]> Git Repo - linux.git/blob - drivers/net/can/sja1000/kvaser_pci.c
Merge tag 'trace-v5.13-2' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/rostedt...
[linux.git] / drivers / net / can / sja1000 / kvaser_pci.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2008 Per Dalen <[email protected]>
4  *
5  * Parts of this software are based on (derived) the following:
6  *
7  * - Kvaser linux driver, version 4.72 BETA
8  *   Copyright (C) 2002-2007 KVASER AB
9  *
10  * - Lincan driver, version 0.3.3, OCERA project
11  *   Copyright (C) 2004 Pavel Pisa
12  *   Copyright (C) 2001 Arnaud Westenberg
13  *
14  * - Socketcan SJA1000 drivers
15  *   Copyright (C) 2007 Wolfgang Grandegger <[email protected]>
16  *   Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
17  *   Copyright (c) 2003 Matthias Brukner, Trajet Gmbh, Rebenring 33,
18  *   38106 Braunschweig, GERMANY
19  */
20
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/netdevice.h>
25 #include <linux/delay.h>
26 #include <linux/pci.h>
27 #include <linux/can/dev.h>
28 #include <linux/io.h>
29
30 #include "sja1000.h"
31
32 #define DRV_NAME  "kvaser_pci"
33
34 MODULE_AUTHOR("Per Dalen <[email protected]>");
35 MODULE_DESCRIPTION("Socket-CAN driver for KVASER PCAN PCI cards");
36 MODULE_LICENSE("GPL v2");
37
38 #define MAX_NO_OF_CHANNELS        4 /* max no of channels on a single card */
39
40 struct kvaser_pci {
41         int channel;
42         struct pci_dev *pci_dev;
43         struct net_device *slave_dev[MAX_NO_OF_CHANNELS-1];
44         void __iomem *conf_addr;
45         void __iomem *res_addr;
46         int no_channels;
47         u8 xilinx_ver;
48 };
49
50 #define KVASER_PCI_CAN_CLOCK      (16000000 / 2)
51
52 /*
53  * The board configuration is probably following:
54  * RX1 is connected to ground.
55  * TX1 is not connected.
56  * CLKO is not connected.
57  * Setting the OCR register to 0xDA is a good idea.
58  * This means  normal output mode , push-pull and the correct polarity.
59  */
60 #define KVASER_PCI_OCR            (OCR_TX0_PUSHPULL | OCR_TX1_PUSHPULL)
61
62 /*
63  * In the CDR register, you should set CBP to 1.
64  * You will probably also want to set the clock divider value to 0
65  * (meaning divide-by-2), the Pelican bit, and the clock-off bit
66  * (you will have no need for CLKOUT anyway).
67  */
68 #define KVASER_PCI_CDR            (CDR_CBP | CDR_CLKOUT_MASK)
69
70 /*
71  * These register values are valid for revision 14 of the Xilinx logic.
72  */
73 #define XILINX_VERINT             7   /* Lower nibble simulate interrupts,
74                                          high nibble version number. */
75
76 #define XILINX_PRESUMED_VERSION   14
77
78 /*
79  * Important S5920 registers
80  */
81 #define S5920_INTCSR              0x38
82 #define S5920_PTCR                0x60
83 #define INTCSR_ADDON_INTENABLE_M  0x2000
84
85
86 #define KVASER_PCI_PORT_BYTES     0x20
87
88 #define PCI_CONFIG_PORT_SIZE      0x80      /* size of the config io-memory */
89 #define PCI_PORT_SIZE             0x80      /* size of a channel io-memory */
90 #define PCI_PORT_XILINX_SIZE      0x08      /* size of a xilinx io-memory */
91
92 #define KVASER_PCI_VENDOR_ID1     0x10e8    /* the PCI device and vendor IDs */
93 #define KVASER_PCI_DEVICE_ID1     0x8406
94
95 #define KVASER_PCI_VENDOR_ID2     0x1a07    /* the PCI device and vendor IDs */
96 #define KVASER_PCI_DEVICE_ID2     0x0008
97
98 static const struct pci_device_id kvaser_pci_tbl[] = {
99         {KVASER_PCI_VENDOR_ID1, KVASER_PCI_DEVICE_ID1, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,},
100         {KVASER_PCI_VENDOR_ID2, KVASER_PCI_DEVICE_ID2, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,},
101         { 0,}
102 };
103
104 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, kvaser_pci_tbl);
105
106 static u8 kvaser_pci_read_reg(const struct sja1000_priv *priv, int port)
107 {
108         return ioread8(priv->reg_base + port);
109 }
110
111 static void kvaser_pci_write_reg(const struct sja1000_priv *priv,
112                                  int port, u8 val)
113 {
114         iowrite8(val, priv->reg_base + port);
115 }
116
117 static void kvaser_pci_disable_irq(struct net_device *dev)
118 {
119         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
120         struct kvaser_pci *board = priv->priv;
121         u32 intcsr;
122
123         /* Disable interrupts from card */
124         intcsr = ioread32(board->conf_addr + S5920_INTCSR);
125         intcsr &= ~INTCSR_ADDON_INTENABLE_M;
126         iowrite32(intcsr, board->conf_addr + S5920_INTCSR);
127 }
128
129 static void kvaser_pci_enable_irq(struct net_device *dev)
130 {
131         struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
132         struct kvaser_pci *board = priv->priv;
133         u32 tmp_en_io;
134
135         /* Enable interrupts from card */
136         tmp_en_io = ioread32(board->conf_addr + S5920_INTCSR);
137         tmp_en_io |= INTCSR_ADDON_INTENABLE_M;
138         iowrite32(tmp_en_io, board->conf_addr + S5920_INTCSR);
139 }
140
141 static int number_of_sja1000_chip(void __iomem *base_addr)
142 {
143         u8 status;
144         int i;
145
146         for (i = 0; i < MAX_NO_OF_CHANNELS; i++) {
147                 /* reset chip */
148                 iowrite8(MOD_RM, base_addr +
149                          (i * KVASER_PCI_PORT_BYTES) + SJA1000_MOD);
150                 status = ioread8(base_addr +
151                                  (i * KVASER_PCI_PORT_BYTES) + SJA1000_MOD);
152                 /* check reset bit */
153                 if (!(status & MOD_RM))
154                         break;
155         }
156
157         return i;
158 }
159
160 static void kvaser_pci_del_chan(struct net_device *dev)
161 {
162         struct sja1000_priv *priv;
163         struct kvaser_pci *board;
164         int i;
165
166         if (!dev)
167                 return;
168         priv = netdev_priv(dev);
169         board = priv->priv;
170         if (!board)
171                 return;
172
173         dev_info(&board->pci_dev->dev, "Removing device %s\n",
174                  dev->name);
175
176         /* Disable PCI interrupts */
177         kvaser_pci_disable_irq(dev);
178
179         for (i = 0; i < board->no_channels - 1; i++) {
180                 if (board->slave_dev[i]) {
181                         dev_info(&board->pci_dev->dev, "Removing device %s\n",
182                                  board->slave_dev[i]->name);
183                         unregister_sja1000dev(board->slave_dev[i]);
184                         free_sja1000dev(board->slave_dev[i]);
185                 }
186         }
187         unregister_sja1000dev(dev);
188
189         pci_iounmap(board->pci_dev, priv->reg_base);
190         pci_iounmap(board->pci_dev, board->conf_addr);
191         pci_iounmap(board->pci_dev, board->res_addr);
192
193         free_sja1000dev(dev);
194 }
195
196 static int kvaser_pci_add_chan(struct pci_dev *pdev, int channel,
197                                struct net_device **master_dev,
198                                void __iomem *conf_addr,
199                                void __iomem *res_addr,
200                                void __iomem *base_addr)
201 {
202         struct net_device *dev;
203         struct sja1000_priv *priv;
204         struct kvaser_pci *board;
205         int err;
206
207         dev = alloc_sja1000dev(sizeof(struct kvaser_pci));
208         if (dev == NULL)
209                 return -ENOMEM;
210
211         priv = netdev_priv(dev);
212         board = priv->priv;
213
214         board->pci_dev = pdev;
215         board->channel = channel;
216
217         /* S5920 */
218         board->conf_addr = conf_addr;
219
220         /* XILINX board wide address */
221         board->res_addr = res_addr;
222
223         if (channel == 0) {
224                 board->xilinx_ver =
225                         ioread8(board->res_addr + XILINX_VERINT) >> 4;
226
227                 /* Assert PTADR# - we're in passive mode so the other bits are
228                    not important */
229                 iowrite32(0x80808080UL, board->conf_addr + S5920_PTCR);
230
231                 /* Enable interrupts from card */
232                 kvaser_pci_enable_irq(dev);
233         } else {
234                 struct sja1000_priv *master_priv = netdev_priv(*master_dev);
235                 struct kvaser_pci *master_board = master_priv->priv;
236                 master_board->slave_dev[channel - 1] = dev;
237                 master_board->no_channels = channel + 1;
238                 board->xilinx_ver = master_board->xilinx_ver;
239         }
240
241         priv->reg_base = base_addr + channel * KVASER_PCI_PORT_BYTES;
242
243         priv->read_reg = kvaser_pci_read_reg;
244         priv->write_reg = kvaser_pci_write_reg;
245
246         priv->can.clock.freq = KVASER_PCI_CAN_CLOCK;
247
248         priv->ocr = KVASER_PCI_OCR;
249         priv->cdr = KVASER_PCI_CDR;
250
251         priv->irq_flags = IRQF_SHARED;
252         dev->irq = pdev->irq;
253
254         dev_info(&pdev->dev, "reg_base=%p conf_addr=%p irq=%d\n",
255                  priv->reg_base, board->conf_addr, dev->irq);
256
257         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
258         dev->dev_id = channel;
259
260         /* Register SJA1000 device */
261         err = register_sja1000dev(dev);
262         if (err) {
263                 dev_err(&pdev->dev, "Registering device failed (err=%d)\n",
264                         err);
265                 goto failure;
266         }
267
268         if (channel == 0)
269                 *master_dev = dev;
270
271         return 0;
272
273 failure:
274         kvaser_pci_del_chan(dev);
275         return err;
276 }
277
278 static int kvaser_pci_init_one(struct pci_dev *pdev,
279                                const struct pci_device_id *ent)
280 {
281         int err;
282         struct net_device *master_dev = NULL;
283         struct sja1000_priv *priv;
284         struct kvaser_pci *board;
285         int no_channels;
286         void __iomem *base_addr = NULL;
287         void __iomem *conf_addr = NULL;
288         void __iomem *res_addr = NULL;
289         int i;
290
291         dev_info(&pdev->dev, "initializing device %04x:%04x\n",
292                  pdev->vendor, pdev->device);
293
294         err = pci_enable_device(pdev);
295         if (err)
296                 goto failure;
297
298         err = pci_request_regions(pdev, DRV_NAME);
299         if (err)
300                 goto failure_release_pci;
301
302         /* S5920 */
303         conf_addr = pci_iomap(pdev, 0, PCI_CONFIG_PORT_SIZE);
304         if (conf_addr == NULL) {
305                 err = -ENODEV;
306                 goto failure_release_regions;
307         }
308
309         /* XILINX board wide address */
310         res_addr = pci_iomap(pdev, 2, PCI_PORT_XILINX_SIZE);
311         if (res_addr == NULL) {
312                 err = -ENOMEM;
313                 goto failure_iounmap;
314         }
315
316         base_addr = pci_iomap(pdev, 1, PCI_PORT_SIZE);
317         if (base_addr == NULL) {
318                 err = -ENOMEM;
319                 goto failure_iounmap;
320         }
321
322         no_channels = number_of_sja1000_chip(base_addr);
323         if (no_channels == 0) {
324                 err = -ENOMEM;
325                 goto failure_iounmap;
326         }
327
328         for (i = 0; i < no_channels; i++) {
329                 err = kvaser_pci_add_chan(pdev, i, &master_dev,
330                                           conf_addr, res_addr,
331                                           base_addr);
332                 if (err)
333                         goto failure_cleanup;
334         }
335
336         priv = netdev_priv(master_dev);
337         board = priv->priv;
338
339         dev_info(&pdev->dev, "xilinx version=%d number of channels=%d\n",
340                  board->xilinx_ver, board->no_channels);
341
342         pci_set_drvdata(pdev, master_dev);
343         return 0;
344
345 failure_cleanup:
346         kvaser_pci_del_chan(master_dev);
347
348 failure_iounmap:
349         if (conf_addr != NULL)
350                 pci_iounmap(pdev, conf_addr);
351         if (res_addr != NULL)
352                 pci_iounmap(pdev, res_addr);
353         if (base_addr != NULL)
354                 pci_iounmap(pdev, base_addr);
355
356 failure_release_regions:
357         pci_release_regions(pdev);
358
359 failure_release_pci:
360         pci_disable_device(pdev);
361
362 failure:
363         return err;
364
365 }
366
367 static void kvaser_pci_remove_one(struct pci_dev *pdev)
368 {
369         struct net_device *dev = pci_get_drvdata(pdev);
370
371         kvaser_pci_del_chan(dev);
372
373         pci_release_regions(pdev);
374         pci_disable_device(pdev);
375 }
376
377 static struct pci_driver kvaser_pci_driver = {
378         .name = DRV_NAME,
379         .id_table = kvaser_pci_tbl,
380         .probe = kvaser_pci_init_one,
381         .remove = kvaser_pci_remove_one,
382 };
383
384 module_pci_driver(kvaser_pci_driver);
This page took 0.054211 seconds and 4 git commands to generate.