drivers/clk/tegra/clk.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2012, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
   4  */
   5
   6 #include <linux/clkdev.h>
   7 #include <linux/clk.h>
   8 #include <linux/clk-provider.h>
   9 #include <linux/delay.h>
  10 #include <linux/io.h>
  11 #include <linux/of.h>
  12 #include <linux/of_platform.h>
  13 #include <linux/clk/tegra.h>
  14 #include <linux/platform_device.h>
  15 #include <linux/pm_runtime.h>
  16 #include <linux/reset-controller.h>
  17 #include <linux/string_helpers.h>
  18
  19 #include <soc/tegra/fuse.h>
  20
  21 #include "clk.h"
  22
  23 /* Global data of Tegra CPU CAR ops */
  24 static struct device_node *tegra_car_np;
  25 static struct tegra_cpu_car_ops dummy_car_ops;
  26 struct tegra_cpu_car_ops *tegra_cpu_car_ops = &dummy_car_ops;
  27
  28 int *periph_clk_enb_refcnt;
  29 static int periph_banks;
  30 static u32 *periph_state_ctx;
  31 static struct clk **clks;
  32 static int clk_num;
  33 static struct clk_onecell_data clk_data;
  34
  35 /* Handlers for SoC-specific reset lines */
  36 static int (*special_reset_assert)(unsigned long);
  37 static int (*special_reset_deassert)(unsigned long);
  38 static unsigned int num_special_reset;
  39
  40 static const struct tegra_clk_periph_regs periph_regs[] = {
  41         [0] = {
  42                 .enb_reg = CLK_OUT_ENB_L,
  43                 .enb_set_reg = CLK_OUT_ENB_SET_L,
  44                 .enb_clr_reg = CLK_OUT_ENB_CLR_L,
  45                 .rst_reg = RST_DEVICES_L,
  46                 .rst_set_reg = RST_DEVICES_SET_L,
  47                 .rst_clr_reg = RST_DEVICES_CLR_L,
  48         },
  49         [1] = {
  50                 .enb_reg = CLK_OUT_ENB_H,
  51                 .enb_set_reg = CLK_OUT_ENB_SET_H,
  52                 .enb_clr_reg = CLK_OUT_ENB_CLR_H,
  53                 .rst_reg = RST_DEVICES_H,
  54                 .rst_set_reg = RST_DEVICES_SET_H,
  55                 .rst_clr_reg = RST_DEVICES_CLR_H,
  56         },
  57         [2] = {
  58                 .enb_reg = CLK_OUT_ENB_U,
  59                 .enb_set_reg = CLK_OUT_ENB_SET_U,
  60                 .enb_clr_reg = CLK_OUT_ENB_CLR_U,
  61                 .rst_reg = RST_DEVICES_U,
  62                 .rst_set_reg = RST_DEVICES_SET_U,
  63                 .rst_clr_reg = RST_DEVICES_CLR_U,
  64         },
  65         [3] = {
  66                 .enb_reg = CLK_OUT_ENB_V,
  67                 .enb_set_reg = CLK_OUT_ENB_SET_V,
  68                 .enb_clr_reg = CLK_OUT_ENB_CLR_V,
  69                 .rst_reg = RST_DEVICES_V,
  70                 .rst_set_reg = RST_DEVICES_SET_V,
  71                 .rst_clr_reg = RST_DEVICES_CLR_V,
  72         },
  73         [4] = {
  74                 .enb_reg = CLK_OUT_ENB_W,
  75                 .enb_set_reg = CLK_OUT_ENB_SET_W,
  76                 .enb_clr_reg = CLK_OUT_ENB_CLR_W,
  77                 .rst_reg = RST_DEVICES_W,
  78                 .rst_set_reg = RST_DEVICES_SET_W,
  79                 .rst_clr_reg = RST_DEVICES_CLR_W,
  80         },
  81         [5] = {
  82                 .enb_reg = CLK_OUT_ENB_X,
  83                 .enb_set_reg = CLK_OUT_ENB_SET_X,
  84                 .enb_clr_reg = CLK_OUT_ENB_CLR_X,
  85                 .rst_reg = RST_DEVICES_X,
  86                 .rst_set_reg = RST_DEVICES_SET_X,
  87                 .rst_clr_reg = RST_DEVICES_CLR_X,
  88         },
  89         [6] = {
  90                 .enb_reg = CLK_OUT_ENB_Y,
  91                 .enb_set_reg = CLK_OUT_ENB_SET_Y,
  92                 .enb_clr_reg = CLK_OUT_ENB_CLR_Y,
  93                 .rst_reg = RST_DEVICES_Y,
  94                 .rst_set_reg = RST_DEVICES_SET_Y,
  95                 .rst_clr_reg = RST_DEVICES_CLR_Y,
  96         },
  97 };
  98
  99 static void __iomem *clk_base;
 100
 101 static int tegra_clk_rst_assert(struct reset_controller_dev *rcdev,
 102                 unsigned long id)
 103 {
 104         /*
 105          * If peripheral is on the APB bus then we must read the APB bus to
 106          * flush the write operation in apb bus. This will avoid peripheral
 107          * access after disabling clock. Since the reset driver has no
 108          * knowledge of which reset IDs represent which devices, simply do
 109          * this all the time.
 110          */
 111         tegra_read_chipid();
 112
 113         if (id < periph_banks * 32) {
 114                 writel_relaxed(BIT(id % 32),
 115                                clk_base + periph_regs[id / 32].rst_set_reg);
 116                 return 0;
 117         } else if (id < periph_banks * 32 + num_special_reset) {
 118                 return special_reset_assert(id);
 119         }
 120
 121         return -EINVAL;
 122 }
 123
 124 static int tegra_clk_rst_deassert(struct reset_controller_dev *rcdev,
 125                 unsigned long id)
 126 {
 127         if (id < periph_banks * 32) {
 128                 writel_relaxed(BIT(id % 32),
 129                                clk_base + periph_regs[id / 32].rst_clr_reg);
 130                 return 0;
 131         } else if (id < periph_banks * 32 + num_special_reset) {
 132                 return special_reset_deassert(id);
 133         }
 134
 135         return -EINVAL;
 136 }
 137
 138 static int tegra_clk_rst_reset(struct reset_controller_dev *rcdev,
 139                 unsigned long id)
 140 {
 141         int err;
 142
 143         err = tegra_clk_rst_assert(rcdev, id);
 144         if (err)
 145                 return err;
 146
 147         udelay(1);
 148
 149         return tegra_clk_rst_deassert(rcdev, id);
 150 }
 151
 152 const struct tegra_clk_periph_regs *get_reg_bank(int clkid)
 153 {
 154         int reg_bank = clkid / 32;
 155
 156         if (reg_bank < periph_banks)
 157                 return &periph_regs[reg_bank];
 158         else {
 159                 WARN_ON(1);
 160                 return NULL;
 161         }
 162 }
 163
 164 void tegra_clk_set_pllp_out_cpu(bool enable)
 165 {
 166         u32 val;
 167
 168         val = readl_relaxed(clk_base + CLK_OUT_ENB_Y);
 169         if (enable)
 170                 val |= CLK_ENB_PLLP_OUT_CPU;
 171         else
 172                 val &= ~CLK_ENB_PLLP_OUT_CPU;
 173
 174         writel_relaxed(val, clk_base + CLK_OUT_ENB_Y);
 175 }
 176
 177 void tegra_clk_periph_suspend(void)
 178 {
 179         unsigned int i, idx;
 180
 181         idx = 0;
 182         for (i = 0; i < periph_banks; i++, idx++)
 183                 periph_state_ctx[idx] =
 184                         readl_relaxed(clk_base + periph_regs[i].enb_reg);
 185
 186         for (i = 0; i < periph_banks; i++, idx++)
 187                 periph_state_ctx[idx] =
 188                         readl_relaxed(clk_base + periph_regs[i].rst_reg);
 189 }
 190
 191 void tegra_clk_periph_resume(void)
 192 {
 193         unsigned int i, idx;
 194
 195         idx = 0;
 196         for (i = 0; i < periph_banks; i++, idx++)
 197                 writel_relaxed(periph_state_ctx[idx],
 198                                clk_base + periph_regs[i].enb_reg);
 199         /*
 200          * All non-boot peripherals will be in reset state on resume.
 201          * Wait for 5us of reset propagation delay before de-asserting
 202          * the peripherals based on the saved context.
 203          */
 204         fence_udelay(5, clk_base);
 205
 206         for (i = 0; i < periph_banks; i++, idx++)
 207                 writel_relaxed(periph_state_ctx[idx],
 208                                clk_base + periph_regs[i].rst_reg);
 209
 210         fence_udelay(2, clk_base);
 211 }
 212
 213 static int tegra_clk_periph_ctx_init(int banks)
 214 {
 215         periph_state_ctx = kcalloc(2 * banks, sizeof(*periph_state_ctx),
 216                                    GFP_KERNEL);
 217         if (!periph_state_ctx)
 218                 return -ENOMEM;
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 struct clk ** __init tegra_clk_init(void __iomem *regs, int num, int banks)
 224 {
 225         clk_base = regs;
 226
 227         if (WARN_ON(banks > ARRAY_SIZE(periph_regs)))
 228                 return NULL;
 229
 230         periph_clk_enb_refcnt = kcalloc(32 * banks,
 231                                         sizeof(*periph_clk_enb_refcnt),
 232                                         GFP_KERNEL);
 233         if (!periph_clk_enb_refcnt)
 234                 return NULL;
 235
 236         periph_banks = banks;
 237
 238         clks = kcalloc(num, sizeof(struct clk *), GFP_KERNEL);
 239         if (!clks) {
 240                 kfree(periph_clk_enb_refcnt);
 241                 return NULL;
 242         }
 243
 244         clk_num = num;
 245
 246         if (IS_ENABLED(CONFIG_PM_SLEEP)) {
 247                 if (tegra_clk_periph_ctx_init(banks)) {
 248                         kfree(periph_clk_enb_refcnt);
 249                         kfree(clks);
 250                         return NULL;
 251                 }
 252         }
 253
 254         return clks;
 255 }
 256
 257 void __init tegra_init_dup_clks(struct tegra_clk_duplicate *dup_list,
 258                                 struct clk *clks[], int clk_max)
 259 {
 260         struct clk *clk;
 261
 262         for (; dup_list->clk_id < clk_max; dup_list++) {
 263                 clk = clks[dup_list->clk_id];
 264                 dup_list->lookup.clk = clk;
 265                 clkdev_add(&dup_list->lookup);
 266         }
 267 }
 268
 269 void tegra_init_from_table(struct tegra_clk_init_table *tbl,
 270                            struct clk *clks[], int clk_max)
 271 {
 272         struct clk *clk;
 273
 274         for (; tbl->clk_id < clk_max; tbl++) {
 275                 clk = clks[tbl->clk_id];
 276                 if (IS_ERR_OR_NULL(clk)) {
 277                         pr_err("%s: invalid entry %ld in clks array for id %d\n",
 278                                __func__, PTR_ERR(clk), tbl->clk_id);
 279                         WARN_ON(1);
 280
 281                         continue;
 282                 }
 283
 284                 if (tbl->parent_id < clk_max) {
 285                         struct clk *parent = clks[tbl->parent_id];
 286                         if (clk_set_parent(clk, parent)) {
 287                                 pr_err("%s: Failed to set parent %s of %s\n",
 288                                        __func__, __clk_get_name(parent),
 289                                        __clk_get_name(clk));
 290                                 WARN_ON(1);
 291                         }
 292                 }
 293
 294                 if (tbl->rate)
 295                         if (clk_set_rate(clk, tbl->rate)) {
 296                                 pr_err("%s: Failed to set rate %lu of %s\n",
 297                                        __func__, tbl->rate,
 298                                        __clk_get_name(clk));
 299                                 WARN_ON(1);
 300                         }
 301
 302                 if (tbl->state)
 303                         if (clk_prepare_enable(clk)) {
 304                                 pr_err("%s: Failed to enable %s\n", __func__,
 305                                        __clk_get_name(clk));
 306                                 WARN_ON(1);
 307                         }
 308         }
 309 }
 310
 311 static const struct reset_control_ops rst_ops = {
 312         .assert = tegra_clk_rst_assert,
 313         .deassert = tegra_clk_rst_deassert,
 314         .reset = tegra_clk_rst_reset,
 315 };
 316
 317 static struct reset_controller_dev rst_ctlr = {
 318         .ops = &rst_ops,
 319         .owner = THIS_MODULE,
 320         .of_reset_n_cells = 1,
 321 };
 322
 323 void __init tegra_add_of_provider(struct device_node *np,
 324                                   void *clk_src_onecell_get)
 325 {
 326         int i;
 327
 328         tegra_car_np = np;
 329
 330         for (i = 0; i < clk_num; i++) {
 331                 if (IS_ERR(clks[i])) {
 332                         pr_err
 333                             ("Tegra clk %d: register failed with %ld\n",
 334                              i, PTR_ERR(clks[i]));
 335                 }
 336                 if (!clks[i])
 337                         clks[i] = ERR_PTR(-EINVAL);
 338         }
 339
 340         clk_data.clks = clks;
 341         clk_data.clk_num = clk_num;
 342         of_clk_add_provider(np, clk_src_onecell_get, &clk_data);
 343
 344         rst_ctlr.of_node = np;
 345         rst_ctlr.nr_resets = periph_banks * 32 + num_special_reset;
 346         reset_controller_register(&rst_ctlr);
 347 }
 348
 349 void __init tegra_init_special_resets(unsigned int num,
 350                                       int (*assert)(unsigned long),
 351                                       int (*deassert)(unsigned long))
 352 {
 353         num_special_reset = num;
 354         special_reset_assert = assert;
 355         special_reset_deassert = deassert;
 356 }
 357
 358 void tegra_register_devclks(struct tegra_devclk *dev_clks, int num)
 359 {
 360         int i;
 361
 362         for (i = 0; i < num; i++, dev_clks++)
 363                 clk_register_clkdev(clks[dev_clks->dt_id], dev_clks->con_id,
 364                                 dev_clks->dev_id);
 365
 366         for (i = 0; i < clk_num; i++) {
 367                 if (!IS_ERR_OR_NULL(clks[i]))
 368                         clk_register_clkdev(clks[i], __clk_get_name(clks[i]),
 369                                 "tegra-clk-debug");
 370         }
 371 }
 372
 373 struct clk ** __init tegra_lookup_dt_id(int clk_id,
 374                                         struct tegra_clk *tegra_clk)
 375 {
 376         if (tegra_clk[clk_id].present)
 377                 return &clks[tegra_clk[clk_id].dt_id];
 378         else
 379                 return NULL;
 380 }
 381
 382 static struct device_node *tegra_clk_get_of_node(struct clk_hw *hw)
 383 {
 384         struct device_node *np;
 385         char *node_name;
 386
 387         node_name = kstrdup_and_replace(hw->init->name, '_', '-', GFP_KERNEL);
 388         if (!node_name)
 389                 return NULL;
 390
 391         for_each_child_of_node(tegra_car_np, np) {
 392                 if (!strcmp(np->name, node_name))
 393                         break;
 394         }
 395
 396         kfree(node_name);
 397
 398         return np;
 399 }
 400
 401 struct clk *tegra_clk_dev_register(struct clk_hw *hw)
 402 {
 403         struct platform_device *pdev, *parent;
 404         const char *dev_name = NULL;
 405         struct device *dev = NULL;
 406         struct device_node *np;
 407
 408         np = tegra_clk_get_of_node(hw);
 409
 410         if (!of_device_is_available(np))
 411                 goto put_node;
 412
 413         dev_name = kasprintf(GFP_KERNEL, "tegra_clk_%s", hw->init->name);
 414         if (!dev_name)
 415                 goto put_node;
 416
 417         parent = of_find_device_by_node(tegra_car_np);
 418         if (parent) {
 419                 pdev = of_platform_device_create(np, dev_name, &parent->dev);
 420                 put_device(&parent->dev);
 421
 422                 if (!pdev) {
 423                         pr_err("%s: failed to create device for %pOF\n",
 424                                __func__, np);
 425                         goto free_name;
 426                 }
 427
 428                 dev = &pdev->dev;
 429                 pm_runtime_enable(dev);
 430         } else {
 431                 WARN(1, "failed to find device for %pOF\n", tegra_car_np);
 432         }
 433
 434 free_name:
 435         kfree(dev_name);
 436 put_node:
 437         of_node_put(np);
 438
 439         return clk_register(dev, hw);
 440 }
 441
 442 tegra_clk_apply_init_table_func tegra_clk_apply_init_table;
 443
 444 static int __init tegra_clocks_apply_init_table(void)
 445 {
 446         if (!tegra_clk_apply_init_table)
 447                 return 0;
 448
 449         tegra_clk_apply_init_table();
 450
 451         return 0;
 452 }
 453 arch_initcall(tegra_clocks_apply_init_table);