drivers/gpu/drm/msm/msm_iommu.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2013 Red Hat
   4  * Author: Rob Clark <[email protected]>
   5  */
   6
   7 #include <linux/adreno-smmu-priv.h>
   8 #include <linux/io-pgtable.h>
   9 #include "msm_drv.h"
  10 #include "msm_mmu.h"
  11
  12 struct msm_iommu {
  13         struct msm_mmu base;
  14         struct iommu_domain *domain;
  15         atomic_t pagetables;
  16 };
  17
  18 #define to_msm_iommu(x) container_of(x, struct msm_iommu, base)
  19
  20 struct msm_iommu_pagetable {
  21         struct msm_mmu base;
  22         struct msm_mmu *parent;
  23         struct io_pgtable_ops *pgtbl_ops;
  24         unsigned long pgsize_bitmap;    /* Bitmap of page sizes in use */
  25         phys_addr_t ttbr;
  26         u32 asid;
  27 };
  28 static struct msm_iommu_pagetable *to_pagetable(struct msm_mmu *mmu)
  29 {
  30         return container_of(mmu, struct msm_iommu_pagetable, base);
  31 }
  32
  33 /* based on iommu_pgsize() in iommu.c: */
  34 static size_t calc_pgsize(struct msm_iommu_pagetable *pagetable,
  35                            unsigned long iova, phys_addr_t paddr,
  36                            size_t size, size_t *count)
  37 {
  38         unsigned int pgsize_idx, pgsize_idx_next;
  39         unsigned long pgsizes;
  40         size_t offset, pgsize, pgsize_next;
  41         unsigned long addr_merge = paddr | iova;
  42
  43         /* Page sizes supported by the hardware and small enough for @size */
  44         pgsizes = pagetable->pgsize_bitmap & GENMASK(__fls(size), 0);
  45
  46         /* Constrain the page sizes further based on the maximum alignment */
  47         if (likely(addr_merge))
  48                 pgsizes &= GENMASK(__ffs(addr_merge), 0);
  49
  50         /* Make sure we have at least one suitable page size */
  51         BUG_ON(!pgsizes);
  52
  53         /* Pick the biggest page size remaining */
  54         pgsize_idx = __fls(pgsizes);
  55         pgsize = BIT(pgsize_idx);
  56         if (!count)
  57                 return pgsize;
  58
  59         /* Find the next biggest support page size, if it exists */
  60         pgsizes = pagetable->pgsize_bitmap & ~GENMASK(pgsize_idx, 0);
  61         if (!pgsizes)
  62                 goto out_set_count;
  63
  64         pgsize_idx_next = __ffs(pgsizes);
  65         pgsize_next = BIT(pgsize_idx_next);
  66
  67         /*
  68          * There's no point trying a bigger page size unless the virtual
  69          * and physical addresses are similarly offset within the larger page.
  70          */
  71         if ((iova ^ paddr) & (pgsize_next - 1))
  72                 goto out_set_count;
  73
  74         /* Calculate the offset to the next page size alignment boundary */
  75         offset = pgsize_next - (addr_merge & (pgsize_next - 1));
  76
  77         /*
  78          * If size is big enough to accommodate the larger page, reduce
  79          * the number of smaller pages.
  80          */
  81         if (offset + pgsize_next <= size)
  82                 size = offset;
  83
  84 out_set_count:
  85         *count = size >> pgsize_idx;
  86         return pgsize;
  87 }
  88
  89 static int msm_iommu_pagetable_unmap(struct msm_mmu *mmu, u64 iova,
  90                 size_t size)
  91 {
  92         struct msm_iommu_pagetable *pagetable = to_pagetable(mmu);
  93         struct io_pgtable_ops *ops = pagetable->pgtbl_ops;
  94
  95         while (size) {
  96                 size_t unmapped, pgsize, count;
  97
  98                 pgsize = calc_pgsize(pagetable, iova, iova, size, &count);
  99
 100                 unmapped = ops->unmap_pages(ops, iova, pgsize, count, NULL);
 101                 if (!unmapped)
 102                         break;
 103
 104                 iova += unmapped;
 105                 size -= unmapped;
 106         }
 107
 108         iommu_flush_iotlb_all(to_msm_iommu(pagetable->parent)->domain);
 109
 110         return (size == 0) ? 0 : -EINVAL;
 111 }
 112
 113 static int msm_iommu_pagetable_map(struct msm_mmu *mmu, u64 iova,
 114                 struct sg_table *sgt, size_t len, int prot)
 115 {
 116         struct msm_iommu_pagetable *pagetable = to_pagetable(mmu);
 117         struct io_pgtable_ops *ops = pagetable->pgtbl_ops;
 118         struct scatterlist *sg;
 119         u64 addr = iova;
 120         unsigned int i;
 121
 122         for_each_sgtable_sg(sgt, sg, i) {
 123                 size_t size = sg->length;
 124                 phys_addr_t phys = sg_phys(sg);
 125
 126                 while (size) {
 127                         size_t pgsize, count, mapped = 0;
 128                         int ret;
 129
 130                         pgsize = calc_pgsize(pagetable, addr, phys, size, &count);
 131
 132                         ret = ops->map_pages(ops, addr, phys, pgsize, count,
 133                                              prot, GFP_KERNEL, &mapped);
 134
 135                         /* map_pages could fail after mapping some of the pages,
 136                          * so update the counters before error handling.
 137                          */
 138                         phys += mapped;
 139                         addr += mapped;
 140                         size -= mapped;
 141
 142                         if (ret) {
 143                                 msm_iommu_pagetable_unmap(mmu, iova, addr - iova);
 144                                 return -EINVAL;
 145                         }
 146                 }
 147         }
 148
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 static void msm_iommu_pagetable_destroy(struct msm_mmu *mmu)
 153 {
 154         struct msm_iommu_pagetable *pagetable = to_pagetable(mmu);
 155         struct msm_iommu *iommu = to_msm_iommu(pagetable->parent);
 156         struct adreno_smmu_priv *adreno_smmu =
 157                 dev_get_drvdata(pagetable->parent->dev);
 158
 159         /*
 160          * If this is the last attached pagetable for the parent,
 161          * disable TTBR0 in the arm-smmu driver
 162          */
 163         if (atomic_dec_return(&iommu->pagetables) == 0)
 164                 adreno_smmu->set_ttbr0_cfg(adreno_smmu->cookie, NULL);
 165
 166         free_io_pgtable_ops(pagetable->pgtbl_ops);
 167         kfree(pagetable);
 168 }
 169
 170 int msm_iommu_pagetable_params(struct msm_mmu *mmu,
 171                 phys_addr_t *ttbr, int *asid)
 172 {
 173         struct msm_iommu_pagetable *pagetable;
 174
 175         if (mmu->type != MSM_MMU_IOMMU_PAGETABLE)
 176                 return -EINVAL;
 177
 178         pagetable = to_pagetable(mmu);
 179
 180         if (ttbr)
 181                 *ttbr = pagetable->ttbr;
 182
 183         if (asid)
 184                 *asid = pagetable->asid;
 185
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 struct iommu_domain_geometry *msm_iommu_get_geometry(struct msm_mmu *mmu)
 190 {
 191         struct msm_iommu *iommu = to_msm_iommu(mmu);
 192
 193         return &iommu->domain->geometry;
 194 }
 195
 196 static const struct msm_mmu_funcs pagetable_funcs = {
 197                 .map = msm_iommu_pagetable_map,
 198                 .unmap = msm_iommu_pagetable_unmap,
 199                 .destroy = msm_iommu_pagetable_destroy,
 200 };
 201
 202 static void msm_iommu_tlb_flush_all(void *cookie)
 203 {
 204 }
 205
 206 static void msm_iommu_tlb_flush_walk(unsigned long iova, size_t size,
 207                 size_t granule, void *cookie)
 208 {
 209 }
 210
 211 static void msm_iommu_tlb_add_page(struct iommu_iotlb_gather *gather,
 212                 unsigned long iova, size_t granule, void *cookie)
 213 {
 214 }
 215
 216 static const struct iommu_flush_ops null_tlb_ops = {
 217         .tlb_flush_all = msm_iommu_tlb_flush_all,
 218         .tlb_flush_walk = msm_iommu_tlb_flush_walk,
 219         .tlb_add_page = msm_iommu_tlb_add_page,
 220 };
 221
 222 static int msm_fault_handler(struct iommu_domain *domain, struct device *dev,
 223                 unsigned long iova, int flags, void *arg);
 224
 225 struct msm_mmu *msm_iommu_pagetable_create(struct msm_mmu *parent)
 226 {
 227         struct adreno_smmu_priv *adreno_smmu = dev_get_drvdata(parent->dev);
 228         struct msm_iommu *iommu = to_msm_iommu(parent);
 229         struct msm_iommu_pagetable *pagetable;
 230         const struct io_pgtable_cfg *ttbr1_cfg = NULL;
 231         struct io_pgtable_cfg ttbr0_cfg;
 232         int ret;
 233
 234         /* Get the pagetable configuration from the domain */
 235         if (adreno_smmu->cookie)
 236                 ttbr1_cfg = adreno_smmu->get_ttbr1_cfg(adreno_smmu->cookie);
 237         if (!ttbr1_cfg)
 238                 return ERR_PTR(-ENODEV);
 239
 240         /*
 241          * Defer setting the fault handler until we have a valid adreno_smmu
 242          * to avoid accidentially installing a GPU specific fault handler for
 243          * the display's iommu
 244          */
 245         iommu_set_fault_handler(iommu->domain, msm_fault_handler, iommu);
 246
 247         pagetable = kzalloc(sizeof(*pagetable), GFP_KERNEL);
 248         if (!pagetable)
 249                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 250
 251         msm_mmu_init(&pagetable->base, parent->dev, &pagetable_funcs,
 252                 MSM_MMU_IOMMU_PAGETABLE);
 253
 254         /* Clone the TTBR1 cfg as starting point for TTBR0 cfg: */
 255         ttbr0_cfg = *ttbr1_cfg;
 256
 257         /* The incoming cfg will have the TTBR1 quirk enabled */
 258         ttbr0_cfg.quirks &= ~IO_PGTABLE_QUIRK_ARM_TTBR1;
 259         ttbr0_cfg.tlb = &null_tlb_ops;
 260
 261         pagetable->pgtbl_ops = alloc_io_pgtable_ops(ARM_64_LPAE_S1,
 262                 &ttbr0_cfg, iommu->domain);
 263
 264         if (!pagetable->pgtbl_ops) {
 265                 kfree(pagetable);
 266                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 267         }
 268
 269         /*
 270          * If this is the first pagetable that we've allocated, send it back to
 271          * the arm-smmu driver as a trigger to set up TTBR0
 272          */
 273         if (atomic_inc_return(&iommu->pagetables) == 1) {
 274                 /* Enable stall on iommu fault: */
 275                 adreno_smmu->set_stall(adreno_smmu->cookie, true);
 276
 277                 ret = adreno_smmu->set_ttbr0_cfg(adreno_smmu->cookie, &ttbr0_cfg);
 278                 if (ret) {
 279                         free_io_pgtable_ops(pagetable->pgtbl_ops);
 280                         kfree(pagetable);
 281                         return ERR_PTR(ret);
 282                 }
 283         }
 284
 285         /* Needed later for TLB flush */
 286         pagetable->parent = parent;
 287         pagetable->pgsize_bitmap = ttbr0_cfg.pgsize_bitmap;
 288         pagetable->ttbr = ttbr0_cfg.arm_lpae_s1_cfg.ttbr;
 289
 290         /*
 291          * TODO we would like each set of page tables to have a unique ASID
 292          * to optimize TLB invalidation.  But iommu_flush_iotlb_all() will
 293          * end up flushing the ASID used for TTBR1 pagetables, which is not
 294          * what we want.  So for now just use the same ASID as TTBR1.
 295          */
 296         pagetable->asid = 0;
 297
 298         return &pagetable->base;
 299 }
 300
 301 static int msm_fault_handler(struct iommu_domain *domain, struct device *dev,
 302                 unsigned long iova, int flags, void *arg)
 303 {
 304         struct msm_iommu *iommu = arg;
 305         struct adreno_smmu_priv *adreno_smmu = dev_get_drvdata(iommu->base.dev);
 306         struct adreno_smmu_fault_info info, *ptr = NULL;
 307
 308         if (adreno_smmu->get_fault_info) {
 309                 adreno_smmu->get_fault_info(adreno_smmu->cookie, &info);
 310                 ptr = &info;
 311         }
 312
 313         if (iommu->base.handler)
 314                 return iommu->base.handler(iommu->base.arg, iova, flags, ptr);
 315
 316         pr_warn_ratelimited("*** fault: iova=%16lx, flags=%d\n", iova, flags);
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static void msm_iommu_resume_translation(struct msm_mmu *mmu)
 321 {
 322         struct adreno_smmu_priv *adreno_smmu = dev_get_drvdata(mmu->dev);
 323
 324         adreno_smmu->resume_translation(adreno_smmu->cookie, true);
 325 }
 326
 327 static void msm_iommu_detach(struct msm_mmu *mmu)
 328 {
 329         struct msm_iommu *iommu = to_msm_iommu(mmu);
 330
 331         iommu_detach_device(iommu->domain, mmu->dev);
 332 }
 333
 334 static int msm_iommu_map(struct msm_mmu *mmu, uint64_t iova,
 335                 struct sg_table *sgt, size_t len, int prot)
 336 {
 337         struct msm_iommu *iommu = to_msm_iommu(mmu);
 338         size_t ret;
 339
 340         /* The arm-smmu driver expects the addresses to be sign extended */
 341         if (iova & BIT_ULL(48))
 342                 iova |= GENMASK_ULL(63, 49);
 343
 344         ret = iommu_map_sgtable(iommu->domain, iova, sgt, prot);
 345         WARN_ON(!ret);
 346
 347         return (ret == len) ? 0 : -EINVAL;
 348 }
 349
 350 static int msm_iommu_unmap(struct msm_mmu *mmu, uint64_t iova, size_t len)
 351 {
 352         struct msm_iommu *iommu = to_msm_iommu(mmu);
 353
 354         if (iova & BIT_ULL(48))
 355                 iova |= GENMASK_ULL(63, 49);
 356
 357         iommu_unmap(iommu->domain, iova, len);
 358
 359         return 0;
 360 }
 361
 362 static void msm_iommu_destroy(struct msm_mmu *mmu)
 363 {
 364         struct msm_iommu *iommu = to_msm_iommu(mmu);
 365         iommu_domain_free(iommu->domain);
 366         kfree(iommu);
 367 }
 368
 369 static const struct msm_mmu_funcs funcs = {
 370                 .detach = msm_iommu_detach,
 371                 .map = msm_iommu_map,
 372                 .unmap = msm_iommu_unmap,
 373                 .destroy = msm_iommu_destroy,
 374                 .resume_translation = msm_iommu_resume_translation,
 375 };
 376
 377 struct msm_mmu *msm_iommu_new(struct device *dev, unsigned long quirks)
 378 {
 379         struct iommu_domain *domain;
 380         struct msm_iommu *iommu;
 381         int ret;
 382
 383         domain = iommu_domain_alloc(dev->bus);
 384         if (!domain)
 385                 return NULL;
 386
 387         iommu_set_pgtable_quirks(domain, quirks);
 388
 389         iommu = kzalloc(sizeof(*iommu), GFP_KERNEL);
 390         if (!iommu) {
 391                 iommu_domain_free(domain);
 392                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 393         }
 394
 395         iommu->domain = domain;
 396         msm_mmu_init(&iommu->base, dev, &funcs, MSM_MMU_IOMMU);
 397
 398         atomic_set(&iommu->pagetables, 0);
 399
 400         ret = iommu_attach_device(iommu->domain, dev);
 401         if (ret) {
 402                 iommu_domain_free(domain);
 403                 kfree(iommu);
 404                 return ERR_PTR(ret);
 405         }
 406
 407         return &iommu->base;
 408 }