drivers/media/platform/pxa_camera.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * V4L2 Driver for PXA camera host
   4  *
   5  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   6  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <[email protected]>
   7  * Copyright (C) 2016, Robert Jarzmik <[email protected]>
   8  */
   9
  10 #include <linux/init.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/io.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/dma-mapping.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/errno.h>
  18 #include <linux/fs.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/mm.h>
  22 #include <linux/moduleparam.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_graph.h>
  25 #include <linux/time.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/sched.h>
  29 #include <linux/slab.h>
  30 #include <linux/dmaengine.h>
  31 #include <linux/dma/pxa-dma.h>
  32
  33 #include <media/v4l2-async.h>
  34 #include <media/v4l2-clk.h>
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  37 #include <media/v4l2-device.h>
  38 #include <media/v4l2-event.h>
  39 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  40 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  41
  42 #include <media/videobuf2-dma-sg.h>
  43
  44 #include <linux/videodev2.h>
  45
  46 #include <linux/platform_data/media/camera-pxa.h>
  47
  48 #define PXA_CAM_VERSION "0.0.6"
  49 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  50
  51 #define DEFAULT_WIDTH   640
  52 #define DEFAULT_HEIGHT  480
  53
  54 /* Camera Interface */
  55 #define CICR0           0x0000
  56 #define CICR1           0x0004
  57 #define CICR2           0x0008
  58 #define CICR3           0x000C
  59 #define CICR4           0x0010
  60 #define CISR            0x0014
  61 #define CIFR            0x0018
  62 #define CITOR           0x001C
  63 #define CIBR0           0x0028
  64 #define CIBR1           0x0030
  65 #define CIBR2           0x0038
  66
  67 #define CICR0_DMAEN     (1UL << 31)     /* DMA request enable */
  68 #define CICR0_PAR_EN    (1 << 30)       /* Parity enable */
  69 #define CICR0_SL_CAP_EN (1 << 29)       /* Capture enable for slave mode */
  70 #define CICR0_ENB       (1 << 28)       /* Camera interface enable */
  71 #define CICR0_DIS       (1 << 27)       /* Camera interface disable */
  72 #define CICR0_SIM       (0x7 << 24)     /* Sensor interface mode mask */
  73 #define CICR0_TOM       (1 << 9)        /* Time-out mask */
  74 #define CICR0_RDAVM     (1 << 8)        /* Receive-data-available mask */
  75 #define CICR0_FEM       (1 << 7)        /* FIFO-empty mask */
  76 #define CICR0_EOLM      (1 << 6)        /* End-of-line mask */
  77 #define CICR0_PERRM     (1 << 5)        /* Parity-error mask */
  78 #define CICR0_QDM       (1 << 4)        /* Quick-disable mask */
  79 #define CICR0_CDM       (1 << 3)        /* Disable-done mask */
  80 #define CICR0_SOFM      (1 << 2)        /* Start-of-frame mask */
  81 #define CICR0_EOFM      (1 << 1)        /* End-of-frame mask */
  82 #define CICR0_FOM       (1 << 0)        /* FIFO-overrun mask */
  83
  84 #define CICR1_TBIT      (1UL << 31)     /* Transparency bit */
  85 #define CICR1_RGBT_CONV (0x3 << 29)     /* RGBT conversion mask */
  86 #define CICR1_PPL       (0x7ff << 15)   /* Pixels per line mask */
  87 #define CICR1_RGB_CONV  (0x7 << 12)     /* RGB conversion mask */
  88 #define CICR1_RGB_F     (1 << 11)       /* RGB format */
  89 #define CICR1_YCBCR_F   (1 << 10)       /* YCbCr format */
  90 #define CICR1_RGB_BPP   (0x7 << 7)      /* RGB bis per pixel mask */
  91 #define CICR1_RAW_BPP   (0x3 << 5)      /* Raw bis per pixel mask */
  92 #define CICR1_COLOR_SP  (0x3 << 3)      /* Color space mask */
  93 #define CICR1_DW        (0x7 << 0)      /* Data width mask */
  94
  95 #define CICR2_BLW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-line pixel clock
  96                                            wait count mask */
  97 #define CICR2_ELW       (0xff << 16)    /* End-of-line pixel clock
  98                                            wait count mask */
  99 #define CICR2_HSW       (0x3f << 10)    /* Horizontal sync pulse width mask */
 100 #define CICR2_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
 101                                            wait count mask */
 102 #define CICR2_FSW       (0x7 << 0)      /* Frame stabilization
 103                                            wait count mask */
 104
 105 #define CICR3_BFW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-frame line clock
 106                                            wait count mask */
 107 #define CICR3_EFW       (0xff << 16)    /* End-of-frame line clock
 108                                            wait count mask */
 109 #define CICR3_VSW       (0x3f << 10)    /* Vertical sync pulse width mask */
 110 #define CICR3_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
 111                                            wait count mask */
 112 #define CICR3_LPF       (0x7ff << 0)    /* Lines per frame mask */
 113
 114 #define CICR4_MCLK_DLY  (0x3 << 24)     /* MCLK Data Capture Delay mask */
 115 #define CICR4_PCLK_EN   (1 << 23)       /* Pixel clock enable */
 116 #define CICR4_PCP       (1 << 22)       /* Pixel clock polarity */
 117 #define CICR4_HSP       (1 << 21)       /* Horizontal sync polarity */
 118 #define CICR4_VSP       (1 << 20)       /* Vertical sync polarity */
 119 #define CICR4_MCLK_EN   (1 << 19)       /* MCLK enable */
 120 #define CICR4_FR_RATE   (0x7 << 8)      /* Frame rate mask */
 121 #define CICR4_DIV       (0xff << 0)     /* Clock divisor mask */
 122
 123 #define CISR_FTO        (1 << 15)       /* FIFO time-out */
 124 #define CISR_RDAV_2     (1 << 14)       /* Channel 2 receive data available */
 125 #define CISR_RDAV_1     (1 << 13)       /* Channel 1 receive data available */
 126 #define CISR_RDAV_0     (1 << 12)       /* Channel 0 receive data available */
 127 #define CISR_FEMPTY_2   (1 << 11)       /* Channel 2 FIFO empty */
 128 #define CISR_FEMPTY_1   (1 << 10)       /* Channel 1 FIFO empty */
 129 #define CISR_FEMPTY_0   (1 << 9)        /* Channel 0 FIFO empty */
 130 #define CISR_EOL        (1 << 8)        /* End of line */
 131 #define CISR_PAR_ERR    (1 << 7)        /* Parity error */
 132 #define CISR_CQD        (1 << 6)        /* Camera interface quick disable */
 133 #define CISR_CDD        (1 << 5)        /* Camera interface disable done */
 134 #define CISR_SOF        (1 << 4)        /* Start of frame */
 135 #define CISR_EOF        (1 << 3)        /* End of frame */
 136 #define CISR_IFO_2      (1 << 2)        /* FIFO overrun for Channel 2 */
 137 #define CISR_IFO_1      (1 << 1)        /* FIFO overrun for Channel 1 */
 138 #define CISR_IFO_0      (1 << 0)        /* FIFO overrun for Channel 0 */
 139
 140 #define CIFR_FLVL2      (0x7f << 23)    /* FIFO 2 level mask */
 141 #define CIFR_FLVL1      (0x7f << 16)    /* FIFO 1 level mask */
 142 #define CIFR_FLVL0      (0xff << 8)     /* FIFO 0 level mask */
 143 #define CIFR_THL_0      (0x3 << 4)      /* Threshold Level for Channel 0 FIFO */
 144 #define CIFR_RESET_F    (1 << 3)        /* Reset input FIFOs */
 145 #define CIFR_FEN2       (1 << 2)        /* FIFO enable for channel 2 */
 146 #define CIFR_FEN1       (1 << 1)        /* FIFO enable for channel 1 */
 147 #define CIFR_FEN0       (1 << 0)        /* FIFO enable for channel 0 */
 148
 149 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
 150 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
 151 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
 152 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
 153 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
 154
 155 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
 156 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
 157 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
 158 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
 159 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
 160
 161 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
 162 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
 163 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
 164 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
 165 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
 166
 167 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
 168 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
 169 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
 170 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
 171
 172 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
 173                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
 174                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
 175
 176 #define sensor_call(cam, o, f, args...) \
 177         v4l2_subdev_call(cam->sensor, o, f, ##args)
 178
 179 /*
 180  * Format handling
 181  */
 182
 183 /**
 184  * enum pxa_mbus_packing - data packing types on the media-bus
 185  * @PXA_MBUS_PACKING_NONE:      no packing, bit-for-bit transfer to RAM, one
 186  *                              sample represents one pixel
 187  * @PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI: 16 bits transferred in 2 8-bit samples, in the
 188  *                              possibly incomplete byte high bits are padding
 189  * @PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16:  sample width (e.g., 10 bits) has to be extended
 190  *                              to 16 bits
 191  */
 192 enum pxa_mbus_packing {
 193         PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 194         PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 195         PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 196 };
 197
 198 /**
 199  * enum pxa_mbus_order - sample order on the media bus
 200  * @PXA_MBUS_ORDER_LE:          least significant sample first
 201  * @PXA_MBUS_ORDER_BE:          most significant sample first
 202  */
 203 enum pxa_mbus_order {
 204         PXA_MBUS_ORDER_LE,
 205         PXA_MBUS_ORDER_BE,
 206 };
 207
 208 /**
 209  * enum pxa_mbus_layout - planes layout in memory
 210  * @PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED:             color components packed
 211  * @PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_U_V:      YUV components stored in 3 planes (4:2:2)
 212  * @PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_C:        YUV components stored in a luma and a
 213  *                                      chroma plane (C plane is half the size
 214  *                                      of Y plane)
 215  * @PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_Y_C:         YUV components stored in a luma and a
 216  *                                      chroma plane (C plane is the same size
 217  *                                      as Y plane)
 218  */
 219 enum pxa_mbus_layout {
 220         PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED = 0,
 221         PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_U_V,
 222         PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_C,
 223         PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_Y_C,
 224 };
 225
 226 /**
 227  * struct pxa_mbus_pixelfmt - Data format on the media bus
 228  * @name:               Name of the format
 229  * @fourcc:             Fourcc code, that will be obtained if the data is
 230  *                      stored in memory in the following way:
 231  * @packing:            Type of sample-packing, that has to be used
 232  * @order:              Sample order when storing in memory
 233  * @layout:             Planes layout in memory
 234  * @bits_per_sample:    How many bits the bridge has to sample
 235  */
 236 struct pxa_mbus_pixelfmt {
 237         const char              *name;
 238         u32                     fourcc;
 239         enum pxa_mbus_packing   packing;
 240         enum pxa_mbus_order     order;
 241         enum pxa_mbus_layout    layout;
 242         u8                      bits_per_sample;
 243 };
 244
 245 /**
 246  * struct pxa_mbus_lookup - Lookup FOURCC IDs by mediabus codes for pass-through
 247  * @code:       mediabus pixel-code
 248  * @fmt:        pixel format description
 249  */
 250 struct pxa_mbus_lookup {
 251         u32     code;
 252         struct pxa_mbus_pixelfmt        fmt;
 253 };
 254
 255 static const struct pxa_mbus_lookup mbus_fmt[] = {
 256 {
 257         .code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 258         .fmt = {
 259                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 260                 .name                   = "YUYV",
 261                 .bits_per_sample        = 8,
 262                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 263                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 264                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 265         },
 266 }, {
 267         .code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
 268         .fmt = {
 269                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YVYU,
 270                 .name                   = "YVYU",
 271                 .bits_per_sample        = 8,
 272                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 273                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 274                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 275         },
 276 }, {
 277         .code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 278         .fmt = {
 279                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
 280                 .name                   = "UYVY",
 281                 .bits_per_sample        = 8,
 282                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 283                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 284                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 285         },
 286 }, {
 287         .code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
 288         .fmt = {
 289                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_VYUY,
 290                 .name                   = "VYUY",
 291                 .bits_per_sample        = 8,
 292                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 293                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 294                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 295         },
 296 }, {
 297         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE,
 298         .fmt = {
 299                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB555,
 300                 .name                   = "RGB555",
 301                 .bits_per_sample        = 8,
 302                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 303                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 304                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 305         },
 306 }, {
 307         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_BE,
 308         .fmt = {
 309                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB555X,
 310                 .name                   = "RGB555X",
 311                 .bits_per_sample        = 8,
 312                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 313                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_BE,
 314                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 315         },
 316 }, {
 317         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
 318         .fmt = {
 319                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 320                 .name                   = "RGB565",
 321                 .bits_per_sample        = 8,
 322                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 323                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 324                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 325         },
 326 }, {
 327         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
 328         .fmt = {
 329                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB565X,
 330                 .name                   = "RGB565X",
 331                 .bits_per_sample        = 8,
 332                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 333                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_BE,
 334                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 335         },
 336 }, {
 337         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 338         .fmt = {
 339                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 340                 .name                   = "Bayer 8 BGGR",
 341                 .bits_per_sample        = 8,
 342                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 343                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 344                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 345         },
 346 }, {
 347         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 348         .fmt = {
 349                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8,
 350                 .name                   = "Bayer 8 GBRG",
 351                 .bits_per_sample        = 8,
 352                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 353                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 354                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 355         },
 356 }, {
 357         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 358         .fmt = {
 359                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
 360                 .name                   = "Bayer 8 GRBG",
 361                 .bits_per_sample        = 8,
 362                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 363                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 364                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 365         },
 366 }, {
 367         .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 368         .fmt = {
 369                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SRGGB8,
 370                 .name                   = "Bayer 8 RGGB",
 371                 .bits_per_sample        = 8,
 372                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 373                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 374                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 375         },
 376 }, {
 377         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 378         .fmt = {
 379                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR10,
 380                 .name                   = "Bayer 10 BGGR",
 381                 .bits_per_sample        = 10,
 382                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 383                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 384                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 385         },
 386 }, {
 387         .code = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
 388         .fmt = {
 389                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 390                 .name                   = "Grey",
 391                 .bits_per_sample        = 8,
 392                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 393                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 394                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 395         },
 396 }, {
 397         .code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
 398         .fmt = {
 399                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_Y10,
 400                 .name                   = "Grey 10bit",
 401                 .bits_per_sample        = 10,
 402                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 403                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 404                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 405         },
 406 }, {
 407         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE,
 408         .fmt = {
 409                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR10,
 410                 .name                   = "Bayer 10 BGGR",
 411                 .bits_per_sample        = 8,
 412                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 413                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 414                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 415         },
 416 }, {
 417         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_BE,
 418         .fmt = {
 419                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR10,
 420                 .name                   = "Bayer 10 BGGR",
 421                 .bits_per_sample        = 8,
 422                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 423                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_BE,
 424                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 425         },
 426 }, {
 427         .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB444_2X8_PADHI_BE,
 428         .fmt = {
 429                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_RGB444,
 430                 .name                   = "RGB444",
 431                 .bits_per_sample        = 8,
 432                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
 433                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_BE,
 434                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 435         },
 436 }, {
 437         .code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
 438         .fmt = {
 439                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
 440                 .name                   = "UYVY 16bit",
 441                 .bits_per_sample        = 16,
 442                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 443                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 444                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 445         },
 446 }, {
 447         .code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_1X16,
 448         .fmt = {
 449                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_VYUY,
 450                 .name                   = "VYUY 16bit",
 451                 .bits_per_sample        = 16,
 452                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 453                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 454                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 455         },
 456 }, {
 457         .code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
 458         .fmt = {
 459                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 460                 .name                   = "YUYV 16bit",
 461                 .bits_per_sample        = 16,
 462                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 463                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 464                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 465         },
 466 }, {
 467         .code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_1X16,
 468         .fmt = {
 469                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YVYU,
 470                 .name                   = "YVYU 16bit",
 471                 .bits_per_sample        = 16,
 472                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 473                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 474                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 475         },
 476 }, {
 477         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
 478         .fmt = {
 479                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8,
 480                 .name                   = "Bayer 10 BGGR DPCM 8",
 481                 .bits_per_sample        = 8,
 482                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_NONE,
 483                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 484                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 485         },
 486 }, {
 487         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 488         .fmt = {
 489                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGBRG10,
 490                 .name                   = "Bayer 10 GBRG",
 491                 .bits_per_sample        = 10,
 492                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 493                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 494                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 495         },
 496 }, {
 497         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 498         .fmt = {
 499                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGRBG10,
 500                 .name                   = "Bayer 10 GRBG",
 501                 .bits_per_sample        = 10,
 502                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 503                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 504                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 505         },
 506 }, {
 507         .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 508         .fmt = {
 509                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SRGGB10,
 510                 .name                   = "Bayer 10 RGGB",
 511                 .bits_per_sample        = 10,
 512                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 513                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 514                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 515         },
 516 }, {
 517         .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
 518         .fmt = {
 519                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR12,
 520                 .name                   = "Bayer 12 BGGR",
 521                 .bits_per_sample        = 12,
 522                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 523                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 524                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 525         },
 526 }, {
 527         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12,
 528         .fmt = {
 529                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGBRG12,
 530                 .name                   = "Bayer 12 GBRG",
 531                 .bits_per_sample        = 12,
 532                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 533                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 534                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 535         },
 536 }, {
 537         .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12,
 538         .fmt = {
 539                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SGRBG12,
 540                 .name                   = "Bayer 12 GRBG",
 541                 .bits_per_sample        = 12,
 542                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 543                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 544                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 545         },
 546 }, {
 547         .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12,
 548         .fmt = {
 549                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SRGGB12,
 550                 .name                   = "Bayer 12 RGGB",
 551                 .bits_per_sample        = 12,
 552                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16,
 553                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
 554                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 555         },
 556 },
 557 };
 558
 559 static s32 pxa_mbus_bytes_per_line(u32 width, const struct pxa_mbus_pixelfmt *mf)
 560 {
 561         if (mf->layout != PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED)
 562                 return width * mf->bits_per_sample / 8;
 563
 564         switch (mf->packing) {
 565         case PXA_MBUS_PACKING_NONE:
 566                 return width * mf->bits_per_sample / 8;
 567         case PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI:
 568         case PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16:
 569                 return width * 2;
 570         }
 571         return -EINVAL;
 572 }
 573
 574 static s32 pxa_mbus_image_size(const struct pxa_mbus_pixelfmt *mf,
 575                         u32 bytes_per_line, u32 height)
 576 {
 577         if (mf->layout == PXA_MBUS_LAYOUT_PACKED)
 578                 return bytes_per_line * height;
 579
 580         switch (mf->packing) {
 581         case PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI:
 582                 return bytes_per_line * height * 2;
 583         default:
 584                 return -EINVAL;
 585         }
 586 }
 587
 588 static const struct pxa_mbus_pixelfmt *pxa_mbus_find_fmtdesc(
 589         u32 code,
 590         const struct pxa_mbus_lookup *lookup,
 591         int n)
 592 {
 593         int i;
 594
 595         for (i = 0; i < n; i++)
 596                 if (lookup[i].code == code)
 597                         return &lookup[i].fmt;
 598
 599         return NULL;
 600 }
 601
 602 static const struct pxa_mbus_pixelfmt *pxa_mbus_get_fmtdesc(
 603         u32 code)
 604 {
 605         return pxa_mbus_find_fmtdesc(code, mbus_fmt, ARRAY_SIZE(mbus_fmt));
 606 }
 607
 608 /**
 609  * struct pxa_camera_format_xlate - match between host and sensor formats
 610  * @code: code of a sensor provided format
 611  * @host_fmt: host format after host translation from code
 612  *
 613  * Host and sensor translation structure. Used in table of host and sensor
 614  * formats matchings in pxa_camera_device. A host can override the generic list
 615  * generation by implementing get_formats(), and use it for format checks and
 616  * format setup.
 617  */
 618 struct pxa_camera_format_xlate {
 619         u32 code;
 620         const struct pxa_mbus_pixelfmt *host_fmt;
 621 };
 622
 623 /*
 624  * Structures
 625  */
 626 enum pxa_camera_active_dma {
 627         DMA_Y = 0x1,
 628         DMA_U = 0x2,
 629         DMA_V = 0x4,
 630 };
 631
 632 /* buffer for one video frame */
 633 struct pxa_buffer {
 634         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
 635         struct vb2_v4l2_buffer          vbuf;
 636         struct list_head                queue;
 637         u32     code;
 638         int                             nb_planes;
 639         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
 640         struct dma_async_tx_descriptor  *descs[3];
 641         dma_cookie_t                    cookie[3];
 642         struct scatterlist              *sg[3];
 643         int                             sg_len[3];
 644         size_t                          plane_sizes[3];
 645         int                             inwork;
 646         enum pxa_camera_active_dma      active_dma;
 647 };
 648
 649 struct pxa_camera_dev {
 650         struct v4l2_device      v4l2_dev;
 651         struct video_device     vdev;
 652         struct v4l2_async_notifier notifier;
 653         struct vb2_queue        vb2_vq;
 654         struct v4l2_subdev      *sensor;
 655         struct pxa_camera_format_xlate *user_formats;
 656         const struct pxa_camera_format_xlate *current_fmt;
 657         struct v4l2_pix_format  current_pix;
 658
 659         struct v4l2_async_subdev asd;
 660
 661         /*
 662          * PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 663          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 664          * one camera, they will have to modify this driver too
 665          */
 666         struct clk              *clk;
 667
 668         unsigned int            irq;
 669         void __iomem            *base;
 670
 671         int                     channels;
 672         struct dma_chan         *dma_chans[3];
 673
 674         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 675         struct resource         *res;
 676         unsigned long           platform_flags;
 677         unsigned long           ciclk;
 678         unsigned long           mclk;
 679         u32                     mclk_divisor;
 680         struct v4l2_clk         *mclk_clk;
 681         u16                     width_flags;    /* max 10 bits */
 682
 683         struct list_head        capture;
 684
 685         spinlock_t              lock;
 686         struct mutex            mlock;
 687         unsigned int            buf_sequence;
 688
 689         struct pxa_buffer       *active;
 690         struct tasklet_struct   task_eof;
 691
 692         u32                     save_cicr[5];
 693 };
 694
 695 struct pxa_cam {
 696         unsigned long flags;
 697 };
 698
 699 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 700
 701 /*
 702  * Format translation functions
 703  */
 704 static const struct pxa_camera_format_xlate
 705 *pxa_mbus_xlate_by_fourcc(struct pxa_camera_format_xlate *user_formats,
 706                           unsigned int fourcc)
 707 {
 708         unsigned int i;
 709
 710         for (i = 0; user_formats[i].code; i++)
 711                 if (user_formats[i].host_fmt->fourcc == fourcc)
 712                         return user_formats + i;
 713         return NULL;
 714 }
 715
 716 static struct pxa_camera_format_xlate *pxa_mbus_build_fmts_xlate(
 717         struct v4l2_device *v4l2_dev, struct v4l2_subdev *subdev,
 718         int (*get_formats)(struct v4l2_device *, unsigned int,
 719                            struct pxa_camera_format_xlate *xlate))
 720 {
 721         unsigned int i, fmts = 0, raw_fmts = 0;
 722         int ret;
 723         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum code = {
 724                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 725         };
 726         struct pxa_camera_format_xlate *user_formats;
 727
 728         while (!v4l2_subdev_call(subdev, pad, enum_mbus_code, NULL, &code)) {
 729                 raw_fmts++;
 730                 code.index++;
 731         }
 732
 733         /*
 734          * First pass - only count formats this host-sensor
 735          * configuration can provide
 736          */
 737         for (i = 0; i < raw_fmts; i++) {
 738                 ret = get_formats(v4l2_dev, i, NULL);
 739                 if (ret < 0)
 740                         return ERR_PTR(ret);
 741                 fmts += ret;
 742         }
 743
 744         if (!fmts)
 745                 return ERR_PTR(-ENXIO);
 746
 747         user_formats = kcalloc(fmts + 1, sizeof(*user_formats), GFP_KERNEL);
 748         if (!user_formats)
 749                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 750
 751         /* Second pass - actually fill data formats */
 752         fmts = 0;
 753         for (i = 0; i < raw_fmts; i++) {
 754                 ret = get_formats(v4l2_dev, i, user_formats + fmts);
 755                 if (ret < 0)
 756                         goto egfmt;
 757                 fmts += ret;
 758         }
 759         user_formats[fmts].code = 0;
 760
 761         return user_formats;
 762 egfmt:
 763         kfree(user_formats);
 764         return ERR_PTR(ret);
 765 }
 766
 767 /*
 768  *  Videobuf operations
 769  */
 770 static struct pxa_buffer *vb2_to_pxa_buffer(struct vb2_buffer *vb)
 771 {
 772         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 773
 774         return container_of(vbuf, struct pxa_buffer, vbuf);
 775 }
 776
 777 static struct device *pcdev_to_dev(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 778 {
 779         return pcdev->v4l2_dev.dev;
 780 }
 781
 782 static struct pxa_camera_dev *v4l2_dev_to_pcdev(struct v4l2_device *v4l2_dev)
 783 {
 784         return container_of(v4l2_dev, struct pxa_camera_dev, v4l2_dev);
 785 }
 786
 787 static void pxa_camera_dma_irq(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 788                                enum pxa_camera_active_dma act_dma);
 789
 790 static void pxa_camera_dma_irq_y(void *data)
 791 {
 792         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 793
 794         pxa_camera_dma_irq(pcdev, DMA_Y);
 795 }
 796
 797 static void pxa_camera_dma_irq_u(void *data)
 798 {
 799         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 800
 801         pxa_camera_dma_irq(pcdev, DMA_U);
 802 }
 803
 804 static void pxa_camera_dma_irq_v(void *data)
 805 {
 806         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 807
 808         pxa_camera_dma_irq(pcdev, DMA_V);
 809 }
 810
 811 /**
 812  * pxa_init_dma_channel - init dma descriptors
 813  * @pcdev: pxa camera device
 814  * @buf: pxa camera buffer
 815  * @channel: dma channel (0 => 'Y', 1 => 'U', 2 => 'V')
 816  * @sg: dma scatter list
 817  * @sglen: dma scatter list length
 818  *
 819  * Prepares the pxa dma descriptors to transfer one camera channel.
 820  *
 821  * Returns 0 if success or -ENOMEM if no memory is available
 822  */
 823 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 824                                 struct pxa_buffer *buf, int channel,
 825                                 struct scatterlist *sg, int sglen)
 826 {
 827         struct dma_chan *dma_chan = pcdev->dma_chans[channel];
 828         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
 829
 830         tx = dmaengine_prep_slave_sg(dma_chan, sg, sglen, DMA_DEV_TO_MEM,
 831                                      DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_REUSE);
 832         if (!tx) {
 833                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev),
 834                         "dmaengine_prep_slave_sg failed\n");
 835                 goto fail;
 836         }
 837
 838         tx->callback_param = pcdev;
 839         switch (channel) {
 840         case 0:
 841                 tx->callback = pxa_camera_dma_irq_y;
 842                 break;
 843         case 1:
 844                 tx->callback = pxa_camera_dma_irq_u;
 845                 break;
 846         case 2:
 847                 tx->callback = pxa_camera_dma_irq_v;
 848                 break;
 849         }
 850
 851         buf->descs[channel] = tx;
 852         return 0;
 853 fail:
 854         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
 855                 "%s (vb=%p) dma_tx=%p\n",
 856                 __func__, buf, tx);
 857
 858         return -ENOMEM;
 859 }
 860
 861 static void pxa_videobuf_set_actdma(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 862                                     struct pxa_buffer *buf)
 863 {
 864         buf->active_dma = DMA_Y;
 865         if (buf->nb_planes == 3)
 866                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 867 }
 868
 869 /**
 870  * pxa_dma_start_channels - start DMA channel for active buffer
 871  * @pcdev: pxa camera device
 872  *
 873  * Initialize DMA channels to the beginning of the active video buffer, and
 874  * start these channels.
 875  */
 876 static void pxa_dma_start_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 877 {
 878         int i;
 879
 880         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 881                 dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
 882                         "%s (channel=%d)\n", __func__, i);
 883                 dma_async_issue_pending(pcdev->dma_chans[i]);
 884         }
 885 }
 886
 887 static void pxa_dma_stop_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 888 {
 889         int i;
 890
 891         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 892                 dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
 893                         "%s (channel=%d)\n", __func__, i);
 894                 dmaengine_terminate_all(pcdev->dma_chans[i]);
 895         }
 896 }
 897
 898 static void pxa_dma_add_tail_buf(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 899                                  struct pxa_buffer *buf)
 900 {
 901         int i;
 902
 903         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 904                 buf->cookie[i] = dmaengine_submit(buf->descs[i]);
 905                 dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
 906                         "%s (channel=%d) : submit vb=%p cookie=%d\n",
 907                         __func__, i, buf, buf->descs[i]->cookie);
 908         }
 909 }
 910
 911 /**
 912  * pxa_camera_start_capture - start video capturing
 913  * @pcdev: camera device
 914  *
 915  * Launch capturing. DMA channels should not be active yet. They should get
 916  * activated at the end of frame interrupt, to capture only whole frames, and
 917  * never begin the capture of a partial frame.
 918  */
 919 static void pxa_camera_start_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 920 {
 921         unsigned long cicr0;
 922
 923         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s\n", __func__);
 924         __raw_writel(__raw_readl(pcdev->base + CISR), pcdev->base + CISR);
 925         /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 926         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_ENB;
 927         cicr0 &= ~CICR0_EOFM;
 928         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 929 }
 930
 931 static void pxa_camera_stop_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 932 {
 933         unsigned long cicr0;
 934
 935         pxa_dma_stop_channels(pcdev);
 936
 937         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
 938         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 939
 940         pcdev->active = NULL;
 941         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s\n", __func__);
 942 }
 943
 944 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 945                               struct pxa_buffer *buf,
 946                               enum vb2_buffer_state state)
 947 {
 948         struct vb2_buffer *vb = &buf->vbuf.vb2_buf;
 949         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 950
 951         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 952         list_del_init(&buf->queue);
 953         vb->timestamp = ktime_get_ns();
 954         vbuf->sequence = pcdev->buf_sequence++;
 955         vbuf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 956         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 957         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s dequeued buffer (buf=0x%p)\n",
 958                 __func__, buf);
 959
 960         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 961                 pxa_camera_stop_capture(pcdev);
 962                 return;
 963         }
 964
 965         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 966                                    struct pxa_buffer, queue);
 967 }
 968
 969 /**
 970  * pxa_camera_check_link_miss - check missed DMA linking
 971  * @pcdev: camera device
 972  * @last_submitted: an opaque DMA cookie for last submitted
 973  * @last_issued: an opaque DMA cookie for last issued
 974  *
 975  * The DMA chaining is done with DMA running. This means a tiny temporal window
 976  * remains, where a buffer is queued on the chain, while the chain is already
 977  * stopped. This means the tailed buffer would never be transferred by DMA.
 978  * This function restarts the capture for this corner case, where :
 979  *  - DADR() == DADDR_STOP
 980  *  - a videobuffer is queued on the pcdev->capture list
 981  *
 982  * Please check the "DMA hot chaining timeslice issue" in
 983  *   Documentation/driver-api/media/drivers/pxa_camera.rst
 984  *
 985  * Context: should only be called within the dma irq handler
 986  */
 987 static void pxa_camera_check_link_miss(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 988                                        dma_cookie_t last_submitted,
 989                                        dma_cookie_t last_issued)
 990 {
 991         bool is_dma_stopped = last_submitted != last_issued;
 992
 993         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
 994                 "%s : top queued buffer=%p, is_dma_stopped=%d\n",
 995                 __func__, pcdev->active, is_dma_stopped);
 996
 997         if (pcdev->active && is_dma_stopped)
 998                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
 999 }
1000
1001 static void pxa_camera_dma_irq(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1002                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
1003 {
1004         struct pxa_buffer *buf, *last_buf;
1005         unsigned long flags;
1006         u32 camera_status, overrun;
1007         int chan;
1008         enum dma_status last_status;
1009         dma_cookie_t last_issued;
1010
1011         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
1012
1013         camera_status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
1014         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "camera dma irq, cisr=0x%x dma=%d\n",
1015                 camera_status, act_dma);
1016         overrun = CISR_IFO_0;
1017         if (pcdev->channels == 3)
1018                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
1019
1020         /*
1021          * pcdev->active should not be NULL in DMA irq handler.
1022          *
1023          * But there is one corner case : if capture was stopped due to an
1024          * overrun of channel 1, and at that same channel 2 was completed.
1025          *
1026          * When handling the overrun in DMA irq for channel 1, we'll stop the
1027          * capture and restart it (and thus set pcdev->active to NULL). But the
1028          * DMA irq handler will already be pending for channel 2. So on entering
1029          * the DMA irq handler for channel 2 there will be no active buffer, yet
1030          * that is normal.
1031          */
1032         if (!pcdev->active)
1033                 goto out;
1034
1035         buf = pcdev->active;
1036         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&buf->queue));
1037
1038         /*
1039          * It's normal if the last frame creates an overrun, as there
1040          * are no more DMA descriptors to fetch from QCI fifos
1041          */
1042         switch (act_dma) {
1043         case DMA_U:
1044                 chan = 1;
1045                 break;
1046         case DMA_V:
1047                 chan = 2;
1048                 break;
1049         default:
1050                 chan = 0;
1051                 break;
1052         }
1053         last_buf = list_entry(pcdev->capture.prev,
1054                               struct pxa_buffer, queue);
1055         last_status = dma_async_is_tx_complete(pcdev->dma_chans[chan],
1056                                                last_buf->cookie[chan],
1057                                                NULL, &last_issued);
1058         if (camera_status & overrun &&
1059             last_status != DMA_COMPLETE) {
1060                 dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "FIFO overrun! CISR: %x\n",
1061                         camera_status);
1062                 pxa_camera_stop_capture(pcdev);
1063                 list_for_each_entry(buf, &pcdev->capture, queue)
1064                         pxa_dma_add_tail_buf(pcdev, buf);
1065                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
1066                 goto out;
1067         }
1068         buf->active_dma &= ~act_dma;
1069         if (!buf->active_dma) {
1070                 pxa_camera_wakeup(pcdev, buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
1071                 pxa_camera_check_link_miss(pcdev, last_buf->cookie[chan],
1072                                            last_issued);
1073         }
1074
1075 out:
1076         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
1077 }
1078
1079 static u32 mclk_get_divisor(struct platform_device *pdev,
1080                             struct pxa_camera_dev *pcdev)
1081 {
1082         unsigned long mclk = pcdev->mclk;
1083         u32 div;
1084         unsigned long lcdclk;
1085
1086         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
1087         pcdev->ciclk = lcdclk;
1088
1089         /* mclk <= ciclk / 4 (27.4.2) */
1090         if (mclk > lcdclk / 4) {
1091                 mclk = lcdclk / 4;
1092                 dev_warn(&pdev->dev,
1093                          "Limiting master clock to %lu\n", mclk);
1094         }
1095
1096         /* We verify mclk != 0, so if anyone breaks it, here comes their Oops */
1097         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
1098
1099         /* If we're not supplying MCLK, leave it at 0 */
1100         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1101                 pcdev->mclk = lcdclk / (2 * (div + 1));
1102
1103         dev_dbg(&pdev->dev, "LCD clock %luHz, target freq %luHz, divisor %u\n",
1104                 lcdclk, mclk, div);
1105
1106         return div;
1107 }
1108
1109 static void recalculate_fifo_timeout(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1110                                      unsigned long pclk)
1111 {
1112         /* We want a timeout > 1 pixel time, not ">=" */
1113         u32 ciclk_per_pixel = pcdev->ciclk / pclk + 1;
1114
1115         __raw_writel(ciclk_per_pixel, pcdev->base + CITOR);
1116 }
1117
1118 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1119 {
1120         u32 cicr4 = 0;
1121
1122         /* disable all interrupts */
1123         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
1124
1125         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1126                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
1127         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1128                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
1129         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
1130                 cicr4 |= CICR4_PCP;
1131         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
1132                 cicr4 |= CICR4_HSP;
1133         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
1134                 cicr4 |= CICR4_VSP;
1135
1136         __raw_writel(pcdev->mclk_divisor | cicr4, pcdev->base + CICR4);
1137
1138         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1139                 /* Initialise the timeout under the assumption pclk = mclk */
1140                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, pcdev->mclk);
1141         else
1142                 /* "Safe default" - 13MHz */
1143                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, 13000000);
1144
1145         clk_prepare_enable(pcdev->clk);
1146 }
1147
1148 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1149 {
1150         clk_disable_unprepare(pcdev->clk);
1151 }
1152
1153 static void pxa_camera_eof(struct tasklet_struct *t)
1154 {
1155         struct pxa_camera_dev *pcdev = from_tasklet(pcdev, t, task_eof);
1156         unsigned long cifr;
1157         struct pxa_buffer *buf;
1158
1159         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1160                 "Camera interrupt status 0x%x\n",
1161                 __raw_readl(pcdev->base + CISR));
1162
1163         /* Reset the FIFOs */
1164         cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
1165         __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
1166
1167         pcdev->active = list_first_entry(&pcdev->capture,
1168                                          struct pxa_buffer, queue);
1169         buf = pcdev->active;
1170         pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
1171
1172         pxa_dma_start_channels(pcdev);
1173 }
1174
1175 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
1176 {
1177         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
1178         unsigned long status, cicr0;
1179
1180         status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
1181         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1182                 "Camera interrupt status 0x%lx\n", status);
1183
1184         if (!status)
1185                 return IRQ_NONE;
1186
1187         __raw_writel(status, pcdev->base + CISR);
1188
1189         if (status & CISR_EOF) {
1190                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_EOFM;
1191                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1192                 tasklet_schedule(&pcdev->task_eof);
1193         }
1194
1195         return IRQ_HANDLED;
1196 }
1197
1198 static void pxa_camera_setup_cicr(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1199                                   unsigned long flags, __u32 pixfmt)
1200 {
1201         unsigned long dw, bpp;
1202         u32 cicr0, cicr1, cicr2, cicr3, cicr4 = 0, y_skip_top;
1203         int ret = sensor_call(pcdev, sensor, g_skip_top_lines, &y_skip_top);
1204
1205         if (ret < 0)
1206                 y_skip_top = 0;
1207
1208         /*
1209          * Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
1210          * We fix bit-per-pixel equal to data-width...
1211          */
1212         switch (pcdev->current_fmt->host_fmt->bits_per_sample) {
1213         case 10:
1214                 dw = 4;
1215                 bpp = 0x40;
1216                 break;
1217         case 9:
1218                 dw = 3;
1219                 bpp = 0x20;
1220                 break;
1221         default:
1222                 /*
1223                  * Actually it can only be 8 now,
1224                  * default is just to silence compiler warnings
1225                  */
1226         case 8:
1227                 dw = 2;
1228                 bpp = 0;
1229         }
1230
1231         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1232                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
1233         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1234                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
1235         if (flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1236                 cicr4 |= CICR4_PCP;
1237         if (flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1238                 cicr4 |= CICR4_HSP;
1239         if (flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1240                 cicr4 |= CICR4_VSP;
1241
1242         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1243         if (cicr0 & CICR0_ENB)
1244                 __raw_writel(cicr0 & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1245
1246         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(pcdev->current_pix.width - 1) | bpp | dw;
1247
1248         switch (pixfmt) {
1249         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1250                 pcdev->channels = 3;
1251                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
1252                 /*
1253                  * Normally, pxa bus wants as input UYVY format. We allow all
1254                  * reorderings of the YUV422 format, as no processing is done,
1255                  * and the YUV stream is just passed through without any
1256                  * transformation. Note that UYVY is the only format that
1257                  * should be used if pxa framebuffer Overlay2 is used.
1258                  */
1259                 /* fall through */
1260         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1261         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1262         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1263         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1264                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
1265                 break;
1266         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1267                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
1268                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
1269                 break;
1270         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1271                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
1272                 break;
1273         }
1274
1275         cicr2 = 0;
1276         cicr3 = CICR3_LPF_VAL(pcdev->current_pix.height - 1) |
1277                 CICR3_BFW_VAL(min((u32)255, y_skip_top));
1278         cicr4 |= pcdev->mclk_divisor;
1279
1280         __raw_writel(cicr1, pcdev->base + CICR1);
1281         __raw_writel(cicr2, pcdev->base + CICR2);
1282         __raw_writel(cicr3, pcdev->base + CICR3);
1283         __raw_writel(cicr4, pcdev->base + CICR4);
1284
1285         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
1286         cicr0 = (cicr0 & CICR0_ENB) | (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1287                 CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP));
1288         cicr0 |= CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK;
1289         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1290 }
1291
1292 /*
1293  * Videobuf2 section
1294  */
1295 static void pxa_buffer_cleanup(struct pxa_buffer *buf)
1296 {
1297         int i;
1298
1299         for (i = 0; i < 3 && buf->descs[i]; i++) {
1300                 dmaengine_desc_free(buf->descs[i]);
1301                 kfree(buf->sg[i]);
1302                 buf->descs[i] = NULL;
1303                 buf->sg[i] = NULL;
1304                 buf->sg_len[i] = 0;
1305                 buf->plane_sizes[i] = 0;
1306         }
1307         buf->nb_planes = 0;
1308 }
1309
1310 static int pxa_buffer_init(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1311                            struct pxa_buffer *buf)
1312 {
1313         struct vb2_buffer *vb = &buf->vbuf.vb2_buf;
1314         struct sg_table *sgt = vb2_dma_sg_plane_desc(vb, 0);
1315         int nb_channels = pcdev->channels;
1316         int i, ret = 0;
1317         unsigned long size = vb2_plane_size(vb, 0);
1318
1319         switch (nb_channels) {
1320         case 1:
1321                 buf->plane_sizes[0] = size;
1322                 break;
1323         case 3:
1324                 buf->plane_sizes[0] = size / 2;
1325                 buf->plane_sizes[1] = size / 4;
1326                 buf->plane_sizes[2] = size / 4;
1327                 break;
1328         default:
1329                 return -EINVAL;
1330         }
1331         buf->nb_planes = nb_channels;
1332
1333         ret = sg_split(sgt->sgl, sgt->nents, 0, nb_channels,
1334                        buf->plane_sizes, buf->sg, buf->sg_len, GFP_KERNEL);
1335         if (ret < 0) {
1336                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev),
1337                         "sg_split failed: %d\n", ret);
1338                 return ret;
1339         }
1340         for (i = 0; i < nb_channels; i++) {
1341                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, i,
1342                                            buf->sg[i], buf->sg_len[i]);
1343                 if (ret) {
1344                         pxa_buffer_cleanup(buf);
1345                         return ret;
1346                 }
1347         }
1348         INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
1349
1350         return ret;
1351 }
1352
1353 static void pxac_vb2_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
1354 {
1355         struct pxa_buffer *buf = vb2_to_pxa_buffer(vb);
1356         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1357
1358         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1359                  "%s(vb=%p)\n", __func__, vb);
1360         pxa_buffer_cleanup(buf);
1361 }
1362
1363 static void pxac_vb2_queue(struct vb2_buffer *vb)
1364 {
1365         struct pxa_buffer *buf = vb2_to_pxa_buffer(vb);
1366         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1367
1368         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1369                  "%s(vb=%p) nb_channels=%d size=%lu active=%p\n",
1370                 __func__, vb, pcdev->channels, vb2_get_plane_payload(vb, 0),
1371                 pcdev->active);
1372
1373         list_add_tail(&buf->queue, &pcdev->capture);
1374
1375         pxa_dma_add_tail_buf(pcdev, buf);
1376 }
1377
1378 /*
1379  * Please check the DMA prepared buffer structure in :
1380  *   Documentation/driver-api/media/drivers/pxa_camera.rst
1381  * Please check also in pxa_camera_check_link_miss() to understand why DMA chain
1382  * modification while DMA chain is running will work anyway.
1383  */
1384 static int pxac_vb2_prepare(struct vb2_buffer *vb)
1385 {
1386         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1387         struct pxa_buffer *buf = vb2_to_pxa_buffer(vb);
1388         int ret = 0;
1389
1390         switch (pcdev->channels) {
1391         case 1:
1392         case 3:
1393                 vb2_set_plane_payload(vb, 0, pcdev->current_pix.sizeimage);
1394                 break;
1395         default:
1396                 return -EINVAL;
1397         }
1398
1399         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1400                  "%s (vb=%p) nb_channels=%d size=%lu\n",
1401                 __func__, vb, pcdev->channels, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
1402
1403         WARN_ON(!pcdev->current_fmt);
1404
1405 #ifdef DEBUG
1406         /*
1407          * This can be useful if you want to see if we actually fill
1408          * the buffer with something
1409          */
1410         for (i = 0; i < vb->num_planes; i++)
1411                 memset((void *)vb2_plane_vaddr(vb, i),
1412                        0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, i));
1413 #endif
1414
1415         /*
1416          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
1417          * the actual buffer is yours
1418          */
1419         buf->inwork = 0;
1420         pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
1421
1422         return ret;
1423 }
1424
1425 static int pxac_vb2_init(struct vb2_buffer *vb)
1426 {
1427         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1428         struct pxa_buffer *buf = vb2_to_pxa_buffer(vb);
1429
1430         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1431                  "%s(nb_channels=%d)\n",
1432                 __func__, pcdev->channels);
1433
1434         return pxa_buffer_init(pcdev, buf);
1435 }
1436
1437 static int pxac_vb2_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
1438                                 unsigned int *nbufs,
1439                                 unsigned int *num_planes, unsigned int sizes[],
1440                                 struct device *alloc_devs[])
1441 {
1442         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vq);
1443         int size = pcdev->current_pix.sizeimage;
1444
1445         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1446                  "%s(vq=%p nbufs=%d num_planes=%d size=%d)\n",
1447                 __func__, vq, *nbufs, *num_planes, size);
1448         /*
1449          * Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode For YUV422P
1450          * format, even if there are 3 planes Y, U and V, we reply there is only
1451          * one plane, containing Y, U and V data, one after the other.
1452          */
1453         if (*num_planes)
1454                 return sizes[0] < size ? -EINVAL : 0;
1455
1456         *num_planes = 1;
1457         switch (pcdev->channels) {
1458         case 1:
1459         case 3:
1460                 sizes[0] = size;
1461                 break;
1462         default:
1463                 return -EINVAL;
1464         }
1465
1466         if (!*nbufs)
1467                 *nbufs = 1;
1468
1469         return 0;
1470 }
1471
1472 static int pxac_vb2_start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
1473 {
1474         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vq);
1475
1476         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s(count=%d) active=%p\n",
1477                 __func__, count, pcdev->active);
1478
1479         pcdev->buf_sequence = 0;
1480         if (!pcdev->active)
1481                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
1482
1483         return 0;
1484 }
1485
1486 static void pxac_vb2_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
1487 {
1488         struct pxa_camera_dev *pcdev = vb2_get_drv_priv(vq);
1489         struct pxa_buffer *buf, *tmp;
1490
1491         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "%s active=%p\n",
1492                 __func__, pcdev->active);
1493         pxa_camera_stop_capture(pcdev);
1494
1495         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &pcdev->capture, queue)
1496                 pxa_camera_wakeup(pcdev, buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
1497 }
1498
1499 static const struct vb2_ops pxac_vb2_ops = {
1500         .queue_setup            = pxac_vb2_queue_setup,
1501         .buf_init               = pxac_vb2_init,
1502         .buf_prepare            = pxac_vb2_prepare,
1503         .buf_queue              = pxac_vb2_queue,
1504         .buf_cleanup            = pxac_vb2_cleanup,
1505         .start_streaming        = pxac_vb2_start_streaming,
1506         .stop_streaming         = pxac_vb2_stop_streaming,
1507         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
1508         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
1509 };
1510
1511 static int pxa_camera_init_videobuf2(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1512 {
1513         int ret;
1514         struct vb2_queue *vq = &pcdev->vb2_vq;
1515
1516         memset(vq, 0, sizeof(*vq));
1517         vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1518         vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF;
1519         vq->drv_priv = pcdev;
1520         vq->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1521         vq->buf_struct_size = sizeof(struct pxa_buffer);
1522         vq->dev = pcdev->v4l2_dev.dev;
1523
1524         vq->ops = &pxac_vb2_ops;
1525         vq->mem_ops = &vb2_dma_sg_memops;
1526         vq->lock = &pcdev->mlock;
1527
1528         ret = vb2_queue_init(vq);
1529         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1530                  "vb2_queue_init(vq=%p): %d\n", vq, ret);
1531
1532         return ret;
1533 }
1534
1535 /*
1536  * Video ioctls section
1537  */
1538 static int pxa_camera_set_bus_param(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1539 {
1540         unsigned int bus_width = pcdev->current_fmt->host_fmt->bits_per_sample;
1541         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
1542         u32 pixfmt = pcdev->current_fmt->host_fmt->fourcc;
1543         int mbus_config;
1544         int ret;
1545
1546         if (!((1 << (bus_width - 1)) & pcdev->width_flags)) {
1547                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev), "Unsupported bus width %u",
1548                         bus_width);
1549                 return -EINVAL;
1550         }
1551
1552         pcdev->channels = 1;
1553
1554         /* Make choices, based on platform preferences */
1555         mbus_config = 0;
1556         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER)
1557                 mbus_config |= V4L2_MBUS_MASTER;
1558         else
1559                 mbus_config |= V4L2_MBUS_SLAVE;
1560
1561         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
1562                 mbus_config |= V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1563         else
1564                 mbus_config |= V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1565
1566         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
1567                 mbus_config |= V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1568         else
1569                 mbus_config |= V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1570
1571         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
1572                 mbus_config |= V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1573         else
1574                 mbus_config |= V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1575         mbus_config |= V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1576
1577         cfg.flags = mbus_config;
1578         ret = sensor_call(pcdev, pad, set_mbus_config, 0, &cfg);
1579         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1580                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev),
1581                         "Failed to call set_mbus_config: %d\n", ret);
1582                 return ret;
1583         }
1584
1585         /*
1586          * If the requested media bus configuration has not been fully applied
1587          * make sure it is supported by the platform.
1588          *
1589          * PXA does not support V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW and the bus mastering
1590          * roles should match.
1591          */
1592         if (cfg.flags != mbus_config) {
1593                 unsigned int pxa_mbus_role = mbus_config & (V4L2_MBUS_MASTER |
1594                                                             V4L2_MBUS_SLAVE);
1595                 if (pxa_mbus_role != (cfg.flags & (V4L2_MBUS_MASTER |
1596                                                    V4L2_MBUS_SLAVE))) {
1597                         dev_err(pcdev_to_dev(pcdev),
1598                                 "Unsupported mbus configuration: bus mastering\n");
1599                         return -EINVAL;
1600                 }
1601
1602                 if (cfg.flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW) {
1603                         dev_err(pcdev_to_dev(pcdev),
1604                                 "Unsupported mbus configuration: DATA_ACTIVE_LOW\n");
1605                         return -EINVAL;
1606                 }
1607         }
1608
1609         pxa_camera_setup_cicr(pcdev, cfg.flags, pixfmt);
1610
1611         return 0;
1612 }
1613
1614 static const struct pxa_mbus_pixelfmt pxa_camera_formats[] = {
1615         {
1616                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
1617                 .name                   = "Planar YUV422 16 bit",
1618                 .bits_per_sample        = 8,
1619                 .packing                = PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI,
1620                 .order                  = PXA_MBUS_ORDER_LE,
1621                 .layout                 = PXA_MBUS_LAYOUT_PLANAR_2Y_U_V,
1622         },
1623 };
1624
1625 /* This will be corrected as we get more formats */
1626 static bool pxa_camera_packing_supported(const struct pxa_mbus_pixelfmt *fmt)
1627 {
1628         return  fmt->packing == PXA_MBUS_PACKING_NONE ||
1629                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
1630                  fmt->packing == PXA_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
1631                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
1632                  fmt->packing == PXA_MBUS_PACKING_EXTEND16);
1633 }
1634
1635 static int pxa_camera_get_formats(struct v4l2_device *v4l2_dev,
1636                                   unsigned int idx,
1637                                   struct pxa_camera_format_xlate *xlate)
1638 {
1639         struct pxa_camera_dev *pcdev = v4l2_dev_to_pcdev(v4l2_dev);
1640         int formats = 0, ret;
1641         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum code = {
1642                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
1643                 .index = idx,
1644         };
1645         const struct pxa_mbus_pixelfmt *fmt;
1646
1647         ret = sensor_call(pcdev, pad, enum_mbus_code, NULL, &code);
1648         if (ret < 0)
1649                 /* No more formats */
1650                 return 0;
1651
1652         fmt = pxa_mbus_get_fmtdesc(code.code);
1653         if (!fmt) {
1654                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev),
1655                         "Invalid format code #%u: %d\n", idx, code.code);
1656                 return 0;
1657         }
1658
1659         switch (code.code) {
1660         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8:
1661                 formats++;
1662                 if (xlate) {
1663                         xlate->host_fmt = &pxa_camera_formats[0];
1664                         xlate->code     = code.code;
1665                         xlate++;
1666                         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1667                                 "Providing format %s using code %d\n",
1668                                 pxa_camera_formats[0].name, code.code);
1669                 }
1670         /* fall through */
1671         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8:
1672         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8:
1673         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8:
1674         case MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE:
1675         case MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE:
1676                 if (xlate)
1677                         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1678                                 "Providing format %s packed\n",
1679                                 fmt->name);
1680                 break;
1681         default:
1682                 if (!pxa_camera_packing_supported(fmt))
1683                         return 0;
1684                 if (xlate)
1685                         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1686                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
1687                                 fmt->name);
1688                 break;
1689         }
1690
1691         /* Generic pass-through */
1692         formats++;
1693         if (xlate) {
1694                 xlate->host_fmt = fmt;
1695                 xlate->code     = code.code;
1696                 xlate++;
1697         }
1698
1699         return formats;
1700 }
1701
1702 static int pxa_camera_build_formats(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1703 {
1704         struct pxa_camera_format_xlate *xlate;
1705
1706         xlate = pxa_mbus_build_fmts_xlate(&pcdev->v4l2_dev, pcdev->sensor,
1707                                           pxa_camera_get_formats);
1708         if (IS_ERR(xlate))
1709                 return PTR_ERR(xlate);
1710
1711         pcdev->user_formats = xlate;
1712         return 0;
1713 }
1714
1715 static void pxa_camera_destroy_formats(struct pxa_camera_dev *pcdev)
1716 {
1717         kfree(pcdev->user_formats);
1718 }
1719
1720 static int pxa_camera_check_frame(u32 width, u32 height)
1721 {
1722         /* limit to pxa hardware capabilities */
1723         return height < 32 || height > 2048 || width < 48 || width > 2048 ||
1724                 (width & 0x01);
1725 }
1726
1727 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1728 static int pxac_vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
1729                                   struct v4l2_dbg_register *reg)
1730 {
1731         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(file);
1732
1733         if (reg->reg > CIBR2)
1734                 return -ERANGE;
1735
1736         reg->val = __raw_readl(pcdev->base + reg->reg);
1737         reg->size = sizeof(__u32);
1738         return 0;
1739 }
1740
1741 static int pxac_vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
1742                                   const struct v4l2_dbg_register *reg)
1743 {
1744         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(file);
1745
1746         if (reg->reg > CIBR2)
1747                 return -ERANGE;
1748         if (reg->size != sizeof(__u32))
1749                 return -EINVAL;
1750         __raw_writel(reg->val, pcdev->base + reg->reg);
1751         return 0;
1752 }
1753 #endif
1754
1755 static int pxac_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *filp, void  *priv,
1756                                         struct v4l2_fmtdesc *f)
1757 {
1758         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1759         const struct pxa_mbus_pixelfmt *format;
1760         unsigned int idx;
1761
1762         for (idx = 0; pcdev->user_formats[idx].code; idx++);
1763         if (f->index >= idx)
1764                 return -EINVAL;
1765
1766         format = pcdev->user_formats[f->index].host_fmt;
1767         f->pixelformat = format->fourcc;
1768         return 0;
1769 }
1770
1771 static int pxac_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1772                                     struct v4l2_format *f)
1773 {
1774         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1775         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1776
1777         pix->width              = pcdev->current_pix.width;
1778         pix->height             = pcdev->current_pix.height;
1779         pix->bytesperline       = pcdev->current_pix.bytesperline;
1780         pix->sizeimage          = pcdev->current_pix.sizeimage;
1781         pix->field              = pcdev->current_pix.field;
1782         pix->pixelformat        = pcdev->current_fmt->host_fmt->fourcc;
1783         pix->colorspace         = pcdev->current_pix.colorspace;
1784         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev), "current_fmt->fourcc: 0x%08x\n",
1785                 pcdev->current_fmt->host_fmt->fourcc);
1786         return 0;
1787 }
1788
1789 static int pxac_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1790                                       struct v4l2_format *f)
1791 {
1792         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1793         const struct pxa_camera_format_xlate *xlate;
1794         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1795         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg;
1796         struct v4l2_subdev_format format = {
1797                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
1798         };
1799         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
1800         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
1801         int ret;
1802
1803         xlate = pxa_mbus_xlate_by_fourcc(pcdev->user_formats, pixfmt);
1804         if (!xlate) {
1805                 dev_warn(pcdev_to_dev(pcdev), "Format %x not found\n", pixfmt);
1806                 return -EINVAL;
1807         }
1808
1809         /*
1810          * Limit to pxa hardware capabilities.  YUV422P planar format requires
1811          * images size to be a multiple of 16 bytes.  If not, zeros will be
1812          * inserted between Y and U planes, and U and V planes, which violates
1813          * the YUV422P standard.
1814          */
1815         v4l_bound_align_image(&pix->width, 48, 2048, 1,
1816                               &pix->height, 32, 2048, 0,
1817                               pixfmt == V4L2_PIX_FMT_YUV422P ? 4 : 0);
1818
1819         v4l2_fill_mbus_format(mf, pix, xlate->code);
1820         ret = sensor_call(pcdev, pad, set_fmt, &pad_cfg, &format);
1821         if (ret < 0)
1822                 return ret;
1823
1824         v4l2_fill_pix_format(pix, mf);
1825
1826         /* Only progressive video supported so far */
1827         switch (mf->field) {
1828         case V4L2_FIELD_ANY:
1829         case V4L2_FIELD_NONE:
1830                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
1831                 break;
1832         default:
1833                 /* TODO: support interlaced at least in pass-through mode */
1834                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev), "Field type %d unsupported.\n",
1835                         mf->field);
1836                 return -EINVAL;
1837         }
1838
1839         ret = pxa_mbus_bytes_per_line(pix->width, xlate->host_fmt);
1840         if (ret < 0)
1841                 return ret;
1842
1843         pix->bytesperline = ret;
1844         ret = pxa_mbus_image_size(xlate->host_fmt, pix->bytesperline,
1845                                   pix->height);
1846         if (ret < 0)
1847                 return ret;
1848
1849         pix->sizeimage = ret;
1850         return 0;
1851 }
1852
1853 static int pxac_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *filp, void *priv,
1854                                     struct v4l2_format *f)
1855 {
1856         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1857         const struct pxa_camera_format_xlate *xlate;
1858         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1859         struct v4l2_subdev_format format = {
1860                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
1861         };
1862         unsigned long flags;
1863         int ret, is_busy;
1864
1865         dev_dbg(pcdev_to_dev(pcdev),
1866                 "s_fmt_vid_cap(pix=%dx%d:%x)\n",
1867                 pix->width, pix->height, pix->pixelformat);
1868
1869         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
1870         is_busy = pcdev->active || vb2_is_busy(&pcdev->vb2_vq);
1871         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
1872
1873         if (is_busy)
1874                 return -EBUSY;
1875
1876         ret = pxac_vidioc_try_fmt_vid_cap(filp, priv, f);
1877         if (ret)
1878                 return ret;
1879
1880         xlate = pxa_mbus_xlate_by_fourcc(pcdev->user_formats,
1881                                          pix->pixelformat);
1882         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, pix, xlate->code);
1883         ret = sensor_call(pcdev, pad, set_fmt, NULL, &format);
1884         if (ret < 0) {
1885                 dev_warn(pcdev_to_dev(pcdev),
1886                          "Failed to configure for format %x\n",
1887                          pix->pixelformat);
1888         } else if (pxa_camera_check_frame(pix->width, pix->height)) {
1889                 dev_warn(pcdev_to_dev(pcdev),
1890                          "Camera driver produced an unsupported frame %dx%d\n",
1891                          pix->width, pix->height);
1892                 return -EINVAL;
1893         }
1894
1895         pcdev->current_fmt = xlate;
1896         pcdev->current_pix = *pix;
1897
1898         ret = pxa_camera_set_bus_param(pcdev);
1899         return ret;
1900 }
1901
1902 static int pxac_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
1903                                 struct v4l2_capability *cap)
1904 {
1905         strscpy(cap->bus_info, "platform:pxa-camera", sizeof(cap->bus_info));
1906         strscpy(cap->driver, PXA_CAM_DRV_NAME, sizeof(cap->driver));
1907         strscpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
1908         return 0;
1909 }
1910
1911 static int pxac_vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
1912                                   struct v4l2_input *i)
1913 {
1914         if (i->index > 0)
1915                 return -EINVAL;
1916
1917         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1918         strscpy(i->name, "Camera", sizeof(i->name));
1919
1920         return 0;
1921 }
1922
1923 static int pxac_vidioc_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
1924 {
1925         *i = 0;
1926
1927         return 0;
1928 }
1929
1930 static int pxac_vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
1931 {
1932         if (i > 0)
1933                 return -EINVAL;
1934
1935         return 0;
1936 }
1937
1938 static int pxac_sensor_set_power(struct pxa_camera_dev *pcdev, int on)
1939 {
1940         int ret;
1941
1942         ret = sensor_call(pcdev, core, s_power, on);
1943         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
1944                 ret = 0;
1945         if (ret) {
1946                 dev_warn(pcdev_to_dev(pcdev),
1947                          "Failed to put subdevice in %s mode: %d\n",
1948                          on ? "normal operation" : "power saving", ret);
1949         }
1950
1951         return ret;
1952 }
1953
1954 static int pxac_fops_camera_open(struct file *filp)
1955 {
1956         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1957         int ret;
1958
1959         mutex_lock(&pcdev->mlock);
1960         ret = v4l2_fh_open(filp);
1961         if (ret < 0)
1962                 goto out;
1963
1964         if (!v4l2_fh_is_singular_file(filp))
1965                 goto out;
1966
1967         ret = pxac_sensor_set_power(pcdev, 1);
1968         if (ret)
1969                 v4l2_fh_release(filp);
1970 out:
1971         mutex_unlock(&pcdev->mlock);
1972         return ret;
1973 }
1974
1975 static int pxac_fops_camera_release(struct file *filp)
1976 {
1977         struct pxa_camera_dev *pcdev = video_drvdata(filp);
1978         int ret;
1979         bool fh_singular;
1980
1981         mutex_lock(&pcdev->mlock);
1982
1983         fh_singular = v4l2_fh_is_singular_file(filp);
1984
1985         ret = _vb2_fop_release(filp, NULL);
1986
1987         if (fh_singular)
1988                 ret = pxac_sensor_set_power(pcdev, 0);
1989
1990         mutex_unlock(&pcdev->mlock);
1991
1992         return ret;
1993 }
1994
1995 static const struct v4l2_file_operations pxa_camera_fops = {
1996         .owner          = THIS_MODULE,
1997         .open           = pxac_fops_camera_open,
1998         .release        = pxac_fops_camera_release,
1999         .read           = vb2_fop_read,
2000         .poll           = vb2_fop_poll,
2001         .mmap           = vb2_fop_mmap,
2002         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
2003 };
2004
2005 static const struct v4l2_ioctl_ops pxa_camera_ioctl_ops = {
2006         .vidioc_querycap                = pxac_vidioc_querycap,
2007
2008         .vidioc_enum_input              = pxac_vidioc_enum_input,
2009         .vidioc_g_input                 = pxac_vidioc_g_input,
2010         .vidioc_s_input                 = pxac_vidioc_s_input,
2011
2012         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = pxac_vidioc_enum_fmt_vid_cap,
2013         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = pxac_vidioc_g_fmt_vid_cap,
2014         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = pxac_vidioc_s_fmt_vid_cap,
2015         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = pxac_vidioc_try_fmt_vid_cap,
2016
2017         .vidioc_reqbufs                 = vb2_ioctl_reqbufs,
2018         .vidioc_create_bufs             = vb2_ioctl_create_bufs,
2019         .vidioc_querybuf                = vb2_ioctl_querybuf,
2020         .vidioc_qbuf                    = vb2_ioctl_qbuf,
2021         .vidioc_dqbuf                   = vb2_ioctl_dqbuf,
2022         .vidioc_expbuf                  = vb2_ioctl_expbuf,
2023         .vidioc_streamon                = vb2_ioctl_streamon,
2024         .vidioc_streamoff               = vb2_ioctl_streamoff,
2025 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
2026         .vidioc_g_register              = pxac_vidioc_g_register,
2027         .vidioc_s_register              = pxac_vidioc_s_register,
2028 #endif
2029         .vidioc_subscribe_event         = v4l2_ctrl_subscribe_event,
2030         .vidioc_unsubscribe_event       = v4l2_event_unsubscribe,
2031 };
2032
2033 static const struct v4l2_clk_ops pxa_camera_mclk_ops = {
2034 };
2035
2036 static const struct video_device pxa_camera_videodev_template = {
2037         .name = "pxa-camera",
2038         .minor = -1,
2039         .fops = &pxa_camera_fops,
2040         .ioctl_ops = &pxa_camera_ioctl_ops,
2041         .release = video_device_release_empty,
2042         .device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING,
2043 };
2044
2045 static int pxa_camera_sensor_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
2046                      struct v4l2_subdev *subdev,
2047                      struct v4l2_async_subdev *asd)
2048 {
2049         int err;
2050         struct v4l2_device *v4l2_dev = notifier->v4l2_dev;
2051         struct pxa_camera_dev *pcdev = v4l2_dev_to_pcdev(v4l2_dev);
2052         struct video_device *vdev = &pcdev->vdev;
2053         struct v4l2_pix_format *pix = &pcdev->current_pix;
2054         struct v4l2_subdev_format format = {
2055                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
2056         };
2057         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
2058
2059         dev_info(pcdev_to_dev(pcdev), "%s(): trying to bind a device\n",
2060                  __func__);
2061         mutex_lock(&pcdev->mlock);
2062         *vdev = pxa_camera_videodev_template;
2063         vdev->v4l2_dev = v4l2_dev;
2064         vdev->lock = &pcdev->mlock;
2065         pcdev->sensor = subdev;
2066         pcdev->vdev.queue = &pcdev->vb2_vq;
2067         pcdev->vdev.v4l2_dev = &pcdev->v4l2_dev;
2068         pcdev->vdev.ctrl_handler = subdev->ctrl_handler;
2069         video_set_drvdata(&pcdev->vdev, pcdev);
2070
2071         err = pxa_camera_build_formats(pcdev);
2072         if (err) {
2073                 dev_err(pcdev_to_dev(pcdev), "building formats failed: %d\n",
2074                         err);
2075                 goto out;
2076         }
2077
2078         pcdev->current_fmt = pcdev->user_formats;
2079         pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
2080         pix->width = DEFAULT_WIDTH;
2081         pix->height = DEFAULT_HEIGHT;
2082         pix->bytesperline =
2083                 pxa_mbus_bytes_per_line(pix->width,
2084                                         pcdev->current_fmt->host_fmt);
2085         pix->sizeimage =
2086                 pxa_mbus_image_size(pcdev->current_fmt->host_fmt,
2087                                     pix->bytesperline, pix->height);
2088         pix->pixelformat = pcdev->current_fmt->host_fmt->fourcc;
2089         v4l2_fill_mbus_format(mf, pix, pcdev->current_fmt->code);
2090
2091         err = pxac_sensor_set_power(pcdev, 1);
2092         if (err)
2093                 goto out;
2094
2095         err = sensor_call(pcdev, pad, set_fmt, NULL, &format);
2096         if (err)
2097                 goto out_sensor_poweroff;
2098
2099         v4l2_fill_pix_format(pix, mf);
2100         pr_info("%s(): colorspace=0x%x pixfmt=0x%x\n",
2101                 __func__, pix->colorspace, pix->pixelformat);
2102
2103         err = pxa_camera_init_videobuf2(pcdev);
2104         if (err)
2105                 goto out_sensor_poweroff;
2106
2107         err = video_register_device(&pcdev->vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
2108         if (err) {
2109                 v4l2_err(v4l2_dev, "register video device failed: %d\n", err);
2110                 pcdev->sensor = NULL;
2111         } else {
2112                 dev_info(pcdev_to_dev(pcdev),
2113                          "PXA Camera driver attached to camera %s\n",
2114                          subdev->name);
2115         }
2116
2117 out_sensor_poweroff:
2118         err = pxac_sensor_set_power(pcdev, 0);
2119 out:
2120         mutex_unlock(&pcdev->mlock);
2121         return err;
2122 }
2123
2124 static void pxa_camera_sensor_unbind(struct v4l2_async_notifier *notifier,
2125                      struct v4l2_subdev *subdev,
2126                      struct v4l2_async_subdev *asd)
2127 {
2128         struct pxa_camera_dev *pcdev = v4l2_dev_to_pcdev(notifier->v4l2_dev);
2129
2130         mutex_lock(&pcdev->mlock);
2131         dev_info(pcdev_to_dev(pcdev),
2132                  "PXA Camera driver detached from camera %s\n",
2133                  subdev->name);
2134
2135         /* disable capture, disable interrupts */
2136         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
2137
2138         /* Stop DMA engine */
2139         pxa_dma_stop_channels(pcdev);
2140
2141         pxa_camera_destroy_formats(pcdev);
2142
2143         if (pcdev->mclk_clk) {
2144                 v4l2_clk_unregister(pcdev->mclk_clk);
2145                 pcdev->mclk_clk = NULL;
2146         }
2147
2148         video_unregister_device(&pcdev->vdev);
2149         pcdev->sensor = NULL;
2150
2151         mutex_unlock(&pcdev->mlock);
2152 }
2153
2154 static const struct v4l2_async_notifier_operations pxa_camera_sensor_ops = {
2155         .bound = pxa_camera_sensor_bound,
2156         .unbind = pxa_camera_sensor_unbind,
2157 };
2158
2159 /*
2160  * Driver probe, remove, suspend and resume operations
2161  */
2162 static int pxa_camera_suspend(struct device *dev)
2163 {
2164         struct pxa_camera_dev *pcdev = dev_get_drvdata(dev);
2165         int i = 0, ret = 0;
2166
2167         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
2168         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR1);
2169         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR2);
2170         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR3);
2171         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR4);
2172
2173         if (pcdev->sensor)
2174                 ret = pxac_sensor_set_power(pcdev, 0);
2175
2176         return ret;
2177 }
2178
2179 static int pxa_camera_resume(struct device *dev)
2180 {
2181         struct pxa_camera_dev *pcdev = dev_get_drvdata(dev);
2182         int i = 0, ret = 0;
2183
2184         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
2185         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR1);
2186         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR2);
2187         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR3);
2188         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR4);
2189
2190         if (pcdev->sensor) {
2191                 ret = pxac_sensor_set_power(pcdev, 1);
2192         }
2193
2194         /* Restart frame capture if active buffer exists */
2195         if (!ret && pcdev->active)
2196                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
2197
2198         return ret;
2199 }
2200
2201 static int pxa_camera_pdata_from_dt(struct device *dev,
2202                                     struct pxa_camera_dev *pcdev,
2203                                     struct v4l2_async_subdev *asd)
2204 {
2205         u32 mclk_rate;
2206         struct device_node *remote, *np = dev->of_node;
2207         struct v4l2_fwnode_endpoint ep = { .bus_type = 0 };
2208         int err = of_property_read_u32(np, "clock-frequency",
2209                                        &mclk_rate);
2210         if (!err) {
2211                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_MCLK_EN;
2212                 pcdev->mclk = mclk_rate;
2213         }
2214
2215         np = of_graph_get_next_endpoint(np, NULL);
2216         if (!np) {
2217                 dev_err(dev, "could not find endpoint\n");
2218                 return -EINVAL;
2219         }
2220
2221         err = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(np), &ep);
2222         if (err) {
2223                 dev_err(dev, "could not parse endpoint\n");
2224                 goto out;
2225         }
2226
2227         switch (ep.bus.parallel.bus_width) {
2228         case 4:
2229                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_4;
2230                 break;
2231         case 5:
2232                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_5;
2233                 break;
2234         case 8:
2235                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8;
2236                 break;
2237         case 9:
2238                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9;
2239                 break;
2240         case 10:
2241                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
2242                 break;
2243         default:
2244                 break;
2245         }
2246
2247         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_MASTER)
2248                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_MASTER;
2249         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH)
2250                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_HSP;
2251         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
2252                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_VSP;
2253         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING)
2254                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_PCLK_EN | PXA_CAMERA_PCP;
2255         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
2256                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_PCLK_EN;
2257
2258         asd->match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_FWNODE;
2259         remote = of_graph_get_remote_port_parent(np);
2260         if (remote)
2261                 asd->match.fwnode = of_fwnode_handle(remote);
2262         else
2263                 dev_notice(dev, "no remote for %pOF\n", np);
2264
2265 out:
2266         of_node_put(np);
2267
2268         return err;
2269 }
2270
2271 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
2272 {
2273         struct pxa_camera_dev *pcdev;
2274         struct resource *res;
2275         void __iomem *base;
2276         struct dma_slave_config config = {
2277                 .src_addr_width = 0,
2278                 .src_maxburst = 8,
2279                 .direction = DMA_DEV_TO_MEM,
2280         };
2281         char clk_name[V4L2_CLK_NAME_SIZE];
2282         int irq;
2283         int err = 0, i;
2284
2285         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2286         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
2287         if (!res || irq < 0)
2288                 return -ENODEV;
2289
2290         pcdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
2291         if (!pcdev) {
2292                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
2293                 return -ENOMEM;
2294         }
2295
2296         pcdev->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
2297         if (IS_ERR(pcdev->clk))
2298                 return PTR_ERR(pcdev->clk);
2299
2300         pcdev->res = res;
2301
2302         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
2303         if (pcdev->pdata) {
2304                 pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
2305                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
2306                 pcdev->asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_I2C;
2307                 pcdev->asd.match.i2c.adapter_id =
2308                         pcdev->pdata->sensor_i2c_adapter_id;
2309                 pcdev->asd.match.i2c.address = pcdev->pdata->sensor_i2c_address;
2310         } else if (pdev->dev.of_node) {
2311                 err = pxa_camera_pdata_from_dt(&pdev->dev, pcdev, &pcdev->asd);
2312         } else {
2313                 return -ENODEV;
2314         }
2315         if (err < 0)
2316                 return err;
2317
2318         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
2319                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
2320                 /*
2321                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
2322                  * Warn and use a default.
2323                  */
2324                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available data widths, using default 10 bit\n");
2325                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
2326         }
2327         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8)
2328                 pcdev->width_flags = 1 << 7;
2329         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9)
2330                 pcdev->width_flags |= 1 << 8;
2331         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10)
2332                 pcdev->width_flags |= 1 << 9;
2333         if (!pcdev->mclk) {
2334                 dev_warn(&pdev->dev,
2335                          "mclk == 0! Please, fix your platform data. Using default 20MHz\n");
2336                 pcdev->mclk = 20000000;
2337         }
2338
2339         pcdev->mclk_divisor = mclk_get_divisor(pdev, pcdev);
2340
2341         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
2342         spin_lock_init(&pcdev->lock);
2343         mutex_init(&pcdev->mlock);
2344
2345         /*
2346          * Request the regions.
2347          */
2348         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
2349         if (IS_ERR(base))
2350                 return PTR_ERR(base);
2351
2352         pcdev->irq = irq;
2353         pcdev->base = base;
2354
2355         /* request dma */
2356         pcdev->dma_chans[0] = dma_request_chan(&pdev->dev, "CI_Y");
2357         if (IS_ERR(pcdev->dma_chans[0])) {
2358                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
2359                 return PTR_ERR(pcdev->dma_chans[0]);
2360         }
2361
2362         pcdev->dma_chans[1] = dma_request_chan(&pdev->dev, "CI_U");
2363         if (IS_ERR(pcdev->dma_chans[1])) {
2364                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
2365                 err = PTR_ERR(pcdev->dma_chans[1]);
2366                 goto exit_free_dma_y;
2367         }
2368
2369         pcdev->dma_chans[2] = dma_request_chan(&pdev->dev, "CI_V");
2370         if (IS_ERR(pcdev->dma_chans[2])) {
2371                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
2372                 err = PTR_ERR(pcdev->dma_chans[2]);
2373                 goto exit_free_dma_u;
2374         }
2375
2376         for (i = 0; i < 3; i++) {
2377                 config.src_addr = pcdev->res->start + CIBR0 + i * 8;
2378                 err = dmaengine_slave_config(pcdev->dma_chans[i], &config);
2379                 if (err < 0) {
2380                         dev_err(&pdev->dev, "dma slave config failed: %d\n",
2381                                 err);
2382                         goto exit_free_dma;
2383                 }
2384         }
2385
2386         /* request irq */
2387         err = devm_request_irq(&pdev->dev, pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0,
2388                                PXA_CAM_DRV_NAME, pcdev);
2389         if (err) {
2390                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed\n");
2391                 goto exit_free_dma;
2392         }
2393
2394         tasklet_setup(&pcdev->task_eof, pxa_camera_eof);
2395
2396         pxa_camera_activate(pcdev);
2397
2398         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
2399         err = v4l2_device_register(&pdev->dev, &pcdev->v4l2_dev);
2400         if (err)
2401                 goto exit_deactivate;
2402
2403         v4l2_async_notifier_init(&pcdev->notifier);
2404
2405         err = v4l2_async_notifier_add_subdev(&pcdev->notifier, &pcdev->asd);
2406         if (err) {
2407                 fwnode_handle_put(pcdev->asd.match.fwnode);
2408                 goto exit_free_v4l2dev;
2409         }
2410
2411         pcdev->notifier.ops = &pxa_camera_sensor_ops;
2412
2413         if (!of_have_populated_dt())
2414                 pcdev->asd.match_type = V4L2_ASYNC_MATCH_I2C;
2415
2416         err = pxa_camera_init_videobuf2(pcdev);
2417         if (err)
2418                 goto exit_notifier_cleanup;
2419
2420         v4l2_clk_name_i2c(clk_name, sizeof(clk_name),
2421                           pcdev->asd.match.i2c.adapter_id,
2422                           pcdev->asd.match.i2c.address);
2423
2424         pcdev->mclk_clk = v4l2_clk_register(&pxa_camera_mclk_ops, clk_name, NULL);
2425         if (IS_ERR(pcdev->mclk_clk)) {
2426                 err = PTR_ERR(pcdev->mclk_clk);
2427                 goto exit_notifier_cleanup;
2428         }
2429
2430         err = v4l2_async_notifier_register(&pcdev->v4l2_dev, &pcdev->notifier);
2431         if (err)
2432                 goto exit_free_clk;
2433
2434         return 0;
2435 exit_free_clk:
2436         v4l2_clk_unregister(pcdev->mclk_clk);
2437 exit_notifier_cleanup:
2438         v4l2_async_notifier_cleanup(&pcdev->notifier);
2439 exit_free_v4l2dev:
2440         v4l2_device_unregister(&pcdev->v4l2_dev);
2441 exit_deactivate:
2442         pxa_camera_deactivate(pcdev);
2443         tasklet_kill(&pcdev->task_eof);
2444 exit_free_dma:
2445         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[2]);
2446 exit_free_dma_u:
2447         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[1]);
2448 exit_free_dma_y:
2449         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[0]);
2450         return err;
2451 }
2452
2453 static int pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
2454 {
2455         struct pxa_camera_dev *pcdev = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
2456
2457         pxa_camera_deactivate(pcdev);
2458         tasklet_kill(&pcdev->task_eof);
2459         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[0]);
2460         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[1]);
2461         dma_release_channel(pcdev->dma_chans[2]);
2462
2463         v4l2_async_notifier_unregister(&pcdev->notifier);
2464         v4l2_async_notifier_cleanup(&pcdev->notifier);
2465
2466         if (pcdev->mclk_clk) {
2467                 v4l2_clk_unregister(pcdev->mclk_clk);
2468                 pcdev->mclk_clk = NULL;
2469         }
2470
2471         v4l2_device_unregister(&pcdev->v4l2_dev);
2472
2473         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
2474
2475         return 0;
2476 }
2477
2478 static const struct dev_pm_ops pxa_camera_pm = {
2479         .suspend        = pxa_camera_suspend,
2480         .resume         = pxa_camera_resume,
2481 };
2482
2483 static const struct of_device_id pxa_camera_of_match[] = {
2484         { .compatible = "marvell,pxa270-qci", },
2485         {},
2486 };
2487 MODULE_DEVICE_TABLE(of, pxa_camera_of_match);
2488
2489 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
2490         .driver         = {
2491                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
2492                 .pm     = &pxa_camera_pm,
2493                 .of_match_table = of_match_ptr(pxa_camera_of_match),
2494         },
2495         .probe          = pxa_camera_probe,
2496         .remove         = pxa_camera_remove,
2497 };
2498
2499 module_platform_driver(pxa_camera_driver);
2500
2501 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x Camera Driver");
2502 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <[email protected]>");
2503 MODULE_LICENSE("GPL");
2504 MODULE_VERSION(PXA_CAM_VERSION);
2505 MODULE_ALIAS("platform:" PXA_CAM_DRV_NAME);