net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/init.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/hrtimer.h>
  46 #include <linux/list.h>
  47 #include <linux/proc_fs.h>
  48 #include <linux/seq_file.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/skb.h>
  58 #include <linux/can/bcm.h>
  59 #include <linux/slab.h>
  60 #include <net/sock.h>
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62
  63 /*
  64  * To send multiple CAN frame content within TX_SETUP or to filter
  65  * CAN messages with multiplex index within RX_SETUP, the number of
  66  * different filters is limited to 256 due to the one byte index value.
  67  */
  68 #define MAX_NFRAMES 256
  69
  70 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  71 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  72 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  73 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  74
  75 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  76 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  77                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  78                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  79
  80 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  81
  82 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  83 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  84 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <[email protected]>");
  85 MODULE_ALIAS("can-proto-2");
  86
  87 /* easy access to can_frame payload */
  88 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  89 {
  90         return *(u64 *)cp->data;
  91 }
  92
  93 struct bcm_op {
  94         struct list_head list;
  95         int ifindex;
  96         canid_t can_id;
  97         u32 flags;
  98         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  99         struct timeval ival1, ival2;
 100         struct hrtimer timer, thrtimer;
 101         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
 102         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
 103         int rx_ifindex;
 104         u32 count;
 105         u32 nframes;
 106         u32 currframe;
 107         struct can_frame *frames;
 108         struct can_frame *last_frames;
 109         struct can_frame sframe;
 110         struct can_frame last_sframe;
 111         struct sock *sk;
 112         struct net_device *rx_reg_dev;
 113 };
 114
 115 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 116
 117 struct bcm_sock {
 118         struct sock sk;
 119         int bound;
 120         int ifindex;
 121         struct notifier_block notifier;
 122         struct list_head rx_ops;
 123         struct list_head tx_ops;
 124         unsigned long dropped_usr_msgs;
 125         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 126         char procname [32]; /* inode number in decimal with \0 */
 127 };
 128
 129 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 130 {
 131         return (struct bcm_sock *)sk;
 132 }
 133
 134 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 135 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 136 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 137
 138 /*
 139  * procfs functions
 140  */
 141 static char *bcm_proc_getifname(char *result, int ifindex)
 142 {
 143         struct net_device *dev;
 144
 145         if (!ifindex)
 146                 return "any";
 147
 148         rcu_read_lock();
 149         dev = dev_get_by_index_rcu(&init_net, ifindex);
 150         if (dev)
 151                 strcpy(result, dev->name);
 152         else
 153                 strcpy(result, "???");
 154         rcu_read_unlock();
 155
 156         return result;
 157 }
 158
 159 static int bcm_proc_show(struct seq_file *m, void *v)
 160 {
 161         char ifname[IFNAMSIZ];
 162         struct sock *sk = (struct sock *)m->private;
 163         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 164         struct bcm_op *op;
 165
 166         seq_printf(m, ">>> socket %pK", sk->sk_socket);
 167         seq_printf(m, " / sk %pK", sk);
 168         seq_printf(m, " / bo %pK", bo);
 169         seq_printf(m, " / dropped %lu", bo->dropped_usr_msgs);
 170         seq_printf(m, " / bound %s", bcm_proc_getifname(ifname, bo->ifindex));
 171         seq_printf(m, " <<<\n");
 172
 173         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 174
 175                 unsigned long reduction;
 176
 177                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 178                 if (!op->frames_abs)
 179                         continue;
 180
 181                 seq_printf(m, "rx_op: %03X %-5s ",
 182                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex));
 183                 seq_printf(m, "[%u]%c ", op->nframes,
 184                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 185                 if (op->kt_ival1.tv64)
 186                         seq_printf(m, "timeo=%lld ",
 187                                         (long long)
 188                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 189
 190                 if (op->kt_ival2.tv64)
 191                         seq_printf(m, "thr=%lld ",
 192                                         (long long)
 193                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 194
 195                 seq_printf(m, "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 196                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 197
 198                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 199
 200                 seq_printf(m, "%s%ld%%\n",
 201                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 202         }
 203
 204         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 205
 206                 seq_printf(m, "tx_op: %03X %s [%u] ",
 207                                 op->can_id,
 208                                 bcm_proc_getifname(ifname, op->ifindex),
 209                                 op->nframes);
 210
 211                 if (op->kt_ival1.tv64)
 212                         seq_printf(m, "t1=%lld ",
 213                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 214
 215                 if (op->kt_ival2.tv64)
 216                         seq_printf(m, "t2=%lld ",
 217                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 218
 219                 seq_printf(m, "# sent %ld\n", op->frames_abs);
 220         }
 221         seq_putc(m, '\n');
 222         return 0;
 223 }
 224
 225 static int bcm_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 226 {
 227         return single_open(file, bcm_proc_show, PDE_DATA(inode));
 228 }
 229
 230 static const struct file_operations bcm_proc_fops = {
 231         .owner          = THIS_MODULE,
 232         .open           = bcm_proc_open,
 233         .read           = seq_read,
 234         .llseek         = seq_lseek,
 235         .release        = single_release,
 236 };
 237
 238 /*
 239  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 240  *              of the given bcm tx op
 241  */
 242 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 243 {
 244         struct sk_buff *skb;
 245         struct net_device *dev;
 246         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 247
 248         /* no target device? => exit */
 249         if (!op->ifindex)
 250                 return;
 251
 252         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 253         if (!dev) {
 254                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 255                 return;
 256         }
 257
 258         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), gfp_any());
 259         if (!skb)
 260                 goto out;
 261
 262         can_skb_reserve(skb);
 263         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
 264         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
 265
 266         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 267
 268         /* send with loopback */
 269         skb->dev = dev;
 270         can_skb_set_owner(skb, op->sk);
 271         can_send(skb, 1);
 272
 273         /* update statistics */
 274         op->currframe++;
 275         op->frames_abs++;
 276
 277         /* reached last frame? */
 278         if (op->currframe >= op->nframes)
 279                 op->currframe = 0;
 280  out:
 281         dev_put(dev);
 282 }
 283
 284 /*
 285  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 286  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 287  */
 288 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 289                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 290 {
 291         struct sk_buff *skb;
 292         struct can_frame *firstframe;
 293         struct sockaddr_can *addr;
 294         struct sock *sk = op->sk;
 295         unsigned int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 296         int err;
 297
 298         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 299         if (!skb)
 300                 return;
 301
 302         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 303
 304         if (head->nframes) {
 305                 /* can_frames starting here */
 306                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 307
 308                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 309
 310                 /*
 311                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 312                  * structure for internal purposes. This is only
 313                  * relevant for updates that are generated by the
 314                  * BCM, where nframes is 1
 315                  */
 316                 if (head->nframes == 1)
 317                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 318         }
 319
 320         if (has_timestamp) {
 321                 /* restore rx timestamp */
 322                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 323         }
 324
 325         /*
 326          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 327          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 328          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 329          *  containing the interface index.
 330          */
 331
 332         sock_skb_cb_check_size(sizeof(struct sockaddr_can));
 333         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 334         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 335         addr->can_family  = AF_CAN;
 336         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 337
 338         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 339         if (err < 0) {
 340                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 341
 342                 kfree_skb(skb);
 343                 /* don't care about overflows in this statistic */
 344                 bo->dropped_usr_msgs++;
 345         }
 346 }
 347
 348 static void bcm_tx_start_timer(struct bcm_op *op)
 349 {
 350         if (op->kt_ival1.tv64 && op->count)
 351                 hrtimer_start(&op->timer,
 352                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival1),
 353                               HRTIMER_MODE_ABS);
 354         else if (op->kt_ival2.tv64)
 355                 hrtimer_start(&op->timer,
 356                               ktime_add(ktime_get(), op->kt_ival2),
 357                               HRTIMER_MODE_ABS);
 358 }
 359
 360 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 361 {
 362         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 363         struct bcm_msg_head msg_head;
 364
 365         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 366
 367                 op->count--;
 368                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 369
 370                         /* create notification to user */
 371                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 372                         msg_head.flags   = op->flags;
 373                         msg_head.count   = op->count;
 374                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 375                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 376                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 377                         msg_head.nframes = 0;
 378
 379                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 380                 }
 381                 bcm_can_tx(op);
 382
 383         } else if (op->kt_ival2.tv64)
 384                 bcm_can_tx(op);
 385
 386         bcm_tx_start_timer(op);
 387 }
 388
 389 /*
 390  * bcm_tx_timeout_handler - performs cyclic CAN frame transmissions
 391  */
 392 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 393 {
 394         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 395
 396         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 397
 398         return HRTIMER_NORESTART;
 399 }
 400
 401 /*
 402  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 403  */
 404 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 405 {
 406         struct bcm_msg_head head;
 407
 408         /* update statistics */
 409         op->frames_filtered++;
 410
 411         /* prevent statistics overflow */
 412         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 413                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 414
 415         /* this element is not throttled anymore */
 416         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 417
 418         head.opcode  = RX_CHANGED;
 419         head.flags   = op->flags;
 420         head.count   = op->count;
 421         head.ival1   = op->ival1;
 422         head.ival2   = op->ival2;
 423         head.can_id  = op->can_id;
 424         head.nframes = 1;
 425
 426         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 427 }
 428
 429 /*
 430  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 431  *                          1. update the last received data
 432  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 433  */
 434 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 435                                    struct can_frame *lastdata,
 436                                    const struct can_frame *rxdata)
 437 {
 438         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 439
 440         /* mark as used and throttled by default */
 441         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 442
 443         /* throttling mode inactive ? */
 444         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 445                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 446                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 447                 return;
 448         }
 449
 450         /* with active throttling timer we are just done here */
 451         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 452                 return;
 453
 454         /* first reception with enabled throttling mode */
 455         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 456                 goto rx_changed_settime;
 457
 458         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 459         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 460             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 461                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 462                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 463                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 464                               HRTIMER_MODE_ABS);
 465                 return;
 466         }
 467
 468         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 469 rx_changed_settime:
 470         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 471         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 472 }
 473
 474 /*
 475  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 476  *                       received data stored in op->last_frames[]
 477  */
 478 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, unsigned int index,
 479                                 const struct can_frame *rxdata)
 480 {
 481         /*
 482          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparison,
 483          * so we use it here to detect the first time of reception
 484          */
 485
 486         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 487                 /* received data for the first time => send update to user */
 488                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 489                 return;
 490         }
 491
 492         /* do a real check in can_frame data section */
 493
 494         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 495             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 496                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 497                 return;
 498         }
 499
 500         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 501                 /* do a real check in can_frame dlc */
 502                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 503                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 504                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 505                                                rxdata);
 506                         return;
 507                 }
 508         }
 509 }
 510
 511 /*
 512  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame reception
 513  */
 514 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 515 {
 516         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 517                 return;
 518
 519         if (op->kt_ival1.tv64)
 520                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 521 }
 522
 523 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 524 {
 525         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 526         struct bcm_msg_head msg_head;
 527
 528         /* create notification to user */
 529         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 530         msg_head.flags   = op->flags;
 531         msg_head.count   = op->count;
 532         msg_head.ival1   = op->ival1;
 533         msg_head.ival2   = op->ival2;
 534         msg_head.can_id  = op->can_id;
 535         msg_head.nframes = 0;
 536
 537         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 538 }
 539
 540 /*
 541  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame reception timed out
 542  */
 543 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 544 {
 545         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 546
 547         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 548         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 549
 550         /* no restart of the timer is done here! */
 551
 552         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 553         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 554                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 555                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 556         }
 557
 558         return HRTIMER_NORESTART;
 559 }
 560
 561 /*
 562  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 563  */
 564 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update,
 565                                   unsigned int index)
 566 {
 567         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 568                 if (update)
 569                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 570                 return 1;
 571         }
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 /*
 576  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 577  *
 578  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 579  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 580  */
 581 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 582 {
 583         int updated = 0;
 584
 585         if (op->nframes > 1) {
 586                 unsigned int i;
 587
 588                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 589                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 590                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 591
 592         } else {
 593                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 594                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 595         }
 596
 597         return updated;
 598 }
 599
 600 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 601 {
 602         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 603
 604         /* push the changed data to the userspace */
 605         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 606 }
 607
 608 /*
 609  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 610  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 611  */
 612 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 613 {
 614         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 615
 616         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 617
 618         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 619                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 620                 return HRTIMER_RESTART;
 621         } else {
 622                 /* rearm throttle handling */
 623                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 624                 return HRTIMER_NORESTART;
 625         }
 626 }
 627
 628 /*
 629  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame reception
 630  */
 631 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 632 {
 633         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 634         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 635         unsigned int i;
 636
 637         /* disable timeout */
 638         hrtimer_cancel(&op->timer);
 639
 640         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 641                 return;
 642
 643         /* save rx timestamp */
 644         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 645         /* save originator for recvfrom() */
 646         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 647         /* update statistics */
 648         op->frames_abs++;
 649
 650         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 651                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 652                 bcm_can_tx(op);
 653                 return;
 654         }
 655
 656         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 657                 /* the easiest case */
 658                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 659                 goto rx_starttimer;
 660         }
 661
 662         if (op->nframes == 1) {
 663                 /* simple compare with index 0 */
 664                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 665                 goto rx_starttimer;
 666         }
 667
 668         if (op->nframes > 1) {
 669                 /*
 670                  * multiplex compare
 671                  *
 672                  * find the first multiplex mask that fits.
 673                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 674                  */
 675
 676                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 677                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 678                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 679                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 680                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 681                                 break;
 682                         }
 683                 }
 684         }
 685
 686 rx_starttimer:
 687         bcm_rx_starttimer(op);
 688 }
 689
 690 /*
 691  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 692  */
 693 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 694                                   int ifindex)
 695 {
 696         struct bcm_op *op;
 697
 698         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 699                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 700                         return op;
 701         }
 702
 703         return NULL;
 704 }
 705
 706 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 707 {
 708         hrtimer_cancel(&op->timer);
 709         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 710
 711         if (op->tsklet.func)
 712                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 713
 714         if (op->thrtsklet.func)
 715                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 716
 717         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 718                 kfree(op->frames);
 719
 720         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 721                 kfree(op->last_frames);
 722
 723         kfree(op);
 724 }
 725
 726 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 727 {
 728         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 729                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 730                                   bcm_rx_handler, op);
 731
 732                 /* mark as removed subscription */
 733                 op->rx_reg_dev = NULL;
 734         } else
 735                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 736                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 737 }
 738
 739 /*
 740  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 741  */
 742 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 743 {
 744         struct bcm_op *op, *n;
 745
 746         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 747                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 748
 749                         /*
 750                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 751                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 752                          * thing to do here.
 753                          */
 754                         if (op->ifindex) {
 755                                 /*
 756                                  * Only remove subscriptions that had not
 757                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 758                                  * in bcm_notifier()
 759                                  */
 760                                 if (op->rx_reg_dev) {
 761                                         struct net_device *dev;
 762
 763                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 764                                                                op->ifindex);
 765                                         if (dev) {
 766                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 767                                                 dev_put(dev);
 768                                         }
 769                                 }
 770                         } else
 771                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 772                                                   REGMASK(op->can_id),
 773                                                   bcm_rx_handler, op);
 774
 775                         list_del(&op->list);
 776                         bcm_remove_op(op);
 777                         return 1; /* done */
 778                 }
 779         }
 780
 781         return 0; /* not found */
 782 }
 783
 784 /*
 785  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 786  */
 787 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 788 {
 789         struct bcm_op *op, *n;
 790
 791         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 792                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 793                         list_del(&op->list);
 794                         bcm_remove_op(op);
 795                         return 1; /* done */
 796                 }
 797         }
 798
 799         return 0; /* not found */
 800 }
 801
 802 /*
 803  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 804  */
 805 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 806                        int ifindex)
 807 {
 808         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 809
 810         if (!op)
 811                 return -EINVAL;
 812
 813         /* put current values into msg_head */
 814         msg_head->flags   = op->flags;
 815         msg_head->count   = op->count;
 816         msg_head->ival1   = op->ival1;
 817         msg_head->ival2   = op->ival2;
 818         msg_head->nframes = op->nframes;
 819
 820         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 821
 822         return MHSIZ;
 823 }
 824
 825 /*
 826  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 827  */
 828 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 829                         int ifindex, struct sock *sk)
 830 {
 831         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 832         struct bcm_op *op;
 833         unsigned int i;
 834         int err;
 835
 836         /* we need a real device to send frames */
 837         if (!ifindex)
 838                 return -ENODEV;
 839
 840         /* check nframes boundaries - we need at least one can_frame */
 841         if (msg_head->nframes < 1 || msg_head->nframes > MAX_NFRAMES)
 842                 return -EINVAL;
 843
 844         /* check the given can_id */
 845         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 846
 847         if (op) {
 848                 /* update existing BCM operation */
 849
 850                 /*
 851                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 852                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 853                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 854                  */
 855                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 856                         return -E2BIG;
 857
 858                 /* update can_frames content */
 859                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 860                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 861
 862                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 863                                 err = -EINVAL;
 864
 865                         if (err < 0)
 866                                 return err;
 867
 868                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 869                                 /* copy can_id into frame */
 870                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 871                         }
 872                 }
 873
 874         } else {
 875                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 876
 877                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 878                 if (!op)
 879                         return -ENOMEM;
 880
 881                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 882
 883                 /* create array for can_frames and copy the data */
 884                 if (msg_head->nframes > 1) {
 885                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 886                                              GFP_KERNEL);
 887                         if (!op->frames) {
 888                                 kfree(op);
 889                                 return -ENOMEM;
 890                         }
 891                 } else
 892                         op->frames = &op->sframe;
 893
 894                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 895                         err = memcpy_from_msg((u8 *)&op->frames[i], msg, CFSIZ);
 896
 897                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 898                                 err = -EINVAL;
 899
 900                         if (err < 0) {
 901                                 if (op->frames != &op->sframe)
 902                                         kfree(op->frames);
 903                                 kfree(op);
 904                                 return err;
 905                         }
 906
 907                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 908                                 /* copy can_id into frame */
 909                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 910                         }
 911                 }
 912
 913                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 914                 op->last_frames = NULL;
 915
 916                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 917                 op->sk = sk;
 918                 op->ifindex = ifindex;
 919
 920                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 921                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 922                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 923
 924                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 925                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 926                              (unsigned long) op);
 927
 928                 /* currently unused in tx_ops */
 929                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 930
 931                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 932                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 933
 934         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 935
 936         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 937                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 938                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 939                 op->currframe = 0;
 940         }
 941
 942         /* check flags */
 943
 944         op->flags = msg_head->flags;
 945
 946         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 947                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 948                 op->currframe = 0;
 949         }
 950
 951         if (op->flags & SETTIMER) {
 952                 /* set timer values */
 953                 op->count = msg_head->count;
 954                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 955                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 956                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 957                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 958
 959                 /* disable an active timer due to zero values? */
 960                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 961                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 962         }
 963
 964         if (op->flags & STARTTIMER) {
 965                 hrtimer_cancel(&op->timer);
 966                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 967                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 968         }
 969
 970         if (op->flags & TX_ANNOUNCE) {
 971                 bcm_can_tx(op);
 972                 if (op->count)
 973                         op->count--;
 974         }
 975
 976         if (op->flags & STARTTIMER)
 977                 bcm_tx_start_timer(op);
 978
 979         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 980 }
 981
 982 /*
 983  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 984  */
 985 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 986                         int ifindex, struct sock *sk)
 987 {
 988         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 989         struct bcm_op *op;
 990         int do_rx_register;
 991         int err = 0;
 992
 993         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 994                 /* be robust against wrong usage ... */
 995                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 996                 /* ignore trailing garbage */
 997                 msg_head->nframes = 0;
 998         }
 999
1000         /* the first element contains the mux-mask => MAX_NFRAMES + 1  */
1001         if (msg_head->nframes > MAX_NFRAMES + 1)
1002                 return -EINVAL;
1003
1004         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1005             ((msg_head->nframes != 1) ||
1006              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1007                 return -EINVAL;
1008
1009         /* check the given can_id */
1010         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1011         if (op) {
1012                 /* update existing BCM operation */
1013
1014                 /*
1015                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1016                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1017                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1018                  */
1019                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1020                         return -E2BIG;
1021
1022                 if (msg_head->nframes) {
1023                         /* update can_frames content */
1024                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1025                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1026                         if (err < 0)
1027                                 return err;
1028
1029                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1030                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1031                 }
1032
1033                 op->nframes = msg_head->nframes;
1034
1035                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1036                 do_rx_register = 0;
1037
1038         } else {
1039                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1040                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1041                 if (!op)
1042                         return -ENOMEM;
1043
1044                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1045                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1046
1047                 if (msg_head->nframes > 1) {
1048                         /* create array for can_frames and copy the data */
1049                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1050                                              GFP_KERNEL);
1051                         if (!op->frames) {
1052                                 kfree(op);
1053                                 return -ENOMEM;
1054                         }
1055
1056                         /* create and init array for received can_frames */
1057                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1058                                                   GFP_KERNEL);
1059                         if (!op->last_frames) {
1060                                 kfree(op->frames);
1061                                 kfree(op);
1062                                 return -ENOMEM;
1063                         }
1064
1065                 } else {
1066                         op->frames = &op->sframe;
1067                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1068                 }
1069
1070                 if (msg_head->nframes) {
1071                         err = memcpy_from_msg((u8 *)op->frames, msg,
1072                                               msg_head->nframes * CFSIZ);
1073                         if (err < 0) {
1074                                 if (op->frames != &op->sframe)
1075                                         kfree(op->frames);
1076                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1077                                         kfree(op->last_frames);
1078                                 kfree(op);
1079                                 return err;
1080                         }
1081                 }
1082
1083                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1084                 op->sk = sk;
1085                 op->ifindex = ifindex;
1086
1087                 /* ifindex for timeout events w/o previous frame reception */
1088                 op->rx_ifindex = ifindex;
1089
1090                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1091                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1092                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1093
1094                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1095                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1096                              (unsigned long) op);
1097
1098                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1099                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1100
1101                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1102                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1103                              (unsigned long) op);
1104
1105                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1106                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1107
1108                 /* call can_rx_register() */
1109                 do_rx_register = 1;
1110
1111         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1112
1113         /* check flags */
1114         op->flags = msg_head->flags;
1115
1116         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1117
1118                 /* no timers in RTR-mode */
1119                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1120                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1121
1122                 /*
1123                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1124                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1125                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1126                  */
1127                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1128                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1129                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1130
1131         } else {
1132                 if (op->flags & SETTIMER) {
1133
1134                         /* set timer value */
1135                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1136                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1137                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1138                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1139
1140                         /* disable an active timer due to zero value? */
1141                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1142                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1143
1144                         /*
1145                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1146                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1147                          */
1148                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1149                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1150                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1151                 }
1152
1153                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1154                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1155                                       HRTIMER_MODE_REL);
1156         }
1157
1158         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1159         if (do_rx_register) {
1160                 if (ifindex) {
1161                         struct net_device *dev;
1162
1163                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1164                         if (dev) {
1165                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1166                                                       REGMASK(op->can_id),
1167                                                       bcm_rx_handler, op,
1168                                                       "bcm");
1169
1170                                 op->rx_reg_dev = dev;
1171                                 dev_put(dev);
1172                         }
1173
1174                 } else
1175                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1176                                               REGMASK(op->can_id),
1177                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1178                 if (err) {
1179                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1180                         list_del(&op->list);
1181                         bcm_remove_op(op);
1182                         return err;
1183                 }
1184         }
1185
1186         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1187 }
1188
1189 /*
1190  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1191  */
1192 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1193 {
1194         struct sk_buff *skb;
1195         struct net_device *dev;
1196         int err;
1197
1198         /* we need a real device to send frames */
1199         if (!ifindex)
1200                 return -ENODEV;
1201
1202         skb = alloc_skb(CFSIZ + sizeof(struct can_skb_priv), GFP_KERNEL);
1203         if (!skb)
1204                 return -ENOMEM;
1205
1206         can_skb_reserve(skb);
1207
1208         err = memcpy_from_msg(skb_put(skb, CFSIZ), msg, CFSIZ);
1209         if (err < 0) {
1210                 kfree_skb(skb);
1211                 return err;
1212         }
1213
1214         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1215         if (!dev) {
1216                 kfree_skb(skb);
1217                 return -ENODEV;
1218         }
1219
1220         can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
1221         can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
1222         skb->dev = dev;
1223         can_skb_set_owner(skb, sk);
1224         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1225         dev_put(dev);
1226
1227         if (err)
1228                 return err;
1229
1230         return CFSIZ + MHSIZ;
1231 }
1232
1233 /*
1234  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1235  */
1236 static int bcm_sendmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size)
1237 {
1238         struct sock *sk = sock->sk;
1239         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1240         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1241         struct bcm_msg_head msg_head;
1242         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1243
1244         if (!bo->bound)
1245                 return -ENOTCONN;
1246
1247         /* check for valid message length from userspace */
1248         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1249                 return -EINVAL;
1250
1251         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1252
1253         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1254                 /* no bound device as default => check msg_name */
1255                 DECLARE_SOCKADDR(struct sockaddr_can *, addr, msg->msg_name);
1256
1257                 if (msg->msg_namelen < sizeof(*addr))
1258                         return -EINVAL;
1259
1260                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1261                         return -EINVAL;
1262
1263                 /* ifindex from sendto() */
1264                 ifindex = addr->can_ifindex;
1265
1266                 if (ifindex) {
1267                         struct net_device *dev;
1268
1269                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1270                         if (!dev)
1271                                 return -ENODEV;
1272
1273                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1274                                 dev_put(dev);
1275                                 return -ENODEV;
1276                         }
1277
1278                         dev_put(dev);
1279                 }
1280         }
1281
1282         /* read message head information */
1283
1284         ret = memcpy_from_msg((u8 *)&msg_head, msg, MHSIZ);
1285         if (ret < 0)
1286                 return ret;
1287
1288         lock_sock(sk);
1289
1290         switch (msg_head.opcode) {
1291
1292         case TX_SETUP:
1293                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1294                 break;
1295
1296         case RX_SETUP:
1297                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1298                 break;
1299
1300         case TX_DELETE:
1301                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1302                         ret = MHSIZ;
1303                 else
1304                         ret = -EINVAL;
1305                 break;
1306
1307         case RX_DELETE:
1308                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1309                         ret = MHSIZ;
1310                 else
1311                         ret = -EINVAL;
1312                 break;
1313
1314         case TX_READ:
1315                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1316                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1317                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1318                 break;
1319
1320         case RX_READ:
1321                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1322                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1323                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1324                 break;
1325
1326         case TX_SEND:
1327                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1328                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1329                         ret = -EINVAL;
1330                 else
1331                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1332                 break;
1333
1334         default:
1335                 ret = -EINVAL;
1336                 break;
1337         }
1338
1339         release_sock(sk);
1340
1341         return ret;
1342 }
1343
1344 /*
1345  * notification handler for netdevice status changes
1346  */
1347 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1348                         void *ptr)
1349 {
1350         struct net_device *dev = netdev_notifier_info_to_dev(ptr);
1351         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1352         struct sock *sk = &bo->sk;
1353         struct bcm_op *op;
1354         int notify_enodev = 0;
1355
1356         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1357                 return NOTIFY_DONE;
1358
1359         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1360                 return NOTIFY_DONE;
1361
1362         switch (msg) {
1363
1364         case NETDEV_UNREGISTER:
1365                 lock_sock(sk);
1366
1367                 /* remove device specific receive entries */
1368                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1369                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1370                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1371
1372                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1373                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1374                         bo->bound   = 0;
1375                         bo->ifindex = 0;
1376                         notify_enodev = 1;
1377                 }
1378
1379                 release_sock(sk);
1380
1381                 if (notify_enodev) {
1382                         sk->sk_err = ENODEV;
1383                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1384                                 sk->sk_error_report(sk);
1385                 }
1386                 break;
1387
1388         case NETDEV_DOWN:
1389                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1390                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1391                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1392                                 sk->sk_error_report(sk);
1393                 }
1394         }
1395
1396         return NOTIFY_DONE;
1397 }
1398
1399 /*
1400  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1401  */
1402 static int bcm_init(struct sock *sk)
1403 {
1404         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1405
1406         bo->bound            = 0;
1407         bo->ifindex          = 0;
1408         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1409         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1410
1411         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1412         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1413
1414         /* set notifier */
1415         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1416
1417         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1418
1419         return 0;
1420 }
1421
1422 /*
1423  * standard socket functions
1424  */
1425 static int bcm_release(struct socket *sock)
1426 {
1427         struct sock *sk = sock->sk;
1428         struct bcm_sock *bo;
1429         struct bcm_op *op, *next;
1430
1431         if (sk == NULL)
1432                 return 0;
1433
1434         bo = bcm_sk(sk);
1435
1436         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1437
1438         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1439
1440         lock_sock(sk);
1441
1442         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1443                 bcm_remove_op(op);
1444
1445         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1446                 /*
1447                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1448                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1449                  */
1450                 if (op->ifindex) {
1451                         /*
1452                          * Only remove subscriptions that had not
1453                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1454                          * in bcm_notifier()
1455                          */
1456                         if (op->rx_reg_dev) {
1457                                 struct net_device *dev;
1458
1459                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1460                                 if (dev) {
1461                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1462                                         dev_put(dev);
1463                                 }
1464                         }
1465                 } else
1466                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1467                                           REGMASK(op->can_id),
1468                                           bcm_rx_handler, op);
1469
1470                 bcm_remove_op(op);
1471         }
1472
1473         /* remove procfs entry */
1474         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1475                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1476
1477         /* remove device reference */
1478         if (bo->bound) {
1479                 bo->bound   = 0;
1480                 bo->ifindex = 0;
1481         }
1482
1483         sock_orphan(sk);
1484         sock->sk = NULL;
1485
1486         release_sock(sk);
1487         sock_put(sk);
1488
1489         return 0;
1490 }
1491
1492 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1493                        int flags)
1494 {
1495         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1496         struct sock *sk = sock->sk;
1497         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1498
1499         if (len < sizeof(*addr))
1500                 return -EINVAL;
1501
1502         if (bo->bound)
1503                 return -EISCONN;
1504
1505         /* bind a device to this socket */
1506         if (addr->can_ifindex) {
1507                 struct net_device *dev;
1508
1509                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1510                 if (!dev)
1511                         return -ENODEV;
1512
1513                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1514                         dev_put(dev);
1515                         return -ENODEV;
1516                 }
1517
1518                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1519                 dev_put(dev);
1520
1521         } else {
1522                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1523                 bo->ifindex = 0;
1524         }
1525
1526         bo->bound = 1;
1527
1528         if (proc_dir) {
1529                 /* unique socket address as filename */
1530                 sprintf(bo->procname, "%lu", sock_i_ino(sk));
1531                 bo->bcm_proc_read = proc_create_data(bo->procname, 0644,
1532                                                      proc_dir,
1533                                                      &bcm_proc_fops, sk);
1534         }
1535
1536         return 0;
1537 }
1538
1539 static int bcm_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t size,
1540                        int flags)
1541 {
1542         struct sock *sk = sock->sk;
1543         struct sk_buff *skb;
1544         int error = 0;
1545         int noblock;
1546         int err;
1547
1548         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1549         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1550         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1551         if (!skb)
1552                 return error;
1553
1554         if (skb->len < size)
1555                 size = skb->len;
1556
1557         err = memcpy_to_msg(msg, skb->data, size);
1558         if (err < 0) {
1559                 skb_free_datagram(sk, skb);
1560                 return err;
1561         }
1562
1563         sock_recv_ts_and_drops(msg, sk, skb);
1564
1565         if (msg->msg_name) {
1566                 __sockaddr_check_size(sizeof(struct sockaddr_can));
1567                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1568                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1569         }
1570
1571         skb_free_datagram(sk, skb);
1572
1573         return size;
1574 }
1575
1576 static const struct proto_ops bcm_ops = {
1577         .family        = PF_CAN,
1578         .release       = bcm_release,
1579         .bind          = sock_no_bind,
1580         .connect       = bcm_connect,
1581         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1582         .accept        = sock_no_accept,
1583         .getname       = sock_no_getname,
1584         .poll          = datagram_poll,
1585         .ioctl         = can_ioctl,     /* use can_ioctl() from af_can.c */
1586         .listen        = sock_no_listen,
1587         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1588         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1589         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1590         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1591         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1592         .mmap          = sock_no_mmap,
1593         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1594 };
1595
1596 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1597         .name       = "CAN_BCM",
1598         .owner      = THIS_MODULE,
1599         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1600         .init       = bcm_init,
1601 };
1602
1603 static const struct can_proto bcm_can_proto = {
1604         .type       = SOCK_DGRAM,
1605         .protocol   = CAN_BCM,
1606         .ops        = &bcm_ops,
1607         .prot       = &bcm_proto,
1608 };
1609
1610 static int __init bcm_module_init(void)
1611 {
1612         int err;
1613
1614         pr_info("can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n");
1615
1616         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1617         if (err < 0) {
1618                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1619                 return err;
1620         }
1621
1622         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1623         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1624         return 0;
1625 }
1626
1627 static void __exit bcm_module_exit(void)
1628 {
1629         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1630
1631         if (proc_dir)
1632                 remove_proc_entry("can-bcm", init_net.proc_net);
1633 }
1634
1635 module_init(bcm_module_init);
1636 module_exit(bcm_module_exit);