arch/arm/mach-imx/mach-pca100.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * Copyright 2007 Robert Schwebel <[email protected]>, Pengutronix
   4  * Copyright (C) 2009 Sascha Hauer ([email protected])
   5  */
   6
   7 #include <linux/platform_device.h>
   8 #include <linux/io.h>
   9 #include <linux/i2c.h>
  10 #include <linux/property.h>
  11 #include <linux/dma-mapping.h>
  12 #include <linux/spi/spi.h>
  13 #include <linux/spi/eeprom.h>
  14 #include <linux/irq.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17 #include <linux/gpio/machine.h>
  18 #include <linux/usb/otg.h>
  19 #include <linux/usb/ulpi.h>
  20
  21 #include <asm/mach/arch.h>
  22 #include <asm/mach-types.h>
  23 #include <asm/mach/time.h>
  24
  25 #include "common.h"
  26 #include "devices-imx27.h"
  27 #include "ehci.h"
  28 #include "hardware.h"
  29 #include "iomux-mx27.h"
  30 #include "ulpi.h"
  31
  32 #define OTG_PHY_CS_GPIO (GPIO_PORTB + 23)
  33 #define USBH2_PHY_CS_GPIO (GPIO_PORTB + 24)
  34 #define SPI1_SS0 (GPIO_PORTD + 28)
  35 #define SPI1_SS1 (GPIO_PORTD + 27)
  36 #define SD2_CD (GPIO_PORTC + 29)
  37
  38 static const int pca100_pins[] __initconst = {
  39         /* UART1 */
  40         PE12_PF_UART1_TXD,
  41         PE13_PF_UART1_RXD,
  42         PE14_PF_UART1_CTS,
  43         PE15_PF_UART1_RTS,
  44         /* SDHC */
  45         PB4_PF_SD2_D0,
  46         PB5_PF_SD2_D1,
  47         PB6_PF_SD2_D2,
  48         PB7_PF_SD2_D3,
  49         PB8_PF_SD2_CMD,
  50         PB9_PF_SD2_CLK,
  51         SD2_CD | GPIO_GPIO | GPIO_IN,
  52         /* FEC */
  53         PD0_AIN_FEC_TXD0,
  54         PD1_AIN_FEC_TXD1,
  55         PD2_AIN_FEC_TXD2,
  56         PD3_AIN_FEC_TXD3,
  57         PD4_AOUT_FEC_RX_ER,
  58         PD5_AOUT_FEC_RXD1,
  59         PD6_AOUT_FEC_RXD2,
  60         PD7_AOUT_FEC_RXD3,
  61         PD8_AF_FEC_MDIO,
  62         PD9_AIN_FEC_MDC,
  63         PD10_AOUT_FEC_CRS,
  64         PD11_AOUT_FEC_TX_CLK,
  65         PD12_AOUT_FEC_RXD0,
  66         PD13_AOUT_FEC_RX_DV,
  67         PD14_AOUT_FEC_RX_CLK,
  68         PD15_AOUT_FEC_COL,
  69         PD16_AIN_FEC_TX_ER,
  70         PF23_AIN_FEC_TX_EN,
  71         /* SSI1 */
  72         PC20_PF_SSI1_FS,
  73         PC21_PF_SSI1_RXD,
  74         PC22_PF_SSI1_TXD,
  75         PC23_PF_SSI1_CLK,
  76         /* onboard I2C */
  77         PC5_PF_I2C2_SDA,
  78         PC6_PF_I2C2_SCL,
  79         /* external I2C */
  80         PD17_PF_I2C_DATA,
  81         PD18_PF_I2C_CLK,
  82         /* SPI1 */
  83         PD25_PF_CSPI1_RDY,
  84         PD29_PF_CSPI1_SCLK,
  85         PD30_PF_CSPI1_MISO,
  86         PD31_PF_CSPI1_MOSI,
  87         /* OTG */
  88         OTG_PHY_CS_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
  89         PC7_PF_USBOTG_DATA5,
  90         PC8_PF_USBOTG_DATA6,
  91         PC9_PF_USBOTG_DATA0,
  92         PC10_PF_USBOTG_DATA2,
  93         PC11_PF_USBOTG_DATA1,
  94         PC12_PF_USBOTG_DATA4,
  95         PC13_PF_USBOTG_DATA3,
  96         PE0_PF_USBOTG_NXT,
  97         PE1_PF_USBOTG_STP,
  98         PE2_PF_USBOTG_DIR,
  99         PE24_PF_USBOTG_CLK,
 100         PE25_PF_USBOTG_DATA7,
 101         /* USBH2 */
 102         USBH2_PHY_CS_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 103         PA0_PF_USBH2_CLK,
 104         PA1_PF_USBH2_DIR,
 105         PA2_PF_USBH2_DATA7,
 106         PA3_PF_USBH2_NXT,
 107         PA4_PF_USBH2_STP,
 108         PD19_AF_USBH2_DATA4,
 109         PD20_AF_USBH2_DATA3,
 110         PD21_AF_USBH2_DATA6,
 111         PD22_AF_USBH2_DATA0,
 112         PD23_AF_USBH2_DATA2,
 113         PD24_AF_USBH2_DATA1,
 114         PD26_AF_USBH2_DATA5,
 115         /* display */
 116         PA5_PF_LSCLK,
 117         PA6_PF_LD0,
 118         PA7_PF_LD1,
 119         PA8_PF_LD2,
 120         PA9_PF_LD3,
 121         PA10_PF_LD4,
 122         PA11_PF_LD5,
 123         PA12_PF_LD6,
 124         PA13_PF_LD7,
 125         PA14_PF_LD8,
 126         PA15_PF_LD9,
 127         PA16_PF_LD10,
 128         PA17_PF_LD11,
 129         PA18_PF_LD12,
 130         PA19_PF_LD13,
 131         PA20_PF_LD14,
 132         PA21_PF_LD15,
 133         PA22_PF_LD16,
 134         PA23_PF_LD17,
 135         PA26_PF_PS,
 136         PA28_PF_HSYNC,
 137         PA29_PF_VSYNC,
 138         PA31_PF_OE_ACD,
 139         /* free GPIO */
 140         GPIO_PORTC | 31 | GPIO_GPIO | GPIO_IN, /* GPIO0_IRQ */
 141         GPIO_PORTC | 25 | GPIO_GPIO | GPIO_IN, /* GPIO1_IRQ */
 142         GPIO_PORTE | 5 | GPIO_GPIO | GPIO_IN, /* GPIO2_IRQ */
 143 };
 144
 145 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 146         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 147 };
 148
 149 static const struct mxc_nand_platform_data
 150 pca100_nand_board_info __initconst = {
 151         .width = 1,
 152         .hw_ecc = 1,
 153 };
 154
 155 static const struct imxi2c_platform_data pca100_i2c1_data __initconst = {
 156         .bitrate = 100000,
 157 };
 158
 159 static const struct property_entry board_eeprom_properties[] = {
 160         PROPERTY_ENTRY_U32("pagesize", 32),
 161         { }
 162 };
 163
 164 static struct i2c_board_info pca100_i2c_devices[] = {
 165         {
 166                 I2C_BOARD_INFO("24c32", 0x52), /* E0=0, E1=1, E2=0 */
 167                 .properties = board_eeprom_properties,
 168         }, {
 169                 I2C_BOARD_INFO("pcf8563", 0x51),
 170         }, {
 171                 I2C_BOARD_INFO("lm75", 0x4a),
 172         }
 173 };
 174
 175 static struct spi_eeprom at25320 = {
 176         .name           = "at25320an",
 177         .byte_len       = 4096,
 178         .page_size      = 32,
 179         .flags          = EE_ADDR2,
 180 };
 181
 182 static struct spi_board_info pca100_spi_board_info[] __initdata = {
 183         {
 184                 .modalias = "at25",
 185                 .max_speed_hz = 30000,
 186                 .bus_num = 0,
 187                 .chip_select = 1,
 188                 .platform_data = &at25320,
 189         },
 190 };
 191
 192 static struct gpiod_lookup_table pca100_spi0_gpiod_table = {
 193         .dev_id = "imx27-cspi.0", /* Actual device name for spi0 */
 194         .table = {
 195                 /*
 196                  * The i.MX27 has the i.MX21 GPIO controller, port D is
 197                  * bank 3 and thus named "imx21-gpio.3".
 198                  * SPI1_SS0 is GPIO_PORTD + 28
 199                  * SPI1_SS1 is GPIO_PORTD + 27
 200                  */
 201                 GPIO_LOOKUP_IDX("imx21-gpio.3", 28, "cs", 0, GPIO_ACTIVE_LOW),
 202                 GPIO_LOOKUP_IDX("imx21-gpio.3", 27, "cs", 1, GPIO_ACTIVE_LOW),
 203                 { },
 204         },
 205 };
 206
 207 static void pca100_ac97_warm_reset(struct snd_ac97 *ac97)
 208 {
 209         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTC | 20 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT);
 210         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 20, 1);
 211         udelay(2);
 212         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 20, 0);
 213         mxc_gpio_mode(PC20_PF_SSI1_FS);
 214         msleep(2);
 215 }
 216
 217 static void pca100_ac97_cold_reset(struct snd_ac97 *ac97)
 218 {
 219         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTC | 20 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT);  /* FS */
 220         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 20, 0);
 221         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTC | 22 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT);  /* TX */
 222         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 22, 0);
 223         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTC | 28 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT);  /* reset */
 224         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 28, 0);
 225         udelay(10);
 226         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 28, 1);
 227         mxc_gpio_mode(PC20_PF_SSI1_FS);
 228         mxc_gpio_mode(PC22_PF_SSI1_TXD);
 229         msleep(2);
 230 }
 231
 232 static const struct imx_ssi_platform_data pca100_ssi_pdata __initconst = {
 233         .ac97_reset             = pca100_ac97_cold_reset,
 234         .ac97_warm_reset        = pca100_ac97_warm_reset,
 235         .flags                  = IMX_SSI_USE_AC97,
 236 };
 237
 238 static int pca100_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 239                 void *data)
 240 {
 241         int ret;
 242
 243         ret = request_irq(gpio_to_irq(IMX_GPIO_NR(3, 29)), detect_irq,
 244                           IRQF_TRIGGER_FALLING, "imx-mmc-detect", data);
 245         if (ret)
 246                 printk(KERN_ERR
 247                         "pca100: Failed to request irq for sd/mmc detection\n");
 248
 249         return ret;
 250 }
 251
 252 static void pca100_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
 253 {
 254         free_irq(gpio_to_irq(IMX_GPIO_NR(3, 29)), data);
 255 }
 256
 257 static const struct imxmmc_platform_data sdhc_pdata __initconst = {
 258         .init = pca100_sdhc2_init,
 259         .exit = pca100_sdhc2_exit,
 260 };
 261
 262 static int otg_phy_init(struct platform_device *pdev)
 263 {
 264         gpio_set_value(OTG_PHY_CS_GPIO, 0);
 265
 266         mdelay(10);
 267
 268         return mx27_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
 269 }
 270
 271 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 272         .init   = otg_phy_init,
 273         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 274 };
 275
 276 static int usbh2_phy_init(struct platform_device *pdev)
 277 {
 278         gpio_set_value(USBH2_PHY_CS_GPIO, 0);
 279
 280         mdelay(10);
 281
 282         return mx27_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
 283 }
 284
 285 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 286         .init   = usbh2_phy_init,
 287         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 288 };
 289
 290 static const struct fsl_usb2_platform_data otg_device_pdata __initconst = {
 291         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 292         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 293 };
 294
 295 static bool otg_mode_host __initdata;
 296
 297 static int __init pca100_otg_mode(char *options)
 298 {
 299         if (!strcmp(options, "host"))
 300                 otg_mode_host = true;
 301         else if (!strcmp(options, "device"))
 302                 otg_mode_host = false;
 303         else
 304                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 305                         "Defaulting to device\n");
 306         return 1;
 307 }
 308 __setup("otg_mode=", pca100_otg_mode);
 309
 310 /* framebuffer info */
 311 static struct imx_fb_videomode pca100_fb_modes[] = {
 312         {
 313                 .mode = {
 314                         .name           = "EMERGING-ETV570G0DHU",
 315                         .refresh        = 60,
 316                         .xres           = 640,
 317                         .yres           = 480,
 318                         .pixclock       = 39722, /* in ps (25.175 MHz) */
 319                         .hsync_len      = 30,
 320                         .left_margin    = 114,
 321                         .right_margin   = 16,
 322                         .vsync_len      = 3,
 323                         .upper_margin   = 32,
 324                         .lower_margin   = 0,
 325                 },
 326                 /*
 327                  * TFT
 328                  * Pixel pol active high
 329                  * HSYNC active low
 330                  * VSYNC active low
 331                  * use HSYNC for ACD count
 332                  * line clock disable while idle
 333                  * always enable line clock even if no data
 334                  */
 335                 .pcr = 0xf0c08080,
 336                 .bpp = 16,
 337         },
 338 };
 339
 340 static const struct imx_fb_platform_data pca100_fb_data __initconst = {
 341         .mode = pca100_fb_modes,
 342         .num_modes = ARRAY_SIZE(pca100_fb_modes),
 343
 344         .pwmr           = 0x00A903FF,
 345         .lscr1          = 0x00120300,
 346         .dmacr          = 0x00020010,
 347 };
 348
 349 static void __init pca100_init(void)
 350 {
 351         int ret;
 352
 353         imx27_soc_init();
 354
 355         ret = mxc_gpio_setup_multiple_pins(pca100_pins,
 356                         ARRAY_SIZE(pca100_pins), "PCA100");
 357         if (ret)
 358                 printk(KERN_ERR "pca100: Failed to setup pins (%d)\n", ret);
 359
 360         imx27_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 361
 362         imx27_add_mxc_nand(&pca100_nand_board_info);
 363
 364         /* only the i2c master 1 is used on this CPU card */
 365         i2c_register_board_info(1, pca100_i2c_devices,
 366                                 ARRAY_SIZE(pca100_i2c_devices));
 367
 368         imx27_add_imx_i2c(1, &pca100_i2c1_data);
 369
 370         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTD | 28 | GPIO_GPIO | GPIO_IN);
 371         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTD | 27 | GPIO_GPIO | GPIO_IN);
 372         spi_register_board_info(pca100_spi_board_info,
 373                                 ARRAY_SIZE(pca100_spi_board_info));
 374         imx27_add_spi_imx0(&pca100_spi0_gpiod_table);
 375
 376         imx27_add_imx_fb(&pca100_fb_data);
 377
 378         imx27_add_fec(NULL);
 379         imx27_add_imx2_wdt();
 380         imx27_add_mxc_w1();
 381 }
 382
 383 static void __init pca100_late_init(void)
 384 {
 385         imx27_add_imx_ssi(0, &pca100_ssi_pdata);
 386
 387         imx27_add_mxc_mmc(1, &sdhc_pdata);
 388
 389         gpio_request(OTG_PHY_CS_GPIO, "usb-otg-cs");
 390         gpio_direction_output(OTG_PHY_CS_GPIO, 1);
 391         gpio_request(USBH2_PHY_CS_GPIO, "usb-host2-cs");
 392         gpio_direction_output(USBH2_PHY_CS_GPIO, 1);
 393
 394         if (otg_mode_host) {
 395                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 396                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 397
 398                 if (otg_pdata.otg)
 399                         imx27_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 400         } else {
 401                 gpio_set_value(OTG_PHY_CS_GPIO, 0);
 402                 imx27_add_fsl_usb2_udc(&otg_device_pdata);
 403         }
 404
 405         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(
 406                         ULPI_OTG_DRVVBUS | ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 407
 408         if (usbh2_pdata.otg)
 409                 imx27_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 410 }
 411
 412 static void __init pca100_timer_init(void)
 413 {
 414         mx27_clocks_init(26000000);
 415 }
 416
 417 MACHINE_START(PCA100, "phyCARD-i.MX27")
 418         .atag_offset = 0x100,
 419         .map_io = mx27_map_io,
 420         .init_early = imx27_init_early,
 421         .init_irq = mx27_init_irq,
 422         .init_machine   = pca100_init,
 423         .init_late      = pca100_late_init,
 424         .init_time      = pca100_timer_init,
 425         .restart        = mxc_restart,
 426 MACHINE_END