drivers/iio/temperature/mlx90614.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * mlx90614.c - Support for Melexis MLX90614 contactless IR temperature sensor
   4  *
   5  * Copyright (c) 2014 Peter Meerwald <[email protected]>
   6  * Copyright (c) 2015 Essensium NV
   7  * Copyright (c) 2015 Melexis
   8  *
   9  * Driver for the Melexis MLX90614 I2C 16-bit IR thermopile sensor
  10  *
  11  * (7-bit I2C slave address 0x5a, 100KHz bus speed only!)
  12  *
  13  * To wake up from sleep mode, the SDA line must be held low while SCL is high
  14  * for at least 33ms.  This is achieved with an extra GPIO that can be connected
  15  * directly to the SDA line.  In normal operation, the GPIO is set as input and
  16  * will not interfere in I2C communication.  While the GPIO is driven low, the
  17  * i2c adapter is locked since it cannot be used by other clients.  The SCL line
  18  * always has a pull-up so we do not need an extra GPIO to drive it high.  If
  19  * the "wakeup" GPIO is not given, power management will be disabled.
  20  */
  21
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/i2c.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26 #include <linux/jiffies.h>
  27 #include <linux/gpio/consumer.h>
  28 #include <linux/pm_runtime.h>
  29
  30 #include <linux/iio/iio.h>
  31 #include <linux/iio/sysfs.h>
  32
  33 #define MLX90614_OP_RAM         0x00
  34 #define MLX90614_OP_EEPROM      0x20
  35 #define MLX90614_OP_SLEEP       0xff
  36
  37 /* RAM offsets with 16-bit data, MSB first */
  38 #define MLX90614_RAW1   (MLX90614_OP_RAM | 0x04) /* raw data IR channel 1 */
  39 #define MLX90614_RAW2   (MLX90614_OP_RAM | 0x05) /* raw data IR channel 2 */
  40 #define MLX90614_TA     (MLX90614_OP_RAM | 0x06) /* ambient temperature */
  41 #define MLX90614_TOBJ1  (MLX90614_OP_RAM | 0x07) /* object 1 temperature */
  42 #define MLX90614_TOBJ2  (MLX90614_OP_RAM | 0x08) /* object 2 temperature */
  43
  44 /* EEPROM offsets with 16-bit data, MSB first */
  45 #define MLX90614_EMISSIVITY     (MLX90614_OP_EEPROM | 0x04) /* emissivity correction coefficient */
  46 #define MLX90614_CONFIG         (MLX90614_OP_EEPROM | 0x05) /* configuration register */
  47
  48 /* Control bits in configuration register */
  49 #define MLX90614_CONFIG_IIR_SHIFT 0 /* IIR coefficient */
  50 #define MLX90614_CONFIG_IIR_MASK (0x7 << MLX90614_CONFIG_IIR_SHIFT)
  51 #define MLX90614_CONFIG_DUAL_SHIFT 6 /* single (0) or dual (1) IR sensor */
  52 #define MLX90614_CONFIG_DUAL_MASK (1 << MLX90614_CONFIG_DUAL_SHIFT)
  53 #define MLX90614_CONFIG_FIR_SHIFT 8 /* FIR coefficient */
  54 #define MLX90614_CONFIG_FIR_MASK (0x7 << MLX90614_CONFIG_FIR_SHIFT)
  55 #define MLX90614_CONFIG_GAIN_SHIFT 11 /* gain */
  56 #define MLX90614_CONFIG_GAIN_MASK (0x7 << MLX90614_CONFIG_GAIN_SHIFT)
  57
  58 /* Timings (in ms) */
  59 #define MLX90614_TIMING_EEPROM 20 /* time for EEPROM write/erase to complete */
  60 #define MLX90614_TIMING_WAKEUP 34 /* time to hold SDA low for wake-up */
  61 #define MLX90614_TIMING_STARTUP 250 /* time before first data after wake-up */
  62
  63 #define MLX90614_AUTOSLEEP_DELAY 5000 /* default autosleep delay */
  64
  65 /* Magic constants */
  66 #define MLX90614_CONST_OFFSET_DEC -13657 /* decimal part of the Kelvin offset */
  67 #define MLX90614_CONST_OFFSET_REM 500000 /* remainder of offset (273.15*50) */
  68 #define MLX90614_CONST_SCALE 20 /* Scale in milliKelvin (0.02 * 1000) */
  69 #define MLX90614_CONST_RAW_EMISSIVITY_MAX 65535 /* max value for emissivity */
  70 #define MLX90614_CONST_EMISSIVITY_RESOLUTION 15259 /* 1/65535 ~ 0.000015259 */
  71 #define MLX90614_CONST_FIR 0x7 /* Fixed value for FIR part of low pass filter */
  72
  73 struct mlx90614_data {
  74         struct i2c_client *client;
  75         struct mutex lock; /* for EEPROM access only */
  76         struct gpio_desc *wakeup_gpio; /* NULL to disable sleep/wake-up */
  77         unsigned long ready_timestamp; /* in jiffies */
  78 };
  79
  80 /* Bandwidth values for IIR filtering */
  81 static const int mlx90614_iir_values[] = {77, 31, 20, 15, 723, 153, 110, 86};
  82 static IIO_CONST_ATTR(in_temp_object_filter_low_pass_3db_frequency_available,
  83                       "0.15 0.20 0.31 0.77 0.86 1.10 1.53 7.23");
  84
  85 static struct attribute *mlx90614_attributes[] = {
  86         &iio_const_attr_in_temp_object_filter_low_pass_3db_frequency_available.dev_attr.attr,
  87         NULL,
  88 };
  89
  90 static const struct attribute_group mlx90614_attr_group = {
  91         .attrs = mlx90614_attributes,
  92 };
  93
  94 /*
  95  * Erase an address and write word.
  96  * The mutex must be locked before calling.
  97  */
  98 static s32 mlx90614_write_word(const struct i2c_client *client, u8 command,
  99                                u16 value)
 100 {
 101         /*
 102          * Note: The mlx90614 requires a PEC on writing but does not send us a
 103          * valid PEC on reading.  Hence, we cannot set I2C_CLIENT_PEC in
 104          * i2c_client.flags.  As a workaround, we use i2c_smbus_xfer here.
 105          */
 106         union i2c_smbus_data data;
 107         s32 ret;
 108
 109         dev_dbg(&client->dev, "Writing 0x%x to address 0x%x", value, command);
 110
 111         data.word = 0x0000; /* erase command */
 112         ret = i2c_smbus_xfer(client->adapter, client->addr,
 113                              client->flags | I2C_CLIENT_PEC,
 114                              I2C_SMBUS_WRITE, command,
 115                              I2C_SMBUS_WORD_DATA, &data);
 116         if (ret < 0)
 117                 return ret;
 118
 119         msleep(MLX90614_TIMING_EEPROM);
 120
 121         data.word = value; /* actual write */
 122         ret = i2c_smbus_xfer(client->adapter, client->addr,
 123                              client->flags | I2C_CLIENT_PEC,
 124                              I2C_SMBUS_WRITE, command,
 125                              I2C_SMBUS_WORD_DATA, &data);
 126
 127         msleep(MLX90614_TIMING_EEPROM);
 128
 129         return ret;
 130 }
 131
 132 /*
 133  * Find the IIR value inside mlx90614_iir_values array and return its position
 134  * which is equivalent to the bit value in sensor register
 135  */
 136 static inline s32 mlx90614_iir_search(const struct i2c_client *client,
 137                                       int value)
 138 {
 139         int i;
 140         s32 ret;
 141
 142         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mlx90614_iir_values); ++i) {
 143                 if (value == mlx90614_iir_values[i])
 144                         break;
 145         }
 146
 147         if (i == ARRAY_SIZE(mlx90614_iir_values))
 148                 return -EINVAL;
 149
 150         /*
 151          * CONFIG register values must not be changed so
 152          * we must read them before we actually write
 153          * changes
 154          */
 155         ret = i2c_smbus_read_word_data(client, MLX90614_CONFIG);
 156         if (ret < 0)
 157                 return ret;
 158
 159         ret &= ~MLX90614_CONFIG_FIR_MASK;
 160         ret |= MLX90614_CONST_FIR << MLX90614_CONFIG_FIR_SHIFT;
 161         ret &= ~MLX90614_CONFIG_IIR_MASK;
 162         ret |= i << MLX90614_CONFIG_IIR_SHIFT;
 163
 164         /* Write changed values */
 165         ret = mlx90614_write_word(client, MLX90614_CONFIG, ret);
 166         return ret;
 167 }
 168
 169 #ifdef CONFIG_PM
 170 /*
 171  * If @startup is true, make sure MLX90614_TIMING_STARTUP ms have elapsed since
 172  * the last wake-up.  This is normally only needed to get a valid temperature
 173  * reading.  EEPROM access does not need such delay.
 174  * Return 0 on success, <0 on error.
 175  */
 176 static int mlx90614_power_get(struct mlx90614_data *data, bool startup)
 177 {
 178         unsigned long now;
 179         int ret;
 180
 181         if (!data->wakeup_gpio)
 182                 return 0;
 183
 184         ret = pm_runtime_resume_and_get(&data->client->dev);
 185         if (ret < 0)
 186                 return ret;
 187
 188         if (startup) {
 189                 now = jiffies;
 190                 if (time_before(now, data->ready_timestamp) &&
 191                     msleep_interruptible(jiffies_to_msecs(
 192                                 data->ready_timestamp - now)) != 0) {
 193                         pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
 194                         return -EINTR;
 195                 }
 196         }
 197
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static void mlx90614_power_put(struct mlx90614_data *data)
 202 {
 203         if (!data->wakeup_gpio)
 204                 return;
 205
 206         pm_runtime_mark_last_busy(&data->client->dev);
 207         pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
 208 }
 209 #else
 210 static inline int mlx90614_power_get(struct mlx90614_data *data, bool startup)
 211 {
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static inline void mlx90614_power_put(struct mlx90614_data *data)
 216 {
 217 }
 218 #endif
 219
 220 static int mlx90614_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 221                             struct iio_chan_spec const *channel, int *val,
 222                             int *val2, long mask)
 223 {
 224         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 225         u8 cmd;
 226         s32 ret;
 227
 228         switch (mask) {
 229         case IIO_CHAN_INFO_RAW: /* 0.02K / LSB */
 230                 switch (channel->channel2) {
 231                 case IIO_MOD_TEMP_AMBIENT:
 232                         cmd = MLX90614_TA;
 233                         break;
 234                 case IIO_MOD_TEMP_OBJECT:
 235                         switch (channel->channel) {
 236                         case 0:
 237                                 cmd = MLX90614_TOBJ1;
 238                                 break;
 239                         case 1:
 240                                 cmd = MLX90614_TOBJ2;
 241                                 break;
 242                         default:
 243                                 return -EINVAL;
 244                         }
 245                         break;
 246                 default:
 247                         return -EINVAL;
 248                 }
 249
 250                 ret = mlx90614_power_get(data, true);
 251                 if (ret < 0)
 252                         return ret;
 253                 ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, cmd);
 254                 mlx90614_power_put(data);
 255
 256                 if (ret < 0)
 257                         return ret;
 258
 259                 /* MSB is an error flag */
 260                 if (ret & 0x8000)
 261                         return -EIO;
 262
 263                 *val = ret;
 264                 return IIO_VAL_INT;
 265         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 266                 *val = MLX90614_CONST_OFFSET_DEC;
 267                 *val2 = MLX90614_CONST_OFFSET_REM;
 268                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 269         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 270                 *val = MLX90614_CONST_SCALE;
 271                 return IIO_VAL_INT;
 272         case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY: /* 1/65535 / LSB */
 273                 ret = mlx90614_power_get(data, false);
 274                 if (ret < 0)
 275                         return ret;
 276
 277                 mutex_lock(&data->lock);
 278                 ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client,
 279                                                MLX90614_EMISSIVITY);
 280                 mutex_unlock(&data->lock);
 281                 mlx90614_power_put(data);
 282
 283                 if (ret < 0)
 284                         return ret;
 285
 286                 if (ret == MLX90614_CONST_RAW_EMISSIVITY_MAX) {
 287                         *val = 1;
 288                         *val2 = 0;
 289                 } else {
 290                         *val = 0;
 291                         *val2 = ret * MLX90614_CONST_EMISSIVITY_RESOLUTION;
 292                 }
 293                 return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 294         case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY: /* IIR setting with
 295                                                              FIR = 1024 */
 296                 ret = mlx90614_power_get(data, false);
 297                 if (ret < 0)
 298                         return ret;
 299
 300                 mutex_lock(&data->lock);
 301                 ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, MLX90614_CONFIG);
 302                 mutex_unlock(&data->lock);
 303                 mlx90614_power_put(data);
 304
 305                 if (ret < 0)
 306                         return ret;
 307
 308                 *val = mlx90614_iir_values[ret & MLX90614_CONFIG_IIR_MASK] / 100;
 309                 *val2 = (mlx90614_iir_values[ret & MLX90614_CONFIG_IIR_MASK] % 100) *
 310                         10000;
 311                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 312         default:
 313                 return -EINVAL;
 314         }
 315 }
 316
 317 static int mlx90614_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 318                              struct iio_chan_spec const *channel, int val,
 319                              int val2, long mask)
 320 {
 321         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 322         s32 ret;
 323
 324         switch (mask) {
 325         case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY: /* 1/65535 / LSB */
 326                 if (val < 0 || val2 < 0 || val > 1 || (val == 1 && val2 != 0))
 327                         return -EINVAL;
 328                 val = val * MLX90614_CONST_RAW_EMISSIVITY_MAX +
 329                         val2 / MLX90614_CONST_EMISSIVITY_RESOLUTION;
 330
 331                 ret = mlx90614_power_get(data, false);
 332                 if (ret < 0)
 333                         return ret;
 334
 335                 mutex_lock(&data->lock);
 336                 ret = mlx90614_write_word(data->client, MLX90614_EMISSIVITY,
 337                                           val);
 338                 mutex_unlock(&data->lock);
 339                 mlx90614_power_put(data);
 340
 341                 return ret;
 342         case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY: /* IIR Filter setting */
 343                 if (val < 0 || val2 < 0)
 344                         return -EINVAL;
 345
 346                 ret = mlx90614_power_get(data, false);
 347                 if (ret < 0)
 348                         return ret;
 349
 350                 mutex_lock(&data->lock);
 351                 ret = mlx90614_iir_search(data->client,
 352                                           val * 100 + val2 / 10000);
 353                 mutex_unlock(&data->lock);
 354                 mlx90614_power_put(data);
 355
 356                 return ret;
 357         default:
 358                 return -EINVAL;
 359         }
 360 }
 361
 362 static int mlx90614_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
 363                                      struct iio_chan_spec const *channel,
 364                                      long mask)
 365 {
 366         switch (mask) {
 367         case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY:
 368                 return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 369         case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
 370                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 371         default:
 372                 return -EINVAL;
 373         }
 374 }
 375
 376 static const struct iio_chan_spec mlx90614_channels[] = {
 377         {
 378                 .type = IIO_TEMP,
 379                 .modified = 1,
 380                 .channel2 = IIO_MOD_TEMP_AMBIENT,
 381                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
 382                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 383                     BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 384         },
 385         {
 386                 .type = IIO_TEMP,
 387                 .modified = 1,
 388                 .channel2 = IIO_MOD_TEMP_OBJECT,
 389                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 390                     BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY) |
 391                         BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
 392                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 393                     BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 394         },
 395         {
 396                 .type = IIO_TEMP,
 397                 .indexed = 1,
 398                 .modified = 1,
 399                 .channel = 1,
 400                 .channel2 = IIO_MOD_TEMP_OBJECT,
 401                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 402                     BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY) |
 403                         BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
 404                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 405                     BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 406         },
 407 };
 408
 409 static const struct iio_info mlx90614_info = {
 410         .read_raw = mlx90614_read_raw,
 411         .write_raw = mlx90614_write_raw,
 412         .write_raw_get_fmt = mlx90614_write_raw_get_fmt,
 413         .attrs = &mlx90614_attr_group,
 414 };
 415
 416 #ifdef CONFIG_PM
 417 static int mlx90614_sleep(struct mlx90614_data *data)
 418 {
 419         s32 ret;
 420
 421         if (!data->wakeup_gpio) {
 422                 dev_dbg(&data->client->dev, "Sleep disabled");
 423                 return -ENOSYS;
 424         }
 425
 426         dev_dbg(&data->client->dev, "Requesting sleep");
 427
 428         mutex_lock(&data->lock);
 429         ret = i2c_smbus_xfer(data->client->adapter, data->client->addr,
 430                              data->client->flags | I2C_CLIENT_PEC,
 431                              I2C_SMBUS_WRITE, MLX90614_OP_SLEEP,
 432                              I2C_SMBUS_BYTE, NULL);
 433         mutex_unlock(&data->lock);
 434
 435         return ret;
 436 }
 437
 438 static int mlx90614_wakeup(struct mlx90614_data *data)
 439 {
 440         if (!data->wakeup_gpio) {
 441                 dev_dbg(&data->client->dev, "Wake-up disabled");
 442                 return -ENOSYS;
 443         }
 444
 445         dev_dbg(&data->client->dev, "Requesting wake-up");
 446
 447         i2c_lock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_ROOT_ADAPTER);
 448         gpiod_direction_output(data->wakeup_gpio, 0);
 449         msleep(MLX90614_TIMING_WAKEUP);
 450         gpiod_direction_input(data->wakeup_gpio);
 451         i2c_unlock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_ROOT_ADAPTER);
 452
 453         data->ready_timestamp = jiffies +
 454                         msecs_to_jiffies(MLX90614_TIMING_STARTUP);
 455
 456         /*
 457          * Quirk: the i2c controller may get confused right after the
 458          * wake-up signal has been sent.  As a workaround, do a dummy read.
 459          * If the read fails, the controller will probably be reset so that
 460          * further reads will work.
 461          */
 462         i2c_smbus_read_word_data(data->client, MLX90614_CONFIG);
 463
 464         return 0;
 465 }
 466
 467 /* Return wake-up GPIO or NULL if sleep functionality should be disabled. */
 468 static struct gpio_desc *mlx90614_probe_wakeup(struct i2c_client *client)
 469 {
 470         struct gpio_desc *gpio;
 471
 472         if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
 473                                                 I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE)) {
 474                 dev_info(&client->dev,
 475                          "i2c adapter does not support SMBUS_WRITE_BYTE, sleep disabled");
 476                 return NULL;
 477         }
 478
 479         gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "wakeup", GPIOD_IN);
 480
 481         if (IS_ERR(gpio)) {
 482                 dev_warn(&client->dev,
 483                          "gpio acquisition failed with error %ld, sleep disabled",
 484                          PTR_ERR(gpio));
 485                 return NULL;
 486         } else if (!gpio) {
 487                 dev_info(&client->dev,
 488                          "wakeup-gpio not found, sleep disabled");
 489         }
 490
 491         return gpio;
 492 }
 493 #else
 494 static inline int mlx90614_sleep(struct mlx90614_data *data)
 495 {
 496         return -ENOSYS;
 497 }
 498 static inline int mlx90614_wakeup(struct mlx90614_data *data)
 499 {
 500         return -ENOSYS;
 501 }
 502 static inline struct gpio_desc *mlx90614_probe_wakeup(struct i2c_client *client)
 503 {
 504         return NULL;
 505 }
 506 #endif
 507
 508 /* Return 0 for single sensor, 1 for dual sensor, <0 on error. */
 509 static int mlx90614_probe_num_ir_sensors(struct i2c_client *client)
 510 {
 511         s32 ret;
 512
 513         ret = i2c_smbus_read_word_data(client, MLX90614_CONFIG);
 514
 515         if (ret < 0)
 516                 return ret;
 517
 518         return (ret & MLX90614_CONFIG_DUAL_MASK) ? 1 : 0;
 519 }
 520
 521 static int mlx90614_probe(struct i2c_client *client,
 522                          const struct i2c_device_id *id)
 523 {
 524         struct iio_dev *indio_dev;
 525         struct mlx90614_data *data;
 526         int ret;
 527
 528         if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA))
 529                 return -EOPNOTSUPP;
 530
 531         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 532         if (!indio_dev)
 533                 return -ENOMEM;
 534
 535         data = iio_priv(indio_dev);
 536         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 537         data->client = client;
 538         mutex_init(&data->lock);
 539         data->wakeup_gpio = mlx90614_probe_wakeup(client);
 540
 541         mlx90614_wakeup(data);
 542
 543         indio_dev->name = id->name;
 544         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 545         indio_dev->info = &mlx90614_info;
 546
 547         ret = mlx90614_probe_num_ir_sensors(client);
 548         switch (ret) {
 549         case 0:
 550                 dev_dbg(&client->dev, "Found single sensor");
 551                 indio_dev->channels = mlx90614_channels;
 552                 indio_dev->num_channels = 2;
 553                 break;
 554         case 1:
 555                 dev_dbg(&client->dev, "Found dual sensor");
 556                 indio_dev->channels = mlx90614_channels;
 557                 indio_dev->num_channels = 3;
 558                 break;
 559         default:
 560                 return ret;
 561         }
 562
 563         if (data->wakeup_gpio) {
 564                 pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev,
 565                                                  MLX90614_AUTOSLEEP_DELAY);
 566                 pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
 567                 pm_runtime_set_active(&client->dev);
 568                 pm_runtime_enable(&client->dev);
 569         }
 570
 571         return iio_device_register(indio_dev);
 572 }
 573
 574 static int mlx90614_remove(struct i2c_client *client)
 575 {
 576         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 577         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 578
 579         iio_device_unregister(indio_dev);
 580
 581         if (data->wakeup_gpio) {
 582                 pm_runtime_disable(&client->dev);
 583                 if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
 584                         mlx90614_sleep(data);
 585                 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 586         }
 587
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 static const struct i2c_device_id mlx90614_id[] = {
 592         { "mlx90614", 0 },
 593         { }
 594 };
 595 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mlx90614_id);
 596
 597 static const struct of_device_id mlx90614_of_match[] = {
 598         { .compatible = "melexis,mlx90614" },
 599         { }
 600 };
 601 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mlx90614_of_match);
 602
 603 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 604 static int mlx90614_pm_suspend(struct device *dev)
 605 {
 606         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 607         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 608
 609         if (data->wakeup_gpio && pm_runtime_active(dev))
 610                 return mlx90614_sleep(data);
 611
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 static int mlx90614_pm_resume(struct device *dev)
 616 {
 617         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 618         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 619         int err;
 620
 621         if (data->wakeup_gpio) {
 622                 err = mlx90614_wakeup(data);
 623                 if (err < 0)
 624                         return err;
 625
 626                 pm_runtime_disable(dev);
 627                 pm_runtime_set_active(dev);
 628                 pm_runtime_enable(dev);
 629         }
 630
 631         return 0;
 632 }
 633 #endif
 634
 635 #ifdef CONFIG_PM
 636 static int mlx90614_pm_runtime_suspend(struct device *dev)
 637 {
 638         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 639         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 640
 641         return mlx90614_sleep(data);
 642 }
 643
 644 static int mlx90614_pm_runtime_resume(struct device *dev)
 645 {
 646         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 647         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 648
 649         return mlx90614_wakeup(data);
 650 }
 651 #endif
 652
 653 static const struct dev_pm_ops mlx90614_pm_ops = {
 654         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(mlx90614_pm_suspend, mlx90614_pm_resume)
 655         SET_RUNTIME_PM_OPS(mlx90614_pm_runtime_suspend,
 656                            mlx90614_pm_runtime_resume, NULL)
 657 };
 658
 659 static struct i2c_driver mlx90614_driver = {
 660         .driver = {
 661                 .name   = "mlx90614",
 662                 .of_match_table = mlx90614_of_match,
 663                 .pm     = &mlx90614_pm_ops,
 664         },
 665         .probe = mlx90614_probe,
 666         .remove = mlx90614_remove,
 667         .id_table = mlx90614_id,
 668 };
 669 module_i2c_driver(mlx90614_driver);
 670
 671 MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <[email protected]>");
 672 MODULE_AUTHOR("Vianney le Clément de Saint-Marcq <[email protected]>");
 673 MODULE_AUTHOR("Crt Mori <[email protected]>");
 674 MODULE_DESCRIPTION("Melexis MLX90614 contactless IR temperature sensor driver");
 675 MODULE_LICENSE("GPL");