arch/arm/mach-imx/mach-mx31moboard.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  *  Copyright (C) 2008 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   4  */
   5
   6 #include <linux/delay.h>
   7 #include <linux/dma-mapping.h>
   8 #include <linux/gfp.h>
   9 #include <linux/gpio.h>
  10 #include <linux/init.h>
  11 #include <linux/interrupt.h>
  12 #include <linux/moduleparam.h>
  13 #include <linux/leds.h>
  14 #include <linux/memory.h>
  15 #include <linux/mtd/physmap.h>
  16 #include <linux/mtd/partitions.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/regulator/machine.h>
  19 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  20 #include <linux/spi/spi.h>
  21 #include <linux/types.h>
  22 #include <linux/memblock.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/err.h>
  26 #include <linux/input.h>
  27
  28 #include <linux/usb/otg.h>
  29 #include <linux/usb/ulpi.h>
  30
  31 #include <asm/mach-types.h>
  32 #include <asm/mach/arch.h>
  33 #include <asm/mach/time.h>
  34 #include <asm/mach/map.h>
  35 #include <asm/memblock.h>
  36 #include <linux/platform_data/asoc-imx-ssi.h>
  37
  38 #include "board-mx31moboard.h"
  39 #include "common.h"
  40 #include "devices-imx31.h"
  41 #include "ehci.h"
  42 #include "hardware.h"
  43 #include "iomux-mx3.h"
  44 #include "ulpi.h"
  45
  46 static unsigned int moboard_pins[] = {
  47         /* UART0 */
  48         MX31_PIN_TXD1__TXD1, MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  49         MX31_PIN_CTS1__GPIO2_7,
  50         /* UART4 */
  51         MX31_PIN_PC_RST__CTS5, MX31_PIN_PC_VS2__RTS5,
  52         MX31_PIN_PC_BVD2__TXD5, MX31_PIN_PC_BVD1__RXD5,
  53         /* I2C0 */
  54         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA, MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
  55         /* I2C1 */
  56         MX31_PIN_DCD_DTE1__I2C2_SDA, MX31_PIN_RI_DTE1__I2C2_SCL,
  57         /* SDHC1 */
  58         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3, MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
  59         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1, MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
  60         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK, MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
  61         MX31_PIN_ATA_CS0__GPIO3_26, MX31_PIN_ATA_CS1__GPIO3_27,
  62         /* USB reset */
  63         MX31_PIN_GPIO1_0__GPIO1_0,
  64         /* USB OTG */
  65         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  66         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  67         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  68         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  69         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  70         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  71         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  72         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  73         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK, MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  74         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT, MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  75         MX31_PIN_USB_OC__GPIO1_30,
  76         /* USB H2 */
  77         MX31_PIN_USBH2_DATA0__USBH2_DATA0,
  78         MX31_PIN_USBH2_DATA1__USBH2_DATA1,
  79         MX31_PIN_STXD3__USBH2_DATA2, MX31_PIN_SRXD3__USBH2_DATA3,
  80         MX31_PIN_SCK3__USBH2_DATA4, MX31_PIN_SFS3__USBH2_DATA5,
  81         MX31_PIN_STXD6__USBH2_DATA6, MX31_PIN_SRXD6__USBH2_DATA7,
  82         MX31_PIN_USBH2_CLK__USBH2_CLK, MX31_PIN_USBH2_DIR__USBH2_DIR,
  83         MX31_PIN_USBH2_NXT__USBH2_NXT, MX31_PIN_USBH2_STP__USBH2_STP,
  84         MX31_PIN_SCK6__GPIO1_25,
  85         /* LEDs */
  86         MX31_PIN_SVEN0__GPIO2_0, MX31_PIN_STX0__GPIO2_1,
  87         MX31_PIN_SRX0__GPIO2_2, MX31_PIN_SIMPD0__GPIO2_3,
  88         /* SPI1 */
  89         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
  90         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
  91         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0, MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2,
  92         /* Atlas IRQ */
  93         MX31_PIN_GPIO1_3__GPIO1_3,
  94         /* SPI2 */
  95         MX31_PIN_CSPI3_MOSI__MOSI, MX31_PIN_CSPI3_MISO__MISO,
  96         MX31_PIN_CSPI3_SCLK__SCLK, MX31_PIN_CSPI3_SPI_RDY__SPI_RDY,
  97         MX31_PIN_CSPI2_SS1__CSPI3_SS1,
  98         /* SSI */
  99         MX31_PIN_STXD4__STXD4, MX31_PIN_SRXD4__SRXD4,
 100         MX31_PIN_SCK4__SCK4, MX31_PIN_SFS4__SFS4,
 101 };
 102
 103 static struct physmap_flash_data mx31moboard_flash_data = {
 104         .width  = 2,
 105 };
 106
 107 static struct resource mx31moboard_flash_resource = {
 108         .start  = 0xa0000000,
 109         .end    = 0xa1ffffff,
 110         .flags  = IORESOURCE_MEM,
 111 };
 112
 113 static struct platform_device mx31moboard_flash = {
 114         .name   = "physmap-flash",
 115         .id     = 0,
 116         .dev    = {
 117                 .platform_data  = &mx31moboard_flash_data,
 118         },
 119         .resource = &mx31moboard_flash_resource,
 120         .num_resources = 1,
 121 };
 122
 123 static void __init moboard_uart0_init(void)
 124 {
 125         if (!gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), "uart0-cts-hack")) {
 126                 gpio_direction_output(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1), 0);
 127                 gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CTS1));
 128         }
 129 }
 130
 131 static const struct imxuart_platform_data uart0_pdata __initconst = {
 132 };
 133
 134 static const struct imxuart_platform_data uart4_pdata __initconst = {
 135         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 136 };
 137
 138 static const struct imxi2c_platform_data moboard_i2c0_data __initconst = {
 139         .bitrate = 400000,
 140 };
 141
 142 static const struct imxi2c_platform_data moboard_i2c1_data __initconst = {
 143         .bitrate = 100000,
 144 };
 145
 146 static struct regulator_consumer_supply sdhc_consumers[] = {
 147         {
 148                 .dev_name = "imx31-mmc.0",
 149                 .supply = "sdhc0_vcc",
 150         },
 151         {
 152                 .dev_name = "imx31-mmc.1",
 153                 .supply = "sdhc1_vcc",
 154         },
 155 };
 156
 157 static struct regulator_init_data sdhc_vreg_data = {
 158         .constraints = {
 159                 .min_uV = 2700000,
 160                 .max_uV = 3000000,
 161                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 162                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 163                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
 164                         REGULATOR_MODE_FAST,
 165                 .always_on = 0,
 166                 .boot_on = 1,
 167         },
 168         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(sdhc_consumers),
 169         .consumer_supplies = sdhc_consumers,
 170 };
 171
 172 static struct regulator_consumer_supply cam_consumers[] = {
 173         {
 174                 .dev_name = "mx3_camera.0",
 175                 .supply = "cam_vcc",
 176         },
 177 };
 178
 179 static struct regulator_init_data cam_vreg_data = {
 180         .constraints = {
 181                 .min_uV = 2700000,
 182                 .max_uV = 3000000,
 183                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 184                         REGULATOR_CHANGE_MODE | REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 185                 .valid_modes_mask = REGULATOR_MODE_NORMAL |
 186                         REGULATOR_MODE_FAST,
 187                 .always_on = 0,
 188                 .boot_on = 1,
 189         },
 190         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(cam_consumers),
 191         .consumer_supplies = cam_consumers,
 192 };
 193
 194 static struct mc13xxx_regulator_init_data moboard_regulators[] = {
 195         {
 196                 .id = MC13783_REG_VMMC1,
 197                 .init_data = &sdhc_vreg_data,
 198         },
 199         {
 200                 .id = MC13783_REG_VCAM,
 201                 .init_data = &cam_vreg_data,
 202         },
 203 };
 204
 205 static struct mc13xxx_led_platform_data moboard_led[] = {
 206         {
 207                 .id = MC13783_LED_R1,
 208                 .name = "coreboard-led-4:red",
 209         },
 210         {
 211                 .id = MC13783_LED_G1,
 212                 .name = "coreboard-led-4:green",
 213         },
 214         {
 215                 .id = MC13783_LED_B1,
 216                 .name = "coreboard-led-4:blue",
 217         },
 218         {
 219                 .id = MC13783_LED_R2,
 220                 .name = "coreboard-led-5:red",
 221         },
 222         {
 223                 .id = MC13783_LED_G2,
 224                 .name = "coreboard-led-5:green",
 225         },
 226         {
 227                 .id = MC13783_LED_B2,
 228                 .name = "coreboard-led-5:blue",
 229         },
 230 };
 231
 232 static struct mc13xxx_leds_platform_data moboard_leds = {
 233         .num_leds = ARRAY_SIZE(moboard_led),
 234         .led = moboard_led,
 235         .led_control[0] = MC13783_LED_C0_ENABLE | MC13783_LED_C0_ABMODE(0),
 236         .led_control[1] = MC13783_LED_C1_SLEWLIM,
 237         .led_control[2] = MC13783_LED_C2_SLEWLIM,
 238         .led_control[3] = MC13783_LED_C3_PERIOD(0) |
 239                           MC13783_LED_C3_CURRENT_R1(2) |
 240                           MC13783_LED_C3_CURRENT_G1(2) |
 241                           MC13783_LED_C3_CURRENT_B1(2),
 242         .led_control[4] = MC13783_LED_C4_PERIOD(0) |
 243                           MC13783_LED_C4_CURRENT_R2(3) |
 244                           MC13783_LED_C4_CURRENT_G2(3) |
 245                           MC13783_LED_C4_CURRENT_B2(3),
 246 };
 247
 248 static struct mc13xxx_buttons_platform_data moboard_buttons = {
 249         .b1on_flags = MC13783_BUTTON_DBNC_750MS | MC13783_BUTTON_ENABLE |
 250                         MC13783_BUTTON_POL_INVERT,
 251         .b1on_key = KEY_POWER,
 252 };
 253
 254 static struct mc13xxx_codec_platform_data moboard_codec = {
 255         .dac_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 256         .adc_ssi_port = MC13783_SSI1_PORT,
 257 };
 258
 259 static struct mc13xxx_platform_data moboard_pmic = {
 260         .regulators = {
 261                 .regulators = moboard_regulators,
 262                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(moboard_regulators),
 263         },
 264         .leds = &moboard_leds,
 265         .buttons = &moboard_buttons,
 266         .codec = &moboard_codec,
 267         .flags = MC13XXX_USE_RTC | MC13XXX_USE_ADC | MC13XXX_USE_CODEC,
 268 };
 269
 270 static struct imx_ssi_platform_data moboard_ssi_pdata = {
 271         .flags = IMX_SSI_DMA | IMX_SSI_NET,
 272 };
 273
 274 static struct spi_board_info moboard_spi_board_info[] __initdata = {
 275         {
 276                 .modalias = "mc13783",
 277                 /* irq number is run-time assigned */
 278                 .max_speed_hz = 300000,
 279                 .bus_num = 1,
 280                 .chip_select = 0,
 281                 .platform_data = &moboard_pmic,
 282                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 283         },
 284 };
 285
 286 #define SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS0)
 287 #define SDHC1_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_CS1)
 288
 289 static int moboard_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
 290 {
 291         return !gpio_get_value(SDHC1_WP);
 292 }
 293
 294 static int moboard_sdhc1_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 295                 void *data)
 296 {
 297         int ret;
 298
 299         ret = gpio_request(SDHC1_CD, "sdhc-detect");
 300         if (ret)
 301                 return ret;
 302
 303         gpio_direction_input(SDHC1_CD);
 304
 305         ret = gpio_request(SDHC1_WP, "sdhc-wp");
 306         if (ret)
 307                 goto err_gpio_free;
 308         gpio_direction_input(SDHC1_WP);
 309
 310         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), detect_irq,
 311                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 312                 "sdhc1-card-detect", data);
 313         if (ret)
 314                 goto err_gpio_free_2;
 315
 316         return 0;
 317
 318 err_gpio_free_2:
 319         gpio_free(SDHC1_WP);
 320 err_gpio_free:
 321         gpio_free(SDHC1_CD);
 322
 323         return ret;
 324 }
 325
 326 static void moboard_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 327 {
 328         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_CD), data);
 329         gpio_free(SDHC1_WP);
 330         gpio_free(SDHC1_CD);
 331 }
 332
 333 static const struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata __initconst = {
 334         .get_ro = moboard_sdhc1_get_ro,
 335         .init   = moboard_sdhc1_init,
 336         .exit   = moboard_sdhc1_exit,
 337 };
 338
 339 /*
 340  * this pin is dedicated for all mx31moboard systems, so we do it here
 341  */
 342 #define USB_RESET_B     IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_0)
 343 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 344                       PAD_CTL_ODE_CMOS)
 345
 346 #define OTG_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_OC)
 347 #define USBH2_EN_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCK6)
 348
 349 static void usb_xcvr_reset(void)
 350 {
 351         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 352         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 353         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 354         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 355         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 356         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 357         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 358         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 359         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 360         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 361         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 362         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 363
 364         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_UH2, true);
 365         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 366         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 367         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 368         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PU);
 369         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 370         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 371         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD6, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 372         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD6, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 373         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 374         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SCK3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 375         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 376         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD3, USB_PAD_CFG | PAD_CTL_100K_PD);
 377
 378         gpio_request(OTG_EN_B, "usb-udc-en");
 379         gpio_direction_output(OTG_EN_B, 0);
 380         gpio_request(USBH2_EN_B, "usbh2-en");
 381         gpio_direction_output(USBH2_EN_B, 0);
 382
 383         gpio_request(USB_RESET_B, "usb-reset");
 384         gpio_direction_output(USB_RESET_B, 0);
 385         mdelay(1);
 386         gpio_set_value(USB_RESET_B, 1);
 387         mdelay(1);
 388 }
 389
 390 static int moboard_usbh2_init_hw(struct platform_device *pdev)
 391 {
 392         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 393 }
 394
 395 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 396         .init   = moboard_usbh2_init_hw,
 397         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
 398 };
 399
 400 static int __init moboard_usbh2_init(void)
 401 {
 402         struct platform_device *pdev;
 403
 404         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 405                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 406         if (!usbh2_pdata.otg)
 407                 return -ENODEV;
 408
 409         pdev = imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 410
 411         return PTR_ERR_OR_ZERO(pdev);
 412 }
 413
 414 static const struct gpio_led mx31moboard_leds[] __initconst = {
 415         {
 416                 .name   = "coreboard-led-0:red:running",
 417                 .default_trigger = "heartbeat",
 418                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SVEN0),
 419         }, {
 420                 .name   = "coreboard-led-1:red",
 421                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STX0),
 422         }, {
 423                 .name   = "coreboard-led-2:red",
 424                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRX0),
 425         }, {
 426                 .name   = "coreboard-led-3:red",
 427                 .gpio   = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SIMPD0),
 428         },
 429 };
 430
 431 static const struct gpio_led_platform_data mx31moboard_led_pdata __initconst = {
 432         .num_leds       = ARRAY_SIZE(mx31moboard_leds),
 433         .leds           = mx31moboard_leds,
 434 };
 435
 436 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 437         &mx31moboard_flash,
 438 };
 439
 440 static struct mx3_camera_pdata camera_pdata __initdata = {
 441         .flags          = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
 442         .mclk_10khz     = 4800,
 443 };
 444
 445 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
 446 #define MX3_CAMERA_BUF_SIZE SZ_4M
 447
 448 static int __init mx31moboard_init_cam(void)
 449 {
 450         int ret;
 451         struct platform_device *pdev;
 452
 453         imx31_add_ipu_core();
 454
 455         pdev = imx31_alloc_mx3_camera(&camera_pdata);
 456         if (IS_ERR(pdev))
 457                 return PTR_ERR(pdev);
 458
 459         ret = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 460                                           mx3_camera_base, mx3_camera_base,
 461                                           MX3_CAMERA_BUF_SIZE);
 462         if (ret)
 463                 goto err;
 464
 465         ret = platform_device_add(pdev);
 466         if (ret)
 467 err:
 468                 platform_device_put(pdev);
 469
 470         return ret;
 471
 472 }
 473
 474 static void mx31moboard_poweroff(void)
 475 {
 476         struct clk *clk = clk_get_sys("imx2-wdt.0", NULL);
 477
 478         if (!IS_ERR(clk))
 479                 clk_prepare_enable(clk);
 480
 481         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_WATCHDOG_RST__WATCHDOG_RST);
 482
 483         imx_writew(1 << 6 | 1 << 2, MX31_IO_ADDRESS(MX31_WDOG_BASE_ADDR));
 484 }
 485
 486 static int mx31moboard_baseboard;
 487 core_param(mx31moboard_baseboard, mx31moboard_baseboard, int, 0444);
 488
 489 /*
 490  * Board specific initialization.
 491  */
 492 static void __init mx31moboard_init(void)
 493 {
 494         imx31_soc_init();
 495
 496         mxc_iomux_setup_multiple_pins(moboard_pins, ARRAY_SIZE(moboard_pins),
 497                 "moboard");
 498
 499         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 500
 501         imx31_add_imx2_wdt();
 502
 503         imx31_add_imx_uart0(&uart0_pdata);
 504         imx31_add_imx_uart4(&uart4_pdata);
 505
 506         imx31_add_imx_i2c0(&moboard_i2c0_data);
 507         imx31_add_imx_i2c1(&moboard_i2c1_data);
 508
 509         imx31_add_spi_imx1(NULL);
 510         imx31_add_spi_imx2(NULL);
 511
 512         mx31moboard_init_cam();
 513
 514         imx31_add_imx_ssi(0, &moboard_ssi_pdata);
 515
 516         pm_power_off = mx31moboard_poweroff;
 517 }
 518
 519 static void __init mx31moboard_late(void)
 520 {
 521         gpio_led_register_device(-1, &mx31moboard_led_pdata);
 522
 523         moboard_uart0_init();
 524
 525         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3), "pmic-irq");
 526         gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3));
 527         moboard_spi_board_info[0].irq =
 528                         gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3));
 529         spi_register_board_info(moboard_spi_board_info,
 530                 ARRAY_SIZE(moboard_spi_board_info));
 531
 532         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
 533
 534         usb_xcvr_reset();
 535         moboard_usbh2_init();
 536
 537         imx_add_platform_device("imx_mc13783", 0, NULL, 0, NULL, 0);
 538
 539         switch (mx31moboard_baseboard) {
 540         case MX31NOBOARD:
 541                 break;
 542         case MX31DEVBOARD:
 543                 mx31moboard_devboard_init();
 544                 break;
 545         case MX31MARXBOT:
 546                 mx31moboard_marxbot_init();
 547                 break;
 548         case MX31SMARTBOT:
 549         case MX31EYEBOT:
 550                 mx31moboard_smartbot_init(mx31moboard_baseboard);
 551                 break;
 552         default:
 553                 printk(KERN_ERR "Illegal mx31moboard_baseboard type %d\n",
 554                         mx31moboard_baseboard);
 555         }
 556 }
 557
 558 static void __init mx31moboard_timer_init(void)
 559 {
 560         mx31_clocks_init(26000000);
 561 }
 562
 563 static void __init mx31moboard_reserve(void)
 564 {
 565         /* reserve 4 MiB for mx3-camera */
 566         mx3_camera_base = arm_memblock_steal(MX3_CAMERA_BUF_SIZE,
 567                         MX3_CAMERA_BUF_SIZE);
 568 }
 569
 570 MACHINE_START(MX31MOBOARD, "EPFL Mobots mx31moboard")
 571         /* Maintainer: Philippe Retornaz, EPFL Mobots group */
 572         .atag_offset = 0x100,
 573         .reserve = mx31moboard_reserve,
 574         .map_io = mx31_map_io,
 575         .init_early = imx31_init_early,
 576         .init_irq = mx31_init_irq,
 577         .init_time      = mx31moboard_timer_init,
 578         .init_machine = mx31moboard_init,
 579         .init_late      = mx31moboard_late,
 580         .restart        = mxc_restart,
 581 MACHINE_END