drivers/dma/xilinx/xilinx_dpdma.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Xilinx ZynqMP DPDMA Engine driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2015 - 2020 Xilinx, Inc.
   6  *
   7  * Author: Hyun Woo Kwon <[email protected]>
   8  */
   9
  10 #include <linux/bitfield.h>
  11 #include <linux/bits.h>
  12 #include <linux/clk.h>
  13 #include <linux/debugfs.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/dma/xilinx_dpdma.h>
  16 #include <linux/dmaengine.h>
  17 #include <linux/dmapool.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/of.h>
  21 #include <linux/of_dma.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/sched.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/spinlock.h>
  26 #include <linux/wait.h>
  27
  28 #include <dt-bindings/dma/xlnx-zynqmp-dpdma.h>
  29
  30 #include "../dmaengine.h"
  31 #include "../virt-dma.h"
  32
  33 /* DPDMA registers */
  34 #define XILINX_DPDMA_ERR_CTRL                           0x000
  35 #define XILINX_DPDMA_ISR                                0x004
  36 #define XILINX_DPDMA_IMR                                0x008
  37 #define XILINX_DPDMA_IEN                                0x00c
  38 #define XILINX_DPDMA_IDS                                0x010
  39 #define XILINX_DPDMA_INTR_DESC_DONE(n)                  BIT((n) + 0)
  40 #define XILINX_DPDMA_INTR_DESC_DONE_MASK                GENMASK(5, 0)
  41 #define XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND(n)                  BIT((n) + 6)
  42 #define XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND_MASK                GENMASK(11, 6)
  43 #define XILINX_DPDMA_INTR_AXI_ERR(n)                    BIT((n) + 12)
  44 #define XILINX_DPDMA_INTR_AXI_ERR_MASK                  GENMASK(17, 12)
  45 #define XILINX_DPDMA_INTR_DESC_ERR(n)                   BIT((n) + 16)
  46 #define XILINX_DPDMA_INTR_DESC_ERR_MASK                 GENMASK(23, 18)
  47 #define XILINX_DPDMA_INTR_WR_CMD_FIFO_FULL              BIT(24)
  48 #define XILINX_DPDMA_INTR_WR_DATA_FIFO_FULL             BIT(25)
  49 #define XILINX_DPDMA_INTR_AXI_4K_CROSS                  BIT(26)
  50 #define XILINX_DPDMA_INTR_VSYNC                         BIT(27)
  51 #define XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_ERR_MASK                 0x00041000
  52 #define XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_ERR                      0x00fff000
  53 #define XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_ERR                    0x07000000
  54 #define XILINX_DPDMA_INTR_ERR_ALL                       0x07fff000
  55 #define XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_MASK                     0x00041041
  56 #define XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_MASK                   0x0f000000
  57 #define XILINX_DPDMA_INTR_ALL                           0x0fffffff
  58 #define XILINX_DPDMA_EISR                               0x014
  59 #define XILINX_DPDMA_EIMR                               0x018
  60 #define XILINX_DPDMA_EIEN                               0x01c
  61 #define XILINX_DPDMA_EIDS                               0x020
  62 #define XILINX_DPDMA_EINTR_INV_APB                      BIT(0)
  63 #define XILINX_DPDMA_EINTR_RD_AXI_ERR(n)                BIT((n) + 1)
  64 #define XILINX_DPDMA_EINTR_RD_AXI_ERR_MASK              GENMASK(6, 1)
  65 #define XILINX_DPDMA_EINTR_PRE_ERR(n)                   BIT((n) + 7)
  66 #define XILINX_DPDMA_EINTR_PRE_ERR_MASK                 GENMASK(12, 7)
  67 #define XILINX_DPDMA_EINTR_CRC_ERR(n)                   BIT((n) + 13)
  68 #define XILINX_DPDMA_EINTR_CRC_ERR_MASK                 GENMASK(18, 13)
  69 #define XILINX_DPDMA_EINTR_WR_AXI_ERR(n)                BIT((n) + 19)
  70 #define XILINX_DPDMA_EINTR_WR_AXI_ERR_MASK              GENMASK(24, 19)
  71 #define XILINX_DPDMA_EINTR_DESC_DONE_ERR(n)             BIT((n) + 25)
  72 #define XILINX_DPDMA_EINTR_DESC_DONE_ERR_MASK           GENMASK(30, 25)
  73 #define XILINX_DPDMA_EINTR_RD_CMD_FIFO_FULL             BIT(32)
  74 #define XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK                0x02082082
  75 #define XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR                     0x7ffffffe
  76 #define XILINX_DPDMA_EINTR_GLOBAL_ERR                   0x80000001
  77 #define XILINX_DPDMA_EINTR_ALL                          0xffffffff
  78 #define XILINX_DPDMA_CNTL                               0x100
  79 #define XILINX_DPDMA_GBL                                0x104
  80 #define XILINX_DPDMA_GBL_TRIG_MASK(n)                   ((n) << 0)
  81 #define XILINX_DPDMA_GBL_RETRIG_MASK(n)                 ((n) << 6)
  82 #define XILINX_DPDMA_ALC0_CNTL                          0x108
  83 #define XILINX_DPDMA_ALC0_STATUS                        0x10c
  84 #define XILINX_DPDMA_ALC0_MAX                           0x110
  85 #define XILINX_DPDMA_ALC0_MIN                           0x114
  86 #define XILINX_DPDMA_ALC0_ACC                           0x118
  87 #define XILINX_DPDMA_ALC0_ACC_TRAN                      0x11c
  88 #define XILINX_DPDMA_ALC1_CNTL                          0x120
  89 #define XILINX_DPDMA_ALC1_STATUS                        0x124
  90 #define XILINX_DPDMA_ALC1_MAX                           0x128
  91 #define XILINX_DPDMA_ALC1_MIN                           0x12c
  92 #define XILINX_DPDMA_ALC1_ACC                           0x130
  93 #define XILINX_DPDMA_ALC1_ACC_TRAN                      0x134
  94
  95 /* Channel register */
  96 #define XILINX_DPDMA_CH_BASE                            0x200
  97 #define XILINX_DPDMA_CH_OFFSET                          0x100
  98 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE                0x000
  99 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE_MASK           GENMASK(15, 0)
 100 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDR                 0x004
 101 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_NEXT_ADDRE                 0x008
 102 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_NEXT_ADDR                  0x00c
 103 #define XILINX_DPDMA_CH_PYLD_CUR_ADDRE                  0x010
 104 #define XILINX_DPDMA_CH_PYLD_CUR_ADDR                   0x014
 105 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL                            0x018
 106 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_ENABLE                     BIT(0)
 107 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_PAUSE                      BIT(1)
 108 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DSCR_WR_MASK           GENMASK(5, 2)
 109 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DSCR_RD_MASK           GENMASK(9, 6)
 110 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DATA_RD_MASK           GENMASK(13, 10)
 111 #define XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_VID_CLASS              11
 112 #define XILINX_DPDMA_CH_STATUS                          0x01c
 113 #define XILINX_DPDMA_CH_STATUS_OTRAN_CNT_MASK           GENMASK(24, 21)
 114 #define XILINX_DPDMA_CH_VDO                             0x020
 115 #define XILINX_DPDMA_CH_PYLD_SZ                         0x024
 116 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_ID                         0x028
 117 #define XILINX_DPDMA_CH_DESC_ID_MASK                    GENMASK(15, 0)
 118
 119 /* DPDMA descriptor fields */
 120 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_PREEMBLE              0xa5
 121 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_COMPLETE_INTR         BIT(8)
 122 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_DESC_UPDATE           BIT(9)
 123 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_IGNORE_DONE           BIT(10)
 124 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_FRAG_MODE             BIT(18)
 125 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_LAST                  BIT(19)
 126 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_ENABLE_CRC            BIT(20)
 127 #define XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_LAST_OF_FRAME         BIT(21)
 128 #define XILINX_DPDMA_DESC_ID_MASK                       GENMASK(15, 0)
 129 #define XILINX_DPDMA_DESC_HSIZE_STRIDE_HSIZE_MASK       GENMASK(17, 0)
 130 #define XILINX_DPDMA_DESC_HSIZE_STRIDE_STRIDE_MASK      GENMASK(31, 18)
 131 #define XILINX_DPDMA_DESC_ADDR_EXT_NEXT_ADDR_MASK       GENMASK(15, 0)
 132 #define XILINX_DPDMA_DESC_ADDR_EXT_SRC_ADDR_MASK        GENMASK(31, 16)
 133
 134 #define XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES                        256
 135 #define XILINX_DPDMA_LINESIZE_ALIGN_BITS                128
 136
 137 #define XILINX_DPDMA_NUM_CHAN                           6
 138
 139 struct xilinx_dpdma_chan;
 140
 141 /**
 142  * struct xilinx_dpdma_hw_desc - DPDMA hardware descriptor
 143  * @control: control configuration field
 144  * @desc_id: descriptor ID
 145  * @xfer_size: transfer size
 146  * @hsize_stride: horizontal size and stride
 147  * @timestamp_lsb: LSB of time stamp
 148  * @timestamp_msb: MSB of time stamp
 149  * @addr_ext: upper 16 bit of 48 bit address (next_desc and src_addr)
 150  * @next_desc: next descriptor 32 bit address
 151  * @src_addr: payload source address (1st page, 32 LSB)
 152  * @addr_ext_23: payload source address (3nd and 3rd pages, 16 LSBs)
 153  * @addr_ext_45: payload source address (4th and 5th pages, 16 LSBs)
 154  * @src_addr2: payload source address (2nd page, 32 LSB)
 155  * @src_addr3: payload source address (3rd page, 32 LSB)
 156  * @src_addr4: payload source address (4th page, 32 LSB)
 157  * @src_addr5: payload source address (5th page, 32 LSB)
 158  * @crc: descriptor CRC
 159  */
 160 struct xilinx_dpdma_hw_desc {
 161         u32 control;
 162         u32 desc_id;
 163         u32 xfer_size;
 164         u32 hsize_stride;
 165         u32 timestamp_lsb;
 166         u32 timestamp_msb;
 167         u32 addr_ext;
 168         u32 next_desc;
 169         u32 src_addr;
 170         u32 addr_ext_23;
 171         u32 addr_ext_45;
 172         u32 src_addr2;
 173         u32 src_addr3;
 174         u32 src_addr4;
 175         u32 src_addr5;
 176         u32 crc;
 177 } __aligned(XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES);
 178
 179 /**
 180  * struct xilinx_dpdma_sw_desc - DPDMA software descriptor
 181  * @hw: DPDMA hardware descriptor
 182  * @node: list node for software descriptors
 183  * @dma_addr: DMA address of the software descriptor
 184  */
 185 struct xilinx_dpdma_sw_desc {
 186         struct xilinx_dpdma_hw_desc hw;
 187         struct list_head node;
 188         dma_addr_t dma_addr;
 189 };
 190
 191 /**
 192  * struct xilinx_dpdma_tx_desc - DPDMA transaction descriptor
 193  * @vdesc: virtual DMA descriptor
 194  * @chan: DMA channel
 195  * @descriptors: list of software descriptors
 196  * @error: an error has been detected with this descriptor
 197  */
 198 struct xilinx_dpdma_tx_desc {
 199         struct virt_dma_desc vdesc;
 200         struct xilinx_dpdma_chan *chan;
 201         struct list_head descriptors;
 202         bool error;
 203 };
 204
 205 #define to_dpdma_tx_desc(_desc) \
 206         container_of(_desc, struct xilinx_dpdma_tx_desc, vdesc)
 207
 208 /**
 209  * struct xilinx_dpdma_chan - DPDMA channel
 210  * @vchan: virtual DMA channel
 211  * @reg: register base address
 212  * @id: channel ID
 213  * @wait_to_stop: queue to wait for outstanding transacitons before stopping
 214  * @running: true if the channel is running
 215  * @first_frame: flag for the first frame of stream
 216  * @video_group: flag if multi-channel operation is needed for video channels
 217  * @lock: lock to access struct xilinx_dpdma_chan
 218  * @desc_pool: descriptor allocation pool
 219  * @err_task: error IRQ bottom half handler
 220  * @desc: References to descriptors being processed
 221  * @desc.pending: Descriptor schedule to the hardware, pending execution
 222  * @desc.active: Descriptor being executed by the hardware
 223  * @xdev: DPDMA device
 224  */
 225 struct xilinx_dpdma_chan {
 226         struct virt_dma_chan vchan;
 227         void __iomem *reg;
 228         unsigned int id;
 229
 230         wait_queue_head_t wait_to_stop;
 231         bool running;
 232         bool first_frame;
 233         bool video_group;
 234
 235         spinlock_t lock; /* lock to access struct xilinx_dpdma_chan */
 236         struct dma_pool *desc_pool;
 237         struct tasklet_struct err_task;
 238
 239         struct {
 240                 struct xilinx_dpdma_tx_desc *pending;
 241                 struct xilinx_dpdma_tx_desc *active;
 242         } desc;
 243
 244         struct xilinx_dpdma_device *xdev;
 245 };
 246
 247 #define to_xilinx_chan(_chan) \
 248         container_of(_chan, struct xilinx_dpdma_chan, vchan.chan)
 249
 250 /**
 251  * struct xilinx_dpdma_device - DPDMA device
 252  * @common: generic dma device structure
 253  * @reg: register base address
 254  * @dev: generic device structure
 255  * @irq: the interrupt number
 256  * @axi_clk: axi clock
 257  * @chan: DPDMA channels
 258  * @ext_addr: flag for 64 bit system (48 bit addressing)
 259  */
 260 struct xilinx_dpdma_device {
 261         struct dma_device common;
 262         void __iomem *reg;
 263         struct device *dev;
 264         int irq;
 265
 266         struct clk *axi_clk;
 267         struct xilinx_dpdma_chan *chan[XILINX_DPDMA_NUM_CHAN];
 268
 269         bool ext_addr;
 270 };
 271
 272 /* -----------------------------------------------------------------------------
 273  * DebugFS
 274  */
 275 #define XILINX_DPDMA_DEBUGFS_READ_MAX_SIZE      32
 276 #define XILINX_DPDMA_DEBUGFS_UINT16_MAX_STR     "65535"
 277
 278 /* Match xilinx_dpdma_testcases vs dpdma_debugfs_reqs[] entry */
 279 enum xilinx_dpdma_testcases {
 280         DPDMA_TC_INTR_DONE,
 281         DPDMA_TC_NONE
 282 };
 283
 284 struct xilinx_dpdma_debugfs {
 285         enum xilinx_dpdma_testcases testcase;
 286         u16 xilinx_dpdma_irq_done_count;
 287         unsigned int chan_id;
 288 };
 289
 290 static struct xilinx_dpdma_debugfs dpdma_debugfs;
 291 struct xilinx_dpdma_debugfs_request {
 292         const char *name;
 293         enum xilinx_dpdma_testcases tc;
 294         ssize_t (*read)(char *buf);
 295         int (*write)(char *args);
 296 };
 297
 298 static void xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 299 {
 300         if (IS_ENABLED(CONFIG_DEBUG_FS) && chan->id == dpdma_debugfs.chan_id)
 301                 dpdma_debugfs.xilinx_dpdma_irq_done_count++;
 302 }
 303
 304 static ssize_t xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq_read(char *buf)
 305 {
 306         size_t out_str_len;
 307
 308         dpdma_debugfs.testcase = DPDMA_TC_NONE;
 309
 310         out_str_len = strlen(XILINX_DPDMA_DEBUGFS_UINT16_MAX_STR);
 311         out_str_len = min_t(size_t, XILINX_DPDMA_DEBUGFS_READ_MAX_SIZE,
 312                             out_str_len);
 313         snprintf(buf, out_str_len, "%d",
 314                  dpdma_debugfs.xilinx_dpdma_irq_done_count);
 315
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 static int xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq_write(char *args)
 320 {
 321         char *arg;
 322         int ret;
 323         u32 id;
 324
 325         arg = strsep(&args, " ");
 326         if (!arg || strncasecmp(arg, "start", 5))
 327                 return -EINVAL;
 328
 329         arg = strsep(&args, " ");
 330         if (!arg)
 331                 return -EINVAL;
 332
 333         ret = kstrtou32(arg, 0, &id);
 334         if (ret < 0)
 335                 return ret;
 336
 337         if (id < ZYNQMP_DPDMA_VIDEO0 || id > ZYNQMP_DPDMA_AUDIO1)
 338                 return -EINVAL;
 339
 340         dpdma_debugfs.testcase = DPDMA_TC_INTR_DONE;
 341         dpdma_debugfs.xilinx_dpdma_irq_done_count = 0;
 342         dpdma_debugfs.chan_id = id;
 343
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 /* Match xilinx_dpdma_testcases vs dpdma_debugfs_reqs[] entry */
 348 static struct xilinx_dpdma_debugfs_request dpdma_debugfs_reqs[] = {
 349         {
 350                 .name = "DESCRIPTOR_DONE_INTR",
 351                 .tc = DPDMA_TC_INTR_DONE,
 352                 .read = xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq_read,
 353                 .write = xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq_write,
 354         },
 355 };
 356
 357 static ssize_t xilinx_dpdma_debugfs_read(struct file *f, char __user *buf,
 358                                          size_t size, loff_t *pos)
 359 {
 360         enum xilinx_dpdma_testcases testcase;
 361         char *kern_buff;
 362         int ret = 0;
 363
 364         if (*pos != 0 || size <= 0)
 365                 return -EINVAL;
 366
 367         kern_buff = kzalloc(XILINX_DPDMA_DEBUGFS_READ_MAX_SIZE, GFP_KERNEL);
 368         if (!kern_buff) {
 369                 dpdma_debugfs.testcase = DPDMA_TC_NONE;
 370                 return -ENOMEM;
 371         }
 372
 373         testcase = READ_ONCE(dpdma_debugfs.testcase);
 374         if (testcase != DPDMA_TC_NONE) {
 375                 ret = dpdma_debugfs_reqs[testcase].read(kern_buff);
 376                 if (ret < 0)
 377                         goto done;
 378         } else {
 379                 strscpy(kern_buff, "No testcase executed",
 380                         XILINX_DPDMA_DEBUGFS_READ_MAX_SIZE);
 381         }
 382
 383         size = min(size, strlen(kern_buff));
 384         if (copy_to_user(buf, kern_buff, size))
 385                 ret = -EFAULT;
 386
 387 done:
 388         kfree(kern_buff);
 389         if (ret)
 390                 return ret;
 391
 392         *pos = size + 1;
 393         return size;
 394 }
 395
 396 static ssize_t xilinx_dpdma_debugfs_write(struct file *f,
 397                                           const char __user *buf, size_t size,
 398                                           loff_t *pos)
 399 {
 400         char *kern_buff, *kern_buff_start;
 401         char *testcase;
 402         unsigned int i;
 403         int ret;
 404
 405         if (*pos != 0 || size <= 0)
 406                 return -EINVAL;
 407
 408         /* Supporting single instance of test as of now. */
 409         if (dpdma_debugfs.testcase != DPDMA_TC_NONE)
 410                 return -EBUSY;
 411
 412         kern_buff = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
 413         if (!kern_buff)
 414                 return -ENOMEM;
 415         kern_buff_start = kern_buff;
 416
 417         ret = strncpy_from_user(kern_buff, buf, size);
 418         if (ret < 0)
 419                 goto done;
 420
 421         /* Read the testcase name from a user request. */
 422         testcase = strsep(&kern_buff, " ");
 423
 424         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dpdma_debugfs_reqs); i++) {
 425                 if (!strcasecmp(testcase, dpdma_debugfs_reqs[i].name))
 426                         break;
 427         }
 428
 429         if (i == ARRAY_SIZE(dpdma_debugfs_reqs)) {
 430                 ret = -EINVAL;
 431                 goto done;
 432         }
 433
 434         ret = dpdma_debugfs_reqs[i].write(kern_buff);
 435         if (ret < 0)
 436                 goto done;
 437
 438         ret = size;
 439
 440 done:
 441         kfree(kern_buff_start);
 442         return ret;
 443 }
 444
 445 static const struct file_operations fops_xilinx_dpdma_dbgfs = {
 446         .owner = THIS_MODULE,
 447         .read = xilinx_dpdma_debugfs_read,
 448         .write = xilinx_dpdma_debugfs_write,
 449 };
 450
 451 static void xilinx_dpdma_debugfs_init(struct xilinx_dpdma_device *xdev)
 452 {
 453         struct dentry *dent;
 454
 455         dpdma_debugfs.testcase = DPDMA_TC_NONE;
 456
 457         dent = debugfs_create_file("testcase", 0444, xdev->common.dbg_dev_root,
 458                                    NULL, &fops_xilinx_dpdma_dbgfs);
 459         if (IS_ERR(dent))
 460                 dev_err(xdev->dev, "Failed to create debugfs testcase file\n");
 461 }
 462
 463 /* -----------------------------------------------------------------------------
 464  * I/O Accessors
 465  */
 466
 467 static inline u32 dpdma_read(void __iomem *base, u32 offset)
 468 {
 469         return ioread32(base + offset);
 470 }
 471
 472 static inline void dpdma_write(void __iomem *base, u32 offset, u32 val)
 473 {
 474         iowrite32(val, base + offset);
 475 }
 476
 477 static inline void dpdma_clr(void __iomem *base, u32 offset, u32 clr)
 478 {
 479         dpdma_write(base, offset, dpdma_read(base, offset) & ~clr);
 480 }
 481
 482 static inline void dpdma_set(void __iomem *base, u32 offset, u32 set)
 483 {
 484         dpdma_write(base, offset, dpdma_read(base, offset) | set);
 485 }
 486
 487 /* -----------------------------------------------------------------------------
 488  * Descriptor Operations
 489  */
 490
 491 /**
 492  * xilinx_dpdma_sw_desc_set_dma_addrs - Set DMA addresses in the descriptor
 493  * @xdev: DPDMA device
 494  * @sw_desc: The software descriptor in which to set DMA addresses
 495  * @prev: The previous descriptor
 496  * @dma_addr: array of dma addresses
 497  * @num_src_addr: number of addresses in @dma_addr
 498  *
 499  * Set all the DMA addresses in the hardware descriptor corresponding to @dev
 500  * from @dma_addr. If a previous descriptor is specified in @prev, its next
 501  * descriptor DMA address is set to the DMA address of @sw_desc. @prev may be
 502  * identical to @sw_desc for cyclic transfers.
 503  */
 504 static void xilinx_dpdma_sw_desc_set_dma_addrs(struct xilinx_dpdma_device *xdev,
 505                                                struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc,
 506                                                struct xilinx_dpdma_sw_desc *prev,
 507                                                dma_addr_t dma_addr[],
 508                                                unsigned int num_src_addr)
 509 {
 510         struct xilinx_dpdma_hw_desc *hw_desc = &sw_desc->hw;
 511         unsigned int i;
 512
 513         hw_desc->src_addr = lower_32_bits(dma_addr[0]);
 514         if (xdev->ext_addr)
 515                 hw_desc->addr_ext |=
 516                         FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_DESC_ADDR_EXT_SRC_ADDR_MASK,
 517                                    upper_32_bits(dma_addr[0]));
 518
 519         for (i = 1; i < num_src_addr; i++) {
 520                 u32 *addr = &hw_desc->src_addr2;
 521
 522                 addr[i - 1] = lower_32_bits(dma_addr[i]);
 523
 524                 if (xdev->ext_addr) {
 525                         u32 *addr_ext = &hw_desc->addr_ext_23;
 526                         u32 addr_msb;
 527
 528                         addr_msb = upper_32_bits(dma_addr[i]) & GENMASK(15, 0);
 529                         addr_msb <<= 16 * ((i - 1) % 2);
 530                         addr_ext[(i - 1) / 2] |= addr_msb;
 531                 }
 532         }
 533
 534         if (!prev)
 535                 return;
 536
 537         prev->hw.next_desc = lower_32_bits(sw_desc->dma_addr);
 538         if (xdev->ext_addr)
 539                 prev->hw.addr_ext |=
 540                         FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_DESC_ADDR_EXT_NEXT_ADDR_MASK,
 541                                    upper_32_bits(sw_desc->dma_addr));
 542 }
 543
 544 /**
 545  * xilinx_dpdma_chan_alloc_sw_desc - Allocate a software descriptor
 546  * @chan: DPDMA channel
 547  *
 548  * Allocate a software descriptor from the channel's descriptor pool.
 549  *
 550  * Return: a software descriptor or NULL.
 551  */
 552 static struct xilinx_dpdma_sw_desc *
 553 xilinx_dpdma_chan_alloc_sw_desc(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 554 {
 555         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
 556         dma_addr_t dma_addr;
 557
 558         sw_desc = dma_pool_zalloc(chan->desc_pool, GFP_ATOMIC, &dma_addr);
 559         if (!sw_desc)
 560                 return NULL;
 561
 562         sw_desc->dma_addr = dma_addr;
 563
 564         return sw_desc;
 565 }
 566
 567 /**
 568  * xilinx_dpdma_chan_free_sw_desc - Free a software descriptor
 569  * @chan: DPDMA channel
 570  * @sw_desc: software descriptor to free
 571  *
 572  * Free a software descriptor from the channel's descriptor pool.
 573  */
 574 static void
 575 xilinx_dpdma_chan_free_sw_desc(struct xilinx_dpdma_chan *chan,
 576                                struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc)
 577 {
 578         dma_pool_free(chan->desc_pool, sw_desc, sw_desc->dma_addr);
 579 }
 580
 581 /**
 582  * xilinx_dpdma_chan_dump_tx_desc - Dump a tx descriptor
 583  * @chan: DPDMA channel
 584  * @tx_desc: tx descriptor to dump
 585  *
 586  * Dump contents of a tx descriptor
 587  */
 588 static void xilinx_dpdma_chan_dump_tx_desc(struct xilinx_dpdma_chan *chan,
 589                                            struct xilinx_dpdma_tx_desc *tx_desc)
 590 {
 591         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
 592         struct device *dev = chan->xdev->dev;
 593         unsigned int i = 0;
 594
 595         dev_dbg(dev, "------- TX descriptor dump start -------\n");
 596         dev_dbg(dev, "------- channel ID = %d -------\n", chan->id);
 597
 598         list_for_each_entry(sw_desc, &tx_desc->descriptors, node) {
 599                 struct xilinx_dpdma_hw_desc *hw_desc = &sw_desc->hw;
 600
 601                 dev_dbg(dev, "------- HW descriptor %d -------\n", i++);
 602                 dev_dbg(dev, "descriptor DMA addr: %pad\n", &sw_desc->dma_addr);
 603                 dev_dbg(dev, "control: 0x%08x\n", hw_desc->control);
 604                 dev_dbg(dev, "desc_id: 0x%08x\n", hw_desc->desc_id);
 605                 dev_dbg(dev, "xfer_size: 0x%08x\n", hw_desc->xfer_size);
 606                 dev_dbg(dev, "hsize_stride: 0x%08x\n", hw_desc->hsize_stride);
 607                 dev_dbg(dev, "timestamp_lsb: 0x%08x\n", hw_desc->timestamp_lsb);
 608                 dev_dbg(dev, "timestamp_msb: 0x%08x\n", hw_desc->timestamp_msb);
 609                 dev_dbg(dev, "addr_ext: 0x%08x\n", hw_desc->addr_ext);
 610                 dev_dbg(dev, "next_desc: 0x%08x\n", hw_desc->next_desc);
 611                 dev_dbg(dev, "src_addr: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr);
 612                 dev_dbg(dev, "addr_ext_23: 0x%08x\n", hw_desc->addr_ext_23);
 613                 dev_dbg(dev, "addr_ext_45: 0x%08x\n", hw_desc->addr_ext_45);
 614                 dev_dbg(dev, "src_addr2: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr2);
 615                 dev_dbg(dev, "src_addr3: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr3);
 616                 dev_dbg(dev, "src_addr4: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr4);
 617                 dev_dbg(dev, "src_addr5: 0x%08x\n", hw_desc->src_addr5);
 618                 dev_dbg(dev, "crc: 0x%08x\n", hw_desc->crc);
 619         }
 620
 621         dev_dbg(dev, "------- TX descriptor dump end -------\n");
 622 }
 623
 624 /**
 625  * xilinx_dpdma_chan_alloc_tx_desc - Allocate a transaction descriptor
 626  * @chan: DPDMA channel
 627  *
 628  * Allocate a tx descriptor.
 629  *
 630  * Return: a tx descriptor or NULL.
 631  */
 632 static struct xilinx_dpdma_tx_desc *
 633 xilinx_dpdma_chan_alloc_tx_desc(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 634 {
 635         struct xilinx_dpdma_tx_desc *tx_desc;
 636
 637         tx_desc = kzalloc(sizeof(*tx_desc), GFP_NOWAIT);
 638         if (!tx_desc)
 639                 return NULL;
 640
 641         INIT_LIST_HEAD(&tx_desc->descriptors);
 642         tx_desc->chan = chan;
 643         tx_desc->error = false;
 644
 645         return tx_desc;
 646 }
 647
 648 /**
 649  * xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc - Free a virtual DMA descriptor
 650  * @vdesc: virtual DMA descriptor
 651  *
 652  * Free the virtual DMA descriptor @vdesc including its software descriptors.
 653  */
 654 static void xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc(struct virt_dma_desc *vdesc)
 655 {
 656         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc, *next;
 657         struct xilinx_dpdma_tx_desc *desc;
 658
 659         if (!vdesc)
 660                 return;
 661
 662         desc = to_dpdma_tx_desc(vdesc);
 663
 664         list_for_each_entry_safe(sw_desc, next, &desc->descriptors, node) {
 665                 list_del(&sw_desc->node);
 666                 xilinx_dpdma_chan_free_sw_desc(desc->chan, sw_desc);
 667         }
 668
 669         kfree(desc);
 670 }
 671
 672 /**
 673  * xilinx_dpdma_chan_prep_interleaved_dma - Prepare an interleaved dma
 674  *                                          descriptor
 675  * @chan: DPDMA channel
 676  * @xt: dma interleaved template
 677  *
 678  * Prepare a tx descriptor including internal software/hardware descriptors
 679  * based on @xt.
 680  *
 681  * Return: A DPDMA TX descriptor on success, or NULL.
 682  */
 683 static struct xilinx_dpdma_tx_desc *
 684 xilinx_dpdma_chan_prep_interleaved_dma(struct xilinx_dpdma_chan *chan,
 685                                        struct dma_interleaved_template *xt)
 686 {
 687         struct xilinx_dpdma_tx_desc *tx_desc;
 688         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
 689         struct xilinx_dpdma_hw_desc *hw_desc;
 690         size_t hsize = xt->sgl[0].size;
 691         size_t stride = hsize + xt->sgl[0].icg;
 692
 693         if (!IS_ALIGNED(xt->src_start, XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES)) {
 694                 dev_err(chan->xdev->dev,
 695                         "chan%u: buffer should be aligned at %d B\n",
 696                         chan->id, XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES);
 697                 return NULL;
 698         }
 699
 700         tx_desc = xilinx_dpdma_chan_alloc_tx_desc(chan);
 701         if (!tx_desc)
 702                 return NULL;
 703
 704         sw_desc = xilinx_dpdma_chan_alloc_sw_desc(chan);
 705         if (!sw_desc) {
 706                 xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc(&tx_desc->vdesc);
 707                 return NULL;
 708         }
 709
 710         xilinx_dpdma_sw_desc_set_dma_addrs(chan->xdev, sw_desc, sw_desc,
 711                                            &xt->src_start, 1);
 712
 713         hw_desc = &sw_desc->hw;
 714         hsize = ALIGN(hsize, XILINX_DPDMA_LINESIZE_ALIGN_BITS / 8);
 715         hw_desc->xfer_size = hsize * xt->numf;
 716         hw_desc->hsize_stride =
 717                 FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_DESC_HSIZE_STRIDE_HSIZE_MASK, hsize) |
 718                 FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_DESC_HSIZE_STRIDE_STRIDE_MASK,
 719                            stride / 16);
 720         hw_desc->control |= XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_PREEMBLE;
 721         hw_desc->control |= XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_COMPLETE_INTR;
 722         hw_desc->control |= XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_IGNORE_DONE;
 723         hw_desc->control |= XILINX_DPDMA_DESC_CONTROL_LAST_OF_FRAME;
 724
 725         list_add_tail(&sw_desc->node, &tx_desc->descriptors);
 726
 727         return tx_desc;
 728 }
 729
 730 /* -----------------------------------------------------------------------------
 731  * DPDMA Channel Operations
 732  */
 733
 734 /**
 735  * xilinx_dpdma_chan_enable - Enable the channel
 736  * @chan: DPDMA channel
 737  *
 738  * Enable the channel and its interrupts. Set the QoS values for video class.
 739  */
 740 static void xilinx_dpdma_chan_enable(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 741 {
 742         u32 reg;
 743
 744         reg = (XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_MASK << chan->id)
 745             | XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_MASK;
 746         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN, reg);
 747         reg = (XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id)
 748             | XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_ERR;
 749         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIEN, reg);
 750
 751         reg = XILINX_DPDMA_CH_CNTL_ENABLE
 752             | FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DSCR_WR_MASK,
 753                          XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_VID_CLASS)
 754             | FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DSCR_RD_MASK,
 755                          XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_VID_CLASS)
 756             | FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_DATA_RD_MASK,
 757                          XILINX_DPDMA_CH_CNTL_QOS_VID_CLASS);
 758         dpdma_set(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_CNTL, reg);
 759 }
 760
 761 /**
 762  * xilinx_dpdma_chan_disable - Disable the channel
 763  * @chan: DPDMA channel
 764  *
 765  * Disable the channel and its interrupts.
 766  */
 767 static void xilinx_dpdma_chan_disable(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 768 {
 769         u32 reg;
 770
 771         reg = XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_MASK << chan->id;
 772         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN, reg);
 773         reg = XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id;
 774         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIEN, reg);
 775
 776         dpdma_clr(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_CNTL, XILINX_DPDMA_CH_CNTL_ENABLE);
 777 }
 778
 779 /**
 780  * xilinx_dpdma_chan_pause - Pause the channel
 781  * @chan: DPDMA channel
 782  *
 783  * Pause the channel.
 784  */
 785 static void xilinx_dpdma_chan_pause(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 786 {
 787         dpdma_set(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_CNTL, XILINX_DPDMA_CH_CNTL_PAUSE);
 788 }
 789
 790 /**
 791  * xilinx_dpdma_chan_unpause - Unpause the channel
 792  * @chan: DPDMA channel
 793  *
 794  * Unpause the channel.
 795  */
 796 static void xilinx_dpdma_chan_unpause(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 797 {
 798         dpdma_clr(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_CNTL, XILINX_DPDMA_CH_CNTL_PAUSE);
 799 }
 800
 801 static u32 xilinx_dpdma_chan_video_group_ready(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 802 {
 803         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
 804         u32 channels = 0;
 805         unsigned int i;
 806
 807         for (i = ZYNQMP_DPDMA_VIDEO0; i <= ZYNQMP_DPDMA_VIDEO2; i++) {
 808                 if (xdev->chan[i]->video_group && !xdev->chan[i]->running)
 809                         return 0;
 810
 811                 if (xdev->chan[i]->video_group)
 812                         channels |= BIT(i);
 813         }
 814
 815         return channels;
 816 }
 817
 818 /**
 819  * xilinx_dpdma_chan_queue_transfer - Queue the next transfer
 820  * @chan: DPDMA channel
 821  *
 822  * Queue the next descriptor, if any, to the hardware. If the channel is
 823  * stopped, start it first. Otherwise retrigger it with the next descriptor.
 824  */
 825 static void xilinx_dpdma_chan_queue_transfer(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 826 {
 827         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
 828         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
 829         struct xilinx_dpdma_tx_desc *desc;
 830         struct virt_dma_desc *vdesc;
 831         u32 reg, channels;
 832         bool first_frame;
 833
 834         lockdep_assert_held(&chan->lock);
 835
 836         if (chan->desc.pending)
 837                 return;
 838
 839         if (!chan->running) {
 840                 xilinx_dpdma_chan_unpause(chan);
 841                 xilinx_dpdma_chan_enable(chan);
 842                 chan->first_frame = true;
 843                 chan->running = true;
 844         }
 845
 846         vdesc = vchan_next_desc(&chan->vchan);
 847         if (!vdesc)
 848                 return;
 849
 850         desc = to_dpdma_tx_desc(vdesc);
 851         chan->desc.pending = desc;
 852         list_del(&desc->vdesc.node);
 853
 854         /*
 855          * Assign the cookie to descriptors in this transaction. Only 16 bit
 856          * will be used, but it should be enough.
 857          */
 858         list_for_each_entry(sw_desc, &desc->descriptors, node)
 859                 sw_desc->hw.desc_id = desc->vdesc.tx.cookie
 860                                     & XILINX_DPDMA_CH_DESC_ID_MASK;
 861
 862         sw_desc = list_first_entry(&desc->descriptors,
 863                                    struct xilinx_dpdma_sw_desc, node);
 864         dpdma_write(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDR,
 865                     lower_32_bits(sw_desc->dma_addr));
 866         if (xdev->ext_addr)
 867                 dpdma_write(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE,
 868                             FIELD_PREP(XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE_MASK,
 869                                        upper_32_bits(sw_desc->dma_addr)));
 870
 871         first_frame = chan->first_frame;
 872         chan->first_frame = false;
 873
 874         if (chan->video_group) {
 875                 channels = xilinx_dpdma_chan_video_group_ready(chan);
 876                 /*
 877                  * Trigger the transfer only when all channels in the group are
 878                  * ready.
 879                  */
 880                 if (!channels)
 881                         return;
 882         } else {
 883                 channels = BIT(chan->id);
 884         }
 885
 886         if (first_frame)
 887                 reg = XILINX_DPDMA_GBL_TRIG_MASK(channels);
 888         else
 889                 reg = XILINX_DPDMA_GBL_RETRIG_MASK(channels);
 890
 891         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_GBL, reg);
 892 }
 893
 894 /**
 895  * xilinx_dpdma_chan_ostand - Number of outstanding transactions
 896  * @chan: DPDMA channel
 897  *
 898  * Read and return the number of outstanding transactions from register.
 899  *
 900  * Return: Number of outstanding transactions from the status register.
 901  */
 902 static u32 xilinx_dpdma_chan_ostand(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 903 {
 904         return FIELD_GET(XILINX_DPDMA_CH_STATUS_OTRAN_CNT_MASK,
 905                          dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_STATUS));
 906 }
 907
 908 /**
 909  * xilinx_dpdma_chan_notify_no_ostand - Notify no outstanding transaction event
 910  * @chan: DPDMA channel
 911  *
 912  * Notify waiters for no outstanding event, so waiters can stop the channel
 913  * safely. This function is supposed to be called when 'no outstanding'
 914  * interrupt is generated. The 'no outstanding' interrupt is disabled and
 915  * should be re-enabled when this event is handled. If the channel status
 916  * register still shows some number of outstanding transactions, the interrupt
 917  * remains enabled.
 918  *
 919  * Return: 0 on success. On failure, -EWOULDBLOCK if there's still outstanding
 920  * transaction(s).
 921  */
 922 static int xilinx_dpdma_chan_notify_no_ostand(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 923 {
 924         u32 cnt;
 925
 926         cnt = xilinx_dpdma_chan_ostand(chan);
 927         if (cnt) {
 928                 dev_dbg(chan->xdev->dev,
 929                         "chan%u: %d outstanding transactions\n",
 930                         chan->id, cnt);
 931                 return -EWOULDBLOCK;
 932         }
 933
 934         /* Disable 'no outstanding' interrupt */
 935         dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IDS,
 936                     XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND(chan->id));
 937         wake_up(&chan->wait_to_stop);
 938
 939         return 0;
 940 }
 941
 942 /**
 943  * xilinx_dpdma_chan_wait_no_ostand - Wait for the no outstanding irq
 944  * @chan: DPDMA channel
 945  *
 946  * Wait for the no outstanding transaction interrupt. This functions can sleep
 947  * for 50ms.
 948  *
 949  * Return: 0 on success. On failure, -ETIMEOUT for time out, or the error code
 950  * from wait_event_interruptible_timeout().
 951  */
 952 static int xilinx_dpdma_chan_wait_no_ostand(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 953 {
 954         int ret;
 955
 956         /* Wait for a no outstanding transaction interrupt upto 50msec */
 957         ret = wait_event_interruptible_timeout(chan->wait_to_stop,
 958                                                !xilinx_dpdma_chan_ostand(chan),
 959                                                msecs_to_jiffies(50));
 960         if (ret > 0) {
 961                 dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN,
 962                             XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND(chan->id));
 963                 return 0;
 964         }
 965
 966         dev_err(chan->xdev->dev, "chan%u: not ready to stop: %d trans\n",
 967                 chan->id, xilinx_dpdma_chan_ostand(chan));
 968
 969         if (ret == 0)
 970                 return -ETIMEDOUT;
 971
 972         return ret;
 973 }
 974
 975 /**
 976  * xilinx_dpdma_chan_poll_no_ostand - Poll the outstanding transaction status
 977  * @chan: DPDMA channel
 978  *
 979  * Poll the outstanding transaction status, and return when there's no
 980  * outstanding transaction. This functions can be used in the interrupt context
 981  * or where the atomicity is required. Calling thread may wait more than 50ms.
 982  *
 983  * Return: 0 on success, or -ETIMEDOUT.
 984  */
 985 static int xilinx_dpdma_chan_poll_no_ostand(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
 986 {
 987         u32 cnt, loop = 50000;
 988
 989         /* Poll at least for 50ms (20 fps). */
 990         do {
 991                 cnt = xilinx_dpdma_chan_ostand(chan);
 992                 udelay(1);
 993         } while (loop-- > 0 && cnt);
 994
 995         if (loop) {
 996                 dpdma_write(chan->xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN,
 997                             XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND(chan->id));
 998                 return 0;
 999         }
1000
1001         dev_err(chan->xdev->dev, "chan%u: not ready to stop: %d trans\n",
1002                 chan->id, xilinx_dpdma_chan_ostand(chan));
1003
1004         return -ETIMEDOUT;
1005 }
1006
1007 /**
1008  * xilinx_dpdma_chan_stop - Stop the channel
1009  * @chan: DPDMA channel
1010  *
1011  * Stop a previously paused channel by first waiting for completion of all
1012  * outstanding transaction and then disabling the channel.
1013  *
1014  * Return: 0 on success, or -ETIMEDOUT if the channel failed to stop.
1015  */
1016 static int xilinx_dpdma_chan_stop(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
1017 {
1018         unsigned long flags;
1019         int ret;
1020
1021         ret = xilinx_dpdma_chan_wait_no_ostand(chan);
1022         if (ret)
1023                 return ret;
1024
1025         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1026         xilinx_dpdma_chan_disable(chan);
1027         chan->running = false;
1028         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1029
1030         return 0;
1031 }
1032
1033 /**
1034  * xilinx_dpdma_chan_done_irq - Handle hardware descriptor completion
1035  * @chan: DPDMA channel
1036  *
1037  * Handle completion of the currently active descriptor (@chan->desc.active). As
1038  * we currently support cyclic transfers only, this just invokes the cyclic
1039  * callback. The descriptor will be completed at the VSYNC interrupt when a new
1040  * descriptor replaces it.
1041  */
1042 static void xilinx_dpdma_chan_done_irq(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
1043 {
1044         struct xilinx_dpdma_tx_desc *active;
1045         unsigned long flags;
1046
1047         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1048
1049         xilinx_dpdma_debugfs_desc_done_irq(chan);
1050
1051         active = chan->desc.active;
1052         if (active)
1053                 vchan_cyclic_callback(&active->vdesc);
1054         else
1055                 dev_warn(chan->xdev->dev,
1056                          "chan%u: DONE IRQ with no active descriptor!\n",
1057                          chan->id);
1058
1059         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1060 }
1061
1062 /**
1063  * xilinx_dpdma_chan_vsync_irq - Handle hardware descriptor scheduling
1064  * @chan: DPDMA channel
1065  *
1066  * At VSYNC the active descriptor may have been replaced by the pending
1067  * descriptor. Detect this through the DESC_ID and perform appropriate
1068  * bookkeeping.
1069  */
1070 static void xilinx_dpdma_chan_vsync_irq(struct  xilinx_dpdma_chan *chan)
1071 {
1072         struct xilinx_dpdma_tx_desc *pending;
1073         struct xilinx_dpdma_sw_desc *sw_desc;
1074         unsigned long flags;
1075         u32 desc_id;
1076
1077         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1078
1079         pending = chan->desc.pending;
1080         if (!chan->running || !pending)
1081                 goto out;
1082
1083         desc_id = dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_ID)
1084                 & XILINX_DPDMA_CH_DESC_ID_MASK;
1085
1086         /* If the retrigger raced with vsync, retry at the next frame. */
1087         sw_desc = list_first_entry(&pending->descriptors,
1088                                    struct xilinx_dpdma_sw_desc, node);
1089         if (sw_desc->hw.desc_id != desc_id) {
1090                 dev_dbg(chan->xdev->dev,
1091                         "chan%u: vsync race lost (%u != %u), retrying\n",
1092                         chan->id, sw_desc->hw.desc_id, desc_id);
1093                 goto out;
1094         }
1095
1096         /*
1097          * Complete the active descriptor, if any, promote the pending
1098          * descriptor to active, and queue the next transfer, if any.
1099          */
1100         if (chan->desc.active)
1101                 vchan_cookie_complete(&chan->desc.active->vdesc);
1102         chan->desc.active = pending;
1103         chan->desc.pending = NULL;
1104
1105         xilinx_dpdma_chan_queue_transfer(chan);
1106
1107 out:
1108         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1109 }
1110
1111 /**
1112  * xilinx_dpdma_chan_err - Detect any channel error
1113  * @chan: DPDMA channel
1114  * @isr: masked Interrupt Status Register
1115  * @eisr: Error Interrupt Status Register
1116  *
1117  * Return: true if any channel error occurs, or false otherwise.
1118  */
1119 static bool
1120 xilinx_dpdma_chan_err(struct xilinx_dpdma_chan *chan, u32 isr, u32 eisr)
1121 {
1122         if (!chan)
1123                 return false;
1124
1125         if (chan->running &&
1126             ((isr & (XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id)) ||
1127             (eisr & (XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id))))
1128                 return true;
1129
1130         return false;
1131 }
1132
1133 /**
1134  * xilinx_dpdma_chan_handle_err - DPDMA channel error handling
1135  * @chan: DPDMA channel
1136  *
1137  * This function is called when any channel error or any global error occurs.
1138  * The function disables the paused channel by errors and determines
1139  * if the current active descriptor can be rescheduled depending on
1140  * the descriptor status.
1141  */
1142 static void xilinx_dpdma_chan_handle_err(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
1143 {
1144         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
1145         struct xilinx_dpdma_tx_desc *active;
1146         unsigned long flags;
1147
1148         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1149
1150         dev_dbg(xdev->dev, "chan%u: cur desc addr = 0x%04x%08x\n",
1151                 chan->id,
1152                 dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDRE),
1153                 dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_DESC_START_ADDR));
1154         dev_dbg(xdev->dev, "chan%u: cur payload addr = 0x%04x%08x\n",
1155                 chan->id,
1156                 dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_PYLD_CUR_ADDRE),
1157                 dpdma_read(chan->reg, XILINX_DPDMA_CH_PYLD_CUR_ADDR));
1158
1159         xilinx_dpdma_chan_disable(chan);
1160         chan->running = false;
1161
1162         if (!chan->desc.active)
1163                 goto out_unlock;
1164
1165         active = chan->desc.active;
1166         chan->desc.active = NULL;
1167
1168         xilinx_dpdma_chan_dump_tx_desc(chan, active);
1169
1170         if (active->error)
1171                 dev_dbg(xdev->dev, "chan%u: repeated error on desc\n",
1172                         chan->id);
1173
1174         /* Reschedule if there's no new descriptor */
1175         if (!chan->desc.pending &&
1176             list_empty(&chan->vchan.desc_issued)) {
1177                 active->error = true;
1178                 list_add_tail(&active->vdesc.node,
1179                               &chan->vchan.desc_issued);
1180         } else {
1181                 xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc(&active->vdesc);
1182         }
1183
1184 out_unlock:
1185         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1186 }
1187
1188 /* -----------------------------------------------------------------------------
1189  * DMA Engine Operations
1190  */
1191
1192 static struct dma_async_tx_descriptor *
1193 xilinx_dpdma_prep_interleaved_dma(struct dma_chan *dchan,
1194                                   struct dma_interleaved_template *xt,
1195                                   unsigned long flags)
1196 {
1197         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1198         struct xilinx_dpdma_tx_desc *desc;
1199
1200         if (xt->dir != DMA_MEM_TO_DEV)
1201                 return NULL;
1202
1203         if (!xt->numf || !xt->sgl[0].size)
1204                 return NULL;
1205
1206         if (!(flags & DMA_PREP_REPEAT) || !(flags & DMA_PREP_LOAD_EOT))
1207                 return NULL;
1208
1209         desc = xilinx_dpdma_chan_prep_interleaved_dma(chan, xt);
1210         if (!desc)
1211                 return NULL;
1212
1213         vchan_tx_prep(&chan->vchan, &desc->vdesc, flags | DMA_CTRL_ACK);
1214
1215         return &desc->vdesc.tx;
1216 }
1217
1218 /**
1219  * xilinx_dpdma_alloc_chan_resources - Allocate resources for the channel
1220  * @dchan: DMA channel
1221  *
1222  * Allocate a descriptor pool for the channel.
1223  *
1224  * Return: 0 on success, or -ENOMEM if failed to allocate a pool.
1225  */
1226 static int xilinx_dpdma_alloc_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
1227 {
1228         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1229         size_t align = __alignof__(struct xilinx_dpdma_sw_desc);
1230
1231         chan->desc_pool = dma_pool_create(dev_name(chan->xdev->dev),
1232                                           chan->xdev->dev,
1233                                           sizeof(struct xilinx_dpdma_sw_desc),
1234                                           align, 0);
1235         if (!chan->desc_pool) {
1236                 dev_err(chan->xdev->dev,
1237                         "chan%u: failed to allocate a descriptor pool\n",
1238                         chan->id);
1239                 return -ENOMEM;
1240         }
1241
1242         return 0;
1243 }
1244
1245 /**
1246  * xilinx_dpdma_free_chan_resources - Free all resources for the channel
1247  * @dchan: DMA channel
1248  *
1249  * Free resources associated with the virtual DMA channel, and destroy the
1250  * descriptor pool.
1251  */
1252 static void xilinx_dpdma_free_chan_resources(struct dma_chan *dchan)
1253 {
1254         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1255
1256         vchan_free_chan_resources(&chan->vchan);
1257
1258         dma_pool_destroy(chan->desc_pool);
1259         chan->desc_pool = NULL;
1260 }
1261
1262 static void xilinx_dpdma_issue_pending(struct dma_chan *dchan)
1263 {
1264         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1265         unsigned long flags;
1266
1267         spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);
1268         if (vchan_issue_pending(&chan->vchan))
1269                 xilinx_dpdma_chan_queue_transfer(chan);
1270         spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);
1271 }
1272
1273 static int xilinx_dpdma_config(struct dma_chan *dchan,
1274                                struct dma_slave_config *config)
1275 {
1276         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1277         struct xilinx_dpdma_peripheral_config *pconfig;
1278         unsigned long flags;
1279
1280         /*
1281          * The destination address doesn't need to be specified as the DPDMA is
1282          * hardwired to the destination (the DP controller). The transfer
1283          * width, burst size and port window size are thus meaningless, they're
1284          * fixed both on the DPDMA side and on the DP controller side.
1285          */
1286
1287         /*
1288          * Use the peripheral_config to indicate that the channel is part
1289          * of a video group. This requires matching use of the custom
1290          * structure in each driver.
1291          */
1292         pconfig = config->peripheral_config;
1293         if (WARN_ON(pconfig && config->peripheral_size != sizeof(*pconfig)))
1294                 return -EINVAL;
1295
1296         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1297         if (chan->id <= ZYNQMP_DPDMA_VIDEO2 && pconfig)
1298                 chan->video_group = pconfig->video_group;
1299         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1300
1301         return 0;
1302 }
1303
1304 static int xilinx_dpdma_pause(struct dma_chan *dchan)
1305 {
1306         xilinx_dpdma_chan_pause(to_xilinx_chan(dchan));
1307
1308         return 0;
1309 }
1310
1311 static int xilinx_dpdma_resume(struct dma_chan *dchan)
1312 {
1313         xilinx_dpdma_chan_unpause(to_xilinx_chan(dchan));
1314
1315         return 0;
1316 }
1317
1318 /**
1319  * xilinx_dpdma_terminate_all - Terminate the channel and descriptors
1320  * @dchan: DMA channel
1321  *
1322  * Pause the channel without waiting for ongoing transfers to complete. Waiting
1323  * for completion is performed by xilinx_dpdma_synchronize() that will disable
1324  * the channel to complete the stop.
1325  *
1326  * All the descriptors associated with the channel that are guaranteed not to
1327  * be touched by the hardware. The pending and active descriptor are not
1328  * touched, and will be freed either upon completion, or by
1329  * xilinx_dpdma_synchronize().
1330  *
1331  * Return: 0 on success, or -ETIMEDOUT if the channel failed to stop.
1332  */
1333 static int xilinx_dpdma_terminate_all(struct dma_chan *dchan)
1334 {
1335         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1336         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
1337         LIST_HEAD(descriptors);
1338         unsigned long flags;
1339         unsigned int i;
1340
1341         /* Pause the channel (including the whole video group if applicable). */
1342         if (chan->video_group) {
1343                 for (i = ZYNQMP_DPDMA_VIDEO0; i <= ZYNQMP_DPDMA_VIDEO2; i++) {
1344                         if (xdev->chan[i]->video_group &&
1345                             xdev->chan[i]->running) {
1346                                 xilinx_dpdma_chan_pause(xdev->chan[i]);
1347                                 xdev->chan[i]->video_group = false;
1348                         }
1349                 }
1350         } else {
1351                 xilinx_dpdma_chan_pause(chan);
1352         }
1353
1354         /* Gather all the descriptors we can free and free them. */
1355         spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);
1356         vchan_get_all_descriptors(&chan->vchan, &descriptors);
1357         spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);
1358
1359         vchan_dma_desc_free_list(&chan->vchan, &descriptors);
1360
1361         return 0;
1362 }
1363
1364 /**
1365  * xilinx_dpdma_synchronize - Synchronize callback execution
1366  * @dchan: DMA channel
1367  *
1368  * Synchronizing callback execution ensures that all previously issued
1369  * transfers have completed and all associated callbacks have been called and
1370  * have returned.
1371  *
1372  * This function waits for the DMA channel to stop. It assumes it has been
1373  * paused by a previous call to dmaengine_terminate_async(), and that no new
1374  * pending descriptors have been issued with dma_async_issue_pending(). The
1375  * behaviour is undefined otherwise.
1376  */
1377 static void xilinx_dpdma_synchronize(struct dma_chan *dchan)
1378 {
1379         struct xilinx_dpdma_chan *chan = to_xilinx_chan(dchan);
1380         unsigned long flags;
1381
1382         xilinx_dpdma_chan_stop(chan);
1383
1384         spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);
1385         if (chan->desc.pending) {
1386                 vchan_terminate_vdesc(&chan->desc.pending->vdesc);
1387                 chan->desc.pending = NULL;
1388         }
1389         if (chan->desc.active) {
1390                 vchan_terminate_vdesc(&chan->desc.active->vdesc);
1391                 chan->desc.active = NULL;
1392         }
1393         spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);
1394
1395         vchan_synchronize(&chan->vchan);
1396 }
1397
1398 /* -----------------------------------------------------------------------------
1399  * Interrupt and Tasklet Handling
1400  */
1401
1402 /**
1403  * xilinx_dpdma_err - Detect any global error
1404  * @isr: Interrupt Status Register
1405  * @eisr: Error Interrupt Status Register
1406  *
1407  * Return: True if any global error occurs, or false otherwise.
1408  */
1409 static bool xilinx_dpdma_err(u32 isr, u32 eisr)
1410 {
1411         if (isr & XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_ERR ||
1412             eisr & XILINX_DPDMA_EINTR_GLOBAL_ERR)
1413                 return true;
1414
1415         return false;
1416 }
1417
1418 /**
1419  * xilinx_dpdma_handle_err_irq - Handle DPDMA error interrupt
1420  * @xdev: DPDMA device
1421  * @isr: masked Interrupt Status Register
1422  * @eisr: Error Interrupt Status Register
1423  *
1424  * Handle if any error occurs based on @isr and @eisr. This function disables
1425  * corresponding error interrupts, and those should be re-enabled once handling
1426  * is done.
1427  */
1428 static void xilinx_dpdma_handle_err_irq(struct xilinx_dpdma_device *xdev,
1429                                         u32 isr, u32 eisr)
1430 {
1431         bool err = xilinx_dpdma_err(isr, eisr);
1432         unsigned int i;
1433
1434         dev_dbg_ratelimited(xdev->dev,
1435                             "error irq: isr = 0x%08x, eisr = 0x%08x\n",
1436                             isr, eisr);
1437
1438         /* Disable channel error interrupts until errors are handled. */
1439         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_IDS,
1440                     isr & ~XILINX_DPDMA_INTR_GLOBAL_ERR);
1441         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIDS,
1442                     eisr & ~XILINX_DPDMA_EINTR_GLOBAL_ERR);
1443
1444         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); i++)
1445                 if (err || xilinx_dpdma_chan_err(xdev->chan[i], isr, eisr))
1446                         tasklet_schedule(&xdev->chan[i]->err_task);
1447 }
1448
1449 /**
1450  * xilinx_dpdma_enable_irq - Enable interrupts
1451  * @xdev: DPDMA device
1452  *
1453  * Enable interrupts.
1454  */
1455 static void xilinx_dpdma_enable_irq(struct xilinx_dpdma_device *xdev)
1456 {
1457         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN, XILINX_DPDMA_INTR_ALL);
1458         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIEN, XILINX_DPDMA_EINTR_ALL);
1459 }
1460
1461 /**
1462  * xilinx_dpdma_disable_irq - Disable interrupts
1463  * @xdev: DPDMA device
1464  *
1465  * Disable interrupts.
1466  */
1467 static void xilinx_dpdma_disable_irq(struct xilinx_dpdma_device *xdev)
1468 {
1469         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_IDS, XILINX_DPDMA_INTR_ALL);
1470         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIDS, XILINX_DPDMA_EINTR_ALL);
1471 }
1472
1473 /**
1474  * xilinx_dpdma_chan_err_task - Per channel tasklet for error handling
1475  * @t: pointer to the tasklet associated with this handler
1476  *
1477  * Per channel error handling tasklet. This function waits for the outstanding
1478  * transaction to complete and triggers error handling. After error handling,
1479  * re-enable channel error interrupts, and restart the channel if needed.
1480  */
1481 static void xilinx_dpdma_chan_err_task(struct tasklet_struct *t)
1482 {
1483         struct xilinx_dpdma_chan *chan = from_tasklet(chan, t, err_task);
1484         struct xilinx_dpdma_device *xdev = chan->xdev;
1485         unsigned long flags;
1486
1487         /* Proceed error handling even when polling fails. */
1488         xilinx_dpdma_chan_poll_no_ostand(chan);
1489
1490         xilinx_dpdma_chan_handle_err(chan);
1491
1492         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_IEN,
1493                     XILINX_DPDMA_INTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id);
1494         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EIEN,
1495                     XILINX_DPDMA_EINTR_CHAN_ERR_MASK << chan->id);
1496
1497         spin_lock_irqsave(&chan->lock, flags);
1498         xilinx_dpdma_chan_queue_transfer(chan);
1499         spin_unlock_irqrestore(&chan->lock, flags);
1500 }
1501
1502 static irqreturn_t xilinx_dpdma_irq_handler(int irq, void *data)
1503 {
1504         struct xilinx_dpdma_device *xdev = data;
1505         unsigned long mask;
1506         unsigned int i;
1507         u32 status;
1508         u32 error;
1509
1510         status = dpdma_read(xdev->reg, XILINX_DPDMA_ISR);
1511         error = dpdma_read(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EISR);
1512         if (!status && !error)
1513                 return IRQ_NONE;
1514
1515         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_ISR, status);
1516         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EISR, error);
1517
1518         if (status & XILINX_DPDMA_INTR_VSYNC) {
1519                 /*
1520                  * There's a single VSYNC interrupt that needs to be processed
1521                  * by each running channel to update the active descriptor.
1522                  */
1523                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); i++) {
1524                         struct xilinx_dpdma_chan *chan = xdev->chan[i];
1525
1526                         if (chan)
1527                                 xilinx_dpdma_chan_vsync_irq(chan);
1528                 }
1529         }
1530
1531         mask = FIELD_GET(XILINX_DPDMA_INTR_DESC_DONE_MASK, status);
1532         if (mask) {
1533                 for_each_set_bit(i, &mask, ARRAY_SIZE(xdev->chan))
1534                         xilinx_dpdma_chan_done_irq(xdev->chan[i]);
1535         }
1536
1537         mask = FIELD_GET(XILINX_DPDMA_INTR_NO_OSTAND_MASK, status);
1538         if (mask) {
1539                 for_each_set_bit(i, &mask, ARRAY_SIZE(xdev->chan))
1540                         xilinx_dpdma_chan_notify_no_ostand(xdev->chan[i]);
1541         }
1542
1543         mask = status & XILINX_DPDMA_INTR_ERR_ALL;
1544         if (mask || error)
1545                 xilinx_dpdma_handle_err_irq(xdev, mask, error);
1546
1547         return IRQ_HANDLED;
1548 }
1549
1550 /* -----------------------------------------------------------------------------
1551  * Initialization & Cleanup
1552  */
1553
1554 static int xilinx_dpdma_chan_init(struct xilinx_dpdma_device *xdev,
1555                                   unsigned int chan_id)
1556 {
1557         struct xilinx_dpdma_chan *chan;
1558
1559         chan = devm_kzalloc(xdev->dev, sizeof(*chan), GFP_KERNEL);
1560         if (!chan)
1561                 return -ENOMEM;
1562
1563         chan->id = chan_id;
1564         chan->reg = xdev->reg + XILINX_DPDMA_CH_BASE
1565                   + XILINX_DPDMA_CH_OFFSET * chan->id;
1566         chan->running = false;
1567         chan->xdev = xdev;
1568
1569         spin_lock_init(&chan->lock);
1570         init_waitqueue_head(&chan->wait_to_stop);
1571
1572         tasklet_setup(&chan->err_task, xilinx_dpdma_chan_err_task);
1573
1574         chan->vchan.desc_free = xilinx_dpdma_chan_free_tx_desc;
1575         vchan_init(&chan->vchan, &xdev->common);
1576
1577         xdev->chan[chan->id] = chan;
1578
1579         return 0;
1580 }
1581
1582 static void xilinx_dpdma_chan_remove(struct xilinx_dpdma_chan *chan)
1583 {
1584         if (!chan)
1585                 return;
1586
1587         tasklet_kill(&chan->err_task);
1588         list_del(&chan->vchan.chan.device_node);
1589 }
1590
1591 static struct dma_chan *of_dma_xilinx_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
1592                                             struct of_dma *ofdma)
1593 {
1594         struct xilinx_dpdma_device *xdev = ofdma->of_dma_data;
1595         u32 chan_id = dma_spec->args[0];
1596
1597         if (chan_id >= ARRAY_SIZE(xdev->chan))
1598                 return NULL;
1599
1600         if (!xdev->chan[chan_id])
1601                 return NULL;
1602
1603         return dma_get_slave_channel(&xdev->chan[chan_id]->vchan.chan);
1604 }
1605
1606 static void dpdma_hw_init(struct xilinx_dpdma_device *xdev)
1607 {
1608         unsigned int i;
1609         void __iomem *reg;
1610
1611         /* Disable all interrupts */
1612         xilinx_dpdma_disable_irq(xdev);
1613
1614         /* Stop all channels */
1615         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); i++) {
1616                 reg = xdev->reg + XILINX_DPDMA_CH_BASE
1617                                 + XILINX_DPDMA_CH_OFFSET * i;
1618                 dpdma_clr(reg, XILINX_DPDMA_CH_CNTL, XILINX_DPDMA_CH_CNTL_ENABLE);
1619         }
1620
1621         /* Clear the interrupt status registers */
1622         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_ISR, XILINX_DPDMA_INTR_ALL);
1623         dpdma_write(xdev->reg, XILINX_DPDMA_EISR, XILINX_DPDMA_EINTR_ALL);
1624 }
1625
1626 static int xilinx_dpdma_probe(struct platform_device *pdev)
1627 {
1628         struct xilinx_dpdma_device *xdev;
1629         struct dma_device *ddev;
1630         unsigned int i;
1631         int ret;
1632
1633         xdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*xdev), GFP_KERNEL);
1634         if (!xdev)
1635                 return -ENOMEM;
1636
1637         xdev->dev = &pdev->dev;
1638         xdev->ext_addr = sizeof(dma_addr_t) > 4;
1639
1640         INIT_LIST_HEAD(&xdev->common.channels);
1641
1642         platform_set_drvdata(pdev, xdev);
1643
1644         xdev->axi_clk = devm_clk_get(xdev->dev, "axi_clk");
1645         if (IS_ERR(xdev->axi_clk))
1646                 return PTR_ERR(xdev->axi_clk);
1647
1648         xdev->reg = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
1649         if (IS_ERR(xdev->reg))
1650                 return PTR_ERR(xdev->reg);
1651
1652         dpdma_hw_init(xdev);
1653
1654         xdev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1655         if (xdev->irq < 0)
1656                 return xdev->irq;
1657
1658         ret = request_irq(xdev->irq, xilinx_dpdma_irq_handler, IRQF_SHARED,
1659                           dev_name(xdev->dev), xdev);
1660         if (ret) {
1661                 dev_err(xdev->dev, "failed to request IRQ\n");
1662                 return ret;
1663         }
1664
1665         ddev = &xdev->common;
1666         ddev->dev = &pdev->dev;
1667
1668         dma_cap_set(DMA_SLAVE, ddev->cap_mask);
1669         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, ddev->cap_mask);
1670         dma_cap_set(DMA_INTERLEAVE, ddev->cap_mask);
1671         dma_cap_set(DMA_REPEAT, ddev->cap_mask);
1672         dma_cap_set(DMA_LOAD_EOT, ddev->cap_mask);
1673         ddev->copy_align = fls(XILINX_DPDMA_ALIGN_BYTES - 1);
1674
1675         ddev->device_alloc_chan_resources = xilinx_dpdma_alloc_chan_resources;
1676         ddev->device_free_chan_resources = xilinx_dpdma_free_chan_resources;
1677         ddev->device_prep_interleaved_dma = xilinx_dpdma_prep_interleaved_dma;
1678         /* TODO: Can we achieve better granularity ? */
1679         ddev->device_tx_status = dma_cookie_status;
1680         ddev->device_issue_pending = xilinx_dpdma_issue_pending;
1681         ddev->device_config = xilinx_dpdma_config;
1682         ddev->device_pause = xilinx_dpdma_pause;
1683         ddev->device_resume = xilinx_dpdma_resume;
1684         ddev->device_terminate_all = xilinx_dpdma_terminate_all;
1685         ddev->device_synchronize = xilinx_dpdma_synchronize;
1686         ddev->src_addr_widths = BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_UNDEFINED);
1687         ddev->directions = BIT(DMA_MEM_TO_DEV);
1688         ddev->residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_DESCRIPTOR;
1689
1690         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); ++i) {
1691                 ret = xilinx_dpdma_chan_init(xdev, i);
1692                 if (ret < 0) {
1693                         dev_err(xdev->dev, "failed to initialize channel %u\n",
1694                                 i);
1695                         goto error;
1696                 }
1697         }
1698
1699         ret = clk_prepare_enable(xdev->axi_clk);
1700         if (ret) {
1701                 dev_err(xdev->dev, "failed to enable the axi clock\n");
1702                 goto error;
1703         }
1704
1705         ret = dma_async_device_register(ddev);
1706         if (ret) {
1707                 dev_err(xdev->dev, "failed to register the dma device\n");
1708                 goto error_dma_async;
1709         }
1710
1711         ret = of_dma_controller_register(xdev->dev->of_node,
1712                                          of_dma_xilinx_xlate, ddev);
1713         if (ret) {
1714                 dev_err(xdev->dev, "failed to register DMA to DT DMA helper\n");
1715                 goto error_of_dma;
1716         }
1717
1718         xilinx_dpdma_enable_irq(xdev);
1719
1720         xilinx_dpdma_debugfs_init(xdev);
1721
1722         dev_info(&pdev->dev, "Xilinx DPDMA engine is probed\n");
1723
1724         return 0;
1725
1726 error_of_dma:
1727         dma_async_device_unregister(ddev);
1728 error_dma_async:
1729         clk_disable_unprepare(xdev->axi_clk);
1730 error:
1731         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); i++)
1732                 xilinx_dpdma_chan_remove(xdev->chan[i]);
1733
1734         free_irq(xdev->irq, xdev);
1735
1736         return ret;
1737 }
1738
1739 static int xilinx_dpdma_remove(struct platform_device *pdev)
1740 {
1741         struct xilinx_dpdma_device *xdev = platform_get_drvdata(pdev);
1742         unsigned int i;
1743
1744         /* Start by disabling the IRQ to avoid races during cleanup. */
1745         free_irq(xdev->irq, xdev);
1746
1747         xilinx_dpdma_disable_irq(xdev);
1748         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1749         dma_async_device_unregister(&xdev->common);
1750         clk_disable_unprepare(xdev->axi_clk);
1751
1752         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(xdev->chan); i++)
1753                 xilinx_dpdma_chan_remove(xdev->chan[i]);
1754
1755         return 0;
1756 }
1757
1758 static const struct of_device_id xilinx_dpdma_of_match[] = {
1759         { .compatible = "xlnx,zynqmp-dpdma",},
1760         { /* end of table */ },
1761 };
1762 MODULE_DEVICE_TABLE(of, xilinx_dpdma_of_match);
1763
1764 static struct platform_driver xilinx_dpdma_driver = {
1765         .probe                  = xilinx_dpdma_probe,
1766         .remove                 = xilinx_dpdma_remove,
1767         .driver                 = {
1768                 .name           = "xilinx-zynqmp-dpdma",
1769                 .of_match_table = xilinx_dpdma_of_match,
1770         },
1771 };
1772
1773 module_platform_driver(xilinx_dpdma_driver);
1774
1775 MODULE_AUTHOR("Xilinx, Inc.");
1776 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx ZynqMP DPDMA driver");
1777 MODULE_LICENSE("GPL v2");