drivers/gpu/drm/lima/lima_pp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 OR MIT
   2 /* Copyright 2017-2019 Qiang Yu <[email protected]> */
   3
   4 #include <linux/interrupt.h>
   5 #include <linux/io.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/slab.h>
   8
   9 #include <drm/lima_drm.h>
  10
  11 #include "lima_device.h"
  12 #include "lima_pp.h"
  13 #include "lima_dlbu.h"
  14 #include "lima_bcast.h"
  15 #include "lima_vm.h"
  16 #include "lima_regs.h"
  17
  18 #define pp_write(reg, data) writel(data, ip->iomem + reg)
  19 #define pp_read(reg) readl(ip->iomem + reg)
  20
  21 static void lima_pp_handle_irq(struct lima_ip *ip, u32 state)
  22 {
  23         struct lima_device *dev = ip->dev;
  24         struct lima_sched_pipe *pipe = dev->pipe + lima_pipe_pp;
  25
  26         if (state & LIMA_PP_IRQ_MASK_ERROR) {
  27                 u32 status = pp_read(LIMA_PP_STATUS);
  28
  29                 dev_err(dev->dev, "pp error irq state=%x status=%x\n",
  30                         state, status);
  31
  32                 pipe->error = true;
  33
  34                 /* mask all interrupts before hard reset */
  35                 pp_write(LIMA_PP_INT_MASK, 0);
  36         }
  37
  38         pp_write(LIMA_PP_INT_CLEAR, state);
  39 }
  40
  41 static irqreturn_t lima_pp_irq_handler(int irq, void *data)
  42 {
  43         struct lima_ip *ip = data;
  44         struct lima_device *dev = ip->dev;
  45         struct lima_sched_pipe *pipe = dev->pipe + lima_pipe_pp;
  46         u32 state = pp_read(LIMA_PP_INT_STATUS);
  47
  48         /* for shared irq case */
  49         if (!state)
  50                 return IRQ_NONE;
  51
  52         lima_pp_handle_irq(ip, state);
  53
  54         if (atomic_dec_and_test(&pipe->task))
  55                 lima_sched_pipe_task_done(pipe);
  56
  57         return IRQ_HANDLED;
  58 }
  59
  60 static irqreturn_t lima_pp_bcast_irq_handler(int irq, void *data)
  61 {
  62         int i;
  63         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
  64         struct lima_ip *pp_bcast = data;
  65         struct lima_device *dev = pp_bcast->dev;
  66         struct lima_sched_pipe *pipe = dev->pipe + lima_pipe_pp;
  67         struct drm_lima_m450_pp_frame *frame;
  68
  69         /* for shared irq case */
  70         if (!pipe->current_task)
  71                 return IRQ_NONE;
  72
  73         frame = pipe->current_task->frame;
  74
  75         for (i = 0; i < frame->num_pp; i++) {
  76                 struct lima_ip *ip = pipe->processor[i];
  77                 u32 status, state;
  78
  79                 if (pipe->done & (1 << i))
  80                         continue;
  81
  82                 /* status read first in case int state change in the middle
  83                  * which may miss the interrupt handling
  84                  */
  85                 status = pp_read(LIMA_PP_STATUS);
  86                 state = pp_read(LIMA_PP_INT_STATUS);
  87
  88                 if (state) {
  89                         lima_pp_handle_irq(ip, state);
  90                         ret = IRQ_HANDLED;
  91                 } else {
  92                         if (status & LIMA_PP_STATUS_RENDERING_ACTIVE)
  93                                 continue;
  94                 }
  95
  96                 pipe->done |= (1 << i);
  97                 if (atomic_dec_and_test(&pipe->task))
  98                         lima_sched_pipe_task_done(pipe);
  99         }
 100
 101         return ret;
 102 }
 103
 104 static void lima_pp_soft_reset_async(struct lima_ip *ip)
 105 {
 106         if (ip->data.async_reset)
 107                 return;
 108
 109         pp_write(LIMA_PP_INT_MASK, 0);
 110         pp_write(LIMA_PP_INT_RAWSTAT, LIMA_PP_IRQ_MASK_ALL);
 111         pp_write(LIMA_PP_CTRL, LIMA_PP_CTRL_SOFT_RESET);
 112         ip->data.async_reset = true;
 113 }
 114
 115 static int lima_pp_soft_reset_poll(struct lima_ip *ip)
 116 {
 117         return !(pp_read(LIMA_PP_STATUS) & LIMA_PP_STATUS_RENDERING_ACTIVE) &&
 118                 pp_read(LIMA_PP_INT_RAWSTAT) == LIMA_PP_IRQ_RESET_COMPLETED;
 119 }
 120
 121 static int lima_pp_soft_reset_async_wait_one(struct lima_ip *ip)
 122 {
 123         struct lima_device *dev = ip->dev;
 124         int ret;
 125
 126         ret = lima_poll_timeout(ip, lima_pp_soft_reset_poll, 0, 100);
 127         if (ret) {
 128                 dev_err(dev->dev, "pp %s reset time out\n", lima_ip_name(ip));
 129                 return ret;
 130         }
 131
 132         pp_write(LIMA_PP_INT_CLEAR, LIMA_PP_IRQ_MASK_ALL);
 133         pp_write(LIMA_PP_INT_MASK, LIMA_PP_IRQ_MASK_USED);
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 static int lima_pp_soft_reset_async_wait(struct lima_ip *ip)
 138 {
 139         int i, err = 0;
 140
 141         if (!ip->data.async_reset)
 142                 return 0;
 143
 144         if (ip->id == lima_ip_pp_bcast) {
 145                 struct lima_device *dev = ip->dev;
 146                 struct lima_sched_pipe *pipe = dev->pipe + lima_pipe_pp;
 147                 struct drm_lima_m450_pp_frame *frame = pipe->current_task->frame;
 148
 149                 for (i = 0; i < frame->num_pp; i++)
 150                         err |= lima_pp_soft_reset_async_wait_one(pipe->processor[i]);
 151         } else
 152                 err = lima_pp_soft_reset_async_wait_one(ip);
 153
 154         ip->data.async_reset = false;
 155         return err;
 156 }
 157
 158 static void lima_pp_write_frame(struct lima_ip *ip, u32 *frame, u32 *wb)
 159 {
 160         int i, j, n = 0;
 161
 162         for (i = 0; i < LIMA_PP_FRAME_REG_NUM; i++)
 163                 writel(frame[i], ip->iomem + LIMA_PP_FRAME + i * 4);
 164
 165         for (i = 0; i < 3; i++) {
 166                 for (j = 0; j < LIMA_PP_WB_REG_NUM; j++)
 167                         writel(wb[n++], ip->iomem + LIMA_PP_WB(i) + j * 4);
 168         }
 169 }
 170
 171 static int lima_pp_hard_reset_poll(struct lima_ip *ip)
 172 {
 173         pp_write(LIMA_PP_PERF_CNT_0_LIMIT, 0xC01A0000);
 174         return pp_read(LIMA_PP_PERF_CNT_0_LIMIT) == 0xC01A0000;
 175 }
 176
 177 static int lima_pp_hard_reset(struct lima_ip *ip)
 178 {
 179         struct lima_device *dev = ip->dev;
 180         int ret;
 181
 182         pp_write(LIMA_PP_PERF_CNT_0_LIMIT, 0xC0FFE000);
 183         pp_write(LIMA_PP_INT_MASK, 0);
 184         pp_write(LIMA_PP_CTRL, LIMA_PP_CTRL_FORCE_RESET);
 185         ret = lima_poll_timeout(ip, lima_pp_hard_reset_poll, 10, 100);
 186         if (ret) {
 187                 dev_err(dev->dev, "pp hard reset timeout\n");
 188                 return ret;
 189         }
 190
 191         pp_write(LIMA_PP_PERF_CNT_0_LIMIT, 0);
 192         pp_write(LIMA_PP_INT_CLEAR, LIMA_PP_IRQ_MASK_ALL);
 193         pp_write(LIMA_PP_INT_MASK, LIMA_PP_IRQ_MASK_USED);
 194         return 0;
 195 }
 196
 197 static void lima_pp_print_version(struct lima_ip *ip)
 198 {
 199         u32 version, major, minor;
 200         char *name;
 201
 202         version = pp_read(LIMA_PP_VERSION);
 203         major = (version >> 8) & 0xFF;
 204         minor = version & 0xFF;
 205         switch (version >> 16) {
 206         case 0xC807:
 207             name = "mali200";
 208                 break;
 209         case 0xCE07:
 210                 name = "mali300";
 211                 break;
 212         case 0xCD07:
 213                 name = "mali400";
 214                 break;
 215         case 0xCF07:
 216                 name = "mali450";
 217                 break;
 218         default:
 219                 name = "unknown";
 220                 break;
 221         }
 222         dev_info(ip->dev->dev, "%s - %s version major %d minor %d\n",
 223                  lima_ip_name(ip), name, major, minor);
 224 }
 225
 226 static int lima_pp_hw_init(struct lima_ip *ip)
 227 {
 228         ip->data.async_reset = false;
 229         lima_pp_soft_reset_async(ip);
 230         return lima_pp_soft_reset_async_wait(ip);
 231 }
 232
 233 int lima_pp_resume(struct lima_ip *ip)
 234 {
 235         return lima_pp_hw_init(ip);
 236 }
 237
 238 void lima_pp_suspend(struct lima_ip *ip)
 239 {
 240
 241 }
 242
 243 int lima_pp_init(struct lima_ip *ip)
 244 {
 245         struct lima_device *dev = ip->dev;
 246         int err;
 247
 248         lima_pp_print_version(ip);
 249
 250         err = lima_pp_hw_init(ip);
 251         if (err)
 252                 return err;
 253
 254         err = devm_request_irq(dev->dev, ip->irq, lima_pp_irq_handler,
 255                                IRQF_SHARED, lima_ip_name(ip), ip);
 256         if (err) {
 257                 dev_err(dev->dev, "pp %s fail to request irq\n",
 258                         lima_ip_name(ip));
 259                 return err;
 260         }
 261
 262         dev->pp_version = pp_read(LIMA_PP_VERSION);
 263
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 void lima_pp_fini(struct lima_ip *ip)
 268 {
 269
 270 }
 271
 272 int lima_pp_bcast_resume(struct lima_ip *ip)
 273 {
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 void lima_pp_bcast_suspend(struct lima_ip *ip)
 278 {
 279
 280 }
 281
 282 int lima_pp_bcast_init(struct lima_ip *ip)
 283 {
 284         struct lima_device *dev = ip->dev;
 285         int err;
 286
 287         err = devm_request_irq(dev->dev, ip->irq, lima_pp_bcast_irq_handler,
 288                                IRQF_SHARED, lima_ip_name(ip), ip);
 289         if (err) {
 290                 dev_err(dev->dev, "pp %s fail to request irq\n",
 291                         lima_ip_name(ip));
 292                 return err;
 293         }
 294
 295         return 0;
 296 }
 297
 298 void lima_pp_bcast_fini(struct lima_ip *ip)
 299 {
 300
 301 }
 302
 303 static int lima_pp_task_validate(struct lima_sched_pipe *pipe,
 304                                  struct lima_sched_task *task)
 305 {
 306         u32 num_pp;
 307
 308         if (pipe->bcast_processor) {
 309                 struct drm_lima_m450_pp_frame *f = task->frame;
 310
 311                 num_pp = f->num_pp;
 312
 313                 if (f->_pad)
 314                         return -EINVAL;
 315         } else {
 316                 struct drm_lima_m400_pp_frame *f = task->frame;
 317
 318                 num_pp = f->num_pp;
 319         }
 320
 321         if (num_pp == 0 || num_pp > pipe->num_processor)
 322                 return -EINVAL;
 323
 324         return 0;
 325 }
 326
 327 static void lima_pp_task_run(struct lima_sched_pipe *pipe,
 328                              struct lima_sched_task *task)
 329 {
 330         if (pipe->bcast_processor) {
 331                 struct drm_lima_m450_pp_frame *frame = task->frame;
 332                 struct lima_device *dev = pipe->bcast_processor->dev;
 333                 struct lima_ip *ip = pipe->bcast_processor;
 334                 int i;
 335
 336                 pipe->done = 0;
 337                 atomic_set(&pipe->task, frame->num_pp);
 338
 339                 if (frame->use_dlbu) {
 340                         lima_dlbu_enable(dev, frame->num_pp);
 341
 342                         frame->frame[LIMA_PP_FRAME >> 2] = LIMA_VA_RESERVE_DLBU;
 343                         lima_dlbu_set_reg(dev->ip + lima_ip_dlbu, frame->dlbu_regs);
 344                 } else
 345                         lima_dlbu_disable(dev);
 346
 347                 lima_bcast_enable(dev, frame->num_pp);
 348
 349                 lima_pp_soft_reset_async_wait(ip);
 350
 351                 lima_pp_write_frame(ip, frame->frame, frame->wb);
 352
 353                 for (i = 0; i < frame->num_pp; i++) {
 354                         struct lima_ip *ip = pipe->processor[i];
 355
 356                         pp_write(LIMA_PP_STACK, frame->fragment_stack_address[i]);
 357                         if (!frame->use_dlbu)
 358                                 pp_write(LIMA_PP_FRAME, frame->plbu_array_address[i]);
 359                 }
 360
 361                 pp_write(LIMA_PP_CTRL, LIMA_PP_CTRL_START_RENDERING);
 362         } else {
 363                 struct drm_lima_m400_pp_frame *frame = task->frame;
 364                 int i;
 365
 366                 atomic_set(&pipe->task, frame->num_pp);
 367
 368                 for (i = 0; i < frame->num_pp; i++) {
 369                         struct lima_ip *ip = pipe->processor[i];
 370
 371                         frame->frame[LIMA_PP_FRAME >> 2] =
 372                                 frame->plbu_array_address[i];
 373                         frame->frame[LIMA_PP_STACK >> 2] =
 374                                 frame->fragment_stack_address[i];
 375
 376                         lima_pp_soft_reset_async_wait(ip);
 377
 378                         lima_pp_write_frame(ip, frame->frame, frame->wb);
 379
 380                         pp_write(LIMA_PP_CTRL, LIMA_PP_CTRL_START_RENDERING);
 381                 }
 382         }
 383 }
 384
 385 static void lima_pp_task_fini(struct lima_sched_pipe *pipe)
 386 {
 387         if (pipe->bcast_processor)
 388                 lima_pp_soft_reset_async(pipe->bcast_processor);
 389         else {
 390                 int i;
 391
 392                 for (i = 0; i < pipe->num_processor; i++)
 393                         lima_pp_soft_reset_async(pipe->processor[i]);
 394         }
 395 }
 396
 397 static void lima_pp_task_error(struct lima_sched_pipe *pipe)
 398 {
 399         int i;
 400
 401         for (i = 0; i < pipe->num_processor; i++) {
 402                 struct lima_ip *ip = pipe->processor[i];
 403
 404                 dev_err(ip->dev->dev, "pp task error %d int_state=%x status=%x\n",
 405                         i, pp_read(LIMA_PP_INT_STATUS), pp_read(LIMA_PP_STATUS));
 406
 407                 lima_pp_hard_reset(ip);
 408         }
 409 }
 410
 411 static void lima_pp_task_mmu_error(struct lima_sched_pipe *pipe)
 412 {
 413         if (atomic_dec_and_test(&pipe->task))
 414                 lima_sched_pipe_task_done(pipe);
 415 }
 416
 417 static struct kmem_cache *lima_pp_task_slab;
 418 static int lima_pp_task_slab_refcnt;
 419
 420 int lima_pp_pipe_init(struct lima_device *dev)
 421 {
 422         int frame_size;
 423         struct lima_sched_pipe *pipe = dev->pipe + lima_pipe_pp;
 424
 425         if (dev->id == lima_gpu_mali400)
 426                 frame_size = sizeof(struct drm_lima_m400_pp_frame);
 427         else
 428                 frame_size = sizeof(struct drm_lima_m450_pp_frame);
 429
 430         if (!lima_pp_task_slab) {
 431                 lima_pp_task_slab = kmem_cache_create_usercopy(
 432                         "lima_pp_task", sizeof(struct lima_sched_task) + frame_size,
 433                         0, SLAB_HWCACHE_ALIGN, sizeof(struct lima_sched_task),
 434                         frame_size, NULL);
 435                 if (!lima_pp_task_slab)
 436                         return -ENOMEM;
 437         }
 438         lima_pp_task_slab_refcnt++;
 439
 440         pipe->frame_size = frame_size;
 441         pipe->task_slab = lima_pp_task_slab;
 442
 443         pipe->task_validate = lima_pp_task_validate;
 444         pipe->task_run = lima_pp_task_run;
 445         pipe->task_fini = lima_pp_task_fini;
 446         pipe->task_error = lima_pp_task_error;
 447         pipe->task_mmu_error = lima_pp_task_mmu_error;
 448
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 void lima_pp_pipe_fini(struct lima_device *dev)
 453 {
 454         if (!--lima_pp_task_slab_refcnt) {
 455                 kmem_cache_destroy(lima_pp_task_slab);
 456                 lima_pp_task_slab = NULL;
 457         }
 458 }