drivers/gpu/drm/tinydrm/st7586.c

   1 /*
   2  * DRM driver for Sitronix ST7586 panels
   3  *
   4  * Copyright 2017 David Lechner <[email protected]>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  */
  11
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/dma-buf.h>
  14 #include <linux/gpio/consumer.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/property.h>
  17 #include <linux/spi/spi.h>
  18 #include <video/mipi_display.h>
  19
  20 #include <drm/drm_gem_framebuffer_helper.h>
  21 #include <drm/tinydrm/mipi-dbi.h>
  22 #include <drm/tinydrm/tinydrm-helpers.h>
  23
  24 /* controller-specific commands */
  25 #define ST7586_DISP_MODE_GRAY   0x38
  26 #define ST7586_DISP_MODE_MONO   0x39
  27 #define ST7586_ENABLE_DDRAM     0x3a
  28 #define ST7586_SET_DISP_DUTY    0xb0
  29 #define ST7586_SET_PART_DISP    0xb4
  30 #define ST7586_SET_NLINE_INV    0xb5
  31 #define ST7586_SET_VOP          0xc0
  32 #define ST7586_SET_BIAS_SYSTEM  0xc3
  33 #define ST7586_SET_BOOST_LEVEL  0xc4
  34 #define ST7586_SET_VOP_OFFSET   0xc7
  35 #define ST7586_ENABLE_ANALOG    0xd0
  36 #define ST7586_AUTO_READ_CTRL   0xd7
  37 #define ST7586_OTP_RW_CTRL      0xe0
  38 #define ST7586_OTP_CTRL_OUT     0xe1
  39 #define ST7586_OTP_READ         0xe3
  40
  41 #define ST7586_DISP_CTRL_MX     BIT(6)
  42 #define ST7586_DISP_CTRL_MY     BIT(7)
  43
  44 /*
  45  * The ST7586 controller has an unusual pixel format where 2bpp grayscale is
  46  * packed 3 pixels per byte with the first two pixels using 3 bits and the 3rd
  47  * pixel using only 2 bits.
  48  *
  49  * |  D7  |  D6  |  D5  ||      |      || 2bpp |
  50  * | (D4) | (D3) | (D2) ||  D1  |  D0  || GRAY |
  51  * +------+------+------++------+------++------+
  52  * |  1   |  1   |  1   ||  1   |  1   || 0  0 | black
  53  * |  1   |  0   |  0   ||  1   |  0   || 0  1 | dark gray
  54  * |  0   |  1   |  0   ||  0   |  1   || 1  0 | light gray
  55  * |  0   |  0   |  0   ||  0   |  0   || 1  1 | white
  56  */
  57
  58 static const u8 st7586_lookup[] = { 0x7, 0x4, 0x2, 0x0 };
  59
  60 static void st7586_xrgb8888_to_gray332(u8 *dst, void *vaddr,
  61                                        struct drm_framebuffer *fb,
  62                                        struct drm_clip_rect *clip)
  63 {
  64         size_t len = (clip->x2 - clip->x1) * (clip->y2 - clip->y1);
  65         unsigned int x, y;
  66         u8 *src, *buf, val;
  67
  68         buf = kmalloc(len, GFP_KERNEL);
  69         if (!buf)
  70                 return;
  71
  72         tinydrm_xrgb8888_to_gray8(buf, vaddr, fb, clip);
  73         src = buf;
  74
  75         for (y = clip->y1; y < clip->y2; y++) {
  76                 for (x = clip->x1; x < clip->x2; x += 3) {
  77                         val = st7586_lookup[*src++ >> 6] << 5;
  78                         val |= st7586_lookup[*src++ >> 6] << 2;
  79                         val |= st7586_lookup[*src++ >> 6] >> 1;
  80                         *dst++ = val;
  81                 }
  82         }
  83
  84         kfree(buf);
  85 }
  86
  87 static int st7586_buf_copy(void *dst, struct drm_framebuffer *fb,
  88                            struct drm_clip_rect *clip)
  89 {
  90         struct drm_gem_cma_object *cma_obj = drm_fb_cma_get_gem_obj(fb, 0);
  91         struct dma_buf_attachment *import_attach = cma_obj->base.import_attach;
  92         void *src = cma_obj->vaddr;
  93         int ret = 0;
  94
  95         if (import_attach) {
  96                 ret = dma_buf_begin_cpu_access(import_attach->dmabuf,
  97                                                DMA_FROM_DEVICE);
  98                 if (ret)
  99                         return ret;
 100         }
 101
 102         st7586_xrgb8888_to_gray332(dst, src, fb, clip);
 103
 104         if (import_attach)
 105                 ret = dma_buf_end_cpu_access(import_attach->dmabuf,
 106                                              DMA_FROM_DEVICE);
 107
 108         return ret;
 109 }
 110
 111 static int st7586_fb_dirty(struct drm_framebuffer *fb,
 112                            struct drm_file *file_priv, unsigned int flags,
 113                            unsigned int color, struct drm_clip_rect *clips,
 114                            unsigned int num_clips)
 115 {
 116         struct tinydrm_device *tdev = fb->dev->dev_private;
 117         struct mipi_dbi *mipi = mipi_dbi_from_tinydrm(tdev);
 118         struct drm_clip_rect clip;
 119         int start, end;
 120         int ret = 0;
 121
 122         mutex_lock(&tdev->dirty_lock);
 123
 124         if (!mipi->enabled)
 125                 goto out_unlock;
 126
 127         /* fbdev can flush even when we're not interested */
 128         if (tdev->pipe.plane.fb != fb)
 129                 goto out_unlock;
 130
 131         tinydrm_merge_clips(&clip, clips, num_clips, flags, fb->width,
 132                             fb->height);
 133
 134         /* 3 pixels per byte, so grow clip to nearest multiple of 3 */
 135         clip.x1 = rounddown(clip.x1, 3);
 136         clip.x2 = roundup(clip.x2, 3);
 137
 138         DRM_DEBUG("Flushing [FB:%d] x1=%u, x2=%u, y1=%u, y2=%u\n", fb->base.id,
 139                   clip.x1, clip.x2, clip.y1, clip.y2);
 140
 141         ret = st7586_buf_copy(mipi->tx_buf, fb, &clip);
 142         if (ret)
 143                 goto out_unlock;
 144
 145         /* Pixels are packed 3 per byte */
 146         start = clip.x1 / 3;
 147         end = clip.x2 / 3;
 148
 149         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_COLUMN_ADDRESS,
 150                          (start >> 8) & 0xFF, start & 0xFF,
 151                          (end >> 8) & 0xFF, (end - 1) & 0xFF);
 152         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_PAGE_ADDRESS,
 153                          (clip.y1 >> 8) & 0xFF, clip.y1 & 0xFF,
 154                          (clip.y2 >> 8) & 0xFF, (clip.y2 - 1) & 0xFF);
 155
 156         ret = mipi_dbi_command_buf(mipi, MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START,
 157                                    (u8 *)mipi->tx_buf,
 158                                    (end - start) * (clip.y2 - clip.y1));
 159
 160 out_unlock:
 161         mutex_unlock(&tdev->dirty_lock);
 162
 163         if (ret)
 164                 dev_err_once(fb->dev->dev, "Failed to update display %d\n",
 165                              ret);
 166
 167         return ret;
 168 }
 169
 170 static const struct drm_framebuffer_funcs st7586_fb_funcs = {
 171         .destroy        = drm_gem_fb_destroy,
 172         .create_handle  = drm_gem_fb_create_handle,
 173         .dirty          = st7586_fb_dirty,
 174 };
 175
 176 static void st7586_pipe_enable(struct drm_simple_display_pipe *pipe,
 177                                struct drm_crtc_state *crtc_state)
 178 {
 179         struct tinydrm_device *tdev = pipe_to_tinydrm(pipe);
 180         struct mipi_dbi *mipi = mipi_dbi_from_tinydrm(tdev);
 181         struct drm_framebuffer *fb = pipe->plane.fb;
 182         struct device *dev = tdev->drm->dev;
 183         int ret;
 184         u8 addr_mode;
 185
 186         DRM_DEBUG_KMS("\n");
 187
 188         mipi_dbi_hw_reset(mipi);
 189         ret = mipi_dbi_command(mipi, ST7586_AUTO_READ_CTRL, 0x9f);
 190         if (ret) {
 191                 DRM_DEV_ERROR(dev, "Error sending command %d\n", ret);
 192                 return;
 193         }
 194
 195         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_OTP_RW_CTRL, 0x00);
 196
 197         msleep(10);
 198
 199         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_OTP_READ);
 200
 201         msleep(20);
 202
 203         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_OTP_CTRL_OUT);
 204         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_EXIT_SLEEP_MODE);
 205         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_OFF);
 206
 207         msleep(50);
 208
 209         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_VOP_OFFSET, 0x00);
 210         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_VOP, 0xe3, 0x00);
 211         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_BIAS_SYSTEM, 0x02);
 212         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_BOOST_LEVEL, 0x04);
 213         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_ENABLE_ANALOG, 0x1d);
 214         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_NLINE_INV, 0x00);
 215         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_DISP_MODE_GRAY);
 216         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_ENABLE_DDRAM, 0x02);
 217
 218         switch (mipi->rotation) {
 219         default:
 220                 addr_mode = 0x00;
 221                 break;
 222         case 90:
 223                 addr_mode = ST7586_DISP_CTRL_MY;
 224                 break;
 225         case 180:
 226                 addr_mode = ST7586_DISP_CTRL_MX | ST7586_DISP_CTRL_MY;
 227                 break;
 228         case 270:
 229                 addr_mode = ST7586_DISP_CTRL_MX;
 230                 break;
 231         }
 232         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_ADDRESS_MODE, addr_mode);
 233
 234         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_DISP_DUTY, 0x7f);
 235         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_PART_DISP, 0xa0);
 236         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_PARTIAL_AREA, 0x00, 0x00, 0x00, 0x77);
 237         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_EXIT_INVERT_MODE);
 238
 239         msleep(100);
 240
 241         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_ON);
 242
 243         mipi->enabled = true;
 244
 245         if (fb)
 246                 fb->funcs->dirty(fb, NULL, 0, 0, NULL, 0);
 247 }
 248
 249 static void st7586_pipe_disable(struct drm_simple_display_pipe *pipe)
 250 {
 251         struct tinydrm_device *tdev = pipe_to_tinydrm(pipe);
 252         struct mipi_dbi *mipi = mipi_dbi_from_tinydrm(tdev);
 253
 254         DRM_DEBUG_KMS("\n");
 255
 256         if (!mipi->enabled)
 257                 return;
 258
 259         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_OFF);
 260         mipi->enabled = false;
 261 }
 262
 263 static const u32 st7586_formats[] = {
 264         DRM_FORMAT_XRGB8888,
 265 };
 266
 267 static int st7586_init(struct device *dev, struct mipi_dbi *mipi,
 268                 const struct drm_simple_display_pipe_funcs *pipe_funcs,
 269                 struct drm_driver *driver, const struct drm_display_mode *mode,
 270                 unsigned int rotation)
 271 {
 272         size_t bufsize = (mode->vdisplay + 2) / 3 * mode->hdisplay;
 273         struct tinydrm_device *tdev = &mipi->tinydrm;
 274         int ret;
 275
 276         mutex_init(&mipi->cmdlock);
 277
 278         mipi->tx_buf = devm_kmalloc(dev, bufsize, GFP_KERNEL);
 279         if (!mipi->tx_buf)
 280                 return -ENOMEM;
 281
 282         ret = devm_tinydrm_init(dev, tdev, &st7586_fb_funcs, driver);
 283         if (ret)
 284                 return ret;
 285
 286         ret = tinydrm_display_pipe_init(tdev, pipe_funcs,
 287                                         DRM_MODE_CONNECTOR_VIRTUAL,
 288                                         st7586_formats,
 289                                         ARRAY_SIZE(st7586_formats),
 290                                         mode, rotation);
 291         if (ret)
 292                 return ret;
 293
 294         tdev->drm->mode_config.preferred_depth = 32;
 295         mipi->rotation = rotation;
 296
 297         drm_mode_config_reset(tdev->drm);
 298
 299         DRM_DEBUG_KMS("preferred_depth=%u, rotation = %u\n",
 300                       tdev->drm->mode_config.preferred_depth, rotation);
 301
 302         return 0;
 303 }
 304
 305 static const struct drm_simple_display_pipe_funcs st7586_pipe_funcs = {
 306         .enable         = st7586_pipe_enable,
 307         .disable        = st7586_pipe_disable,
 308         .update         = tinydrm_display_pipe_update,
 309         .prepare_fb     = tinydrm_display_pipe_prepare_fb,
 310 };
 311
 312 static const struct drm_display_mode st7586_mode = {
 313         TINYDRM_MODE(178, 128, 37, 27),
 314 };
 315
 316 DEFINE_DRM_GEM_CMA_FOPS(st7586_fops);
 317
 318 static struct drm_driver st7586_driver = {
 319         .driver_features        = DRIVER_GEM | DRIVER_MODESET | DRIVER_PRIME |
 320                                   DRIVER_ATOMIC,
 321         .fops                   = &st7586_fops,
 322         TINYDRM_GEM_DRIVER_OPS,
 323         .lastclose              = tinydrm_lastclose,
 324         .debugfs_init           = mipi_dbi_debugfs_init,
 325         .name                   = "st7586",
 326         .desc                   = "Sitronix ST7586",
 327         .date                   = "20170801",
 328         .major                  = 1,
 329         .minor                  = 0,
 330 };
 331
 332 static const struct of_device_id st7586_of_match[] = {
 333         { .compatible = "lego,ev3-lcd" },
 334         {},
 335 };
 336 MODULE_DEVICE_TABLE(of, st7586_of_match);
 337
 338 static const struct spi_device_id st7586_id[] = {
 339         { "ev3-lcd", 0 },
 340         { },
 341 };
 342 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st7586_id);
 343
 344 static int st7586_probe(struct spi_device *spi)
 345 {
 346         struct device *dev = &spi->dev;
 347         struct mipi_dbi *mipi;
 348         struct gpio_desc *a0;
 349         u32 rotation = 0;
 350         int ret;
 351
 352         mipi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mipi), GFP_KERNEL);
 353         if (!mipi)
 354                 return -ENOMEM;
 355
 356         mipi->reset = devm_gpiod_get(dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH);
 357         if (IS_ERR(mipi->reset)) {
 358                 DRM_DEV_ERROR(dev, "Failed to get gpio 'reset'\n");
 359                 return PTR_ERR(mipi->reset);
 360         }
 361
 362         a0 = devm_gpiod_get(dev, "a0", GPIOD_OUT_LOW);
 363         if (IS_ERR(a0)) {
 364                 DRM_DEV_ERROR(dev, "Failed to get gpio 'a0'\n");
 365                 return PTR_ERR(a0);
 366         }
 367
 368         device_property_read_u32(dev, "rotation", &rotation);
 369
 370         ret = mipi_dbi_spi_init(spi, mipi, a0);
 371         if (ret)
 372                 return ret;
 373
 374         /* Cannot read from this controller via SPI */
 375         mipi->read_commands = NULL;
 376
 377         /*
 378          * we are using 8-bit data, so we are not actually swapping anything,
 379          * but setting mipi->swap_bytes makes mipi_dbi_typec3_command() do the
 380          * right thing and not use 16-bit transfers (which results in swapped
 381          * bytes on little-endian systems and causes out of order data to be
 382          * sent to the display).
 383          */
 384         mipi->swap_bytes = true;
 385
 386         ret = st7586_init(&spi->dev, mipi, &st7586_pipe_funcs, &st7586_driver,
 387                           &st7586_mode, rotation);
 388         if (ret)
 389                 return ret;
 390
 391         spi_set_drvdata(spi, mipi);
 392
 393         return devm_tinydrm_register(&mipi->tinydrm);
 394 }
 395
 396 static void st7586_shutdown(struct spi_device *spi)
 397 {
 398         struct mipi_dbi *mipi = spi_get_drvdata(spi);
 399
 400         tinydrm_shutdown(&mipi->tinydrm);
 401 }
 402
 403 static struct spi_driver st7586_spi_driver = {
 404         .driver = {
 405                 .name = "st7586",
 406                 .owner = THIS_MODULE,
 407                 .of_match_table = st7586_of_match,
 408         },
 409         .id_table = st7586_id,
 410         .probe = st7586_probe,
 411         .shutdown = st7586_shutdown,
 412 };
 413 module_spi_driver(st7586_spi_driver);
 414
 415 MODULE_DESCRIPTION("Sitronix ST7586 DRM driver");
 416 MODULE_AUTHOR("David Lechner <[email protected]>");
 417 MODULE_LICENSE("GPL");