drivers/iommu/rockchip-iommu.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * IOMMU API for Rockchip
   4  *
   5  * Module Authors:      Simon Xue <[email protected]>
   6  *                      Daniel Kurtz <[email protected]>
   7  */
   8
   9 #include <linux/clk.h>
  10 #include <linux/compiler.h>
  11 #include <linux/delay.h>
  12 #include <linux/device.h>
  13 #include <linux/dma-iommu.h>
  14 #include <linux/dma-mapping.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18 #include <linux/iommu.h>
  19 #include <linux/iopoll.h>
  20 #include <linux/list.h>
  21 #include <linux/mm.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_iommu.h>
  25 #include <linux/of_platform.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/pm_runtime.h>
  28 #include <linux/slab.h>
  29 #include <linux/spinlock.h>
  30
  31 /** MMU register offsets */
  32 #define RK_MMU_DTE_ADDR         0x00    /* Directory table address */
  33 #define RK_MMU_STATUS           0x04
  34 #define RK_MMU_COMMAND          0x08
  35 #define RK_MMU_PAGE_FAULT_ADDR  0x0C    /* IOVA of last page fault */
  36 #define RK_MMU_ZAP_ONE_LINE     0x10    /* Shootdown one IOTLB entry */
  37 #define RK_MMU_INT_RAWSTAT      0x14    /* IRQ status ignoring mask */
  38 #define RK_MMU_INT_CLEAR        0x18    /* Acknowledge and re-arm irq */
  39 #define RK_MMU_INT_MASK         0x1C    /* IRQ enable */
  40 #define RK_MMU_INT_STATUS       0x20    /* IRQ status after masking */
  41 #define RK_MMU_AUTO_GATING      0x24
  42
  43 #define DTE_ADDR_DUMMY          0xCAFEBABE
  44
  45 #define RK_MMU_POLL_PERIOD_US           100
  46 #define RK_MMU_FORCE_RESET_TIMEOUT_US   100000
  47 #define RK_MMU_POLL_TIMEOUT_US          1000
  48
  49 /* RK_MMU_STATUS fields */
  50 #define RK_MMU_STATUS_PAGING_ENABLED       BIT(0)
  51 #define RK_MMU_STATUS_PAGE_FAULT_ACTIVE    BIT(1)
  52 #define RK_MMU_STATUS_STALL_ACTIVE         BIT(2)
  53 #define RK_MMU_STATUS_IDLE                 BIT(3)
  54 #define RK_MMU_STATUS_REPLAY_BUFFER_EMPTY  BIT(4)
  55 #define RK_MMU_STATUS_PAGE_FAULT_IS_WRITE  BIT(5)
  56 #define RK_MMU_STATUS_STALL_NOT_ACTIVE     BIT(31)
  57
  58 /* RK_MMU_COMMAND command values */
  59 #define RK_MMU_CMD_ENABLE_PAGING    0  /* Enable memory translation */
  60 #define RK_MMU_CMD_DISABLE_PAGING   1  /* Disable memory translation */
  61 #define RK_MMU_CMD_ENABLE_STALL     2  /* Stall paging to allow other cmds */
  62 #define RK_MMU_CMD_DISABLE_STALL    3  /* Stop stall re-enables paging */
  63 #define RK_MMU_CMD_ZAP_CACHE        4  /* Shoot down entire IOTLB */
  64 #define RK_MMU_CMD_PAGE_FAULT_DONE  5  /* Clear page fault */
  65 #define RK_MMU_CMD_FORCE_RESET      6  /* Reset all registers */
  66
  67 /* RK_MMU_INT_* register fields */
  68 #define RK_MMU_IRQ_PAGE_FAULT    0x01  /* page fault */
  69 #define RK_MMU_IRQ_BUS_ERROR     0x02  /* bus read error */
  70 #define RK_MMU_IRQ_MASK          (RK_MMU_IRQ_PAGE_FAULT | RK_MMU_IRQ_BUS_ERROR)
  71
  72 #define NUM_DT_ENTRIES 1024
  73 #define NUM_PT_ENTRIES 1024
  74
  75 #define SPAGE_ORDER 12
  76 #define SPAGE_SIZE (1 << SPAGE_ORDER)
  77
  78  /*
  79   * Support mapping any size that fits in one page table:
  80   *   4 KiB to 4 MiB
  81   */
  82 #define RK_IOMMU_PGSIZE_BITMAP 0x007ff000
  83
  84 struct rk_iommu_domain {
  85         struct list_head iommus;
  86         u32 *dt; /* page directory table */
  87         dma_addr_t dt_dma;
  88         spinlock_t iommus_lock; /* lock for iommus list */
  89         spinlock_t dt_lock; /* lock for modifying page directory table */
  90
  91         struct iommu_domain domain;
  92 };
  93
  94 /* list of clocks required by IOMMU */
  95 static const char * const rk_iommu_clocks[] = {
  96         "aclk", "iface",
  97 };
  98
  99 struct rk_iommu {
 100         struct device *dev;
 101         void __iomem **bases;
 102         int num_mmu;
 103         struct clk_bulk_data *clocks;
 104         int num_clocks;
 105         bool reset_disabled;
 106         struct iommu_device iommu;
 107         struct list_head node; /* entry in rk_iommu_domain.iommus */
 108         struct iommu_domain *domain; /* domain to which iommu is attached */
 109         struct iommu_group *group;
 110 };
 111
 112 struct rk_iommudata {
 113         struct device_link *link; /* runtime PM link from IOMMU to master */
 114         struct rk_iommu *iommu;
 115 };
 116
 117 static struct device *dma_dev;
 118
 119 static inline void rk_table_flush(struct rk_iommu_domain *dom, dma_addr_t dma,
 120                                   unsigned int count)
 121 {
 122         size_t size = count * sizeof(u32); /* count of u32 entry */
 123
 124         dma_sync_single_for_device(dma_dev, dma, size, DMA_TO_DEVICE);
 125 }
 126
 127 static struct rk_iommu_domain *to_rk_domain(struct iommu_domain *dom)
 128 {
 129         return container_of(dom, struct rk_iommu_domain, domain);
 130 }
 131
 132 /*
 133  * The Rockchip rk3288 iommu uses a 2-level page table.
 134  * The first level is the "Directory Table" (DT).
 135  * The DT consists of 1024 4-byte Directory Table Entries (DTEs), each pointing
 136  * to a "Page Table".
 137  * The second level is the 1024 Page Tables (PT).
 138  * Each PT consists of 1024 4-byte Page Table Entries (PTEs), each pointing to
 139  * a 4 KB page of physical memory.
 140  *
 141  * The DT and each PT fits in a single 4 KB page (4-bytes * 1024 entries).
 142  * Each iommu device has a MMU_DTE_ADDR register that contains the physical
 143  * address of the start of the DT page.
 144  *
 145  * The structure of the page table is as follows:
 146  *
 147  *                   DT
 148  * MMU_DTE_ADDR -> +-----+
 149  *                 |     |
 150  *                 +-----+     PT
 151  *                 | DTE | -> +-----+
 152  *                 +-----+    |     |     Memory
 153  *                 |     |    +-----+     Page
 154  *                 |     |    | PTE | -> +-----+
 155  *                 +-----+    +-----+    |     |
 156  *                            |     |    |     |
 157  *                            |     |    |     |
 158  *                            +-----+    |     |
 159  *                                       |     |
 160  *                                       |     |
 161  *                                       +-----+
 162  */
 163
 164 /*
 165  * Each DTE has a PT address and a valid bit:
 166  * +---------------------+-----------+-+
 167  * | PT address          | Reserved  |V|
 168  * +---------------------+-----------+-+
 169  *  31:12 - PT address (PTs always starts on a 4 KB boundary)
 170  *  11: 1 - Reserved
 171  *      0 - 1 if PT @ PT address is valid
 172  */
 173 #define RK_DTE_PT_ADDRESS_MASK    0xfffff000
 174 #define RK_DTE_PT_VALID           BIT(0)
 175
 176 static inline phys_addr_t rk_dte_pt_address(u32 dte)
 177 {
 178         return (phys_addr_t)dte & RK_DTE_PT_ADDRESS_MASK;
 179 }
 180
 181 static inline bool rk_dte_is_pt_valid(u32 dte)
 182 {
 183         return dte & RK_DTE_PT_VALID;
 184 }
 185
 186 static inline u32 rk_mk_dte(dma_addr_t pt_dma)
 187 {
 188         return (pt_dma & RK_DTE_PT_ADDRESS_MASK) | RK_DTE_PT_VALID;
 189 }
 190
 191 /*
 192  * Each PTE has a Page address, some flags and a valid bit:
 193  * +---------------------+---+-------+-+
 194  * | Page address        |Rsv| Flags |V|
 195  * +---------------------+---+-------+-+
 196  *  31:12 - Page address (Pages always start on a 4 KB boundary)
 197  *  11: 9 - Reserved
 198  *   8: 1 - Flags
 199  *      8 - Read allocate - allocate cache space on read misses
 200  *      7 - Read cache - enable cache & prefetch of data
 201  *      6 - Write buffer - enable delaying writes on their way to memory
 202  *      5 - Write allocate - allocate cache space on write misses
 203  *      4 - Write cache - different writes can be merged together
 204  *      3 - Override cache attributes
 205  *          if 1, bits 4-8 control cache attributes
 206  *          if 0, the system bus defaults are used
 207  *      2 - Writable
 208  *      1 - Readable
 209  *      0 - 1 if Page @ Page address is valid
 210  */
 211 #define RK_PTE_PAGE_ADDRESS_MASK  0xfffff000
 212 #define RK_PTE_PAGE_FLAGS_MASK    0x000001fe
 213 #define RK_PTE_PAGE_WRITABLE      BIT(2)
 214 #define RK_PTE_PAGE_READABLE      BIT(1)
 215 #define RK_PTE_PAGE_VALID         BIT(0)
 216
 217 static inline phys_addr_t rk_pte_page_address(u32 pte)
 218 {
 219         return (phys_addr_t)pte & RK_PTE_PAGE_ADDRESS_MASK;
 220 }
 221
 222 static inline bool rk_pte_is_page_valid(u32 pte)
 223 {
 224         return pte & RK_PTE_PAGE_VALID;
 225 }
 226
 227 /* TODO: set cache flags per prot IOMMU_CACHE */
 228 static u32 rk_mk_pte(phys_addr_t page, int prot)
 229 {
 230         u32 flags = 0;
 231         flags |= (prot & IOMMU_READ) ? RK_PTE_PAGE_READABLE : 0;
 232         flags |= (prot & IOMMU_WRITE) ? RK_PTE_PAGE_WRITABLE : 0;
 233         page &= RK_PTE_PAGE_ADDRESS_MASK;
 234         return page | flags | RK_PTE_PAGE_VALID;
 235 }
 236
 237 static u32 rk_mk_pte_invalid(u32 pte)
 238 {
 239         return pte & ~RK_PTE_PAGE_VALID;
 240 }
 241
 242 /*
 243  * rk3288 iova (IOMMU Virtual Address) format
 244  *  31       22.21       12.11          0
 245  * +-----------+-----------+-------------+
 246  * | DTE index | PTE index | Page offset |
 247  * +-----------+-----------+-------------+
 248  *  31:22 - DTE index   - index of DTE in DT
 249  *  21:12 - PTE index   - index of PTE in PT @ DTE.pt_address
 250  *  11: 0 - Page offset - offset into page @ PTE.page_address
 251  */
 252 #define RK_IOVA_DTE_MASK    0xffc00000
 253 #define RK_IOVA_DTE_SHIFT   22
 254 #define RK_IOVA_PTE_MASK    0x003ff000
 255 #define RK_IOVA_PTE_SHIFT   12
 256 #define RK_IOVA_PAGE_MASK   0x00000fff
 257 #define RK_IOVA_PAGE_SHIFT  0
 258
 259 static u32 rk_iova_dte_index(dma_addr_t iova)
 260 {
 261         return (u32)(iova & RK_IOVA_DTE_MASK) >> RK_IOVA_DTE_SHIFT;
 262 }
 263
 264 static u32 rk_iova_pte_index(dma_addr_t iova)
 265 {
 266         return (u32)(iova & RK_IOVA_PTE_MASK) >> RK_IOVA_PTE_SHIFT;
 267 }
 268
 269 static u32 rk_iova_page_offset(dma_addr_t iova)
 270 {
 271         return (u32)(iova & RK_IOVA_PAGE_MASK) >> RK_IOVA_PAGE_SHIFT;
 272 }
 273
 274 static u32 rk_iommu_read(void __iomem *base, u32 offset)
 275 {
 276         return readl(base + offset);
 277 }
 278
 279 static void rk_iommu_write(void __iomem *base, u32 offset, u32 value)
 280 {
 281         writel(value, base + offset);
 282 }
 283
 284 static void rk_iommu_command(struct rk_iommu *iommu, u32 command)
 285 {
 286         int i;
 287
 288         for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++)
 289                 writel(command, iommu->bases[i] + RK_MMU_COMMAND);
 290 }
 291
 292 static void rk_iommu_base_command(void __iomem *base, u32 command)
 293 {
 294         writel(command, base + RK_MMU_COMMAND);
 295 }
 296 static void rk_iommu_zap_lines(struct rk_iommu *iommu, dma_addr_t iova_start,
 297                                size_t size)
 298 {
 299         int i;
 300         dma_addr_t iova_end = iova_start + size;
 301         /*
 302          * TODO(djkurtz): Figure out when it is more efficient to shootdown the
 303          * entire iotlb rather than iterate over individual iovas.
 304          */
 305         for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++) {
 306                 dma_addr_t iova;
 307
 308                 for (iova = iova_start; iova < iova_end; iova += SPAGE_SIZE)
 309                         rk_iommu_write(iommu->bases[i], RK_MMU_ZAP_ONE_LINE, iova);
 310         }
 311 }
 312
 313 static bool rk_iommu_is_stall_active(struct rk_iommu *iommu)
 314 {
 315         bool active = true;
 316         int i;
 317
 318         for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++)
 319                 active &= !!(rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_STATUS) &
 320                                            RK_MMU_STATUS_STALL_ACTIVE);
 321
 322         return active;
 323 }
 324
 325 static bool rk_iommu_is_paging_enabled(struct rk_iommu *iommu)
 326 {
 327         bool enable = true;
 328         int i;
 329
 330         for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++)
 331                 enable &= !!(rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_STATUS) &
 332                                            RK_MMU_STATUS_PAGING_ENABLED);
 333
 334         return enable;
 335 }
 336
 337 static bool rk_iommu_is_reset_done(struct rk_iommu *iommu)
 338 {
 339         bool done = true;
 340         int i;
 341
 342         for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++)
 343                 done &= rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_DTE_ADDR) == 0;
 344
 345         return done;
 346 }
 347
 348 static int rk_iommu_enable_stall(struct rk_iommu *iommu)
 349 {
 350         int ret, i;
 351         bool val;
 352
 353         if (rk_iommu_is_stall_active(iommu))
 354                 return 0;
 355
 356         /* Stall can only be enabled if paging is enabled */
 357         if (!rk_iommu_is_paging_enabled(iommu))
 358                 return 0;
 359
 360         rk_iommu_command(iommu, RK_MMU_CMD_ENABLE_STALL);
 361
 362         ret = readx_poll_timeout(rk_iommu_is_stall_active, iommu, val,
 363                                  val, RK_MMU_POLL_PERIOD_US,
 364                                  RK_MMU_POLL_TIMEOUT_US);
 365         if (ret)
 366                 for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++)
 367                         dev_err(iommu->dev, "Enable stall request timed out, status: %#08x\n",
 368                                 rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_STATUS));
 369
 370         return ret;
 371 }
 372
 373 static int rk_iommu_disable_stall(struct rk_iommu *iommu)
 374 {
 375         int ret, i;
 376         bool val;
 377
 378         if (!rk_iommu_is_stall_active(iommu))
 379                 return 0;
 380
 381         rk_iommu_command(iommu, RK_MMU_CMD_DISABLE_STALL);
 382
 383         ret = readx_poll_timeout(rk_iommu_is_stall_active, iommu, val,
 384                                  !val, RK_MMU_POLL_PERIOD_US,
 385                                  RK_MMU_POLL_TIMEOUT_US);
 386         if (ret)
 387                 for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++)
 388                         dev_err(iommu->dev, "Disable stall request timed out, status: %#08x\n",
 389                                 rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_STATUS));
 390
 391         return ret;
 392 }
 393
 394 static int rk_iommu_enable_paging(struct rk_iommu *iommu)
 395 {
 396         int ret, i;
 397         bool val;
 398
 399         if (rk_iommu_is_paging_enabled(iommu))
 400                 return 0;
 401
 402         rk_iommu_command(iommu, RK_MMU_CMD_ENABLE_PAGING);
 403
 404         ret = readx_poll_timeout(rk_iommu_is_paging_enabled, iommu, val,
 405                                  val, RK_MMU_POLL_PERIOD_US,
 406                                  RK_MMU_POLL_TIMEOUT_US);
 407         if (ret)
 408                 for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++)
 409                         dev_err(iommu->dev, "Enable paging request timed out, status: %#08x\n",
 410                                 rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_STATUS));
 411
 412         return ret;
 413 }
 414
 415 static int rk_iommu_disable_paging(struct rk_iommu *iommu)
 416 {
 417         int ret, i;
 418         bool val;
 419
 420         if (!rk_iommu_is_paging_enabled(iommu))
 421                 return 0;
 422
 423         rk_iommu_command(iommu, RK_MMU_CMD_DISABLE_PAGING);
 424
 425         ret = readx_poll_timeout(rk_iommu_is_paging_enabled, iommu, val,
 426                                  !val, RK_MMU_POLL_PERIOD_US,
 427                                  RK_MMU_POLL_TIMEOUT_US);
 428         if (ret)
 429                 for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++)
 430                         dev_err(iommu->dev, "Disable paging request timed out, status: %#08x\n",
 431                                 rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_STATUS));
 432
 433         return ret;
 434 }
 435
 436 static int rk_iommu_force_reset(struct rk_iommu *iommu)
 437 {
 438         int ret, i;
 439         u32 dte_addr;
 440         bool val;
 441
 442         if (iommu->reset_disabled)
 443                 return 0;
 444
 445         /*
 446          * Check if register DTE_ADDR is working by writing DTE_ADDR_DUMMY
 447          * and verifying that upper 5 nybbles are read back.
 448          */
 449         for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++) {
 450                 rk_iommu_write(iommu->bases[i], RK_MMU_DTE_ADDR, DTE_ADDR_DUMMY);
 451
 452                 dte_addr = rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_DTE_ADDR);
 453                 if (dte_addr != (DTE_ADDR_DUMMY & RK_DTE_PT_ADDRESS_MASK)) {
 454                         dev_err(iommu->dev, "Error during raw reset. MMU_DTE_ADDR is not functioning\n");
 455                         return -EFAULT;
 456                 }
 457         }
 458
 459         rk_iommu_command(iommu, RK_MMU_CMD_FORCE_RESET);
 460
 461         ret = readx_poll_timeout(rk_iommu_is_reset_done, iommu, val,
 462                                  val, RK_MMU_FORCE_RESET_TIMEOUT_US,
 463                                  RK_MMU_POLL_TIMEOUT_US);
 464         if (ret) {
 465                 dev_err(iommu->dev, "FORCE_RESET command timed out\n");
 466                 return ret;
 467         }
 468
 469         return 0;
 470 }
 471
 472 static void log_iova(struct rk_iommu *iommu, int index, dma_addr_t iova)
 473 {
 474         void __iomem *base = iommu->bases[index];
 475         u32 dte_index, pte_index, page_offset;
 476         u32 mmu_dte_addr;
 477         phys_addr_t mmu_dte_addr_phys, dte_addr_phys;
 478         u32 *dte_addr;
 479         u32 dte;
 480         phys_addr_t pte_addr_phys = 0;
 481         u32 *pte_addr = NULL;
 482         u32 pte = 0;
 483         phys_addr_t page_addr_phys = 0;
 484         u32 page_flags = 0;
 485
 486         dte_index = rk_iova_dte_index(iova);
 487         pte_index = rk_iova_pte_index(iova);
 488         page_offset = rk_iova_page_offset(iova);
 489
 490         mmu_dte_addr = rk_iommu_read(base, RK_MMU_DTE_ADDR);
 491         mmu_dte_addr_phys = (phys_addr_t)mmu_dte_addr;
 492
 493         dte_addr_phys = mmu_dte_addr_phys + (4 * dte_index);
 494         dte_addr = phys_to_virt(dte_addr_phys);
 495         dte = *dte_addr;
 496
 497         if (!rk_dte_is_pt_valid(dte))
 498                 goto print_it;
 499
 500         pte_addr_phys = rk_dte_pt_address(dte) + (pte_index * 4);
 501         pte_addr = phys_to_virt(pte_addr_phys);
 502         pte = *pte_addr;
 503
 504         if (!rk_pte_is_page_valid(pte))
 505                 goto print_it;
 506
 507         page_addr_phys = rk_pte_page_address(pte) + page_offset;
 508         page_flags = pte & RK_PTE_PAGE_FLAGS_MASK;
 509
 510 print_it:
 511         dev_err(iommu->dev, "iova = %pad: dte_index: %#03x pte_index: %#03x page_offset: %#03x\n",
 512                 &iova, dte_index, pte_index, page_offset);
 513         dev_err(iommu->dev, "mmu_dte_addr: %pa dte@%pa: %#08x valid: %u pte@%pa: %#08x valid: %u page@%pa flags: %#03x\n",
 514                 &mmu_dte_addr_phys, &dte_addr_phys, dte,
 515                 rk_dte_is_pt_valid(dte), &pte_addr_phys, pte,
 516                 rk_pte_is_page_valid(pte), &page_addr_phys, page_flags);
 517 }
 518
 519 static irqreturn_t rk_iommu_irq(int irq, void *dev_id)
 520 {
 521         struct rk_iommu *iommu = dev_id;
 522         u32 status;
 523         u32 int_status;
 524         dma_addr_t iova;
 525         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 526         int i, err;
 527
 528         err = pm_runtime_get_if_in_use(iommu->dev);
 529         if (WARN_ON_ONCE(err <= 0))
 530                 return ret;
 531
 532         if (WARN_ON(clk_bulk_enable(iommu->num_clocks, iommu->clocks)))
 533                 goto out;
 534
 535         for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++) {
 536                 int_status = rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_INT_STATUS);
 537                 if (int_status == 0)
 538                         continue;
 539
 540                 ret = IRQ_HANDLED;
 541                 iova = rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_PAGE_FAULT_ADDR);
 542
 543                 if (int_status & RK_MMU_IRQ_PAGE_FAULT) {
 544                         int flags;
 545
 546                         status = rk_iommu_read(iommu->bases[i], RK_MMU_STATUS);
 547                         flags = (status & RK_MMU_STATUS_PAGE_FAULT_IS_WRITE) ?
 548                                         IOMMU_FAULT_WRITE : IOMMU_FAULT_READ;
 549
 550                         dev_err(iommu->dev, "Page fault at %pad of type %s\n",
 551                                 &iova,
 552                                 (flags == IOMMU_FAULT_WRITE) ? "write" : "read");
 553
 554                         log_iova(iommu, i, iova);
 555
 556                         /*
 557                          * Report page fault to any installed handlers.
 558                          * Ignore the return code, though, since we always zap cache
 559                          * and clear the page fault anyway.
 560                          */
 561                         if (iommu->domain)
 562                                 report_iommu_fault(iommu->domain, iommu->dev, iova,
 563                                                    flags);
 564                         else
 565                                 dev_err(iommu->dev, "Page fault while iommu not attached to domain?\n");
 566
 567                         rk_iommu_base_command(iommu->bases[i], RK_MMU_CMD_ZAP_CACHE);
 568                         rk_iommu_base_command(iommu->bases[i], RK_MMU_CMD_PAGE_FAULT_DONE);
 569                 }
 570
 571                 if (int_status & RK_MMU_IRQ_BUS_ERROR)
 572                         dev_err(iommu->dev, "BUS_ERROR occurred at %pad\n", &iova);
 573
 574                 if (int_status & ~RK_MMU_IRQ_MASK)
 575                         dev_err(iommu->dev, "unexpected int_status: %#08x\n",
 576                                 int_status);
 577
 578                 rk_iommu_write(iommu->bases[i], RK_MMU_INT_CLEAR, int_status);
 579         }
 580
 581         clk_bulk_disable(iommu->num_clocks, iommu->clocks);
 582
 583 out:
 584         pm_runtime_put(iommu->dev);
 585         return ret;
 586 }
 587
 588 static phys_addr_t rk_iommu_iova_to_phys(struct iommu_domain *domain,
 589                                          dma_addr_t iova)
 590 {
 591         struct rk_iommu_domain *rk_domain = to_rk_domain(domain);
 592         unsigned long flags;
 593         phys_addr_t pt_phys, phys = 0;
 594         u32 dte, pte;
 595         u32 *page_table;
 596
 597         spin_lock_irqsave(&rk_domain->dt_lock, flags);
 598
 599         dte = rk_domain->dt[rk_iova_dte_index(iova)];
 600         if (!rk_dte_is_pt_valid(dte))
 601                 goto out;
 602
 603         pt_phys = rk_dte_pt_address(dte);
 604         page_table = (u32 *)phys_to_virt(pt_phys);
 605         pte = page_table[rk_iova_pte_index(iova)];
 606         if (!rk_pte_is_page_valid(pte))
 607                 goto out;
 608
 609         phys = rk_pte_page_address(pte) + rk_iova_page_offset(iova);
 610 out:
 611         spin_unlock_irqrestore(&rk_domain->dt_lock, flags);
 612
 613         return phys;
 614 }
 615
 616 static void rk_iommu_zap_iova(struct rk_iommu_domain *rk_domain,
 617                               dma_addr_t iova, size_t size)
 618 {
 619         struct list_head *pos;
 620         unsigned long flags;
 621
 622         /* shootdown these iova from all iommus using this domain */
 623         spin_lock_irqsave(&rk_domain->iommus_lock, flags);
 624         list_for_each(pos, &rk_domain->iommus) {
 625                 struct rk_iommu *iommu;
 626                 int ret;
 627
 628                 iommu = list_entry(pos, struct rk_iommu, node);
 629
 630                 /* Only zap TLBs of IOMMUs that are powered on. */
 631                 ret = pm_runtime_get_if_in_use(iommu->dev);
 632                 if (WARN_ON_ONCE(ret < 0))
 633                         continue;
 634                 if (ret) {
 635                         WARN_ON(clk_bulk_enable(iommu->num_clocks,
 636                                                 iommu->clocks));
 637                         rk_iommu_zap_lines(iommu, iova, size);
 638                         clk_bulk_disable(iommu->num_clocks, iommu->clocks);
 639                         pm_runtime_put(iommu->dev);
 640                 }
 641         }
 642         spin_unlock_irqrestore(&rk_domain->iommus_lock, flags);
 643 }
 644
 645 static void rk_iommu_zap_iova_first_last(struct rk_iommu_domain *rk_domain,
 646                                          dma_addr_t iova, size_t size)
 647 {
 648         rk_iommu_zap_iova(rk_domain, iova, SPAGE_SIZE);
 649         if (size > SPAGE_SIZE)
 650                 rk_iommu_zap_iova(rk_domain, iova + size - SPAGE_SIZE,
 651                                         SPAGE_SIZE);
 652 }
 653
 654 static u32 *rk_dte_get_page_table(struct rk_iommu_domain *rk_domain,
 655                                   dma_addr_t iova)
 656 {
 657         u32 *page_table, *dte_addr;
 658         u32 dte_index, dte;
 659         phys_addr_t pt_phys;
 660         dma_addr_t pt_dma;
 661
 662         assert_spin_locked(&rk_domain->dt_lock);
 663
 664         dte_index = rk_iova_dte_index(iova);
 665         dte_addr = &rk_domain->dt[dte_index];
 666         dte = *dte_addr;
 667         if (rk_dte_is_pt_valid(dte))
 668                 goto done;
 669
 670         page_table = (u32 *)get_zeroed_page(GFP_ATOMIC | GFP_DMA32);
 671         if (!page_table)
 672                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 673
 674         pt_dma = dma_map_single(dma_dev, page_table, SPAGE_SIZE, DMA_TO_DEVICE);
 675         if (dma_mapping_error(dma_dev, pt_dma)) {
 676                 dev_err(dma_dev, "DMA mapping error while allocating page table\n");
 677                 free_page((unsigned long)page_table);
 678                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 679         }
 680
 681         dte = rk_mk_dte(pt_dma);
 682         *dte_addr = dte;
 683
 684         rk_table_flush(rk_domain, pt_dma, NUM_PT_ENTRIES);
 685         rk_table_flush(rk_domain,
 686                        rk_domain->dt_dma + dte_index * sizeof(u32), 1);
 687 done:
 688         pt_phys = rk_dte_pt_address(dte);
 689         return (u32 *)phys_to_virt(pt_phys);
 690 }
 691
 692 static size_t rk_iommu_unmap_iova(struct rk_iommu_domain *rk_domain,
 693                                   u32 *pte_addr, dma_addr_t pte_dma,
 694                                   size_t size)
 695 {
 696         unsigned int pte_count;
 697         unsigned int pte_total = size / SPAGE_SIZE;
 698
 699         assert_spin_locked(&rk_domain->dt_lock);
 700
 701         for (pte_count = 0; pte_count < pte_total; pte_count++) {
 702                 u32 pte = pte_addr[pte_count];
 703                 if (!rk_pte_is_page_valid(pte))
 704                         break;
 705
 706                 pte_addr[pte_count] = rk_mk_pte_invalid(pte);
 707         }
 708
 709         rk_table_flush(rk_domain, pte_dma, pte_count);
 710
 711         return pte_count * SPAGE_SIZE;
 712 }
 713
 714 static int rk_iommu_map_iova(struct rk_iommu_domain *rk_domain, u32 *pte_addr,
 715                              dma_addr_t pte_dma, dma_addr_t iova,
 716                              phys_addr_t paddr, size_t size, int prot)
 717 {
 718         unsigned int pte_count;
 719         unsigned int pte_total = size / SPAGE_SIZE;
 720         phys_addr_t page_phys;
 721
 722         assert_spin_locked(&rk_domain->dt_lock);
 723
 724         for (pte_count = 0; pte_count < pte_total; pte_count++) {
 725                 u32 pte = pte_addr[pte_count];
 726
 727                 if (rk_pte_is_page_valid(pte))
 728                         goto unwind;
 729
 730                 pte_addr[pte_count] = rk_mk_pte(paddr, prot);
 731
 732                 paddr += SPAGE_SIZE;
 733         }
 734
 735         rk_table_flush(rk_domain, pte_dma, pte_total);
 736
 737         /*
 738          * Zap the first and last iova to evict from iotlb any previously
 739          * mapped cachelines holding stale values for its dte and pte.
 740          * We only zap the first and last iova, since only they could have
 741          * dte or pte shared with an existing mapping.
 742          */
 743         rk_iommu_zap_iova_first_last(rk_domain, iova, size);
 744
 745         return 0;
 746 unwind:
 747         /* Unmap the range of iovas that we just mapped */
 748         rk_iommu_unmap_iova(rk_domain, pte_addr, pte_dma,
 749                             pte_count * SPAGE_SIZE);
 750
 751         iova += pte_count * SPAGE_SIZE;
 752         page_phys = rk_pte_page_address(pte_addr[pte_count]);
 753         pr_err("iova: %pad already mapped to %pa cannot remap to phys: %pa prot: %#x\n",
 754                &iova, &page_phys, &paddr, prot);
 755
 756         return -EADDRINUSE;
 757 }
 758
 759 static int rk_iommu_map(struct iommu_domain *domain, unsigned long _iova,
 760                         phys_addr_t paddr, size_t size, int prot)
 761 {
 762         struct rk_iommu_domain *rk_domain = to_rk_domain(domain);
 763         unsigned long flags;
 764         dma_addr_t pte_dma, iova = (dma_addr_t)_iova;
 765         u32 *page_table, *pte_addr;
 766         u32 dte_index, pte_index;
 767         int ret;
 768
 769         spin_lock_irqsave(&rk_domain->dt_lock, flags);
 770
 771         /*
 772          * pgsize_bitmap specifies iova sizes that fit in one page table
 773          * (1024 4-KiB pages = 4 MiB).
 774          * So, size will always be 4096 <= size <= 4194304.
 775          * Since iommu_map() guarantees that both iova and size will be
 776          * aligned, we will always only be mapping from a single dte here.
 777          */
 778         page_table = rk_dte_get_page_table(rk_domain, iova);
 779         if (IS_ERR(page_table)) {
 780                 spin_unlock_irqrestore(&rk_domain->dt_lock, flags);
 781                 return PTR_ERR(page_table);
 782         }
 783
 784         dte_index = rk_domain->dt[rk_iova_dte_index(iova)];
 785         pte_index = rk_iova_pte_index(iova);
 786         pte_addr = &page_table[pte_index];
 787         pte_dma = rk_dte_pt_address(dte_index) + pte_index * sizeof(u32);
 788         ret = rk_iommu_map_iova(rk_domain, pte_addr, pte_dma, iova,
 789                                 paddr, size, prot);
 790
 791         spin_unlock_irqrestore(&rk_domain->dt_lock, flags);
 792
 793         return ret;
 794 }
 795
 796 static size_t rk_iommu_unmap(struct iommu_domain *domain, unsigned long _iova,
 797                              size_t size, struct iommu_iotlb_gather *gather)
 798 {
 799         struct rk_iommu_domain *rk_domain = to_rk_domain(domain);
 800         unsigned long flags;
 801         dma_addr_t pte_dma, iova = (dma_addr_t)_iova;
 802         phys_addr_t pt_phys;
 803         u32 dte;
 804         u32 *pte_addr;
 805         size_t unmap_size;
 806
 807         spin_lock_irqsave(&rk_domain->dt_lock, flags);
 808
 809         /*
 810          * pgsize_bitmap specifies iova sizes that fit in one page table
 811          * (1024 4-KiB pages = 4 MiB).
 812          * So, size will always be 4096 <= size <= 4194304.
 813          * Since iommu_unmap() guarantees that both iova and size will be
 814          * aligned, we will always only be unmapping from a single dte here.
 815          */
 816         dte = rk_domain->dt[rk_iova_dte_index(iova)];
 817         /* Just return 0 if iova is unmapped */
 818         if (!rk_dte_is_pt_valid(dte)) {
 819                 spin_unlock_irqrestore(&rk_domain->dt_lock, flags);
 820                 return 0;
 821         }
 822
 823         pt_phys = rk_dte_pt_address(dte);
 824         pte_addr = (u32 *)phys_to_virt(pt_phys) + rk_iova_pte_index(iova);
 825         pte_dma = pt_phys + rk_iova_pte_index(iova) * sizeof(u32);
 826         unmap_size = rk_iommu_unmap_iova(rk_domain, pte_addr, pte_dma, size);
 827
 828         spin_unlock_irqrestore(&rk_domain->dt_lock, flags);
 829
 830         /* Shootdown iotlb entries for iova range that was just unmapped */
 831         rk_iommu_zap_iova(rk_domain, iova, unmap_size);
 832
 833         return unmap_size;
 834 }
 835
 836 static struct rk_iommu *rk_iommu_from_dev(struct device *dev)
 837 {
 838         struct rk_iommudata *data = dev->archdata.iommu;
 839
 840         return data ? data->iommu : NULL;
 841 }
 842
 843 /* Must be called with iommu powered on and attached */
 844 static void rk_iommu_disable(struct rk_iommu *iommu)
 845 {
 846         int i;
 847
 848         /* Ignore error while disabling, just keep going */
 849         WARN_ON(clk_bulk_enable(iommu->num_clocks, iommu->clocks));
 850         rk_iommu_enable_stall(iommu);
 851         rk_iommu_disable_paging(iommu);
 852         for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++) {
 853                 rk_iommu_write(iommu->bases[i], RK_MMU_INT_MASK, 0);
 854                 rk_iommu_write(iommu->bases[i], RK_MMU_DTE_ADDR, 0);
 855         }
 856         rk_iommu_disable_stall(iommu);
 857         clk_bulk_disable(iommu->num_clocks, iommu->clocks);
 858 }
 859
 860 /* Must be called with iommu powered on and attached */
 861 static int rk_iommu_enable(struct rk_iommu *iommu)
 862 {
 863         struct iommu_domain *domain = iommu->domain;
 864         struct rk_iommu_domain *rk_domain = to_rk_domain(domain);
 865         int ret, i;
 866
 867         ret = clk_bulk_enable(iommu->num_clocks, iommu->clocks);
 868         if (ret)
 869                 return ret;
 870
 871         ret = rk_iommu_enable_stall(iommu);
 872         if (ret)
 873                 goto out_disable_clocks;
 874
 875         ret = rk_iommu_force_reset(iommu);
 876         if (ret)
 877                 goto out_disable_stall;
 878
 879         for (i = 0; i < iommu->num_mmu; i++) {
 880                 rk_iommu_write(iommu->bases[i], RK_MMU_DTE_ADDR,
 881                                rk_domain->dt_dma);
 882                 rk_iommu_base_command(iommu->bases[i], RK_MMU_CMD_ZAP_CACHE);
 883                 rk_iommu_write(iommu->bases[i], RK_MMU_INT_MASK, RK_MMU_IRQ_MASK);
 884         }
 885
 886         ret = rk_iommu_enable_paging(iommu);
 887
 888 out_disable_stall:
 889         rk_iommu_disable_stall(iommu);
 890 out_disable_clocks:
 891         clk_bulk_disable(iommu->num_clocks, iommu->clocks);
 892         return ret;
 893 }
 894
 895 static void rk_iommu_detach_device(struct iommu_domain *domain,
 896                                    struct device *dev)
 897 {
 898         struct rk_iommu *iommu;
 899         struct rk_iommu_domain *rk_domain = to_rk_domain(domain);
 900         unsigned long flags;
 901         int ret;
 902
 903         /* Allow 'virtual devices' (eg drm) to detach from domain */
 904         iommu = rk_iommu_from_dev(dev);
 905         if (!iommu)
 906                 return;
 907
 908         dev_dbg(dev, "Detaching from iommu domain\n");
 909
 910         /* iommu already detached */
 911         if (iommu->domain != domain)
 912                 return;
 913
 914         iommu->domain = NULL;
 915
 916         spin_lock_irqsave(&rk_domain->iommus_lock, flags);
 917         list_del_init(&iommu->node);
 918         spin_unlock_irqrestore(&rk_domain->iommus_lock, flags);
 919
 920         ret = pm_runtime_get_if_in_use(iommu->dev);
 921         WARN_ON_ONCE(ret < 0);
 922         if (ret > 0) {
 923                 rk_iommu_disable(iommu);
 924                 pm_runtime_put(iommu->dev);
 925         }
 926 }
 927
 928 static int rk_iommu_attach_device(struct iommu_domain *domain,
 929                 struct device *dev)
 930 {
 931         struct rk_iommu *iommu;
 932         struct rk_iommu_domain *rk_domain = to_rk_domain(domain);
 933         unsigned long flags;
 934         int ret;
 935
 936         /*
 937          * Allow 'virtual devices' (e.g., drm) to attach to domain.
 938          * Such a device does not belong to an iommu group.
 939          */
 940         iommu = rk_iommu_from_dev(dev);
 941         if (!iommu)
 942                 return 0;
 943
 944         dev_dbg(dev, "Attaching to iommu domain\n");
 945
 946         /* iommu already attached */
 947         if (iommu->domain == domain)
 948                 return 0;
 949
 950         if (iommu->domain)
 951                 rk_iommu_detach_device(iommu->domain, dev);
 952
 953         iommu->domain = domain;
 954
 955         spin_lock_irqsave(&rk_domain->iommus_lock, flags);
 956         list_add_tail(&iommu->node, &rk_domain->iommus);
 957         spin_unlock_irqrestore(&rk_domain->iommus_lock, flags);
 958
 959         ret = pm_runtime_get_if_in_use(iommu->dev);
 960         if (!ret || WARN_ON_ONCE(ret < 0))
 961                 return 0;
 962
 963         ret = rk_iommu_enable(iommu);
 964         if (ret)
 965                 rk_iommu_detach_device(iommu->domain, dev);
 966
 967         pm_runtime_put(iommu->dev);
 968
 969         return ret;
 970 }
 971
 972 static struct iommu_domain *rk_iommu_domain_alloc(unsigned type)
 973 {
 974         struct rk_iommu_domain *rk_domain;
 975
 976         if (type != IOMMU_DOMAIN_UNMANAGED && type != IOMMU_DOMAIN_DMA)
 977                 return NULL;
 978
 979         if (!dma_dev)
 980                 return NULL;
 981
 982         rk_domain = devm_kzalloc(dma_dev, sizeof(*rk_domain), GFP_KERNEL);
 983         if (!rk_domain)
 984                 return NULL;
 985
 986         if (type == IOMMU_DOMAIN_DMA &&
 987             iommu_get_dma_cookie(&rk_domain->domain))
 988                 return NULL;
 989
 990         /*
 991          * rk32xx iommus use a 2 level pagetable.
 992          * Each level1 (dt) and level2 (pt) table has 1024 4-byte entries.
 993          * Allocate one 4 KiB page for each table.
 994          */
 995         rk_domain->dt = (u32 *)get_zeroed_page(GFP_KERNEL | GFP_DMA32);
 996         if (!rk_domain->dt)
 997                 goto err_put_cookie;
 998
 999         rk_domain->dt_dma = dma_map_single(dma_dev, rk_domain->dt,
1000                                            SPAGE_SIZE, DMA_TO_DEVICE);
1001         if (dma_mapping_error(dma_dev, rk_domain->dt_dma)) {
1002                 dev_err(dma_dev, "DMA map error for DT\n");
1003                 goto err_free_dt;
1004         }
1005
1006         rk_table_flush(rk_domain, rk_domain->dt_dma, NUM_DT_ENTRIES);
1007
1008         spin_lock_init(&rk_domain->iommus_lock);
1009         spin_lock_init(&rk_domain->dt_lock);
1010         INIT_LIST_HEAD(&rk_domain->iommus);
1011
1012         rk_domain->domain.geometry.aperture_start = 0;
1013         rk_domain->domain.geometry.aperture_end   = DMA_BIT_MASK(32);
1014         rk_domain->domain.geometry.force_aperture = true;
1015
1016         return &rk_domain->domain;
1017
1018 err_free_dt:
1019         free_page((unsigned long)rk_domain->dt);
1020 err_put_cookie:
1021         if (type == IOMMU_DOMAIN_DMA)
1022                 iommu_put_dma_cookie(&rk_domain->domain);
1023
1024         return NULL;
1025 }
1026
1027 static void rk_iommu_domain_free(struct iommu_domain *domain)
1028 {
1029         struct rk_iommu_domain *rk_domain = to_rk_domain(domain);
1030         int i;
1031
1032         WARN_ON(!list_empty(&rk_domain->iommus));
1033
1034         for (i = 0; i < NUM_DT_ENTRIES; i++) {
1035                 u32 dte = rk_domain->dt[i];
1036                 if (rk_dte_is_pt_valid(dte)) {
1037                         phys_addr_t pt_phys = rk_dte_pt_address(dte);
1038                         u32 *page_table = phys_to_virt(pt_phys);
1039                         dma_unmap_single(dma_dev, pt_phys,
1040                                          SPAGE_SIZE, DMA_TO_DEVICE);
1041                         free_page((unsigned long)page_table);
1042                 }
1043         }
1044
1045         dma_unmap_single(dma_dev, rk_domain->dt_dma,
1046                          SPAGE_SIZE, DMA_TO_DEVICE);
1047         free_page((unsigned long)rk_domain->dt);
1048
1049         if (domain->type == IOMMU_DOMAIN_DMA)
1050                 iommu_put_dma_cookie(&rk_domain->domain);
1051 }
1052
1053 static int rk_iommu_add_device(struct device *dev)
1054 {
1055         struct iommu_group *group;
1056         struct rk_iommu *iommu;
1057         struct rk_iommudata *data;
1058
1059         data = dev->archdata.iommu;
1060         if (!data)
1061                 return -ENODEV;
1062
1063         iommu = rk_iommu_from_dev(dev);
1064
1065         group = iommu_group_get_for_dev(dev);
1066         if (IS_ERR(group))
1067                 return PTR_ERR(group);
1068         iommu_group_put(group);
1069
1070         iommu_device_link(&iommu->iommu, dev);
1071         data->link = device_link_add(dev, iommu->dev,
1072                                      DL_FLAG_STATELESS | DL_FLAG_PM_RUNTIME);
1073
1074         return 0;
1075 }
1076
1077 static void rk_iommu_remove_device(struct device *dev)
1078 {
1079         struct rk_iommu *iommu;
1080         struct rk_iommudata *data = dev->archdata.iommu;
1081
1082         iommu = rk_iommu_from_dev(dev);
1083
1084         device_link_del(data->link);
1085         iommu_device_unlink(&iommu->iommu, dev);
1086         iommu_group_remove_device(dev);
1087 }
1088
1089 static struct iommu_group *rk_iommu_device_group(struct device *dev)
1090 {
1091         struct rk_iommu *iommu;
1092
1093         iommu = rk_iommu_from_dev(dev);
1094
1095         return iommu_group_ref_get(iommu->group);
1096 }
1097
1098 static int rk_iommu_of_xlate(struct device *dev,
1099                              struct of_phandle_args *args)
1100 {
1101         struct platform_device *iommu_dev;
1102         struct rk_iommudata *data;
1103
1104         data = devm_kzalloc(dma_dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
1105         if (!data)
1106                 return -ENOMEM;
1107
1108         iommu_dev = of_find_device_by_node(args->np);
1109
1110         data->iommu = platform_get_drvdata(iommu_dev);
1111         dev->archdata.iommu = data;
1112
1113         platform_device_put(iommu_dev);
1114
1115         return 0;
1116 }
1117
1118 static const struct iommu_ops rk_iommu_ops = {
1119         .domain_alloc = rk_iommu_domain_alloc,
1120         .domain_free = rk_iommu_domain_free,
1121         .attach_dev = rk_iommu_attach_device,
1122         .detach_dev = rk_iommu_detach_device,
1123         .map = rk_iommu_map,
1124         .unmap = rk_iommu_unmap,
1125         .add_device = rk_iommu_add_device,
1126         .remove_device = rk_iommu_remove_device,
1127         .iova_to_phys = rk_iommu_iova_to_phys,
1128         .device_group = rk_iommu_device_group,
1129         .pgsize_bitmap = RK_IOMMU_PGSIZE_BITMAP,
1130         .of_xlate = rk_iommu_of_xlate,
1131 };
1132
1133 static int rk_iommu_probe(struct platform_device *pdev)
1134 {
1135         struct device *dev = &pdev->dev;
1136         struct rk_iommu *iommu;
1137         struct resource *res;
1138         int num_res = pdev->num_resources;
1139         int err, i, irq;
1140
1141         iommu = devm_kzalloc(dev, sizeof(*iommu), GFP_KERNEL);
1142         if (!iommu)
1143                 return -ENOMEM;
1144
1145         platform_set_drvdata(pdev, iommu);
1146         iommu->dev = dev;
1147         iommu->num_mmu = 0;
1148
1149         iommu->bases = devm_kcalloc(dev, num_res, sizeof(*iommu->bases),
1150                                     GFP_KERNEL);
1151         if (!iommu->bases)
1152                 return -ENOMEM;
1153
1154         for (i = 0; i < num_res; i++) {
1155                 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, i);
1156                 if (!res)
1157                         continue;
1158                 iommu->bases[i] = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1159                 if (IS_ERR(iommu->bases[i]))
1160                         continue;
1161                 iommu->num_mmu++;
1162         }
1163         if (iommu->num_mmu == 0)
1164                 return PTR_ERR(iommu->bases[0]);
1165
1166         iommu->reset_disabled = device_property_read_bool(dev,
1167                                         "rockchip,disable-mmu-reset");
1168
1169         iommu->num_clocks = ARRAY_SIZE(rk_iommu_clocks);
1170         iommu->clocks = devm_kcalloc(iommu->dev, iommu->num_clocks,
1171                                      sizeof(*iommu->clocks), GFP_KERNEL);
1172         if (!iommu->clocks)
1173                 return -ENOMEM;
1174
1175         for (i = 0; i < iommu->num_clocks; ++i)
1176                 iommu->clocks[i].id = rk_iommu_clocks[i];
1177
1178         /*
1179          * iommu clocks should be present for all new devices and devicetrees
1180          * but there are older devicetrees without clocks out in the wild.
1181          * So clocks as optional for the time being.
1182          */
1183         err = devm_clk_bulk_get(iommu->dev, iommu->num_clocks, iommu->clocks);
1184         if (err == -ENOENT)
1185                 iommu->num_clocks = 0;
1186         else if (err)
1187                 return err;
1188
1189         err = clk_bulk_prepare(iommu->num_clocks, iommu->clocks);
1190         if (err)
1191                 return err;
1192
1193         iommu->group = iommu_group_alloc();
1194         if (IS_ERR(iommu->group)) {
1195                 err = PTR_ERR(iommu->group);
1196                 goto err_unprepare_clocks;
1197         }
1198
1199         err = iommu_device_sysfs_add(&iommu->iommu, dev, NULL, dev_name(dev));
1200         if (err)
1201                 goto err_put_group;
1202
1203         iommu_device_set_ops(&iommu->iommu, &rk_iommu_ops);
1204         iommu_device_set_fwnode(&iommu->iommu, &dev->of_node->fwnode);
1205
1206         err = iommu_device_register(&iommu->iommu);
1207         if (err)
1208                 goto err_remove_sysfs;
1209
1210         /*
1211          * Use the first registered IOMMU device for domain to use with DMA
1212          * API, since a domain might not physically correspond to a single
1213          * IOMMU device..
1214          */
1215         if (!dma_dev)
1216                 dma_dev = &pdev->dev;
1217
1218         bus_set_iommu(&platform_bus_type, &rk_iommu_ops);
1219
1220         pm_runtime_enable(dev);
1221
1222         i = 0;
1223         while ((irq = platform_get_irq(pdev, i++)) != -ENXIO) {
1224                 if (irq < 0)
1225                         return irq;
1226
1227                 err = devm_request_irq(iommu->dev, irq, rk_iommu_irq,
1228                                        IRQF_SHARED, dev_name(dev), iommu);
1229                 if (err) {
1230                         pm_runtime_disable(dev);
1231                         goto err_remove_sysfs;
1232                 }
1233         }
1234
1235         return 0;
1236 err_remove_sysfs:
1237         iommu_device_sysfs_remove(&iommu->iommu);
1238 err_put_group:
1239         iommu_group_put(iommu->group);
1240 err_unprepare_clocks:
1241         clk_bulk_unprepare(iommu->num_clocks, iommu->clocks);
1242         return err;
1243 }
1244
1245 static void rk_iommu_shutdown(struct platform_device *pdev)
1246 {
1247         struct rk_iommu *iommu = platform_get_drvdata(pdev);
1248         int i = 0, irq;
1249
1250         while ((irq = platform_get_irq(pdev, i++)) != -ENXIO)
1251                 devm_free_irq(iommu->dev, irq, iommu);
1252
1253         pm_runtime_force_suspend(&pdev->dev);
1254 }
1255
1256 static int __maybe_unused rk_iommu_suspend(struct device *dev)
1257 {
1258         struct rk_iommu *iommu = dev_get_drvdata(dev);
1259
1260         if (!iommu->domain)
1261                 return 0;
1262
1263         rk_iommu_disable(iommu);
1264         return 0;
1265 }
1266
1267 static int __maybe_unused rk_iommu_resume(struct device *dev)
1268 {
1269         struct rk_iommu *iommu = dev_get_drvdata(dev);
1270
1271         if (!iommu->domain)
1272                 return 0;
1273
1274         return rk_iommu_enable(iommu);
1275 }
1276
1277 static const struct dev_pm_ops rk_iommu_pm_ops = {
1278         SET_RUNTIME_PM_OPS(rk_iommu_suspend, rk_iommu_resume, NULL)
1279         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(pm_runtime_force_suspend,
1280                                 pm_runtime_force_resume)
1281 };
1282
1283 static const struct of_device_id rk_iommu_dt_ids[] = {
1284         { .compatible = "rockchip,iommu" },
1285         { /* sentinel */ }
1286 };
1287
1288 static struct platform_driver rk_iommu_driver = {
1289         .probe = rk_iommu_probe,
1290         .shutdown = rk_iommu_shutdown,
1291         .driver = {
1292                    .name = "rk_iommu",
1293                    .of_match_table = rk_iommu_dt_ids,
1294                    .pm = &rk_iommu_pm_ops,
1295                    .suppress_bind_attrs = true,
1296         },
1297 };
1298
1299 static int __init rk_iommu_init(void)
1300 {
1301         return platform_driver_register(&rk_iommu_driver);
1302 }
1303 subsys_initcall(rk_iommu_init);