1097         if (imx219_check_hwcfg(dev, imx219))
1098                 return -EINVAL;
1099
1100         imx219->regmap = devm_cci_regmap_init_i2c(client, 16);
1101         if (IS_ERR(imx219->regmap))
1102                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(imx219->regmap),
1103                                      "failed to initialize CCI\n");
1104
1105         /* Get system clock (xclk) */
1106         imx219->xclk = devm_clk_get(dev, NULL);
1107         if (IS_ERR(imx219->xclk))
1108                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(imx219->xclk),
1109                                      "failed to get xclk\n");
1110
1111         imx219->xclk_freq = clk_get_rate(imx219->xclk);
1112         if (imx219->xclk_freq != IMX219_XCLK_FREQ)
1113                 return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
1114                                      "xclk frequency not supported: %d Hz\n",
1115                                      imx219->xclk_freq);
1116
1117         ret = imx219_get_regulators(imx219);
1118         if (ret)
1119                 return dev_err_probe(dev, ret, "failed to get regulators\n");
1120
1121         /* Request optional enable pin */
1122         imx219->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "reset",
1123                                                      GPIOD_OUT_HIGH);
1124
1125         /*
1126          * The sensor must be powered for imx219_identify_module()
1127          * to be able to read the CHIP_ID register
1128          */
1129         ret = imx219_power_on(dev);
1130         if (ret)
1131                 return ret;
1132
1133         ret = imx219_identify_module(imx219);
1134         if (ret)
1135                 goto error_power_off;
1136
1137         /*
1138          * Sensor doesn't enter LP-11 state upon power up until and unless
1139          * streaming is started, so upon power up switch the modes to:
1140          * streaming -> standby
1141          */
1142         ret = cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_MODE_SELECT,
1143                         IMX219_MODE_STREAMING, NULL);
1144         if (ret < 0)
1145                 goto error_power_off;
1146
1147         usleep_range(100, 110);
1148
1149         /* put sensor back to standby mode */
1150         ret = cci_write(imx219->regmap, IMX219_REG_MODE_SELECT,
1151                         IMX219_MODE_STANDBY, NULL);
1152         if (ret < 0)
1153                 goto error_power_off;
1154
1155         usleep_range(100, 110);
1156
1157         ret = imx219_init_controls(imx219);
1158         if (ret)
1159                 goto error_power_off;
1160
1161         /* Initialize subdev */
1162         imx219->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1163         imx219->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1164
1165         /* Initialize source pad */
1166         imx219->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1167
1168         ret = media_entity_pads_init(&imx219->sd.entity, 1, &imx219->pad);
1169         if (ret) {
1170                 dev_err_probe(dev, ret, "failed to init entity pads\n");
1171                 goto error_handler_free;
1172         }
1173
1174         imx219->sd.state_lock = imx219->ctrl_handler.lock;
1175         ret = v4l2_subdev_init_finalize(&imx219->sd);
1176         if (ret < 0) {
1177                 dev_err_probe(dev, ret, "subdev init error\n");
1178                 goto error_media_entity;
1179         }
1180
1181         ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&imx219->sd);
1182         if (ret < 0) {
1183                 dev_err_probe(dev, ret,
1184                               "failed to register sensor sub-device\n");
1185                 goto error_subdev_cleanup;
1186         }
1187
1188         /* Enable runtime PM and turn off the device */
1189         pm_runtime_set_active(dev);
1190         pm_runtime_enable(dev);
1191         pm_runtime_idle(dev);
1192
1193         return 0;
1194
1195 error_subdev_cleanup:
1196         v4l2_subdev_cleanup(&imx219->sd);
1197
1198 error_media_entity:
1199         media_entity_cleanup(&imx219->sd.entity);
1200
1201 error_handler_free:
1202         imx219_free_controls(imx219);
1203
1204 error_power_off:
1205         imx219_power_off(dev);
1206
1207         return ret;
1208 }
1209
1210 static void imx219_remove(struct i2c_client *client)
1211 {
1212         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
1213         struct imx219 *imx219 = to_imx219(sd);
1214
1215         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
1216         v4l2_subdev_cleanup(sd);
1217         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1218         imx219_free_controls(imx219);
1219
1220         pm_runtime_disable(&client->dev);
1221         if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
1222                 imx219_power_off(&client->dev);
1223         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1224 }
1225
1226 static const struct of_device_id imx219_dt_ids[] = {
1227         { .compatible = "sony,imx219" },
1228         { /* sentinel */ }
1229 };
1230 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx219_dt_ids);
1231
1232 static const struct dev_pm_ops imx219_pm_ops = {
1233         SET_RUNTIME_PM_OPS(imx219_power_off, imx219_power_on, NULL)
1234 };
1235
1236 static struct i2c_driver imx219_i2c_driver = {
1237         .driver = {
1238                 .name = "imx219",
1239                 .of_match_table = imx219_dt_ids,
1240                 .pm = &imx219_pm_ops,
1241         },
1242         .probe = imx219_probe,
1243         .remove = imx219_remove,
1244 };
1245
1246 module_i2c_driver(imx219_i2c_driver);
1247
1248 MODULE_AUTHOR("Dave Stevenson <[email protected]");
1249 MODULE_DESCRIPTION("Sony IMX219 sensor driver");
1250 MODULE_LICENSE("GPL v2");