drivers/iio/imu/adis_trigger.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * Common library for ADIS16XXX devices
   4  *
   5  * Copyright 2012 Analog Devices Inc.
   6  *   Author: Lars-Peter Clausen <[email protected]>
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/spi/spi.h>
  12 #include <linux/export.h>
  13
  14 #include <linux/iio/iio.h>
  15 #include <linux/iio/trigger.h>
  16 #include <linux/iio/imu/adis.h>
  17
  18 static int adis_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig, bool state)
  19 {
  20         struct adis *adis = iio_trigger_get_drvdata(trig);
  21
  22         return adis_enable_irq(adis, state);
  23 }
  24
  25 static const struct iio_trigger_ops adis_trigger_ops = {
  26         .set_trigger_state = &adis_data_rdy_trigger_set_state,
  27 };
  28
  29 static int adis_validate_irq_flag(struct adis *adis)
  30 {
  31         unsigned long direction = adis->irq_flag & IRQF_TRIGGER_MASK;
  32
  33         /* We cannot mask the interrupt so ensure it's not enabled at request */
  34         if (adis->data->unmasked_drdy)
  35                 adis->irq_flag |= IRQF_NO_AUTOEN;
  36         /*
  37          * Typically this devices have data ready either on the rising edge or
  38          * on the falling edge of the data ready pin. This checks enforces that
  39          * one of those is set in the drivers... It defaults to
  40          * IRQF_TRIGGER_RISING for backward compatibility with devices that
  41          * don't support changing the pin polarity.
  42          */
  43         if (direction == IRQF_TRIGGER_NONE) {
  44                 adis->irq_flag |= IRQF_TRIGGER_RISING;
  45                 return 0;
  46         } else if (direction != IRQF_TRIGGER_RISING &&
  47                    direction != IRQF_TRIGGER_FALLING) {
  48                 dev_err(&adis->spi->dev, "Invalid IRQ mask: %08lx\n",
  49                         adis->irq_flag);
  50                 return -EINVAL;
  51         }
  52
  53         return 0;
  54 }
  55
  56 /**
  57  * devm_adis_probe_trigger() - Sets up trigger for a managed adis device
  58  * @adis: The adis device
  59  * @indio_dev: The IIO device
  60  *
  61  * Returns 0 on success or a negative error code
  62  */
  63 int devm_adis_probe_trigger(struct adis *adis, struct iio_dev *indio_dev)
  64 {
  65         int ret;
  66
  67         adis->trig = devm_iio_trigger_alloc(&adis->spi->dev, "%s-dev%d",
  68                                             indio_dev->name,
  69                                             iio_device_id(indio_dev));
  70         if (!adis->trig)
  71                 return -ENOMEM;
  72
  73         adis->trig->ops = &adis_trigger_ops;
  74         iio_trigger_set_drvdata(adis->trig, adis);
  75
  76         ret = adis_validate_irq_flag(adis);
  77         if (ret)
  78                 return ret;
  79
  80         ret = devm_request_irq(&adis->spi->dev, adis->spi->irq,
  81                                &iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
  82                                adis->irq_flag,
  83                                indio_dev->name,
  84                                adis->trig);
  85         if (ret)
  86                 return ret;
  87
  88         return devm_iio_trigger_register(&adis->spi->dev, adis->trig);
  89 }
  90 EXPORT_SYMBOL_NS_GPL(devm_adis_probe_trigger, IIO_ADISLIB);
  91