net/can/isotp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR BSD-3-Clause)
   2 /* isotp.c - ISO 15765-2 CAN transport protocol for protocol family CAN
   3  *
   4  * This implementation does not provide ISO-TP specific return values to the
   5  * userspace.
   6  *
   7  * - RX path timeout of data reception leads to -ETIMEDOUT
   8  * - RX path SN mismatch leads to -EILSEQ
   9  * - RX path data reception with wrong padding leads to -EBADMSG
  10  * - TX path flowcontrol reception timeout leads to -ECOMM
  11  * - TX path flowcontrol reception overflow leads to -EMSGSIZE
  12  * - TX path flowcontrol reception with wrong layout/padding leads to -EBADMSG
  13  * - when a transfer (tx) is on the run the next write() blocks until it's done
  14  * - use CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE flag to block the caller until the PDU is sent
  15  * - as we have static buffers the check whether the PDU fits into the buffer
  16  *   is done at FF reception time (no support for sending 'wait frames')
  17  * - take care of the tx-queue-len as traffic shaping is still on the TODO list
  18  *
  19  * Copyright (c) 2020 Volkswagen Group Electronic Research
  20  * All rights reserved.
  21  *
  22  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  23  * modification, are permitted provided that the following conditions
  24  * are met:
  25  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  26  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  27  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  29  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  30  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  31  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  32  *    without specific prior written permission.
  33  *
  34  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  35  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  36  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  37  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  38  *
  39  * The provided data structures and external interfaces from this code
  40  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  41  *
  42  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  43  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  44  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  45  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  46  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  47  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  48  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  49  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  50  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  51  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  52  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  53  * DAMAGE.
  54  */
  55
  56 #include <linux/module.h>
  57 #include <linux/init.h>
  58 #include <linux/interrupt.h>
  59 #include <linux/hrtimer.h>
  60 #include <linux/wait.h>
  61 #include <linux/uio.h>
  62 #include <linux/net.h>
  63 #include <linux/netdevice.h>
  64 #include <linux/socket.h>
  65 #include <linux/if_arp.h>
  66 #include <linux/skbuff.h>
  67 #include <linux/can.h>
  68 #include <linux/can/core.h>
  69 #include <linux/can/skb.h>
  70 #include <linux/can/isotp.h>
  71 #include <linux/slab.h>
  72 #include <net/sock.h>
  73 #include <net/net_namespace.h>
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN isotp 15765-2:2016 protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <[email protected]>");
  78 MODULE_ALIAS("can-proto-6");
  79
  80 #define SINGLE_MASK(id) (((id) & CAN_EFF_FLAG) ? \
  81                          (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  82                          (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  83
  84 /* ISO 15765-2:2016 supports more than 4095 byte per ISO PDU as the FF_DL can
  85  * take full 32 bit values (4 Gbyte). We would need some good concept to handle
  86  * this between user space and kernel space. For now increase the static buffer
  87  * to something about 8 kbyte to be able to test this new functionality.
  88  */
  89 #define MAX_MSG_LENGTH 8200
  90
  91 /* N_PCI type values in bits 7-4 of N_PCI bytes */
  92 #define N_PCI_SF 0x00   /* single frame */
  93 #define N_PCI_FF 0x10   /* first frame */
  94 #define N_PCI_CF 0x20   /* consecutive frame */
  95 #define N_PCI_FC 0x30   /* flow control */
  96
  97 #define N_PCI_SZ 1      /* size of the PCI byte #1 */
  98 #define SF_PCI_SZ4 1    /* size of SingleFrame PCI including 4 bit SF_DL */
  99 #define SF_PCI_SZ8 2    /* size of SingleFrame PCI including 8 bit SF_DL */
 100 #define FF_PCI_SZ12 2   /* size of FirstFrame PCI including 12 bit FF_DL */
 101 #define FF_PCI_SZ32 6   /* size of FirstFrame PCI including 32 bit FF_DL */
 102 #define FC_CONTENT_SZ 3 /* flow control content size in byte (FS/BS/STmin) */
 103
 104 #define ISOTP_CHECK_PADDING (CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA)
 105
 106 /* Flow Status given in FC frame */
 107 #define ISOTP_FC_CTS 0          /* clear to send */
 108 #define ISOTP_FC_WT 1           /* wait */
 109 #define ISOTP_FC_OVFLW 2        /* overflow */
 110
 111 enum {
 112         ISOTP_IDLE = 0,
 113         ISOTP_WAIT_FIRST_FC,
 114         ISOTP_WAIT_FC,
 115         ISOTP_WAIT_DATA,
 116         ISOTP_SENDING
 117 };
 118
 119 struct tpcon {
 120         int idx;
 121         int len;
 122         u8 state;
 123         u8 bs;
 124         u8 sn;
 125         u8 ll_dl;
 126         u8 buf[MAX_MSG_LENGTH + 1];
 127 };
 128
 129 struct isotp_sock {
 130         struct sock sk;
 131         int bound;
 132         int ifindex;
 133         canid_t txid;
 134         canid_t rxid;
 135         ktime_t tx_gap;
 136         ktime_t lastrxcf_tstamp;
 137         struct hrtimer rxtimer, txtimer;
 138         struct can_isotp_options opt;
 139         struct can_isotp_fc_options rxfc, txfc;
 140         struct can_isotp_ll_options ll;
 141         u32 force_tx_stmin;
 142         u32 force_rx_stmin;
 143         struct tpcon rx, tx;
 144         struct notifier_block notifier;
 145         wait_queue_head_t wait;
 146 };
 147
 148 static inline struct isotp_sock *isotp_sk(const struct sock *sk)
 149 {
 150         return (struct isotp_sock *)sk;
 151 }
 152
 153 static enum hrtimer_restart isotp_rx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 154 {
 155         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 156                                              rxtimer);
 157         struct sock *sk = &so->sk;
 158
 159         if (so->rx.state == ISOTP_WAIT_DATA) {
 160                 /* we did not get new data frames in time */
 161
 162                 /* report 'connection timed out' */
 163                 sk->sk_err = ETIMEDOUT;
 164                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 165                         sk->sk_error_report(sk);
 166
 167                 /* reset rx state */
 168                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 169         }
 170
 171         return HRTIMER_NORESTART;
 172 }
 173
 174 static int isotp_send_fc(struct sock *sk, int ae, u8 flowstatus)
 175 {
 176         struct net_device *dev;
 177         struct sk_buff *nskb;
 178         struct canfd_frame *ncf;
 179         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 180         int can_send_ret;
 181
 182         nskb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 183         if (!nskb)
 184                 return 1;
 185
 186         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 187         if (!dev) {
 188                 kfree_skb(nskb);
 189                 return 1;
 190         }
 191
 192         can_skb_reserve(nskb);
 193         can_skb_prv(nskb)->ifindex = dev->ifindex;
 194         can_skb_prv(nskb)->skbcnt = 0;
 195
 196         nskb->dev = dev;
 197         can_skb_set_owner(nskb, sk);
 198         ncf = (struct canfd_frame *)nskb->data;
 199         skb_put_zero(nskb, so->ll.mtu);
 200
 201         /* create & send flow control reply */
 202         ncf->can_id = so->txid;
 203
 204         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 205                 memset(ncf->data, so->opt.txpad_content, CAN_MAX_DLEN);
 206                 ncf->len = CAN_MAX_DLEN;
 207         } else {
 208                 ncf->len = ae + FC_CONTENT_SZ;
 209         }
 210
 211         ncf->data[ae] = N_PCI_FC | flowstatus;
 212         ncf->data[ae + 1] = so->rxfc.bs;
 213         ncf->data[ae + 2] = so->rxfc.stmin;
 214
 215         if (ae)
 216                 ncf->data[0] = so->opt.ext_address;
 217
 218         ncf->flags = so->ll.tx_flags;
 219
 220         can_send_ret = can_send(nskb, 1);
 221         if (can_send_ret)
 222                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 223                                __func__, can_send_ret);
 224
 225         dev_put(dev);
 226
 227         /* reset blocksize counter */
 228         so->rx.bs = 0;
 229
 230         /* reset last CF frame rx timestamp for rx stmin enforcement */
 231         so->lastrxcf_tstamp = ktime_set(0, 0);
 232
 233         /* start rx timeout watchdog */
 234         hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 static void isotp_rcv_skb(struct sk_buff *skb, struct sock *sk)
 239 {
 240         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 241
 242         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 243
 244         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 245         addr->can_family = AF_CAN;
 246         addr->can_ifindex = skb->dev->ifindex;
 247
 248         if (sock_queue_rcv_skb(sk, skb) < 0)
 249                 kfree_skb(skb);
 250 }
 251
 252 static u8 padlen(u8 datalen)
 253 {
 254         static const u8 plen[] = {
 255                 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8,      /* 0 - 8 */
 256                 12, 12, 12, 12,                 /* 9 - 12 */
 257                 16, 16, 16, 16,                 /* 13 - 16 */
 258                 20, 20, 20, 20,                 /* 17 - 20 */
 259                 24, 24, 24, 24,                 /* 21 - 24 */
 260                 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, /* 25 - 32 */
 261                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, /* 33 - 40 */
 262                 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48, 48  /* 41 - 48 */
 263         };
 264
 265         if (datalen > 48)
 266                 return 64;
 267
 268         return plen[datalen];
 269 }
 270
 271 /* check for length optimization and return 1/true when the check fails */
 272 static int check_optimized(struct canfd_frame *cf, int start_index)
 273 {
 274         /* for CAN_DL <= 8 the start_index is equal to the CAN_DL as the
 275          * padding would start at this point. E.g. if the padding would
 276          * start at cf.data[7] cf->len has to be 7 to be optimal.
 277          * Note: The data[] index starts with zero.
 278          */
 279         if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN)
 280                 return (cf->len != start_index);
 281
 282         /* This relation is also valid in the non-linear DLC range, where
 283          * we need to take care of the minimal next possible CAN_DL.
 284          * The correct check would be (padlen(cf->len) != padlen(start_index)).
 285          * But as cf->len can only take discrete values from 12, .., 64 at this
 286          * point the padlen(cf->len) is always equal to cf->len.
 287          */
 288         return (cf->len != padlen(start_index));
 289 }
 290
 291 /* check padding and return 1/true when the check fails */
 292 static int check_pad(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf,
 293                      int start_index, u8 content)
 294 {
 295         int i;
 296
 297         /* no RX_PADDING value => check length of optimized frame length */
 298         if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_PADDING)) {
 299                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN)
 300                         return check_optimized(cf, start_index);
 301
 302                 /* no valid test against empty value => ignore frame */
 303                 return 1;
 304         }
 305
 306         /* check datalength of correctly padded CAN frame */
 307         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN) &&
 308             cf->len != padlen(cf->len))
 309                 return 1;
 310
 311         /* check padding content */
 312         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA) {
 313                 for (i = start_index; i < cf->len; i++)
 314                         if (cf->data[i] != content)
 315                                 return 1;
 316         }
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static int isotp_rcv_fc(struct isotp_sock *so, struct canfd_frame *cf, int ae)
 321 {
 322         struct sock *sk = &so->sk;
 323
 324         if (so->tx.state != ISOTP_WAIT_FC &&
 325             so->tx.state != ISOTP_WAIT_FIRST_FC)
 326                 return 0;
 327
 328         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
 329
 330         if ((cf->len < ae + FC_CONTENT_SZ) ||
 331             ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 332              check_pad(so, cf, ae + FC_CONTENT_SZ, so->opt.rxpad_content))) {
 333                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 334                 sk->sk_err = EBADMSG;
 335                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 336                         sk->sk_error_report(sk);
 337
 338                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 339                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 340                 return 1;
 341         }
 342
 343         /* get communication parameters only from the first FC frame */
 344         if (so->tx.state == ISOTP_WAIT_FIRST_FC) {
 345                 so->txfc.bs = cf->data[ae + 1];
 346                 so->txfc.stmin = cf->data[ae + 2];
 347
 348                 /* fix wrong STmin values according spec */
 349                 if (so->txfc.stmin > 0x7F &&
 350                     (so->txfc.stmin < 0xF1 || so->txfc.stmin > 0xF9))
 351                         so->txfc.stmin = 0x7F;
 352
 353                 so->tx_gap = ktime_set(0, 0);
 354                 /* add transmission time for CAN frame N_As */
 355                 so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap, so->opt.frame_txtime);
 356                 /* add waiting time for consecutive frames N_Cs */
 357                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 358                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 359                                                   so->force_tx_stmin);
 360                 else if (so->txfc.stmin < 0x80)
 361                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 362                                                   so->txfc.stmin * 1000000);
 363                 else
 364                         so->tx_gap = ktime_add_ns(so->tx_gap,
 365                                                   (so->txfc.stmin - 0xF0)
 366                                                   * 100000);
 367                 so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 368         }
 369
 370         switch (cf->data[ae] & 0x0F) {
 371         case ISOTP_FC_CTS:
 372                 so->tx.bs = 0;
 373                 so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 374                 /* start cyclic timer for sending CF frame */
 375                 hrtimer_start(&so->txtimer, so->tx_gap,
 376                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 377                 break;
 378
 379         case ISOTP_FC_WT:
 380                 /* start timer to wait for next FC frame */
 381                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0),
 382                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 383                 break;
 384
 385         case ISOTP_FC_OVFLW:
 386                 /* overflow on receiver side - report 'message too long' */
 387                 sk->sk_err = EMSGSIZE;
 388                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 389                         sk->sk_error_report(sk);
 390                 fallthrough;
 391
 392         default:
 393                 /* stop this tx job */
 394                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 395                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 396         }
 397         return 0;
 398 }
 399
 400 static int isotp_rcv_sf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int pcilen,
 401                         struct sk_buff *skb, int len)
 402 {
 403         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 404         struct sk_buff *nskb;
 405
 406         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 407         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 408
 409         if (!len || len > cf->len - pcilen)
 410                 return 1;
 411
 412         if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 413             check_pad(so, cf, pcilen + len, so->opt.rxpad_content)) {
 414                 /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 415                 sk->sk_err = EBADMSG;
 416                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 417                         sk->sk_error_report(sk);
 418                 return 1;
 419         }
 420
 421         nskb = alloc_skb(len, gfp_any());
 422         if (!nskb)
 423                 return 1;
 424
 425         memcpy(skb_put(nskb, len), &cf->data[pcilen], len);
 426
 427         nskb->tstamp = skb->tstamp;
 428         nskb->dev = skb->dev;
 429         isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 430         return 0;
 431 }
 432
 433 static int isotp_rcv_ff(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae)
 434 {
 435         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 436         int i;
 437         int off;
 438         int ff_pci_sz;
 439
 440         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 441         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 442
 443         /* get the used sender LL_DL from the (first) CAN frame data length */
 444         so->rx.ll_dl = padlen(cf->len);
 445
 446         /* the first frame has to use the entire frame up to LL_DL length */
 447         if (cf->len != so->rx.ll_dl)
 448                 return 1;
 449
 450         /* get the FF_DL */
 451         so->rx.len = (cf->data[ae] & 0x0F) << 8;
 452         so->rx.len += cf->data[ae + 1];
 453
 454         /* Check for FF_DL escape sequence supporting 32 bit PDU length */
 455         if (so->rx.len) {
 456                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 457         } else {
 458                 /* FF_DL = 0 => get real length from next 4 bytes */
 459                 so->rx.len = cf->data[ae + 2] << 24;
 460                 so->rx.len += cf->data[ae + 3] << 16;
 461                 so->rx.len += cf->data[ae + 4] << 8;
 462                 so->rx.len += cf->data[ae + 5];
 463                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 464         }
 465
 466         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 467         off = (so->rx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 468
 469         if (so->rx.len + ae + off + ff_pci_sz < so->rx.ll_dl)
 470                 return 1;
 471
 472         if (so->rx.len > MAX_MSG_LENGTH) {
 473                 /* send FC frame with overflow status */
 474                 isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_OVFLW);
 475                 return 1;
 476         }
 477
 478         /* copy the first received data bytes */
 479         so->rx.idx = 0;
 480         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->rx.ll_dl; i++)
 481                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 482
 483         /* initial setup for this pdu reception */
 484         so->rx.sn = 1;
 485         so->rx.state = ISOTP_WAIT_DATA;
 486
 487         /* no creation of flow control frames */
 488         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 489                 return 0;
 490
 491         /* send our first FC frame */
 492         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 static int isotp_rcv_cf(struct sock *sk, struct canfd_frame *cf, int ae,
 497                         struct sk_buff *skb)
 498 {
 499         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 500         struct sk_buff *nskb;
 501         int i;
 502
 503         if (so->rx.state != ISOTP_WAIT_DATA)
 504                 return 0;
 505
 506         /* drop if timestamp gap is less than force_rx_stmin nano secs */
 507         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_FORCE_RXSTMIN) {
 508                 if (ktime_to_ns(ktime_sub(skb->tstamp, so->lastrxcf_tstamp)) <
 509                     so->force_rx_stmin)
 510                         return 0;
 511
 512                 so->lastrxcf_tstamp = skb->tstamp;
 513         }
 514
 515         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
 516
 517         /* CFs are never longer than the FF */
 518         if (cf->len > so->rx.ll_dl)
 519                 return 1;
 520
 521         /* CFs have usually the LL_DL length */
 522         if (cf->len < so->rx.ll_dl) {
 523                 /* this is only allowed for the last CF */
 524                 if (so->rx.len - so->rx.idx > so->rx.ll_dl - ae - N_PCI_SZ)
 525                         return 1;
 526         }
 527
 528         if ((cf->data[ae] & 0x0F) != so->rx.sn) {
 529                 /* wrong sn detected - report 'illegal byte sequence' */
 530                 sk->sk_err = EILSEQ;
 531                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 532                         sk->sk_error_report(sk);
 533
 534                 /* reset rx state */
 535                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 536                 return 1;
 537         }
 538         so->rx.sn++;
 539         so->rx.sn %= 16;
 540
 541         for (i = ae + N_PCI_SZ; i < cf->len; i++) {
 542                 so->rx.buf[so->rx.idx++] = cf->data[i];
 543                 if (so->rx.idx >= so->rx.len)
 544                         break;
 545         }
 546
 547         if (so->rx.idx >= so->rx.len) {
 548                 /* we are done */
 549                 so->rx.state = ISOTP_IDLE;
 550
 551                 if ((so->opt.flags & ISOTP_CHECK_PADDING) &&
 552                     check_pad(so, cf, i + 1, so->opt.rxpad_content)) {
 553                         /* malformed PDU - report 'not a data message' */
 554                         sk->sk_err = EBADMSG;
 555                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 556                                 sk->sk_error_report(sk);
 557                         return 1;
 558                 }
 559
 560                 nskb = alloc_skb(so->rx.len, gfp_any());
 561                 if (!nskb)
 562                         return 1;
 563
 564                 memcpy(skb_put(nskb, so->rx.len), so->rx.buf,
 565                        so->rx.len);
 566
 567                 nskb->tstamp = skb->tstamp;
 568                 nskb->dev = skb->dev;
 569                 isotp_rcv_skb(nskb, sk);
 570                 return 0;
 571         }
 572
 573         /* perform blocksize handling, if enabled */
 574         if (!so->rxfc.bs || ++so->rx.bs < so->rxfc.bs) {
 575                 /* start rx timeout watchdog */
 576                 hrtimer_start(&so->rxtimer, ktime_set(1, 0),
 577                               HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 578                 return 0;
 579         }
 580
 581         /* no creation of flow control frames */
 582         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_LISTEN_MODE)
 583                 return 0;
 584
 585         /* we reached the specified blocksize so->rxfc.bs */
 586         isotp_send_fc(sk, ae, ISOTP_FC_CTS);
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 static void isotp_rcv(struct sk_buff *skb, void *data)
 591 {
 592         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 593         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 594         struct canfd_frame *cf;
 595         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 596         u8 n_pci_type, sf_dl;
 597
 598         /* Strictly receive only frames with the configured MTU size
 599          * => clear separation of CAN2.0 / CAN FD transport channels
 600          */
 601         if (skb->len != so->ll.mtu)
 602                 return;
 603
 604         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 605
 606         /* if enabled: check reception of my configured extended address */
 607         if (ae && cf->data[0] != so->opt.rx_ext_address)
 608                 return;
 609
 610         n_pci_type = cf->data[ae] & 0xF0;
 611
 612         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_HALF_DUPLEX) {
 613                 /* check rx/tx path half duplex expectations */
 614                 if ((so->tx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type != N_PCI_FC) ||
 615                     (so->rx.state != ISOTP_IDLE && n_pci_type == N_PCI_FC))
 616                         return;
 617         }
 618
 619         switch (n_pci_type) {
 620         case N_PCI_FC:
 621                 /* tx path: flow control frame containing the FC parameters */
 622                 isotp_rcv_fc(so, cf, ae);
 623                 break;
 624
 625         case N_PCI_SF:
 626                 /* rx path: single frame
 627                  *
 628                  * As we do not have a rx.ll_dl configuration, we can only test
 629                  * if the CAN frames payload length matches the LL_DL == 8
 630                  * requirements - no matter if it's CAN 2.0 or CAN FD
 631                  */
 632
 633                 /* get the SF_DL from the N_PCI byte */
 634                 sf_dl = cf->data[ae] & 0x0F;
 635
 636                 if (cf->len <= CAN_MAX_DLEN) {
 637                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ4 + ae, skb, sf_dl);
 638                 } else {
 639                         if (skb->len == CANFD_MTU) {
 640                                 /* We have a CAN FD frame and CAN_DL is greater than 8:
 641                                  * Only frames with the SF_DL == 0 ESC value are valid.
 642                                  *
 643                                  * If so take care of the increased SF PCI size
 644                                  * (SF_PCI_SZ8) to point to the message content behind
 645                                  * the extended SF PCI info and get the real SF_DL
 646                                  * length value from the formerly first data byte.
 647                                  */
 648                                 if (sf_dl == 0)
 649                                         isotp_rcv_sf(sk, cf, SF_PCI_SZ8 + ae, skb,
 650                                                      cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae]);
 651                         }
 652                 }
 653                 break;
 654
 655         case N_PCI_FF:
 656                 /* rx path: first frame */
 657                 isotp_rcv_ff(sk, cf, ae);
 658                 break;
 659
 660         case N_PCI_CF:
 661                 /* rx path: consecutive frame */
 662                 isotp_rcv_cf(sk, cf, ae, skb);
 663                 break;
 664         }
 665 }
 666
 667 static void isotp_fill_dataframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 668                                  int ae, int off)
 669 {
 670         int pcilen = N_PCI_SZ + ae + off;
 671         int space = so->tx.ll_dl - pcilen;
 672         int num = min_t(int, so->tx.len - so->tx.idx, space);
 673         int i;
 674
 675         cf->can_id = so->txid;
 676         cf->len = num + pcilen;
 677
 678         if (num < space) {
 679                 if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_TX_PADDING) {
 680                         /* user requested padding */
 681                         cf->len = padlen(cf->len);
 682                         memset(cf->data, so->opt.txpad_content, cf->len);
 683                 } else if (cf->len > CAN_MAX_DLEN) {
 684                         /* mandatory padding for CAN FD frames */
 685                         cf->len = padlen(cf->len);
 686                         memset(cf->data, CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT,
 687                                cf->len);
 688                 }
 689         }
 690
 691         for (i = 0; i < num; i++)
 692                 cf->data[pcilen + i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 693
 694         if (ae)
 695                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 696 }
 697
 698 static void isotp_create_fframe(struct canfd_frame *cf, struct isotp_sock *so,
 699                                 int ae)
 700 {
 701         int i;
 702         int ff_pci_sz;
 703
 704         cf->can_id = so->txid;
 705         cf->len = so->tx.ll_dl;
 706         if (ae)
 707                 cf->data[0] = so->opt.ext_address;
 708
 709         /* create N_PCI bytes with 12/32 bit FF_DL data length */
 710         if (so->tx.len > 4095) {
 711                 /* use 32 bit FF_DL notation */
 712                 cf->data[ae] = N_PCI_FF;
 713                 cf->data[ae + 1] = 0;
 714                 cf->data[ae + 2] = (u8)(so->tx.len >> 24) & 0xFFU;
 715                 cf->data[ae + 3] = (u8)(so->tx.len >> 16) & 0xFFU;
 716                 cf->data[ae + 4] = (u8)(so->tx.len >> 8) & 0xFFU;
 717                 cf->data[ae + 5] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 718                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ32;
 719         } else {
 720                 /* use 12 bit FF_DL notation */
 721                 cf->data[ae] = (u8)(so->tx.len >> 8) | N_PCI_FF;
 722                 cf->data[ae + 1] = (u8)so->tx.len & 0xFFU;
 723                 ff_pci_sz = FF_PCI_SZ12;
 724         }
 725
 726         /* add first data bytes depending on ae */
 727         for (i = ae + ff_pci_sz; i < so->tx.ll_dl; i++)
 728                 cf->data[i] = so->tx.buf[so->tx.idx++];
 729
 730         so->tx.sn = 1;
 731         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FIRST_FC;
 732 }
 733
 734 static enum hrtimer_restart isotp_tx_timer_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 735 {
 736         struct isotp_sock *so = container_of(hrtimer, struct isotp_sock,
 737                                              txtimer);
 738         struct sock *sk = &so->sk;
 739         struct sk_buff *skb;
 740         struct net_device *dev;
 741         struct canfd_frame *cf;
 742         enum hrtimer_restart restart = HRTIMER_NORESTART;
 743         int can_send_ret;
 744         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 745
 746         switch (so->tx.state) {
 747         case ISOTP_WAIT_FC:
 748         case ISOTP_WAIT_FIRST_FC:
 749
 750                 /* we did not get any flow control frame in time */
 751
 752                 /* report 'communication error on send' */
 753                 sk->sk_err = ECOMM;
 754                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
 755                         sk->sk_error_report(sk);
 756
 757                 /* reset tx state */
 758                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 759                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 760                 break;
 761
 762         case ISOTP_SENDING:
 763
 764                 /* push out the next segmented pdu */
 765                 dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 766                 if (!dev)
 767                         break;
 768
 769 isotp_tx_burst:
 770                 skb = alloc_skb(so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 771                                 GFP_ATOMIC);
 772                 if (!skb) {
 773                         dev_put(dev);
 774                         break;
 775                 }
 776
 777                 can_skb_reserve(skb);
 778                 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 779                 can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 780
 781                 cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 782                 skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 783
 784                 /* create consecutive frame */
 785                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, 0);
 786
 787                 /* place consecutive frame N_PCI in appropriate index */
 788                 cf->data[ae] = N_PCI_CF | so->tx.sn++;
 789                 so->tx.sn %= 16;
 790                 so->tx.bs++;
 791
 792                 cf->flags = so->ll.tx_flags;
 793
 794                 skb->dev = dev;
 795                 can_skb_set_owner(skb, sk);
 796
 797                 can_send_ret = can_send(skb, 1);
 798                 if (can_send_ret)
 799                         pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 800                                        __func__, can_send_ret);
 801
 802                 if (so->tx.idx >= so->tx.len) {
 803                         /* we are done */
 804                         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 805                         dev_put(dev);
 806                         wake_up_interruptible(&so->wait);
 807                         break;
 808                 }
 809
 810                 if (so->txfc.bs && so->tx.bs >= so->txfc.bs) {
 811                         /* stop and wait for FC */
 812                         so->tx.state = ISOTP_WAIT_FC;
 813                         dev_put(dev);
 814                         hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 815                                             ktime_add(ktime_get(),
 816                                                       ktime_set(1, 0)));
 817                         restart = HRTIMER_RESTART;
 818                         break;
 819                 }
 820
 821                 /* no gap between data frames needed => use burst mode */
 822                 if (!so->tx_gap)
 823                         goto isotp_tx_burst;
 824
 825                 /* start timer to send next data frame with correct delay */
 826                 dev_put(dev);
 827                 hrtimer_set_expires(&so->txtimer,
 828                                     ktime_add(ktime_get(), so->tx_gap));
 829                 restart = HRTIMER_RESTART;
 830                 break;
 831
 832         default:
 833                 WARN_ON_ONCE(1);
 834         }
 835
 836         return restart;
 837 }
 838
 839 static int isotp_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
 840 {
 841         struct sock *sk = sock->sk;
 842         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
 843         struct sk_buff *skb;
 844         struct net_device *dev;
 845         struct canfd_frame *cf;
 846         int ae = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR) ? 1 : 0;
 847         int wait_tx_done = (so->opt.flags & CAN_ISOTP_WAIT_TX_DONE) ? 1 : 0;
 848         int off;
 849         int err;
 850
 851         if (!so->bound)
 852                 return -EADDRNOTAVAIL;
 853
 854         /* we do not support multiple buffers - for now */
 855         if (so->tx.state != ISOTP_IDLE || wq_has_sleeper(&so->wait)) {
 856                 if (msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT)
 857                         return -EAGAIN;
 858
 859                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 860                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 861         }
 862
 863         if (!size || size > MAX_MSG_LENGTH)
 864                 return -EINVAL;
 865
 866         /* take care of a potential SF_DL ESC offset for TX_DL > 8 */
 867         off = (so->tx.ll_dl > CAN_MAX_DLEN) ? 1 : 0;
 868
 869         /* does the given data fit into a single frame for SF_BROADCAST? */
 870         if ((so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST) &&
 871             (size > so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off))
 872                 return -EINVAL;
 873
 874         err = memcpy_from_msg(so->tx.buf, msg, size);
 875         if (err < 0)
 876                 return err;
 877
 878         dev = dev_get_by_index(sock_net(sk), so->ifindex);
 879         if (!dev)
 880                 return -ENXIO;
 881
 882         skb = sock_alloc_send_skb(sk, so->ll.mtu + sizeof(struct can_skb_priv),
 883                                   msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT, &err);
 884         if (!skb) {
 885                 dev_put(dev);
 886                 return err;
 887         }
 888
 889         can_skb_reserve(skb);
 890         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 891         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 892
 893         so->tx.state = ISOTP_SENDING;
 894         so->tx.len = size;
 895         so->tx.idx = 0;
 896
 897         cf = (struct canfd_frame *)skb->data;
 898         skb_put_zero(skb, so->ll.mtu);
 899
 900         /* check for single frame transmission depending on TX_DL */
 901         if (size <= so->tx.ll_dl - SF_PCI_SZ4 - ae - off) {
 902                 /* The message size generally fits into a SingleFrame - good.
 903                  *
 904                  * SF_DL ESC offset optimization:
 905                  *
 906                  * When TX_DL is greater 8 but the message would still fit
 907                  * into a 8 byte CAN frame, we can omit the offset.
 908                  * This prevents a protocol caused length extension from
 909                  * CAN_DL = 8 to CAN_DL = 12 due to the SF_SL ESC handling.
 910                  */
 911                 if (size <= CAN_MAX_DLEN - SF_PCI_SZ4 - ae)
 912                         off = 0;
 913
 914                 isotp_fill_dataframe(cf, so, ae, off);
 915
 916                 /* place single frame N_PCI w/o length in appropriate index */
 917                 cf->data[ae] = N_PCI_SF;
 918
 919                 /* place SF_DL size value depending on the SF_DL ESC offset */
 920                 if (off)
 921                         cf->data[SF_PCI_SZ4 + ae] = size;
 922                 else
 923                         cf->data[ae] |= size;
 924
 925                 so->tx.state = ISOTP_IDLE;
 926                 wake_up_interruptible(&so->wait);
 927
 928                 /* don't enable wait queue for a single frame transmission */
 929                 wait_tx_done = 0;
 930         } else {
 931                 /* send first frame and wait for FC */
 932
 933                 isotp_create_fframe(cf, so, ae);
 934
 935                 /* start timeout for FC */
 936                 hrtimer_start(&so->txtimer, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
 937         }
 938
 939         /* send the first or only CAN frame */
 940         cf->flags = so->ll.tx_flags;
 941
 942         skb->dev = dev;
 943         skb->sk = sk;
 944         err = can_send(skb, 1);
 945         dev_put(dev);
 946         if (err) {
 947                 pr_notice_once("can-isotp: %s: can_send_ret %d\n",
 948                                __func__, err);
 949                 return err;
 950         }
 951
 952         if (wait_tx_done) {
 953                 /* wait for complete transmission of current pdu */
 954                 wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
 955         }
 956
 957         return size;
 958 }
 959
 960 static int isotp_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
 961                          int flags)
 962 {
 963         struct sock *sk = sock->sk;
 964         struct sk_buff *skb;
 965         int err = 0;
 966         int noblock;
 967
 968         noblock = flags & MSG_DONTWAIT;
 969         flags &= ~MSG_DONTWAIT;
 970
 971         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &err);
 972         if (!skb)
 973                 return err;
 974
 975         if (size < skb->len)
 976                 msg->msg_flags |= MSG_TRUNC;
 977         else
 978                 size = skb->len;
 979
 980         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
 981         if (err < 0) {
 982                 skb_free_datagram(sk, skb);
 983                 return err;
 984         }
 985
 986         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
 987
 988         if (msg->msg_name) {
 989                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
 990                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
 991         }
 992
 993         skb_free_datagram(sk, skb);
 994
 995         return size;
 996 }
 997
 998 static int isotp_release(struct socket *sock)
 999 {
1000         struct sock *sk = sock->sk;
1001         struct isotp_sock *so;
1002         struct net *net;
1003
1004         if (!sk)
1005                 return 0;
1006
1007         so = isotp_sk(sk);
1008         net = sock_net(sk);
1009
1010         /* wait for complete transmission of current pdu */
1011         wait_event_interruptible(so->wait, so->tx.state == ISOTP_IDLE);
1012
1013         unregister_netdevice_notifier(&so->notifier);
1014
1015         lock_sock(sk);
1016
1017         hrtimer_cancel(&so->txtimer);
1018         hrtimer_cancel(&so->rxtimer);
1019
1020         /* remove current filters & unregister */
1021         if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST))) {
1022                 if (so->ifindex) {
1023                         struct net_device *dev;
1024
1025                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1026                         if (dev) {
1027                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1028                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1029                                                   isotp_rcv, sk);
1030                                 dev_put(dev);
1031                         }
1032                 }
1033         }
1034
1035         so->ifindex = 0;
1036         so->bound = 0;
1037
1038         sock_orphan(sk);
1039         sock->sk = NULL;
1040
1041         release_sock(sk);
1042         sock_put(sk);
1043
1044         return 0;
1045 }
1046
1047 static int isotp_bind(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len)
1048 {
1049         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1050         struct sock *sk = sock->sk;
1051         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1052         struct net *net = sock_net(sk);
1053         int ifindex;
1054         struct net_device *dev;
1055         int err = 0;
1056         int notify_enetdown = 0;
1057         int do_rx_reg = 1;
1058
1059         if (len < CAN_REQUIRED_SIZE(struct sockaddr_can, can_addr.tp))
1060                 return -EINVAL;
1061
1062         /* do not register frame reception for functional addressing */
1063         if (so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)
1064                 do_rx_reg = 0;
1065
1066         /* do not validate rx address for functional addressing */
1067         if (do_rx_reg) {
1068                 if (addr->can_addr.tp.rx_id == addr->can_addr.tp.tx_id)
1069                         return -EADDRNOTAVAIL;
1070
1071                 if (addr->can_addr.tp.rx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
1072                         return -EADDRNOTAVAIL;
1073         }
1074
1075         if (addr->can_addr.tp.tx_id & (CAN_ERR_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
1076                 return -EADDRNOTAVAIL;
1077
1078         if (!addr->can_ifindex)
1079                 return -ENODEV;
1080
1081         lock_sock(sk);
1082
1083         if (so->bound && addr->can_ifindex == so->ifindex &&
1084             addr->can_addr.tp.rx_id == so->rxid &&
1085             addr->can_addr.tp.tx_id == so->txid)
1086                 goto out;
1087
1088         dev = dev_get_by_index(net, addr->can_ifindex);
1089         if (!dev) {
1090                 err = -ENODEV;
1091                 goto out;
1092         }
1093         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1094                 dev_put(dev);
1095                 err = -ENODEV;
1096                 goto out;
1097         }
1098         if (dev->mtu < so->ll.mtu) {
1099                 dev_put(dev);
1100                 err = -EINVAL;
1101                 goto out;
1102         }
1103         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1104                 notify_enetdown = 1;
1105
1106         ifindex = dev->ifindex;
1107
1108         if (do_rx_reg)
1109                 can_rx_register(net, dev, addr->can_addr.tp.rx_id,
1110                                 SINGLE_MASK(addr->can_addr.tp.rx_id),
1111                                 isotp_rcv, sk, "isotp", sk);
1112
1113         dev_put(dev);
1114
1115         if (so->bound && do_rx_reg) {
1116                 /* unregister old filter */
1117                 if (so->ifindex) {
1118                         dev = dev_get_by_index(net, so->ifindex);
1119                         if (dev) {
1120                                 can_rx_unregister(net, dev, so->rxid,
1121                                                   SINGLE_MASK(so->rxid),
1122                                                   isotp_rcv, sk);
1123                                 dev_put(dev);
1124                         }
1125                 }
1126         }
1127
1128         /* switch to new settings */
1129         so->ifindex = ifindex;
1130         so->rxid = addr->can_addr.tp.rx_id;
1131         so->txid = addr->can_addr.tp.tx_id;
1132         so->bound = 1;
1133
1134 out:
1135         release_sock(sk);
1136
1137         if (notify_enetdown) {
1138                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1139                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1140                         sk->sk_error_report(sk);
1141         }
1142
1143         return err;
1144 }
1145
1146 static int isotp_getname(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int peer)
1147 {
1148         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1149         struct sock *sk = sock->sk;
1150         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1151
1152         if (peer)
1153                 return -EOPNOTSUPP;
1154
1155         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
1156         addr->can_family = AF_CAN;
1157         addr->can_ifindex = so->ifindex;
1158         addr->can_addr.tp.rx_id = so->rxid;
1159         addr->can_addr.tp.tx_id = so->txid;
1160
1161         return sizeof(*addr);
1162 }
1163
1164 static int isotp_setsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1165                             sockptr_t optval, unsigned int optlen)
1166 {
1167         struct sock *sk = sock->sk;
1168         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1169         int ret = 0;
1170
1171         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1172                 return -EINVAL;
1173
1174         if (so->bound)
1175                 return -EISCONN;
1176
1177         switch (optname) {
1178         case CAN_ISOTP_OPTS:
1179                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_options))
1180                         return -EINVAL;
1181
1182                 if (copy_from_sockptr(&so->opt, optval, optlen))
1183                         return -EFAULT;
1184
1185                 /* no separate rx_ext_address is given => use ext_address */
1186                 if (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_RX_EXT_ADDR))
1187                         so->opt.rx_ext_address = so->opt.ext_address;
1188                 break;
1189
1190         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1191                 if (optlen != sizeof(struct can_isotp_fc_options))
1192                         return -EINVAL;
1193
1194                 if (copy_from_sockptr(&so->rxfc, optval, optlen))
1195                         return -EFAULT;
1196                 break;
1197
1198         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1199                 if (optlen != sizeof(u32))
1200                         return -EINVAL;
1201
1202                 if (copy_from_sockptr(&so->force_tx_stmin, optval, optlen))
1203                         return -EFAULT;
1204                 break;
1205
1206         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1207                 if (optlen != sizeof(u32))
1208                         return -EINVAL;
1209
1210                 if (copy_from_sockptr(&so->force_rx_stmin, optval, optlen))
1211                         return -EFAULT;
1212                 break;
1213
1214         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1215                 if (optlen == sizeof(struct can_isotp_ll_options)) {
1216                         struct can_isotp_ll_options ll;
1217
1218                         if (copy_from_sockptr(&ll, optval, optlen))
1219                                 return -EFAULT;
1220
1221                         /* check for correct ISO 11898-1 DLC data length */
1222                         if (ll.tx_dl != padlen(ll.tx_dl))
1223                                 return -EINVAL;
1224
1225                         if (ll.mtu != CAN_MTU && ll.mtu != CANFD_MTU)
1226                                 return -EINVAL;
1227
1228                         if (ll.mtu == CAN_MTU &&
1229                             (ll.tx_dl > CAN_MAX_DLEN || ll.tx_flags != 0))
1230                                 return -EINVAL;
1231
1232                         memcpy(&so->ll, &ll, sizeof(ll));
1233
1234                         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1235                         so->tx.ll_dl = ll.tx_dl;
1236                 } else {
1237                         return -EINVAL;
1238                 }
1239                 break;
1240
1241         default:
1242                 ret = -ENOPROTOOPT;
1243         }
1244
1245         return ret;
1246 }
1247
1248 static int isotp_getsockopt(struct socket *sock, int level, int optname,
1249                             char __user *optval, int __user *optlen)
1250 {
1251         struct sock *sk = sock->sk;
1252         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1253         int len;
1254         void *val;
1255
1256         if (level != SOL_CAN_ISOTP)
1257                 return -EINVAL;
1258         if (get_user(len, optlen))
1259                 return -EFAULT;
1260         if (len < 0)
1261                 return -EINVAL;
1262
1263         switch (optname) {
1264         case CAN_ISOTP_OPTS:
1265                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_options));
1266                 val = &so->opt;
1267                 break;
1268
1269         case CAN_ISOTP_RECV_FC:
1270                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_fc_options));
1271                 val = &so->rxfc;
1272                 break;
1273
1274         case CAN_ISOTP_TX_STMIN:
1275                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1276                 val = &so->force_tx_stmin;
1277                 break;
1278
1279         case CAN_ISOTP_RX_STMIN:
1280                 len = min_t(int, len, sizeof(u32));
1281                 val = &so->force_rx_stmin;
1282                 break;
1283
1284         case CAN_ISOTP_LL_OPTS:
1285                 len = min_t(int, len, sizeof(struct can_isotp_ll_options));
1286                 val = &so->ll;
1287                 break;
1288
1289         default:
1290                 return -ENOPROTOOPT;
1291         }
1292
1293         if (put_user(len, optlen))
1294                 return -EFAULT;
1295         if (copy_to_user(optval, val, len))
1296                 return -EFAULT;
1297         return 0;
1298 }
1299
1300 static int isotp_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1301                           void *ptr)
1302 {
1303         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1304         struct isotp_sock *so = container_of(nb, struct isotp_sock, notifier);
1305         struct sock *sk = &so->sk;
1306
1307         if (!net_eq(dev_net(dev), sock_net(sk)))
1308                 return NOTIFY_DONE;
1309
1310         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1311                 return NOTIFY_DONE;
1312
1313         if (so->ifindex != dev->ifindex)
1314                 return NOTIFY_DONE;
1315
1316         switch (msg) {
1317         case NETDEV_UNREGISTER:
1318                 lock_sock(sk);
1319                 /* remove current filters & unregister */
1320                 if (so->bound && (!(so->opt.flags & CAN_ISOTP_SF_BROADCAST)))
1321                         can_rx_unregister(dev_net(dev), dev, so->rxid,
1322                                           SINGLE_MASK(so->rxid),
1323                                           isotp_rcv, sk);
1324
1325                 so->ifindex = 0;
1326                 so->bound  = 0;
1327                 release_sock(sk);
1328
1329                 sk->sk_err = ENODEV;
1330                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1331                         sk->sk_error_report(sk);
1332                 break;
1333
1334         case NETDEV_DOWN:
1335                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1336                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1337                         sk->sk_error_report(sk);
1338                 break;
1339         }
1340
1341         return NOTIFY_DONE;
1342 }
1343
1344 static int isotp_init(struct sock *sk)
1345 {
1346         struct isotp_sock *so = isotp_sk(sk);
1347
1348         so->ifindex = 0;
1349         so->bound = 0;
1350
1351         so->opt.flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_FLAGS;
1352         so->opt.ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1353         so->opt.rx_ext_address = CAN_ISOTP_DEFAULT_EXT_ADDRESS;
1354         so->opt.rxpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1355         so->opt.txpad_content = CAN_ISOTP_DEFAULT_PAD_CONTENT;
1356         so->opt.frame_txtime = CAN_ISOTP_DEFAULT_FRAME_TXTIME;
1357         so->rxfc.bs = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_BS;
1358         so->rxfc.stmin = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_STMIN;
1359         so->rxfc.wftmax = CAN_ISOTP_DEFAULT_RECV_WFTMAX;
1360         so->ll.mtu = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_MTU;
1361         so->ll.tx_dl = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_DL;
1362         so->ll.tx_flags = CAN_ISOTP_DEFAULT_LL_TX_FLAGS;
1363
1364         /* set ll_dl for tx path to similar place as for rx */
1365         so->tx.ll_dl = so->ll.tx_dl;
1366
1367         so->rx.state = ISOTP_IDLE;
1368         so->tx.state = ISOTP_IDLE;
1369
1370         hrtimer_init(&so->rxtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1371         so->rxtimer.function = isotp_rx_timer_handler;
1372         hrtimer_init(&so->txtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL_SOFT);
1373         so->txtimer.function = isotp_tx_timer_handler;
1374
1375         init_waitqueue_head(&so->wait);
1376
1377         so->notifier.notifier_call = isotp_notifier;
1378         register_netdevice_notifier(&so->notifier);
1379
1380         return 0;
1381 }
1382
1383 static int isotp_sock_no_ioctlcmd(struct socket *sock, unsigned int cmd,
1384                                   unsigned long arg)
1385 {
1386         /* no ioctls for socket layer -> hand it down to NIC layer */
1387         return -ENOIOCTLCMD;
1388 }
1389
1390 static const struct proto_ops isotp_ops = {
1391         .family = PF_CAN,
1392         .release = isotp_release,
1393         .bind = isotp_bind,
1394         .connect = sock_no_connect,
1395         .socketpair = sock_no_socketpair,
1396         .accept = sock_no_accept,
1397         .getname = isotp_getname,
1398         .poll = datagram_poll,
1399         .ioctl = isotp_sock_no_ioctlcmd,
1400         .gettstamp = sock_gettstamp,
1401         .listen = sock_no_listen,
1402         .shutdown = sock_no_shutdown,
1403         .setsockopt = isotp_setsockopt,
1404         .getsockopt = isotp_getsockopt,
1405         .sendmsg = isotp_sendmsg,
1406         .recvmsg = isotp_recvmsg,
1407         .mmap = sock_no_mmap,
1408         .sendpage = sock_no_sendpage,
1409 };
1410
1411 static struct proto isotp_proto __read_mostly = {
1412         .name = "CAN_ISOTP",
1413         .owner = THIS_MODULE,
1414         .obj_size = sizeof(struct isotp_sock),
1415         .init = isotp_init,
1416 };
1417
1418 static const struct can_proto isotp_can_proto = {
1419         .type = SOCK_DGRAM,
1420         .protocol = CAN_ISOTP,
1421         .ops = &isotp_ops,
1422         .prot = &isotp_proto,
1423 };
1424
1425 static __init int isotp_module_init(void)
1426 {
1427         int err;
1428
1429         pr_info("can: isotp protocol\n");
1430
1431         err = can_proto_register(&isotp_can_proto);
1432         if (err < 0)
1433                 pr_err("can: registration of isotp protocol failed\n");
1434
1435         return err;
1436 }
1437
1438 static __exit void isotp_module_exit(void)
1439 {
1440         can_proto_unregister(&isotp_can_proto);
1441 }
1442
1443 module_init(isotp_module_init);
1444 module_exit(isotp_module_exit);