arch/m68k/coldfire/m53xx.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /***************************************************************************/
   3
   4 /*
   5  *      m53xx.c -- platform support for ColdFire 53xx based boards
   6  *
   7  *      Copyright (C) 1999-2002, Greg Ungerer ([email protected])
   8  *      Copyright (C) 2000, Lineo (www.lineo.com)
   9  *      Yaroslav Vinogradov [email protected]
  10  *      Copyright Freescale Semiconductor, Inc 2006
  11  *      Copyright (c) 2006, emlix, Sebastian Hess <[email protected]>
  12  */
  13
  14 /***************************************************************************/
  15
  16 #include <linux/clkdev.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/param.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/io.h>
  21 #include <asm/machdep.h>
  22 #include <asm/coldfire.h>
  23 #include <asm/mcfsim.h>
  24 #include <asm/mcfuart.h>
  25 #include <asm/mcfdma.h>
  26 #include <asm/mcfwdebug.h>
  27 #include <asm/mcfclk.h>
  28
  29 /***************************************************************************/
  30
  31 DEFINE_CLK(0, "flexbus", 2, MCF_CLK);
  32 DEFINE_CLK(0, "mcfcan.0", 8, MCF_CLK);
  33 DEFINE_CLK(0, "fec.0", 12, MCF_CLK);
  34 DEFINE_CLK(0, "edma", 17, MCF_CLK);
  35 DEFINE_CLK(0, "intc.0", 18, MCF_CLK);
  36 DEFINE_CLK(0, "intc.1", 19, MCF_CLK);
  37 DEFINE_CLK(0, "iack.0", 21, MCF_CLK);
  38 DEFINE_CLK(0, "imx1-i2c.0", 22, MCF_CLK);
  39 DEFINE_CLK(0, "mcfqspi.0", 23, MCF_CLK);
  40 DEFINE_CLK(0, "mcfuart.0", 24, MCF_BUSCLK);
  41 DEFINE_CLK(0, "mcfuart.1", 25, MCF_BUSCLK);
  42 DEFINE_CLK(0, "mcfuart.2", 26, MCF_BUSCLK);
  43 DEFINE_CLK(0, "mcftmr.0", 28, MCF_CLK);
  44 DEFINE_CLK(0, "mcftmr.1", 29, MCF_CLK);
  45 DEFINE_CLK(0, "mcftmr.2", 30, MCF_CLK);
  46 DEFINE_CLK(0, "mcftmr.3", 31, MCF_CLK);
  47
  48 DEFINE_CLK(0, "mcfpit.0", 32, MCF_CLK);
  49 DEFINE_CLK(0, "mcfpit.1", 33, MCF_CLK);
  50 DEFINE_CLK(0, "mcfpit.2", 34, MCF_CLK);
  51 DEFINE_CLK(0, "mcfpit.3", 35, MCF_CLK);
  52 DEFINE_CLK(0, "mcfpwm.0", 36, MCF_CLK);
  53 DEFINE_CLK(0, "mcfeport.0", 37, MCF_CLK);
  54 DEFINE_CLK(0, "mcfwdt.0", 38, MCF_CLK);
  55 DEFINE_CLK(0, "sys.0", 40, MCF_BUSCLK);
  56 DEFINE_CLK(0, "gpio.0", 41, MCF_BUSCLK);
  57 DEFINE_CLK(0, "mcfrtc.0", 42, MCF_CLK);
  58 DEFINE_CLK(0, "mcflcd.0", 43, MCF_CLK);
  59 DEFINE_CLK(0, "mcfusb-otg.0", 44, MCF_CLK);
  60 DEFINE_CLK(0, "mcfusb-host.0", 45, MCF_CLK);
  61 DEFINE_CLK(0, "sdram.0", 46, MCF_CLK);
  62 DEFINE_CLK(0, "ssi.0", 47, MCF_CLK);
  63 DEFINE_CLK(0, "pll.0", 48, MCF_CLK);
  64
  65 DEFINE_CLK(1, "mdha.0", 32, MCF_CLK);
  66 DEFINE_CLK(1, "skha.0", 33, MCF_CLK);
  67 DEFINE_CLK(1, "rng.0", 34, MCF_CLK);
  68
  69 static struct clk_lookup m53xx_clk_lookup[] = {
  70         CLKDEV_INIT("flexbus", NULL, &__clk_0_2),
  71         CLKDEV_INIT("mcfcan.0", NULL, &__clk_0_8),
  72         CLKDEV_INIT("fec.0", NULL, &__clk_0_12),
  73         CLKDEV_INIT("edma", NULL, &__clk_0_17),
  74         CLKDEV_INIT("intc.0", NULL, &__clk_0_18),
  75         CLKDEV_INIT("intc.1", NULL, &__clk_0_19),
  76         CLKDEV_INIT("iack.0", NULL, &__clk_0_21),
  77         CLKDEV_INIT("imx1-i2c.0", NULL, &__clk_0_22),
  78         CLKDEV_INIT("mcfqspi.0", NULL, &__clk_0_23),
  79         CLKDEV_INIT("mcfuart.0", NULL, &__clk_0_24),
  80         CLKDEV_INIT("mcfuart.1", NULL, &__clk_0_25),
  81         CLKDEV_INIT("mcfuart.2", NULL, &__clk_0_26),
  82         CLKDEV_INIT("mcftmr.0", NULL, &__clk_0_28),
  83         CLKDEV_INIT("mcftmr.1", NULL, &__clk_0_29),
  84         CLKDEV_INIT("mcftmr.2", NULL, &__clk_0_30),
  85         CLKDEV_INIT("mcftmr.3", NULL, &__clk_0_31),
  86         CLKDEV_INIT("mcfpit.0", NULL, &__clk_0_32),
  87         CLKDEV_INIT("mcfpit.1", NULL, &__clk_0_33),
  88         CLKDEV_INIT("mcfpit.2", NULL, &__clk_0_34),
  89         CLKDEV_INIT("mcfpit.3", NULL, &__clk_0_35),
  90         CLKDEV_INIT("mcfpwm.0", NULL, &__clk_0_36),
  91         CLKDEV_INIT("mcfeport.0", NULL, &__clk_0_37),
  92         CLKDEV_INIT("mcfwdt.0", NULL, &__clk_0_38),
  93         CLKDEV_INIT(NULL, "sys.0", &__clk_0_40),
  94         CLKDEV_INIT("gpio.0", NULL, &__clk_0_41),
  95         CLKDEV_INIT("mcfrtc.0", NULL, &__clk_0_42),
  96         CLKDEV_INIT("mcflcd.0", NULL, &__clk_0_43),
  97         CLKDEV_INIT("mcfusb-otg.0", NULL, &__clk_0_44),
  98         CLKDEV_INIT("mcfusb-host.0", NULL, &__clk_0_45),
  99         CLKDEV_INIT("sdram.0", NULL, &__clk_0_46),
 100         CLKDEV_INIT("ssi.0", NULL, &__clk_0_47),
 101         CLKDEV_INIT(NULL, "pll.0", &__clk_0_48),
 102         CLKDEV_INIT("mdha.0", NULL, &__clk_1_32),
 103         CLKDEV_INIT("skha.0", NULL, &__clk_1_33),
 104         CLKDEV_INIT("rng.0", NULL, &__clk_1_34),
 105 };
 106
 107 static struct clk * const enable_clks[] __initconst = {
 108         &__clk_0_2,     /* flexbus */
 109         &__clk_0_18,    /* intc.0 */
 110         &__clk_0_19,    /* intc.1 */
 111         &__clk_0_21,    /* iack.0 */
 112         &__clk_0_24,    /* mcfuart.0 */
 113         &__clk_0_25,    /* mcfuart.1 */
 114         &__clk_0_26,    /* mcfuart.2 */
 115         &__clk_0_28,    /* mcftmr.0 */
 116         &__clk_0_29,    /* mcftmr.1 */
 117         &__clk_0_32,    /* mcfpit.0 */
 118         &__clk_0_33,    /* mcfpit.1 */
 119         &__clk_0_37,    /* mcfeport.0 */
 120         &__clk_0_40,    /* sys.0 */
 121         &__clk_0_41,    /* gpio.0 */
 122         &__clk_0_46,    /* sdram.0 */
 123         &__clk_0_48,    /* pll.0 */
 124 };
 125
 126 static struct clk * const disable_clks[] __initconst = {
 127         &__clk_0_8,     /* mcfcan.0 */
 128         &__clk_0_12,    /* fec.0 */
 129         &__clk_0_17,    /* edma */
 130         &__clk_0_22,    /* imx1-i2c.0 */
 131         &__clk_0_23,    /* mcfqspi.0 */
 132         &__clk_0_30,    /* mcftmr.2 */
 133         &__clk_0_31,    /* mcftmr.3 */
 134         &__clk_0_34,    /* mcfpit.2 */
 135         &__clk_0_35,    /* mcfpit.3 */
 136         &__clk_0_36,    /* mcfpwm.0 */
 137         &__clk_0_38,    /* mcfwdt.0 */
 138         &__clk_0_42,    /* mcfrtc.0 */
 139         &__clk_0_43,    /* mcflcd.0 */
 140         &__clk_0_44,    /* mcfusb-otg.0 */
 141         &__clk_0_45,    /* mcfusb-host.0 */
 142         &__clk_0_47,    /* ssi.0 */
 143         &__clk_1_32,    /* mdha.0 */
 144         &__clk_1_33,    /* skha.0 */
 145         &__clk_1_34,    /* rng.0 */
 146 };
 147
 148
 149 static void __init m53xx_clk_init(void)
 150 {
 151         unsigned i;
 152
 153         /* make sure these clocks are enabled */
 154         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(enable_clks); ++i)
 155                 __clk_init_enabled(enable_clks[i]);
 156         /* make sure these clocks are disabled */
 157         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(disable_clks); ++i)
 158                 __clk_init_disabled(disable_clks[i]);
 159
 160         clkdev_add_table(m53xx_clk_lookup, ARRAY_SIZE(m53xx_clk_lookup));
 161 }
 162
 163 /***************************************************************************/
 164
 165 static void __init m53xx_qspi_init(void)
 166 {
 167 #if IS_ENABLED(CONFIG_SPI_COLDFIRE_QSPI)
 168         /* setup QSPS pins for QSPI with gpio CS control */
 169         writew(0x01f0, MCFGPIO_PAR_QSPI);
 170 #endif /* IS_ENABLED(CONFIG_SPI_COLDFIRE_QSPI) */
 171 }
 172
 173 /***************************************************************************/
 174
 175 static void __init m53xx_i2c_init(void)
 176 {
 177 #if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_IMX)
 178         /* setup Port AS Pin Assignment Register for I2C */
 179         /*  set PASPA0 to SCL and PASPA1 to SDA */
 180         u8 r = readb(MCFGPIO_PAR_FECI2C);
 181         r |= 0x0f;
 182         writeb(r, MCFGPIO_PAR_FECI2C);
 183 #endif /* IS_ENABLED(CONFIG_I2C_IMX) */
 184 }
 185
 186 /***************************************************************************/
 187
 188 static void __init m53xx_uarts_init(void)
 189 {
 190         /* UART GPIO initialization */
 191         writew(readw(MCFGPIO_PAR_UART) | 0x0FFF, MCFGPIO_PAR_UART);
 192 }
 193
 194 /***************************************************************************/
 195
 196 static void __init m53xx_fec_init(void)
 197 {
 198         u8 v;
 199
 200         /* Set multi-function pins to ethernet mode for fec0 */
 201         v = readb(MCFGPIO_PAR_FECI2C);
 202         v |= MCF_GPIO_PAR_FECI2C_PAR_MDC_EMDC |
 203                 MCF_GPIO_PAR_FECI2C_PAR_MDIO_EMDIO;
 204         writeb(v, MCFGPIO_PAR_FECI2C);
 205
 206         v = readb(MCFGPIO_PAR_FEC);
 207         v = MCF_GPIO_PAR_FEC_PAR_FEC_7W_FEC | MCF_GPIO_PAR_FEC_PAR_FEC_MII_FEC;
 208         writeb(v, MCFGPIO_PAR_FEC);
 209 }
 210
 211 /***************************************************************************/
 212
 213 void __init config_BSP(char *commandp, int size)
 214 {
 215 #if !defined(CONFIG_BOOTPARAM)
 216         /* Copy command line from FLASH to local buffer... */
 217         memcpy(commandp, (char *) 0x4000, 4);
 218         if(strncmp(commandp, "kcl ", 4) == 0){
 219                 memcpy(commandp, (char *) 0x4004, size);
 220                 commandp[size-1] = 0;
 221         } else {
 222                 memset(commandp, 0, size);
 223         }
 224 #endif
 225         mach_sched_init = hw_timer_init;
 226         m53xx_clk_init();
 227         m53xx_uarts_init();
 228         m53xx_fec_init();
 229         m53xx_qspi_init();
 230         m53xx_i2c_init();
 231
 232 #ifdef CONFIG_BDM_DISABLE
 233         /*
 234          * Disable the BDM clocking.  This also turns off most of the rest of
 235          * the BDM device.  This is good for EMC reasons. This option is not
 236          * incompatible with the memory protection option.
 237          */
 238         wdebug(MCFDEBUG_CSR, MCFDEBUG_CSR_PSTCLK);
 239 #endif
 240 }
 241
 242 /***************************************************************************/
 243 /* Board initialization */
 244 /***************************************************************************/
 245 /*
 246  * PLL min/max specifications
 247  */
 248 #define MAX_FVCO        500000  /* KHz */
 249 #define MAX_FSYS        80000   /* KHz */
 250 #define MIN_FSYS        58333   /* KHz */
 251 #define FREF            16000   /* KHz */
 252
 253
 254 #define MAX_MFD         135     /* Multiplier */
 255 #define MIN_MFD         88      /* Multiplier */
 256 #define BUSDIV          6       /* Divider */
 257
 258 /*
 259  * Low Power Divider specifications
 260  */
 261 #define MIN_LPD         (1 << 0)    /* Divider (not encoded) */
 262 #define MAX_LPD         (1 << 15)   /* Divider (not encoded) */
 263 #define DEFAULT_LPD     (1 << 1)        /* Divider (not encoded) */
 264
 265 #define SYS_CLK_KHZ     80000
 266 #define SYSTEM_PERIOD   12.5
 267 /*
 268  *  SDRAM Timing Parameters
 269  */
 270 #define SDRAM_BL        8       /* # of beats in a burst */
 271 #define SDRAM_TWR       2       /* in clocks */
 272 #define SDRAM_CASL      2.5     /* CASL in clocks */
 273 #define SDRAM_TRCD      2       /* in clocks */
 274 #define SDRAM_TRP       2       /* in clocks */
 275 #define SDRAM_TRFC      7       /* in clocks */
 276 #define SDRAM_TREFI     7800    /* in ns */
 277
 278 #define EXT_SRAM_ADDRESS        (0xC0000000)
 279 #define FLASH_ADDRESS           (0x00000000)
 280 #define SDRAM_ADDRESS           (0x40000000)
 281
 282 #define NAND_FLASH_ADDRESS      (0xD0000000)
 283
 284 void wtm_init(void);
 285 void scm_init(void);
 286 void gpio_init(void);
 287 void fbcs_init(void);
 288 void sdramc_init(void);
 289 int  clock_pll (int fsys, int flags);
 290 int  clock_limp (int);
 291 int  clock_exit_limp (void);
 292 int  get_sys_clock (void);
 293
 294 asmlinkage void __init sysinit(void)
 295 {
 296         clock_pll(0, 0);
 297
 298         wtm_init();
 299         scm_init();
 300         gpio_init();
 301         fbcs_init();
 302         sdramc_init();
 303 }
 304
 305 void wtm_init(void)
 306 {
 307         /* Disable watchdog timer */
 308         writew(0, MCF_WTM_WCR);
 309 }
 310
 311 #define MCF_SCM_BCR_GBW         (0x00000100)
 312 #define MCF_SCM_BCR_GBR         (0x00000200)
 313
 314 void scm_init(void)
 315 {
 316         /* All masters are trusted */
 317         writel(0x77777777, MCF_SCM_MPR);
 318
 319         /* Allow supervisor/user, read/write, and trusted/untrusted
 320            access to all slaves */
 321         writel(0, MCF_SCM_PACRA);
 322         writel(0, MCF_SCM_PACRB);
 323         writel(0, MCF_SCM_PACRC);
 324         writel(0, MCF_SCM_PACRD);
 325         writel(0, MCF_SCM_PACRE);
 326         writel(0, MCF_SCM_PACRF);
 327
 328         /* Enable bursts */
 329         writel(MCF_SCM_BCR_GBR | MCF_SCM_BCR_GBW, MCF_SCM_BCR);
 330 }
 331
 332
 333 void fbcs_init(void)
 334 {
 335         writeb(0x3E, MCFGPIO_PAR_CS);
 336
 337         /* Latch chip select */
 338         writel(0x10080000, MCF_FBCS1_CSAR);
 339
 340         writel(0x002A3780, MCF_FBCS1_CSCR);
 341         writel(MCF_FBCS_CSMR_BAM_2M | MCF_FBCS_CSMR_V, MCF_FBCS1_CSMR);
 342
 343         /* Initialize latch to drive signals to inactive states */
 344         writew(0xffff, 0x10080000);
 345
 346         /* External SRAM */
 347         writel(EXT_SRAM_ADDRESS, MCF_FBCS1_CSAR);
 348         writel(MCF_FBCS_CSCR_PS_16 |
 349                 MCF_FBCS_CSCR_AA |
 350                 MCF_FBCS_CSCR_SBM |
 351                 MCF_FBCS_CSCR_WS(1),
 352                 MCF_FBCS1_CSCR);
 353         writel(MCF_FBCS_CSMR_BAM_512K | MCF_FBCS_CSMR_V, MCF_FBCS1_CSMR);
 354
 355         /* Boot Flash connected to FBCS0 */
 356         writel(FLASH_ADDRESS, MCF_FBCS0_CSAR);
 357         writel(MCF_FBCS_CSCR_PS_16 |
 358                 MCF_FBCS_CSCR_BEM |
 359                 MCF_FBCS_CSCR_AA |
 360                 MCF_FBCS_CSCR_SBM |
 361                 MCF_FBCS_CSCR_WS(7),
 362                 MCF_FBCS0_CSCR);
 363         writel(MCF_FBCS_CSMR_BAM_32M | MCF_FBCS_CSMR_V, MCF_FBCS0_CSMR);
 364 }
 365
 366 void sdramc_init(void)
 367 {
 368         /*
 369          * Check to see if the SDRAM has already been initialized
 370          * by a run control tool
 371          */
 372         if (!(readl(MCF_SDRAMC_SDCR) & MCF_SDRAMC_SDCR_REF)) {
 373                 /* SDRAM chip select initialization */
 374
 375                 /* Initialize SDRAM chip select */
 376                 writel(MCF_SDRAMC_SDCS_BA(SDRAM_ADDRESS) |
 377                         MCF_SDRAMC_SDCS_CSSZ(MCF_SDRAMC_SDCS_CSSZ_32MBYTE),
 378                         MCF_SDRAMC_SDCS0);
 379
 380         /*
 381          * Basic configuration and initialization
 382          */
 383         writel(MCF_SDRAMC_SDCFG1_SRD2RW((int)((SDRAM_CASL + 2) + 0.5)) |
 384                 MCF_SDRAMC_SDCFG1_SWT2RD(SDRAM_TWR + 1) |
 385                 MCF_SDRAMC_SDCFG1_RDLAT((int)((SDRAM_CASL * 2) + 2)) |
 386                 MCF_SDRAMC_SDCFG1_ACT2RW((int)(SDRAM_TRCD + 0.5)) |
 387                 MCF_SDRAMC_SDCFG1_PRE2ACT((int)(SDRAM_TRP + 0.5)) |
 388                 MCF_SDRAMC_SDCFG1_REF2ACT((int)(SDRAM_TRFC + 0.5)) |
 389                 MCF_SDRAMC_SDCFG1_WTLAT(3),
 390                 MCF_SDRAMC_SDCFG1);
 391         writel(MCF_SDRAMC_SDCFG2_BRD2PRE(SDRAM_BL / 2 + 1) |
 392                 MCF_SDRAMC_SDCFG2_BWT2RW(SDRAM_BL / 2 + SDRAM_TWR) |
 393                 MCF_SDRAMC_SDCFG2_BRD2WT((int)((SDRAM_CASL + SDRAM_BL / 2 - 1.0) + 0.5)) |
 394                 MCF_SDRAMC_SDCFG2_BL(SDRAM_BL - 1),
 395                 MCF_SDRAMC_SDCFG2);
 396
 397
 398         /*
 399          * Precharge and enable write to SDMR
 400          */
 401         writel(MCF_SDRAMC_SDCR_MODE_EN |
 402                 MCF_SDRAMC_SDCR_CKE |
 403                 MCF_SDRAMC_SDCR_DDR |
 404                 MCF_SDRAMC_SDCR_MUX(1) |
 405                 MCF_SDRAMC_SDCR_RCNT((int)(((SDRAM_TREFI / (SYSTEM_PERIOD * 64)) - 1) + 0.5)) |
 406                 MCF_SDRAMC_SDCR_PS_16 |
 407                 MCF_SDRAMC_SDCR_IPALL,
 408                 MCF_SDRAMC_SDCR);
 409
 410         /*
 411          * Write extended mode register
 412          */
 413         writel(MCF_SDRAMC_SDMR_BNKAD_LEMR |
 414                 MCF_SDRAMC_SDMR_AD(0x0) |
 415                 MCF_SDRAMC_SDMR_CMD,
 416                 MCF_SDRAMC_SDMR);
 417
 418         /*
 419          * Write mode register and reset DLL
 420          */
 421         writel(MCF_SDRAMC_SDMR_BNKAD_LMR |
 422                 MCF_SDRAMC_SDMR_AD(0x163) |
 423                 MCF_SDRAMC_SDMR_CMD,
 424                 MCF_SDRAMC_SDMR);
 425
 426         /*
 427          * Execute a PALL command
 428          */
 429         writel(readl(MCF_SDRAMC_SDCR) | MCF_SDRAMC_SDCR_IPALL, MCF_SDRAMC_SDCR);
 430
 431         /*
 432          * Perform two REF cycles
 433          */
 434         writel(readl(MCF_SDRAMC_SDCR) | MCF_SDRAMC_SDCR_IREF, MCF_SDRAMC_SDCR);
 435         writel(readl(MCF_SDRAMC_SDCR) | MCF_SDRAMC_SDCR_IREF, MCF_SDRAMC_SDCR);
 436
 437         /*
 438          * Write mode register and clear reset DLL
 439          */
 440         writel(MCF_SDRAMC_SDMR_BNKAD_LMR |
 441                 MCF_SDRAMC_SDMR_AD(0x063) |
 442                 MCF_SDRAMC_SDMR_CMD,
 443                 MCF_SDRAMC_SDMR);
 444
 445         /*
 446          * Enable auto refresh and lock SDMR
 447          */
 448         writel(readl(MCF_SDRAMC_SDCR) & ~MCF_SDRAMC_SDCR_MODE_EN,
 449                 MCF_SDRAMC_SDCR);
 450         writel(MCF_SDRAMC_SDCR_REF | MCF_SDRAMC_SDCR_DQS_OE(0xC),
 451                 MCF_SDRAMC_SDCR);
 452         }
 453 }
 454
 455 void gpio_init(void)
 456 {
 457         /* Enable UART0 pins */
 458         writew(MCF_GPIO_PAR_UART_PAR_URXD0 | MCF_GPIO_PAR_UART_PAR_UTXD0,
 459                 MCFGPIO_PAR_UART);
 460
 461         /*
 462          * Initialize TIN3 as a GPIO output to enable the write
 463          * half of the latch.
 464          */
 465         writeb(0x00, MCFGPIO_PAR_TIMER);
 466         writeb(0x08, MCFGPIO_PDDR_TIMER);
 467         writeb(0x00, MCFGPIO_PCLRR_TIMER);
 468 }
 469
 470 int clock_pll(int fsys, int flags)
 471 {
 472         int fref, temp, fout, mfd;
 473         u32 i;
 474
 475         fref = FREF;
 476
 477         if (fsys == 0) {
 478                 /* Return current PLL output */
 479                 mfd = readb(MCF_PLL_PFDR);
 480
 481                 return (fref * mfd / (BUSDIV * 4));
 482         }
 483
 484         /* Check bounds of requested system clock */
 485         if (fsys > MAX_FSYS)
 486                 fsys = MAX_FSYS;
 487         if (fsys < MIN_FSYS)
 488                 fsys = MIN_FSYS;
 489
 490         /* Multiplying by 100 when calculating the temp value,
 491            and then dividing by 100 to calculate the mfd allows
 492            for exact values without needing to include floating
 493            point libraries. */
 494         temp = 100 * fsys / fref;
 495         mfd = 4 * BUSDIV * temp / 100;
 496
 497         /* Determine the output frequency for selected values */
 498         fout = (fref * mfd / (BUSDIV * 4));
 499
 500         /*
 501          * Check to see if the SDRAM has already been initialized.
 502          * If it has then the SDRAM needs to be put into self refresh
 503          * mode before reprogramming the PLL.
 504          */
 505         if (readl(MCF_SDRAMC_SDCR) & MCF_SDRAMC_SDCR_REF)
 506                 /* Put SDRAM into self refresh mode */
 507                 writel(readl(MCF_SDRAMC_SDCR) & ~MCF_SDRAMC_SDCR_CKE,
 508                         MCF_SDRAMC_SDCR);
 509
 510         /*
 511          * Initialize the PLL to generate the new system clock frequency.
 512          * The device must be put into LIMP mode to reprogram the PLL.
 513          */
 514
 515         /* Enter LIMP mode */
 516         clock_limp(DEFAULT_LPD);
 517
 518         /* Reprogram PLL for desired fsys */
 519         writeb(MCF_PLL_PODR_CPUDIV(BUSDIV/3) | MCF_PLL_PODR_BUSDIV(BUSDIV),
 520                 MCF_PLL_PODR);
 521
 522         writeb(mfd, MCF_PLL_PFDR);
 523
 524         /* Exit LIMP mode */
 525         clock_exit_limp();
 526
 527         /*
 528          * Return the SDRAM to normal operation if it is in use.
 529          */
 530         if (readl(MCF_SDRAMC_SDCR) & MCF_SDRAMC_SDCR_REF)
 531                 /* Exit self refresh mode */
 532                 writel(readl(MCF_SDRAMC_SDCR) | MCF_SDRAMC_SDCR_CKE,
 533                         MCF_SDRAMC_SDCR);
 534
 535         /* Errata - workaround for SDRAM operation after exiting LIMP mode */
 536         writel(MCF_SDRAMC_REFRESH, MCF_SDRAMC_LIMP_FIX);
 537
 538         /* wait for DQS logic to relock */
 539         for (i = 0; i < 0x200; i++)
 540                 ;
 541
 542         return fout;
 543 }
 544
 545 int clock_limp(int div)
 546 {
 547         u32 temp;
 548
 549         /* Check bounds of divider */
 550         if (div < MIN_LPD)
 551                 div = MIN_LPD;
 552         if (div > MAX_LPD)
 553                 div = MAX_LPD;
 554
 555         /* Save of the current value of the SSIDIV so we don't
 556            overwrite the value*/
 557         temp = readw(MCF_CCM_CDR) & MCF_CCM_CDR_SSIDIV(0xF);
 558
 559         /* Apply the divider to the system clock */
 560         writew(MCF_CCM_CDR_LPDIV(div) | MCF_CCM_CDR_SSIDIV(temp), MCF_CCM_CDR);
 561
 562         writew(readw(MCF_CCM_MISCCR) | MCF_CCM_MISCCR_LIMP, MCF_CCM_MISCCR);
 563
 564         return (FREF/(3*(1 << div)));
 565 }
 566
 567 int clock_exit_limp(void)
 568 {
 569         int fout;
 570
 571         /* Exit LIMP mode */
 572         writew(readw(MCF_CCM_MISCCR) & ~MCF_CCM_MISCCR_LIMP, MCF_CCM_MISCCR);
 573
 574         /* Wait for PLL to lock */
 575         while (!(readw(MCF_CCM_MISCCR) & MCF_CCM_MISCCR_PLL_LOCK))
 576                 ;
 577
 578         fout = get_sys_clock();
 579
 580         return fout;
 581 }
 582
 583 int get_sys_clock(void)
 584 {
 585         int divider;
 586
 587         /* Test to see if device is in LIMP mode */
 588         if (readw(MCF_CCM_MISCCR) & MCF_CCM_MISCCR_LIMP) {
 589                 divider = readw(MCF_CCM_CDR) & MCF_CCM_CDR_LPDIV(0xF);
 590                 return (FREF/(2 << divider));
 591         }
 592         else
 593                 return (FREF * readb(MCF_PLL_PFDR)) / (BUSDIV * 4);
 594 }