drivers/tty/serial/pic32_uart.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * PIC32 Integrated Serial Driver.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2015 Microchip Technology, Inc.
   6  *
   7  * Authors:
   8  *   Sorin-Andrei Pistirica <[email protected]>
   9  */
  10
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/platform_device.h>
  13 #include <linux/of.h>
  14 #include <linux/of_device.h>
  15 #include <linux/of_irq.h>
  16 #include <linux/of_gpio.h>
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/slab.h>
  20 #include <linux/console.h>
  21 #include <linux/clk.h>
  22 #include <linux/tty.h>
  23 #include <linux/tty_flip.h>
  24 #include <linux/serial_core.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26
  27 #include <asm/mach-pic32/pic32.h>
  28
  29 /* UART name and device definitions */
  30 #define PIC32_DEV_NAME          "pic32-uart"
  31 #define PIC32_MAX_UARTS         6
  32 #define PIC32_SDEV_NAME         "ttyPIC"
  33
  34 #define PIC32_UART_DFLT_BRATE           9600
  35 #define PIC32_UART_TX_FIFO_DEPTH        8
  36 #define PIC32_UART_RX_FIFO_DEPTH        8
  37
  38 #define PIC32_UART_MODE         0x00
  39 #define PIC32_UART_STA          0x10
  40 #define PIC32_UART_TX           0x20
  41 #define PIC32_UART_RX           0x30
  42 #define PIC32_UART_BRG          0x40
  43
  44 /* struct pic32_sport - pic32 serial port descriptor
  45  * @port: uart port descriptor
  46  * @idx: port index
  47  * @irq_fault: virtual fault interrupt number
  48  * @irq_fault_name: irq fault name
  49  * @irq_rx: virtual rx interrupt number
  50  * @irq_rx_name: irq rx name
  51  * @irq_tx: virtual tx interrupt number
  52  * @irq_tx_name: irq tx name
  53  * @cts_gpiod: clear to send GPIO
  54  * @dev: device descriptor
  55  **/
  56 struct pic32_sport {
  57         struct uart_port port;
  58         int idx;
  59
  60         int irq_fault;
  61         const char *irq_fault_name;
  62         int irq_rx;
  63         const char *irq_rx_name;
  64         int irq_tx;
  65         const char *irq_tx_name;
  66         bool enable_tx_irq;
  67
  68         struct gpio_desc *cts_gpiod;
  69
  70         struct clk *clk;
  71
  72         struct device *dev;
  73 };
  74
  75 static inline struct pic32_sport *to_pic32_sport(struct uart_port *port)
  76 {
  77         return container_of(port, struct pic32_sport, port);
  78 }
  79
  80 static inline void pic32_uart_writel(struct pic32_sport *sport,
  81                                         u32 reg, u32 val)
  82 {
  83         __raw_writel(val, sport->port.membase + reg);
  84 }
  85
  86 static inline u32 pic32_uart_readl(struct pic32_sport *sport, u32 reg)
  87 {
  88         return  __raw_readl(sport->port.membase + reg);
  89 }
  90
  91 /* pic32 uart mode register bits */
  92 #define PIC32_UART_MODE_ON        BIT(15)
  93 #define PIC32_UART_MODE_FRZ       BIT(14)
  94 #define PIC32_UART_MODE_SIDL      BIT(13)
  95 #define PIC32_UART_MODE_IREN      BIT(12)
  96 #define PIC32_UART_MODE_RTSMD     BIT(11)
  97 #define PIC32_UART_MODE_RESV1     BIT(10)
  98 #define PIC32_UART_MODE_UEN1      BIT(9)
  99 #define PIC32_UART_MODE_UEN0      BIT(8)
 100 #define PIC32_UART_MODE_WAKE      BIT(7)
 101 #define PIC32_UART_MODE_LPBK      BIT(6)
 102 #define PIC32_UART_MODE_ABAUD     BIT(5)
 103 #define PIC32_UART_MODE_RXINV     BIT(4)
 104 #define PIC32_UART_MODE_BRGH      BIT(3)
 105 #define PIC32_UART_MODE_PDSEL1    BIT(2)
 106 #define PIC32_UART_MODE_PDSEL0    BIT(1)
 107 #define PIC32_UART_MODE_STSEL     BIT(0)
 108
 109 /* pic32 uart status register bits */
 110 #define PIC32_UART_STA_UTXISEL1   BIT(15)
 111 #define PIC32_UART_STA_UTXISEL0   BIT(14)
 112 #define PIC32_UART_STA_UTXINV     BIT(13)
 113 #define PIC32_UART_STA_URXEN      BIT(12)
 114 #define PIC32_UART_STA_UTXBRK     BIT(11)
 115 #define PIC32_UART_STA_UTXEN      BIT(10)
 116 #define PIC32_UART_STA_UTXBF      BIT(9)
 117 #define PIC32_UART_STA_TRMT       BIT(8)
 118 #define PIC32_UART_STA_URXISEL1   BIT(7)
 119 #define PIC32_UART_STA_URXISEL0   BIT(6)
 120 #define PIC32_UART_STA_ADDEN      BIT(5)
 121 #define PIC32_UART_STA_RIDLE      BIT(4)
 122 #define PIC32_UART_STA_PERR       BIT(3)
 123 #define PIC32_UART_STA_FERR       BIT(2)
 124 #define PIC32_UART_STA_OERR       BIT(1)
 125 #define PIC32_UART_STA_URXDA      BIT(0)
 126
 127 /* pic32_sport pointer for console use */
 128 static struct pic32_sport *pic32_sports[PIC32_MAX_UARTS];
 129
 130 static inline void pic32_wait_deplete_txbuf(struct pic32_sport *sport)
 131 {
 132         /* wait for tx empty, otherwise chars will be lost or corrupted */
 133         while (!(pic32_uart_readl(sport, PIC32_UART_STA) & PIC32_UART_STA_TRMT))
 134                 udelay(1);
 135 }
 136
 137 /* serial core request to check if uart tx buffer is empty */
 138 static unsigned int pic32_uart_tx_empty(struct uart_port *port)
 139 {
 140         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 141         u32 val = pic32_uart_readl(sport, PIC32_UART_STA);
 142
 143         return (val & PIC32_UART_STA_TRMT) ? 1 : 0;
 144 }
 145
 146 /* serial core request to set UART outputs */
 147 static void pic32_uart_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
 148 {
 149         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 150
 151         /* set loopback mode */
 152         if (mctrl & TIOCM_LOOP)
 153                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_SET(PIC32_UART_MODE),
 154                                         PIC32_UART_MODE_LPBK);
 155         else
 156                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 157                                         PIC32_UART_MODE_LPBK);
 158 }
 159
 160 /* serial core request to return the state of misc UART input pins */
 161 static unsigned int pic32_uart_get_mctrl(struct uart_port *port)
 162 {
 163         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 164         unsigned int mctrl = 0;
 165
 166         /* get the state of CTS input pin for this port */
 167         if (!sport->cts_gpiod)
 168                 mctrl |= TIOCM_CTS;
 169         else if (gpiod_get_value(sport->cts_gpiod))
 170                 mctrl |= TIOCM_CTS;
 171
 172         /* DSR and CD are not supported in PIC32, so return 1
 173          * RI is not supported in PIC32, so return 0
 174          */
 175         mctrl |= TIOCM_CD;
 176         mctrl |= TIOCM_DSR;
 177
 178         return mctrl;
 179 }
 180
 181 /* stop tx and start tx are not called in pairs, therefore a flag indicates
 182  * the status of irq to control the irq-depth.
 183  */
 184 static inline void pic32_uart_irqtxen(struct pic32_sport *sport, u8 en)
 185 {
 186         if (en && !sport->enable_tx_irq) {
 187                 enable_irq(sport->irq_tx);
 188                 sport->enable_tx_irq = true;
 189         } else if (!en && sport->enable_tx_irq) {
 190                 /* use disable_irq_nosync() and not disable_irq() to avoid self
 191                  * imposed deadlock by not waiting for irq handler to end,
 192                  * since this callback is called from interrupt context.
 193                  */
 194                 disable_irq_nosync(sport->irq_tx);
 195                 sport->enable_tx_irq = false;
 196         }
 197 }
 198
 199 /* serial core request to disable tx ASAP (used for flow control) */
 200 static void pic32_uart_stop_tx(struct uart_port *port)
 201 {
 202         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 203
 204         if (!(pic32_uart_readl(sport, PIC32_UART_MODE) & PIC32_UART_MODE_ON))
 205                 return;
 206
 207         if (!(pic32_uart_readl(sport, PIC32_UART_STA) & PIC32_UART_STA_UTXEN))
 208                 return;
 209
 210         /* wait for tx empty */
 211         pic32_wait_deplete_txbuf(sport);
 212
 213         pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_STA),
 214                                 PIC32_UART_STA_UTXEN);
 215         pic32_uart_irqtxen(sport, 0);
 216 }
 217
 218 /* serial core request to (re)enable tx */
 219 static void pic32_uart_start_tx(struct uart_port *port)
 220 {
 221         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 222
 223         pic32_uart_irqtxen(sport, 1);
 224         pic32_uart_writel(sport, PIC32_SET(PIC32_UART_STA),
 225                                 PIC32_UART_STA_UTXEN);
 226 }
 227
 228 /* serial core request to stop rx, called before port shutdown */
 229 static void pic32_uart_stop_rx(struct uart_port *port)
 230 {
 231         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 232
 233         /* disable rx interrupts */
 234         disable_irq(sport->irq_rx);
 235
 236         /* receiver Enable bit OFF */
 237         pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_STA),
 238                                 PIC32_UART_STA_URXEN);
 239 }
 240
 241 /* serial core request to start/stop emitting break char */
 242 static void pic32_uart_break_ctl(struct uart_port *port, int ctl)
 243 {
 244         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 245         unsigned long flags;
 246
 247         spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
 248
 249         if (ctl)
 250                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_SET(PIC32_UART_STA),
 251                                         PIC32_UART_STA_UTXBRK);
 252         else
 253                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_STA),
 254                                         PIC32_UART_STA_UTXBRK);
 255
 256         spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
 257 }
 258
 259 /* get port type in string format */
 260 static const char *pic32_uart_type(struct uart_port *port)
 261 {
 262         return (port->type == PORT_PIC32) ? PIC32_DEV_NAME : NULL;
 263 }
 264
 265 /* read all chars in rx fifo and send them to core */
 266 static void pic32_uart_do_rx(struct uart_port *port)
 267 {
 268         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 269         struct tty_port *tty;
 270         unsigned int max_count;
 271
 272         /* limit number of char read in interrupt, should not be
 273          * higher than fifo size anyway since we're much faster than
 274          * serial port
 275          */
 276         max_count = PIC32_UART_RX_FIFO_DEPTH;
 277
 278         spin_lock(&port->lock);
 279
 280         tty = &port->state->port;
 281
 282         do {
 283                 u32 sta_reg, c;
 284                 char flag;
 285
 286                 /* get overrun/fifo empty information from status register */
 287                 sta_reg = pic32_uart_readl(sport, PIC32_UART_STA);
 288                 if (unlikely(sta_reg & PIC32_UART_STA_OERR)) {
 289
 290                         /* fifo reset is required to clear interrupt */
 291                         pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_STA),
 292                                                 PIC32_UART_STA_OERR);
 293
 294                         port->icount.overrun++;
 295                         tty_insert_flip_char(tty, 0, TTY_OVERRUN);
 296                 }
 297
 298                 /* Can at least one more character can be read? */
 299                 if (!(sta_reg & PIC32_UART_STA_URXDA))
 300                         break;
 301
 302                 /* read the character and increment the rx counter */
 303                 c = pic32_uart_readl(sport, PIC32_UART_RX);
 304
 305                 port->icount.rx++;
 306                 flag = TTY_NORMAL;
 307                 c &= 0xff;
 308
 309                 if (unlikely((sta_reg & PIC32_UART_STA_PERR) ||
 310                              (sta_reg & PIC32_UART_STA_FERR))) {
 311
 312                         /* do stats first */
 313                         if (sta_reg & PIC32_UART_STA_PERR)
 314                                 port->icount.parity++;
 315                         if (sta_reg & PIC32_UART_STA_FERR)
 316                                 port->icount.frame++;
 317
 318                         /* update flag wrt read_status_mask */
 319                         sta_reg &= port->read_status_mask;
 320
 321                         if (sta_reg & PIC32_UART_STA_FERR)
 322                                 flag = TTY_FRAME;
 323                         if (sta_reg & PIC32_UART_STA_PERR)
 324                                 flag = TTY_PARITY;
 325                 }
 326
 327                 if (uart_handle_sysrq_char(port, c))
 328                         continue;
 329
 330                 if ((sta_reg & port->ignore_status_mask) == 0)
 331                         tty_insert_flip_char(tty, c, flag);
 332
 333         } while (--max_count);
 334
 335         spin_unlock(&port->lock);
 336
 337         tty_flip_buffer_push(tty);
 338 }
 339
 340 /* fill tx fifo with chars to send, stop when fifo is about to be full
 341  * or when all chars have been sent.
 342  */
 343 static void pic32_uart_do_tx(struct uart_port *port)
 344 {
 345         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 346         struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit;
 347         unsigned int max_count = PIC32_UART_TX_FIFO_DEPTH;
 348
 349         if (port->x_char) {
 350                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_UART_TX, port->x_char);
 351                 port->icount.tx++;
 352                 port->x_char = 0;
 353                 return;
 354         }
 355
 356         if (uart_tx_stopped(port)) {
 357                 pic32_uart_stop_tx(port);
 358                 return;
 359         }
 360
 361         if (uart_circ_empty(xmit))
 362                 goto txq_empty;
 363
 364         /* keep stuffing chars into uart tx buffer
 365          * 1) until uart fifo is full
 366          * or
 367          * 2) until the circ buffer is empty
 368          * (all chars have been sent)
 369          * or
 370          * 3) until the max count is reached
 371          * (prevents lingering here for too long in certain cases)
 372          */
 373         while (!(PIC32_UART_STA_UTXBF &
 374                 pic32_uart_readl(sport, PIC32_UART_STA))) {
 375                 unsigned int c = xmit->buf[xmit->tail];
 376
 377                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_UART_TX, c);
 378
 379                 xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);
 380                 port->icount.tx++;
 381                 if (uart_circ_empty(xmit))
 382                         break;
 383                 if (--max_count == 0)
 384                         break;
 385         }
 386
 387         if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
 388                 uart_write_wakeup(port);
 389
 390         if (uart_circ_empty(xmit))
 391                 goto txq_empty;
 392
 393         return;
 394
 395 txq_empty:
 396         pic32_uart_irqtxen(sport, 0);
 397 }
 398
 399 /* RX interrupt handler */
 400 static irqreturn_t pic32_uart_rx_interrupt(int irq, void *dev_id)
 401 {
 402         struct uart_port *port = dev_id;
 403
 404         pic32_uart_do_rx(port);
 405
 406         return IRQ_HANDLED;
 407 }
 408
 409 /* TX interrupt handler */
 410 static irqreturn_t pic32_uart_tx_interrupt(int irq, void *dev_id)
 411 {
 412         struct uart_port *port = dev_id;
 413         unsigned long flags;
 414
 415         spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
 416         pic32_uart_do_tx(port);
 417         spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
 418
 419         return IRQ_HANDLED;
 420 }
 421
 422 /* FAULT interrupt handler */
 423 static irqreturn_t pic32_uart_fault_interrupt(int irq, void *dev_id)
 424 {
 425         /* do nothing: pic32_uart_do_rx() handles faults. */
 426         return IRQ_HANDLED;
 427 }
 428
 429 /* enable rx & tx operation on uart */
 430 static void pic32_uart_en_and_unmask(struct uart_port *port)
 431 {
 432         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 433
 434         pic32_uart_writel(sport, PIC32_SET(PIC32_UART_STA),
 435                                 PIC32_UART_STA_UTXEN | PIC32_UART_STA_URXEN);
 436         pic32_uart_writel(sport, PIC32_SET(PIC32_UART_MODE),
 437                                 PIC32_UART_MODE_ON);
 438 }
 439
 440 /* disable rx & tx operation on uart */
 441 static void pic32_uart_dsbl_and_mask(struct uart_port *port)
 442 {
 443         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 444
 445         /* wait for tx empty, otherwise chars will be lost or corrupted */
 446         pic32_wait_deplete_txbuf(sport);
 447
 448         pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_STA),
 449                                 PIC32_UART_STA_UTXEN | PIC32_UART_STA_URXEN);
 450         pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 451                                 PIC32_UART_MODE_ON);
 452 }
 453
 454 /* serial core request to initialize uart and start rx operation */
 455 static int pic32_uart_startup(struct uart_port *port)
 456 {
 457         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 458         u32 dflt_baud = (port->uartclk / PIC32_UART_DFLT_BRATE / 16) - 1;
 459         unsigned long flags;
 460         int ret;
 461
 462         local_irq_save(flags);
 463
 464         ret = clk_prepare_enable(sport->clk);
 465         if (ret) {
 466                 local_irq_restore(flags);
 467                 goto out_done;
 468         }
 469
 470         /* clear status and mode registers */
 471         pic32_uart_writel(sport, PIC32_UART_MODE, 0);
 472         pic32_uart_writel(sport, PIC32_UART_STA, 0);
 473
 474         /* disable uart and mask all interrupts */
 475         pic32_uart_dsbl_and_mask(port);
 476
 477         /* set default baud */
 478         pic32_uart_writel(sport, PIC32_UART_BRG, dflt_baud);
 479
 480         local_irq_restore(flags);
 481
 482         /* Each UART of a PIC32 has three interrupts therefore,
 483          * we setup driver to register the 3 irqs for the device.
 484          *
 485          * For each irq request_irq() is called with interrupt disabled.
 486          * And the irq is enabled as soon as we are ready to handle them.
 487          */
 488         sport->enable_tx_irq = false;
 489
 490         sport->irq_fault_name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s%d-fault",
 491                                           pic32_uart_type(port),
 492                                           sport->idx);
 493         if (!sport->irq_fault_name) {
 494                 dev_err(port->dev, "%s: kasprintf err!", __func__);
 495                 ret = -ENOMEM;
 496                 goto out_disable_clk;
 497         }
 498         irq_set_status_flags(sport->irq_fault, IRQ_NOAUTOEN);
 499         ret = request_irq(sport->irq_fault, pic32_uart_fault_interrupt,
 500                           IRQF_NO_THREAD, sport->irq_fault_name, port);
 501         if (ret) {
 502                 dev_err(port->dev, "%s: request irq(%d) err! ret:%d name:%s\n",
 503                         __func__, sport->irq_fault, ret,
 504                         pic32_uart_type(port));
 505                 goto out_f;
 506         }
 507
 508         sport->irq_rx_name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s%d-rx",
 509                                        pic32_uart_type(port),
 510                                        sport->idx);
 511         if (!sport->irq_rx_name) {
 512                 dev_err(port->dev, "%s: kasprintf err!", __func__);
 513                 ret = -ENOMEM;
 514                 goto out_f;
 515         }
 516         irq_set_status_flags(sport->irq_rx, IRQ_NOAUTOEN);
 517         ret = request_irq(sport->irq_rx, pic32_uart_rx_interrupt,
 518                           IRQF_NO_THREAD, sport->irq_rx_name, port);
 519         if (ret) {
 520                 dev_err(port->dev, "%s: request irq(%d) err! ret:%d name:%s\n",
 521                         __func__, sport->irq_rx, ret,
 522                         pic32_uart_type(port));
 523                 goto out_r;
 524         }
 525
 526         sport->irq_tx_name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s%d-tx",
 527                                        pic32_uart_type(port),
 528                                        sport->idx);
 529         if (!sport->irq_tx_name) {
 530                 dev_err(port->dev, "%s: kasprintf err!", __func__);
 531                 ret = -ENOMEM;
 532                 goto out_r;
 533         }
 534         irq_set_status_flags(sport->irq_tx, IRQ_NOAUTOEN);
 535         ret = request_irq(sport->irq_tx, pic32_uart_tx_interrupt,
 536                           IRQF_NO_THREAD, sport->irq_tx_name, port);
 537         if (ret) {
 538                 dev_err(port->dev, "%s: request irq(%d) err! ret:%d name:%s\n",
 539                         __func__, sport->irq_tx, ret,
 540                         pic32_uart_type(port));
 541                 goto out_t;
 542         }
 543
 544         local_irq_save(flags);
 545
 546         /* set rx interrupt on first receive */
 547         pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_STA),
 548                         PIC32_UART_STA_URXISEL1 | PIC32_UART_STA_URXISEL0);
 549
 550         /* set interrupt on empty */
 551         pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_STA),
 552                         PIC32_UART_STA_UTXISEL1);
 553
 554         /* enable all interrupts and eanable uart */
 555         pic32_uart_en_and_unmask(port);
 556
 557         local_irq_restore(flags);
 558
 559         enable_irq(sport->irq_rx);
 560
 561         return 0;
 562
 563 out_t:
 564         free_irq(sport->irq_tx, port);
 565         kfree(sport->irq_tx_name);
 566 out_r:
 567         free_irq(sport->irq_rx, port);
 568         kfree(sport->irq_rx_name);
 569 out_f:
 570         free_irq(sport->irq_fault, port);
 571         kfree(sport->irq_fault_name);
 572 out_disable_clk:
 573         clk_disable_unprepare(sport->clk);
 574 out_done:
 575         return ret;
 576 }
 577
 578 /* serial core request to flush & disable uart */
 579 static void pic32_uart_shutdown(struct uart_port *port)
 580 {
 581         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 582         unsigned long flags;
 583
 584         /* disable uart */
 585         spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
 586         pic32_uart_dsbl_and_mask(port);
 587         spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
 588         clk_disable_unprepare(sport->clk);
 589
 590         /* free all 3 interrupts for this UART */
 591         free_irq(sport->irq_fault, port);
 592         kfree(sport->irq_fault_name);
 593         free_irq(sport->irq_tx, port);
 594         kfree(sport->irq_tx_name);
 595         free_irq(sport->irq_rx, port);
 596         kfree(sport->irq_rx_name);
 597 }
 598
 599 /* serial core request to change current uart setting */
 600 static void pic32_uart_set_termios(struct uart_port *port,
 601                                    struct ktermios *new,
 602                                    const struct ktermios *old)
 603 {
 604         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 605         unsigned int baud;
 606         unsigned int quot;
 607         unsigned long flags;
 608
 609         spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);
 610
 611         /* disable uart and mask all interrupts while changing speed */
 612         pic32_uart_dsbl_and_mask(port);
 613
 614         /* stop bit options */
 615         if (new->c_cflag & CSTOPB)
 616                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_SET(PIC32_UART_MODE),
 617                                         PIC32_UART_MODE_STSEL);
 618         else
 619                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 620                                         PIC32_UART_MODE_STSEL);
 621
 622         /* parity options */
 623         if (new->c_cflag & PARENB) {
 624                 if (new->c_cflag & PARODD) {
 625                         pic32_uart_writel(sport, PIC32_SET(PIC32_UART_MODE),
 626                                         PIC32_UART_MODE_PDSEL1);
 627                         pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 628                                         PIC32_UART_MODE_PDSEL0);
 629                 } else {
 630                         pic32_uart_writel(sport, PIC32_SET(PIC32_UART_MODE),
 631                                         PIC32_UART_MODE_PDSEL0);
 632                         pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 633                                         PIC32_UART_MODE_PDSEL1);
 634                 }
 635         } else {
 636                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 637                                         PIC32_UART_MODE_PDSEL1 |
 638                                         PIC32_UART_MODE_PDSEL0);
 639         }
 640         /* if hw flow ctrl, then the pins must be specified in device tree */
 641         if ((new->c_cflag & CRTSCTS) && sport->cts_gpiod) {
 642                 /* enable hardware flow control */
 643                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_SET(PIC32_UART_MODE),
 644                                         PIC32_UART_MODE_UEN1);
 645                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 646                                         PIC32_UART_MODE_UEN0);
 647                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 648                                         PIC32_UART_MODE_RTSMD);
 649         } else {
 650                 /* disable hardware flow control */
 651                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 652                                         PIC32_UART_MODE_UEN1);
 653                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 654                                         PIC32_UART_MODE_UEN0);
 655                 pic32_uart_writel(sport, PIC32_CLR(PIC32_UART_MODE),
 656                                         PIC32_UART_MODE_RTSMD);
 657         }
 658
 659         /* Always 8-bit */
 660         new->c_cflag |= CS8;
 661
 662         /* Mark/Space parity is not supported */
 663         new->c_cflag &= ~CMSPAR;
 664
 665         /* update baud */
 666         baud = uart_get_baud_rate(port, new, old, 0, port->uartclk / 16);
 667         quot = uart_get_divisor(port, baud) - 1;
 668         pic32_uart_writel(sport, PIC32_UART_BRG, quot);
 669         uart_update_timeout(port, new->c_cflag, baud);
 670
 671         if (tty_termios_baud_rate(new))
 672                 tty_termios_encode_baud_rate(new, baud, baud);
 673
 674         /* enable uart */
 675         pic32_uart_en_and_unmask(port);
 676
 677         spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);
 678 }
 679
 680 /* serial core request to claim uart iomem */
 681 static int pic32_uart_request_port(struct uart_port *port)
 682 {
 683         struct platform_device *pdev = to_platform_device(port->dev);
 684         struct resource *res_mem;
 685
 686         res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 687         if (unlikely(!res_mem))
 688                 return -EINVAL;
 689
 690         if (!request_mem_region(port->mapbase, resource_size(res_mem),
 691                                 "pic32_uart_mem"))
 692                 return -EBUSY;
 693
 694         port->membase = devm_ioremap(port->dev, port->mapbase,
 695                                                 resource_size(res_mem));
 696         if (!port->membase) {
 697                 dev_err(port->dev, "Unable to map registers\n");
 698                 release_mem_region(port->mapbase, resource_size(res_mem));
 699                 return -ENOMEM;
 700         }
 701
 702         return 0;
 703 }
 704
 705 /* serial core request to release uart iomem */
 706 static void pic32_uart_release_port(struct uart_port *port)
 707 {
 708         struct platform_device *pdev = to_platform_device(port->dev);
 709         struct resource *res_mem;
 710         unsigned int res_size;
 711
 712         res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 713         if (unlikely(!res_mem))
 714                 return;
 715         res_size = resource_size(res_mem);
 716
 717         release_mem_region(port->mapbase, res_size);
 718 }
 719
 720 /* serial core request to do any port required auto-configuration */
 721 static void pic32_uart_config_port(struct uart_port *port, int flags)
 722 {
 723         if (flags & UART_CONFIG_TYPE) {
 724                 if (pic32_uart_request_port(port))
 725                         return;
 726                 port->type = PORT_PIC32;
 727         }
 728 }
 729
 730 /* serial core request to check that port information in serinfo are suitable */
 731 static int pic32_uart_verify_port(struct uart_port *port,
 732                                   struct serial_struct *serinfo)
 733 {
 734         if (port->type != PORT_PIC32)
 735                 return -EINVAL;
 736         if (port->irq != serinfo->irq)
 737                 return -EINVAL;
 738         if (port->iotype != serinfo->io_type)
 739                 return -EINVAL;
 740         if (port->mapbase != (unsigned long)serinfo->iomem_base)
 741                 return -EINVAL;
 742
 743         return 0;
 744 }
 745
 746 /* serial core callbacks */
 747 static const struct uart_ops pic32_uart_ops = {
 748         .tx_empty       = pic32_uart_tx_empty,
 749         .get_mctrl      = pic32_uart_get_mctrl,
 750         .set_mctrl      = pic32_uart_set_mctrl,
 751         .start_tx       = pic32_uart_start_tx,
 752         .stop_tx        = pic32_uart_stop_tx,
 753         .stop_rx        = pic32_uart_stop_rx,
 754         .break_ctl      = pic32_uart_break_ctl,
 755         .startup        = pic32_uart_startup,
 756         .shutdown       = pic32_uart_shutdown,
 757         .set_termios    = pic32_uart_set_termios,
 758         .type           = pic32_uart_type,
 759         .release_port   = pic32_uart_release_port,
 760         .request_port   = pic32_uart_request_port,
 761         .config_port    = pic32_uart_config_port,
 762         .verify_port    = pic32_uart_verify_port,
 763 };
 764
 765 #ifdef CONFIG_SERIAL_PIC32_CONSOLE
 766 /* output given char */
 767 static void pic32_console_putchar(struct uart_port *port, unsigned char ch)
 768 {
 769         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 770
 771         if (!(pic32_uart_readl(sport, PIC32_UART_MODE) & PIC32_UART_MODE_ON))
 772                 return;
 773
 774         if (!(pic32_uart_readl(sport, PIC32_UART_STA) & PIC32_UART_STA_UTXEN))
 775                 return;
 776
 777         /* wait for tx empty */
 778         pic32_wait_deplete_txbuf(sport);
 779
 780         pic32_uart_writel(sport, PIC32_UART_TX, ch & 0xff);
 781 }
 782
 783 /* console core request to output given string */
 784 static void pic32_console_write(struct console *co, const char *s,
 785                                 unsigned int count)
 786 {
 787         struct pic32_sport *sport = pic32_sports[co->index];
 788
 789         /* call uart helper to deal with \r\n */
 790         uart_console_write(&sport->port, s, count, pic32_console_putchar);
 791 }
 792
 793 /* console core request to setup given console, find matching uart
 794  * port and setup it.
 795  */
 796 static int pic32_console_setup(struct console *co, char *options)
 797 {
 798         struct pic32_sport *sport;
 799         int baud = 115200;
 800         int bits = 8;
 801         int parity = 'n';
 802         int flow = 'n';
 803         int ret = 0;
 804
 805         if (unlikely(co->index < 0 || co->index >= PIC32_MAX_UARTS))
 806                 return -ENODEV;
 807
 808         sport = pic32_sports[co->index];
 809         if (!sport)
 810                 return -ENODEV;
 811
 812         ret = clk_prepare_enable(sport->clk);
 813         if (ret)
 814                 return ret;
 815
 816         if (options)
 817                 uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);
 818
 819         return uart_set_options(&sport->port, co, baud, parity, bits, flow);
 820 }
 821
 822 static struct uart_driver pic32_uart_driver;
 823 static struct console pic32_console = {
 824         .name           = PIC32_SDEV_NAME,
 825         .write          = pic32_console_write,
 826         .device         = uart_console_device,
 827         .setup          = pic32_console_setup,
 828         .flags          = CON_PRINTBUFFER,
 829         .index          = -1,
 830         .data           = &pic32_uart_driver,
 831 };
 832 #define PIC32_SCONSOLE (&pic32_console)
 833
 834 static int __init pic32_console_init(void)
 835 {
 836         register_console(&pic32_console);
 837         return 0;
 838 }
 839 console_initcall(pic32_console_init);
 840
 841 /*
 842  * Late console initialization.
 843  */
 844 static int __init pic32_late_console_init(void)
 845 {
 846         if (!(pic32_console.flags & CON_ENABLED))
 847                 register_console(&pic32_console);
 848
 849         return 0;
 850 }
 851
 852 core_initcall(pic32_late_console_init);
 853
 854 #else
 855 #define PIC32_SCONSOLE NULL
 856 #endif
 857
 858 static struct uart_driver pic32_uart_driver = {
 859         .owner                  = THIS_MODULE,
 860         .driver_name            = PIC32_DEV_NAME,
 861         .dev_name               = PIC32_SDEV_NAME,
 862         .nr                     = PIC32_MAX_UARTS,
 863         .cons                   = PIC32_SCONSOLE,
 864 };
 865
 866 static int pic32_uart_probe(struct platform_device *pdev)
 867 {
 868         struct device *dev = &pdev->dev;
 869         struct device_node *np = dev->of_node;
 870         struct pic32_sport *sport;
 871         int uart_idx = 0;
 872         struct resource *res_mem;
 873         struct uart_port *port;
 874         int ret;
 875
 876         uart_idx = of_alias_get_id(np, "serial");
 877         if (uart_idx < 0 || uart_idx >= PIC32_MAX_UARTS)
 878                 return -EINVAL;
 879
 880         res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 881         if (!res_mem)
 882                 return -EINVAL;
 883
 884         sport = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*sport), GFP_KERNEL);
 885         if (!sport)
 886                 return -ENOMEM;
 887
 888         sport->idx              = uart_idx;
 889         sport->irq_fault        = irq_of_parse_and_map(np, 0);
 890         sport->irq_rx           = irq_of_parse_and_map(np, 1);
 891         sport->irq_tx           = irq_of_parse_and_map(np, 2);
 892         sport->clk              = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 893         sport->dev              = &pdev->dev;
 894
 895         /* Hardware flow control: gpios
 896          * !Note: Basically, CTS is needed for reading the status.
 897          */
 898         sport->cts_gpiod = devm_gpiod_get_optional(dev, "cts", GPIOD_IN);
 899         if (IS_ERR(sport->cts_gpiod))
 900                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(sport->cts_gpiod), "error requesting CTS GPIO\n");
 901         gpiod_set_consumer_name(sport->cts_gpiod, "CTS");
 902
 903         pic32_sports[uart_idx] = sport;
 904         port = &sport->port;
 905         port->iotype    = UPIO_MEM;
 906         port->mapbase   = res_mem->start;
 907         port->ops       = &pic32_uart_ops;
 908         port->flags     = UPF_BOOT_AUTOCONF;
 909         port->dev       = &pdev->dev;
 910         port->fifosize  = PIC32_UART_TX_FIFO_DEPTH;
 911         port->uartclk   = clk_get_rate(sport->clk);
 912         port->line      = uart_idx;
 913
 914         ret = uart_add_one_port(&pic32_uart_driver, port);
 915         if (ret) {
 916                 port->membase = NULL;
 917                 dev_err(port->dev, "%s: uart add port error!\n", __func__);
 918                 goto err;
 919         }
 920
 921 #ifdef CONFIG_SERIAL_PIC32_CONSOLE
 922         if (uart_console_enabled(port)) {
 923                 /* The peripheral clock has been enabled by console_setup,
 924                  * so disable it till the port is used.
 925                  */
 926                 clk_disable_unprepare(sport->clk);
 927         }
 928 #endif
 929
 930         platform_set_drvdata(pdev, port);
 931
 932         dev_info(&pdev->dev, "%s: uart(%d) driver initialized.\n",
 933                  __func__, uart_idx);
 934
 935         return 0;
 936 err:
 937         /* automatic unroll of sport and gpios */
 938         return ret;
 939 }
 940
 941 static int pic32_uart_remove(struct platform_device *pdev)
 942 {
 943         struct uart_port *port = platform_get_drvdata(pdev);
 944         struct pic32_sport *sport = to_pic32_sport(port);
 945
 946         uart_remove_one_port(&pic32_uart_driver, port);
 947         clk_disable_unprepare(sport->clk);
 948         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
 949         pic32_sports[sport->idx] = NULL;
 950
 951         /* automatic unroll of sport and gpios */
 952         return 0;
 953 }
 954
 955 static const struct of_device_id pic32_serial_dt_ids[] = {
 956         { .compatible = "microchip,pic32mzda-uart" },
 957         { /* sentinel */ }
 958 };
 959 MODULE_DEVICE_TABLE(of, pic32_serial_dt_ids);
 960
 961 static struct platform_driver pic32_uart_platform_driver = {
 962         .probe          = pic32_uart_probe,
 963         .remove         = pic32_uart_remove,
 964         .driver         = {
 965                 .name   = PIC32_DEV_NAME,
 966                 .of_match_table = of_match_ptr(pic32_serial_dt_ids),
 967                 .suppress_bind_attrs = IS_BUILTIN(CONFIG_SERIAL_PIC32),
 968         },
 969 };
 970
 971 static int __init pic32_uart_init(void)
 972 {
 973         int ret;
 974
 975         ret = uart_register_driver(&pic32_uart_driver);
 976         if (ret) {
 977                 pr_err("failed to register %s:%d\n",
 978                        pic32_uart_driver.driver_name, ret);
 979                 return ret;
 980         }
 981
 982         ret = platform_driver_register(&pic32_uart_platform_driver);
 983         if (ret) {
 984                 pr_err("fail to register pic32 uart\n");
 985                 uart_unregister_driver(&pic32_uart_driver);
 986         }
 987
 988         return ret;
 989 }
 990 arch_initcall(pic32_uart_init);
 991
 992 static void __exit pic32_uart_exit(void)
 993 {
 994 #ifdef CONFIG_SERIAL_PIC32_CONSOLE
 995         unregister_console(&pic32_console);
 996 #endif
 997         platform_driver_unregister(&pic32_uart_platform_driver);
 998         uart_unregister_driver(&pic32_uart_driver);
 999 }
1000 module_exit(pic32_uart_exit);
1001
1002 MODULE_AUTHOR("Sorin-Andrei Pistirica <[email protected]>");
1003 MODULE_DESCRIPTION("Microchip PIC32 integrated serial port driver");
1004 MODULE_LICENSE("GPL v2");