drivers/watchdog/watchdog_core.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  *      watchdog_core.c
   4  *
   5  *      (c) Copyright 2008-2011 Alan Cox <[email protected]>,
   6  *                                              All Rights Reserved.
   7  *
   8  *      (c) Copyright 2008-2011 Wim Van Sebroeck <[email protected]>.
   9  *
  10  *      This source code is part of the generic code that can be used
  11  *      by all the watchdog timer drivers.
  12  *
  13  *      Based on source code of the following authors:
  14  *        Matt Domsch <[email protected]>,
  15  *        Rob Radez <[email protected]>,
  16  *        Rusty Lynch <[email protected]>
  17  *        Satyam Sharma <[email protected]>
  18  *        Randy Dunlap <[email protected]>
  19  *
  20  *      Neither Alan Cox, CymruNet Ltd., Wim Van Sebroeck nor Iguana vzw.
  21  *      admit liability nor provide warranty for any of this software.
  22  *      This material is provided "AS-IS" and at no charge.
  23  */
  24
  25 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  26
  27 #include <linux/module.h>       /* For EXPORT_SYMBOL/module stuff/... */
  28 #include <linux/types.h>        /* For standard types */
  29 #include <linux/errno.h>        /* For the -ENODEV/... values */
  30 #include <linux/kernel.h>       /* For printk/panic/... */
  31 #include <linux/reboot.h>       /* For restart handler */
  32 #include <linux/watchdog.h>     /* For watchdog specific items */
  33 #include <linux/init.h>         /* For __init/__exit/... */
  34 #include <linux/idr.h>          /* For ida_* macros */
  35 #include <linux/err.h>          /* For IS_ERR macros */
  36 #include <linux/of.h>           /* For of_get_timeout_sec */
  37 #include <linux/suspend.h>
  38
  39 #include "watchdog_core.h"      /* For watchdog_dev_register/... */
  40
  41 #define CREATE_TRACE_POINTS
  42 #include <trace/events/watchdog.h>
  43
  44 static DEFINE_IDA(watchdog_ida);
  45
  46 static int stop_on_reboot = -1;
  47 module_param(stop_on_reboot, int, 0444);
  48 MODULE_PARM_DESC(stop_on_reboot, "Stop watchdogs on reboot (0=keep watching, 1=stop)");
  49
  50 /*
  51  * Deferred Registration infrastructure.
  52  *
  53  * Sometimes watchdog drivers needs to be loaded as soon as possible,
  54  * for example when it's impossible to disable it. To do so,
  55  * raising the initcall level of the watchdog driver is a solution.
  56  * But in such case, the miscdev is maybe not ready (subsys_initcall), and
  57  * watchdog_core need miscdev to register the watchdog as a char device.
  58  *
  59  * The deferred registration infrastructure offer a way for the watchdog
  60  * subsystem to register a watchdog properly, even before miscdev is ready.
  61  */
  62
  63 static DEFINE_MUTEX(wtd_deferred_reg_mutex);
  64 static LIST_HEAD(wtd_deferred_reg_list);
  65 static bool wtd_deferred_reg_done;
  66
  67 static void watchdog_deferred_registration_add(struct watchdog_device *wdd)
  68 {
  69         list_add_tail(&wdd->deferred,
  70                       &wtd_deferred_reg_list);
  71 }
  72
  73 static void watchdog_deferred_registration_del(struct watchdog_device *wdd)
  74 {
  75         struct list_head *p, *n;
  76         struct watchdog_device *wdd_tmp;
  77
  78         list_for_each_safe(p, n, &wtd_deferred_reg_list) {
  79                 wdd_tmp = list_entry(p, struct watchdog_device,
  80                                      deferred);
  81                 if (wdd_tmp == wdd) {
  82                         list_del(&wdd_tmp->deferred);
  83                         break;
  84                 }
  85         }
  86 }
  87
  88 static void watchdog_check_min_max_timeout(struct watchdog_device *wdd)
  89 {
  90         /*
  91          * Check that we have valid min and max timeout values, if
  92          * not reset them both to 0 (=not used or unknown)
  93          */
  94         if (!wdd->max_hw_heartbeat_ms && wdd->min_timeout > wdd->max_timeout) {
  95                 pr_info("Invalid min and max timeout values, resetting to 0!\n");
  96                 wdd->min_timeout = 0;
  97                 wdd->max_timeout = 0;
  98         }
  99 }
 100
 101 /**
 102  * watchdog_init_timeout() - initialize the timeout field
 103  * @wdd: watchdog device
 104  * @timeout_parm: timeout module parameter
 105  * @dev: Device that stores the timeout-sec property
 106  *
 107  * Initialize the timeout field of the watchdog_device struct with either the
 108  * timeout module parameter (if it is valid value) or the timeout-sec property
 109  * (only if it is a valid value and the timeout_parm is out of bounds).
 110  * If none of them are valid then we keep the old value (which should normally
 111  * be the default timeout value). Note that for the module parameter, '0' means
 112  * 'use default' while it is an invalid value for the timeout-sec property.
 113  * It should simply be dropped if you want to use the default value then.
 114  *
 115  * A zero is returned on success or -EINVAL if all provided values are out of
 116  * bounds.
 117  */
 118 int watchdog_init_timeout(struct watchdog_device *wdd,
 119                                 unsigned int timeout_parm, struct device *dev)
 120 {
 121         const char *dev_str = wdd->parent ? dev_name(wdd->parent) :
 122                               (const char *)wdd->info->identity;
 123         unsigned int t = 0;
 124         int ret = 0;
 125
 126         watchdog_check_min_max_timeout(wdd);
 127
 128         /* check the driver supplied value (likely a module parameter) first */
 129         if (timeout_parm) {
 130                 if (!watchdog_timeout_invalid(wdd, timeout_parm)) {
 131                         wdd->timeout = timeout_parm;
 132                         return 0;
 133                 }
 134                 pr_err("%s: driver supplied timeout (%u) out of range\n",
 135                         dev_str, timeout_parm);
 136                 ret = -EINVAL;
 137         }
 138
 139         /* try to get the timeout_sec property */
 140         if (dev && dev->of_node &&
 141             of_property_read_u32(dev->of_node, "timeout-sec", &t) == 0) {
 142                 if (t && !watchdog_timeout_invalid(wdd, t)) {
 143                         wdd->timeout = t;
 144                         return 0;
 145                 }
 146                 pr_err("%s: DT supplied timeout (%u) out of range\n", dev_str, t);
 147                 ret = -EINVAL;
 148         }
 149
 150         if (ret < 0 && wdd->timeout)
 151                 pr_warn("%s: falling back to default timeout (%u)\n", dev_str,
 152                         wdd->timeout);
 153
 154         return ret;
 155 }
 156 EXPORT_SYMBOL_GPL(watchdog_init_timeout);
 157
 158 static int watchdog_reboot_notifier(struct notifier_block *nb,
 159                                     unsigned long code, void *data)
 160 {
 161         struct watchdog_device *wdd;
 162
 163         wdd = container_of(nb, struct watchdog_device, reboot_nb);
 164         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT || code == SYS_POWER_OFF) {
 165                 if (watchdog_hw_running(wdd)) {
 166                         int ret;
 167
 168                         ret = wdd->ops->stop(wdd);
 169                         trace_watchdog_stop(wdd, ret);
 170                         if (ret)
 171                                 return NOTIFY_BAD;
 172                 }
 173         }
 174
 175         return NOTIFY_DONE;
 176 }
 177
 178 static int watchdog_restart_notifier(struct notifier_block *nb,
 179                                      unsigned long action, void *data)
 180 {
 181         struct watchdog_device *wdd = container_of(nb, struct watchdog_device,
 182                                                    restart_nb);
 183
 184         int ret;
 185
 186         ret = wdd->ops->restart(wdd, action, data);
 187         if (ret)
 188                 return NOTIFY_BAD;
 189
 190         return NOTIFY_DONE;
 191 }
 192
 193 static int watchdog_pm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long mode,
 194                                 void *data)
 195 {
 196         struct watchdog_device *wdd;
 197         int ret = 0;
 198
 199         wdd = container_of(nb, struct watchdog_device, pm_nb);
 200
 201         switch (mode) {
 202         case PM_HIBERNATION_PREPARE:
 203         case PM_RESTORE_PREPARE:
 204         case PM_SUSPEND_PREPARE:
 205                 ret = watchdog_dev_suspend(wdd);
 206                 break;
 207         case PM_POST_HIBERNATION:
 208         case PM_POST_RESTORE:
 209         case PM_POST_SUSPEND:
 210                 ret = watchdog_dev_resume(wdd);
 211                 break;
 212         }
 213
 214         if (ret)
 215                 return NOTIFY_BAD;
 216
 217         return NOTIFY_DONE;
 218 }
 219
 220 /**
 221  * watchdog_set_restart_priority - Change priority of restart handler
 222  * @wdd: watchdog device
 223  * @priority: priority of the restart handler, should follow these guidelines:
 224  *   0:   use watchdog's restart function as last resort, has limited restart
 225  *        capabilies
 226  *   128: default restart handler, use if no other handler is expected to be
 227  *        available and/or if restart is sufficient to restart the entire system
 228  *   255: preempt all other handlers
 229  *
 230  * If a wdd->ops->restart function is provided when watchdog_register_device is
 231  * called, it will be registered as a restart handler with the priority given
 232  * here.
 233  */
 234 void watchdog_set_restart_priority(struct watchdog_device *wdd, int priority)
 235 {
 236         wdd->restart_nb.priority = priority;
 237 }
 238 EXPORT_SYMBOL_GPL(watchdog_set_restart_priority);
 239
 240 static int __watchdog_register_device(struct watchdog_device *wdd)
 241 {
 242         int ret, id = -1;
 243
 244         if (wdd == NULL || wdd->info == NULL || wdd->ops == NULL)
 245                 return -EINVAL;
 246
 247         /* Mandatory operations need to be supported */
 248         if (!wdd->ops->start || (!wdd->ops->stop && !wdd->max_hw_heartbeat_ms))
 249                 return -EINVAL;
 250
 251         watchdog_check_min_max_timeout(wdd);
 252
 253         /*
 254          * Note: now that all watchdog_device data has been verified, we
 255          * will not check this anymore in other functions. If data gets
 256          * corrupted in a later stage then we expect a kernel panic!
 257          */
 258
 259         /* Use alias for watchdog id if possible */
 260         if (wdd->parent) {
 261                 ret = of_alias_get_id(wdd->parent->of_node, "watchdog");
 262                 if (ret >= 0)
 263                         id = ida_simple_get(&watchdog_ida, ret,
 264                                             ret + 1, GFP_KERNEL);
 265         }
 266
 267         if (id < 0)
 268                 id = ida_simple_get(&watchdog_ida, 0, MAX_DOGS, GFP_KERNEL);
 269
 270         if (id < 0)
 271                 return id;
 272         wdd->id = id;
 273
 274         ret = watchdog_dev_register(wdd);
 275         if (ret) {
 276                 ida_simple_remove(&watchdog_ida, id);
 277                 if (!(id == 0 && ret == -EBUSY))
 278                         return ret;
 279
 280                 /* Retry in case a legacy watchdog module exists */
 281                 id = ida_simple_get(&watchdog_ida, 1, MAX_DOGS, GFP_KERNEL);
 282                 if (id < 0)
 283                         return id;
 284                 wdd->id = id;
 285
 286                 ret = watchdog_dev_register(wdd);
 287                 if (ret) {
 288                         ida_simple_remove(&watchdog_ida, id);
 289                         return ret;
 290                 }
 291         }
 292
 293         /* Module parameter to force watchdog policy on reboot. */
 294         if (stop_on_reboot != -1) {
 295                 if (stop_on_reboot)
 296                         set_bit(WDOG_STOP_ON_REBOOT, &wdd->status);
 297                 else
 298                         clear_bit(WDOG_STOP_ON_REBOOT, &wdd->status);
 299         }
 300
 301         if (test_bit(WDOG_STOP_ON_REBOOT, &wdd->status)) {
 302                 if (!wdd->ops->stop)
 303                         pr_warn("watchdog%d: stop_on_reboot not supported\n", wdd->id);
 304                 else {
 305                         wdd->reboot_nb.notifier_call = watchdog_reboot_notifier;
 306
 307                         ret = register_reboot_notifier(&wdd->reboot_nb);
 308                         if (ret) {
 309                                 pr_err("watchdog%d: Cannot register reboot notifier (%d)\n",
 310                                         wdd->id, ret);
 311                                 watchdog_dev_unregister(wdd);
 312                                 ida_simple_remove(&watchdog_ida, id);
 313                                 return ret;
 314                         }
 315                 }
 316         }
 317
 318         if (wdd->ops->restart) {
 319                 wdd->restart_nb.notifier_call = watchdog_restart_notifier;
 320
 321                 ret = register_restart_handler(&wdd->restart_nb);
 322                 if (ret)
 323                         pr_warn("watchdog%d: Cannot register restart handler (%d)\n",
 324                                 wdd->id, ret);
 325         }
 326
 327         if (test_bit(WDOG_NO_PING_ON_SUSPEND, &wdd->status)) {
 328                 wdd->pm_nb.notifier_call = watchdog_pm_notifier;
 329
 330                 ret = register_pm_notifier(&wdd->pm_nb);
 331                 if (ret)
 332                         pr_warn("watchdog%d: Cannot register pm handler (%d)\n",
 333                                 wdd->id, ret);
 334         }
 335
 336         return 0;
 337 }
 338
 339 /**
 340  * watchdog_register_device() - register a watchdog device
 341  * @wdd: watchdog device
 342  *
 343  * Register a watchdog device with the kernel so that the
 344  * watchdog timer can be accessed from userspace.
 345  *
 346  * A zero is returned on success and a negative errno code for
 347  * failure.
 348  */
 349
 350 int watchdog_register_device(struct watchdog_device *wdd)
 351 {
 352         const char *dev_str;
 353         int ret = 0;
 354
 355         mutex_lock(&wtd_deferred_reg_mutex);
 356         if (wtd_deferred_reg_done)
 357                 ret = __watchdog_register_device(wdd);
 358         else
 359                 watchdog_deferred_registration_add(wdd);
 360         mutex_unlock(&wtd_deferred_reg_mutex);
 361
 362         if (ret) {
 363                 dev_str = wdd->parent ? dev_name(wdd->parent) :
 364                           (const char *)wdd->info->identity;
 365                 pr_err("%s: failed to register watchdog device (err = %d)\n",
 366                         dev_str, ret);
 367         }
 368
 369         return ret;
 370 }
 371 EXPORT_SYMBOL_GPL(watchdog_register_device);
 372
 373 static void __watchdog_unregister_device(struct watchdog_device *wdd)
 374 {
 375         if (wdd == NULL)
 376                 return;
 377
 378         if (wdd->ops->restart)
 379                 unregister_restart_handler(&wdd->restart_nb);
 380
 381         if (test_bit(WDOG_STOP_ON_REBOOT, &wdd->status))
 382                 unregister_reboot_notifier(&wdd->reboot_nb);
 383
 384         watchdog_dev_unregister(wdd);
 385         ida_simple_remove(&watchdog_ida, wdd->id);
 386 }
 387
 388 /**
 389  * watchdog_unregister_device() - unregister a watchdog device
 390  * @wdd: watchdog device to unregister
 391  *
 392  * Unregister a watchdog device that was previously successfully
 393  * registered with watchdog_register_device().
 394  */
 395
 396 void watchdog_unregister_device(struct watchdog_device *wdd)
 397 {
 398         mutex_lock(&wtd_deferred_reg_mutex);
 399         if (wtd_deferred_reg_done)
 400                 __watchdog_unregister_device(wdd);
 401         else
 402                 watchdog_deferred_registration_del(wdd);
 403         mutex_unlock(&wtd_deferred_reg_mutex);
 404 }
 405
 406 EXPORT_SYMBOL_GPL(watchdog_unregister_device);
 407
 408 static void devm_watchdog_unregister_device(struct device *dev, void *res)
 409 {
 410         watchdog_unregister_device(*(struct watchdog_device **)res);
 411 }
 412
 413 /**
 414  * devm_watchdog_register_device() - resource managed watchdog_register_device()
 415  * @dev: device that is registering this watchdog device
 416  * @wdd: watchdog device
 417  *
 418  * Managed watchdog_register_device(). For watchdog device registered by this
 419  * function,  watchdog_unregister_device() is automatically called on driver
 420  * detach. See watchdog_register_device() for more information.
 421  */
 422 int devm_watchdog_register_device(struct device *dev,
 423                                 struct watchdog_device *wdd)
 424 {
 425         struct watchdog_device **rcwdd;
 426         int ret;
 427
 428         rcwdd = devres_alloc(devm_watchdog_unregister_device, sizeof(*rcwdd),
 429                              GFP_KERNEL);
 430         if (!rcwdd)
 431                 return -ENOMEM;
 432
 433         ret = watchdog_register_device(wdd);
 434         if (!ret) {
 435                 *rcwdd = wdd;
 436                 devres_add(dev, rcwdd);
 437         } else {
 438                 devres_free(rcwdd);
 439         }
 440
 441         return ret;
 442 }
 443 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_watchdog_register_device);
 444
 445 static int __init watchdog_deferred_registration(void)
 446 {
 447         mutex_lock(&wtd_deferred_reg_mutex);
 448         wtd_deferred_reg_done = true;
 449         while (!list_empty(&wtd_deferred_reg_list)) {
 450                 struct watchdog_device *wdd;
 451
 452                 wdd = list_first_entry(&wtd_deferred_reg_list,
 453                                        struct watchdog_device, deferred);
 454                 list_del(&wdd->deferred);
 455                 __watchdog_register_device(wdd);
 456         }
 457         mutex_unlock(&wtd_deferred_reg_mutex);
 458         return 0;
 459 }
 460
 461 static int __init watchdog_init(void)
 462 {
 463         int err;
 464
 465         err = watchdog_dev_init();
 466         if (err < 0)
 467                 return err;
 468
 469         watchdog_deferred_registration();
 470         return 0;
 471 }
 472
 473 static void __exit watchdog_exit(void)
 474 {
 475         watchdog_dev_exit();
 476         ida_destroy(&watchdog_ida);
 477 }
 478
 479 subsys_initcall_sync(watchdog_init);
 480 module_exit(watchdog_exit);
 481
 482 MODULE_AUTHOR("Alan Cox <[email protected]>");
 483 MODULE_AUTHOR("Wim Van Sebroeck <[email protected]>");
 484 MODULE_DESCRIPTION("WatchDog Timer Driver Core");
 485 MODULE_LICENSE("GPL");